KR100673575B1

KR100673575B1 - 회전 제어회로기판을 구비한 모터

Info

Publication number: KR100673575B1
Application number: KR1020010085178A
Authority: KR
Inventors: 마츠야마요우이치; 아다치다다시
Original assignee: 아스모 가부시키가이샤
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2007-01-24
Also published as: EP1220425B1; KR20020053756A; EP1220425A2; US6756711B2; EP1220425A3; US20020079758A1

Abstract

모터(1)는 모터유닛(motor unit)(2)과 감속유닛(3)을 포함한다. 감속유닛(3)은 기어하우징(gear housing)(21)을 포함한다. 기어하우징(21)은 회로기판 수용부(21d)와 모터유닛(2)에 대향하는 개구(opening)(21e)를 포함한다. 제어회로기판(31)은 개구(21e)를 통해 회전축(7)의 축 방향으로 회로기판 수용부(21d)에 수용된다. 모터유닛(2)이 감속유닛(3)에 조립될 때, 제어 회로기판(31)은 감속유닛(3)과 모터유닛(2)에 연결된 커버(13)사이에 클램핑(clamp)된다.

감속유닛, 기어하우징, 요크하우징

Description

회전 제어회로기판을 구비한 모터{MOTOR HAVING CONTROL CIRCUIT BOARD FOR CONTROLLING ITS ROTATION}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 모터를 나타낸 개략도.

도 2는 도 1에 도시된 모터 일부분의 분해도.

도 3a는 도 1의 A방향에서 본 모터의 기어하우징 일부분의 개략적인 단면도.

도 3b는 도 1의 A방향에서 본 모터 커버의 개략도.

도 3c는 도 1의 A방향에서 본 나사가 제거된, 모터의 금속판의 개략도.

도 3d는 도 1의 A방향에서 본 모터의 요크하우징의 개략도.

도 4a는 모터 고정부 일부분의 분해사시도.

도 4b는 조립된 상태의 상기 고정부 일부분의 사시도.

도 5는 상기 기어하우징측에서 본 커버의 도면.

도 6은 도 1의 VI-VI선을 따른 부분 단면도.

도 7은 암 단자와 이 암 단자에 수용되는 접속 피스를 도시한 개략적인 단면도.

도 8은 커넥터 베이스부의 확대 후면도.

도 9는 제 1 변형 형태의 모터를 도시한 부분 분해도.

도 10은 제 2 변형 형태의 모터를 도시한 개략도.

도 11은 제 3 변형 형태의 모터를 도시한 부분 분해도.

도 12는 제 4 변형 형태의 모터를 도시한 부분 분해도.

도 13은 제 5 변형 형태의 모터를 도시한 부품 분해도.

도 14는 제 6 변형 형태의 모터를 도시한 개략도.

도 15는 도 14에 있는 XV-XV선을 따른 부분 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 모터유닛 3 : 감속유닛

4 : 요크하우징 4c : 요크하우징 개구

4d : 제 1 고정편 4e : 제 2 고정편

7 : 회전축 10 : 브러쉬 홀더

11 : 브러쉬 13 : 커버

13b : 결합 크로우 13c : 결합공

14 : 접속피스 15 : 실 부재

15a : 가압 돌출부 15b : 저면

16 : 나사 18 : 금속판

18a : 결합공 21 : 기어하우징

21a : 회전축 수용부 21d : 회로기판 수용부

21e : 기어하우징 개구 21g : 커넥터부

21j : 관통공 21n : 돌기

22 : 클러치 24 : 웜축

26 : 웜기어 31 : 제어회로기판

36 : 암단자 L1 : 축선

본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히, 감속 메커니즘(speed reducing mechanism)과 제어회로기판을 구비하는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 감속 메커니즘을 구비하는 모터는 차량의 파워 윈도우 시스템의 구동원으로 사용된다. 이러한 모터에서, 모터유닛은 그의 회전속도를 감속시키는 감속유닛에 연결된다. 또한, 상기 모터에는 제어 회로기판이 장착된다.

상기 모터유닛은 아마츄어(armature)와 영구자석 등을 구비하는 요크하우징(yoke housing)을 포함한다. 상기 감속유닛은 감속 메커니즘을 구비하는 수지로 형성된 기어하우징을 포함한다. 요크하우징과 기어하우징은 나사로 연결되어 고정된다. 또한, 제어회로기판을 수용하는 회로기판 하우징은 기어하우징에 고정된다. 제어회로기판을 수용하는 회로기판 하우징은 요크하우징과 기어하우징이 조립된 후, 기어하우징에 조립된다. 회로기판의 하우징의 조립과정은 기어하우징과 요크하우징의 조립과정과 별도로 수행되므로 전체 모터 조립과정은 많은 시간이 소 모되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 모터유닛, 기어유닛 그리고 제어회로기판을 포함하고, 모터의 조립을 용이하게 하도록 한 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 서로 연결된 모터유닛과 감속유닛을 구비하는 모터를 제공한다. 상기 모터유닛은 회전축을 포함하고, 상기 감속유닛은 회전축의 회전 속도를 감속시키기 위한 감속 메커니즘과 상기 모터유닛의 회전을 제어하는 제어회로기판을 구비한다. 상기 감속유닛은 회로기판 수용부 및 개구를 구비하는 기어하우징을 포함한다. 상기 기어하우징의 개구는 모터유닛을 대향하고 회로기판 수용부와 연통한다. 제어회로기판은 모터유닛과 감속유닛이 조립되어 서로 연결될 때, 제어회로기판이 모터유닛과 감속유닛 사이에 클램핑될 수 있는 방식으로, 기어하우징의 개구를 통해 기어하우징의 회로기판 수용부에 회전축의 축방향으로 삽입된다.

또한, 본 발명은, 모터유닛과 서로 연결된 감속유닛을 포함하는, 모터를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. 상기 모터유닛은 회전축을 구비하고, 감속유닛은 회전축의 회전속도를 감속시키기 위한 감속 메커니즘과 모터유닛의 회전을 제어하 기 위한 제어회로기판을 구비한다. 상기 감속유닛은 회로기판 수용부와 개구를 구비하는 기어하우징을 포함한다. 상기 기어하우징의 개구는 모터유닛에 대향하고, 회로기판 수용부와 연통한다. 상기 모터유닛은 기어하우징의 개구를 덮는 커버를 포함한다. 상기 커버는 모터유닛에 대한 전력 공급을 받기 위해 복수의 모터측 접속 단자를 포함한다. 상기 제어회로기판은 모터측 접속 단자에 전기적으로 연결된 보드측 접속 단자를 구비한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.

도 1에서 3d에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 의한 모터(1)는, 예를 들면, 차량의 파워 윈도우의 구동원으로 사용된다. 상기 모터(1)는 서로 연결된 모터유닛(2)과 감속유닛(3)을 구비한다. 상기 감속유닛(3)은 상기 모터유닛(2)의 회전 속도를 감속시킨다.

상기 모터유닛(2)은 플랫 요크하우징(flat yoke housing)(4)을 포함한다. 도 3d에 도시한 바와 같이, 상기 요크하우징(4)은 (본 발명의 평탄한 외측을 갖는)한 쌍의 마주보는 평탄부(4a)와 한쌍의 마주보는 아크부(4b)를 구비한다. 상기 평탄부(4a)는 도 1에 도시된 모터(1)의 회전축 L1 방향(평탄한 방향)으로 연장되어 있으며, 서로 평행하다. 상기 아크부(4b)는 평탄부(4a)를 서로 연결한다. 또한 상기 요크하우징(4)은 일측 단부에 베이스(base) 및 타측 단부에 개구(4c)를 구비한다. 요크하우징(4)은 자성재로 형성된다. 복수의 영구자석(5)은 요크하우징(4)의 내주 벽의 소정 위치에 고정된다. 아마츄어(6)는 요크하우징(4)의 영구자석(5)의 내부에 방사형으로 회전 가능하게 수용된다. 상기 아마츄어(6)는 회전축(7)을 구비 한다. 회전축(7)의 베이스는 요크하우징(4)의 베이스에 제공된 베어링(8)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 정류자(9)는 회전축(7)의 말단부에 고정된다.

한 쌍의 브러쉬 홀더(brush holder)(10)는 상기 요크하우징(4)의 개구(4c)에 수용된다. 각 브러쉬 홀더(10)는 정류자(9)와 슬라이딩 접촉(sliding contact)을 하는 대응 브러쉬(brush)(11)를 지지한다. 베어링(12)은 회전축(7)의 말단측을 회전 가능하게 지지하도록 브러쉬 홀더(10)의 내부에 방사형으로 배열되어있다. 상기 브러쉬 홀더(10)는 커버(13)와 일체형이다. 브러쉬 홀더(10)를 구비하는 상기 커버(13)는 모터유닛(2)의 일부를 형성한다.

상기 커버(13)는 합성 수지로 형성되고 각 개구(4c), (21e)를 덮을 수 있도록 요크하우징(4)의 개방단부에 위치한 개구(4c)와 기어하우징(21)(후술됨)의 개방단부에 위치한 개구(21e) 사이에 개재된다. 상기 커버(13)는 상기 모터(1)의 L1축 방향(모터유닛(2)의 조립 방향)과 평행하게 연장되는 한 쌍의 전도성 접속 피스(connecting piece)(14)(모터측 연결 단자)를 포함한다. 상기 접속 피스(14)는 각각 브러쉬(11)와 전기적으로 연결된다. 상기 접속 피스(14)는 인서트 몰딩(insert molding)에 의해 커버(13)와 일체형으로 형성된다. 또한, 엘라스토머(elastomer)수지 혹은 유사 물질로 만들어진 실(seal) 부재(15)는 더블 셧 몰딩(double shot molding)에 의해 커버와 일체형으로 구성된다.

상기 실 부재(15)는 요크하우징(4)의 개구(4c)와 기어하우징(21)의 개구(21e)를 완전하게 밀폐 또는 밀봉하기 위해 소정 위치에 제공된다. 즉, 상기 실부재(15)는 수분이 상기 요크하우징(4)의 개구(4c) 및 기어하우징(21)의 개구(21e)에 침투하는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 커버(13)는 요크하우징(4)의 개구(4c)를 밀폐한다. 따라서 브러쉬(11)가 정류자(9)를 따라 슬라이딩 운동(sliding movement)을 하는 동안 생기는 브러쉬 파우더(brush powder)가 클러치(22)(이하 설명)와 제어회로기판(31)(이하 설명)에 흩날리는 것이 방지된다. 결과적으로, 흩뿌려진 브러쉬 파우더에 의한 모터의 비정상적인 작동이 방지된다. 또한 도 2와 5에 도시된 바와 같이, 상기 실 부재(15)는 각자 소정 두 위치에 제공되는 가압 돌출부(15a)를 구비한다. 각 가압 돌출부(15a)는 그로부터 멀어지는 방향으로 제어회로기판(31)의 끝단 면을 탄력 있게 밀어주는 본 발명의 가압부로 작용한다.

상기 커버(13)는 커버(13)의 브러쉬 홀더(10)가 요크하우징(4)에 장착된 후, 기어하우징(21)의 개구(21e)에 장착된다. 다음으로, 상기 요크하우징(4)은, 상기 커버(13)가 요크하우징(4)과 기어하우징(21)에 개재됨과 동시에, 상기 요크하우징(4)은 소정의 세 위치에 나사(16)와 너트(17)로 기어하우징(21)에 고정된다. 또한, 상기 커버(13)는 요크하우징(4)으로부터 떨어진 소정의 두 위치에서 나사(16)와 너트(17)로 기어하우징(21)에 고정된다. 이 경우, 커버(13)의 일부는 금속판(18)과 기어하우징(21)사이에 개재되며, 나사(16)와 너트(17)로 고정된다.

도 3a내지 3d는 도 1의 A방향에서 본 여러 형태의 도면들을 도시한 것으로, 상기 모터(1)의 기어하우징(21), 커버(13), 금속판(18), 및 요크하우징(4)의 위치 관계 또는 배열을 도시한 것이다. 이하 상기 도면들을 참조하여, 요크하우징(4)의 고정부를 설명한다. 우선, 도 3d의 우측에 도시된 요크하우징(4)의 제 1 고정부를 설명한다. 기어하우징(21)은 제 1 측면(도 3a의 우측)을 요크하우징(4)의 제 1 측면(도 3d의 우측)에 결합시키기 위한 제 1 고정부(21l)를 구비한다. 제 1 고정부(21l)는 도 3a의 그 고정부(21l)의 상측과 하측 각각에 관통공(21j)을 구비한다. 각 관통공(21j)은 상기 모터(1)의 L1축 방향으로 연장되고, 대응하는 나사(16)를 수용한다. 또한 각 관통공(21j)은 기어하우징(21)(제 1 고정부(21l))의 외주면에 형성되고 대응하는 너트(17)를 수용하는 너트 유지공(21k)과 연통된다.

다음으로, 도 3d의 좌측에 도시된 요크하우징(4)의 제 2 고정부를 설명한다. 기어하우징의 개구(21e)에서 상기 기어하우징(21)은 요크하우징(4)의 제 2 측면(도 3d의 왼쪽 면)과 결합하기 위한 제 2 고정부(21m)를 구비한다. 상기 제 2 고정부(21m)는 대략 기어하우징(21)의 개구(21e)의 가로방향의 중심(즉, 도 3a의 좌-우측 방향의 중심)에 위치되고, 도 3a에서 보면, 기어하우징(21)의 윗면으로 부터 하측 방향으로 기어하우징(21)의 중심까지 연장된다. 상기 제 2 고정부(21m)는 대략 도 3a의 개구(21e)의 수직 중심부에 돌기(projection)(21n)를 구비한다. 상기 돌기(21n)는 요크하우징(4)을 향해 축 L1 방향으로 연장되어 있다. 상기 돌기(21n)는 나사(16)를 수용하기 위한 관통공(21j)을 축 L1 방향으로 연장하게 형성한다. 또한 상기 제 2 고정부(21m) 돌기(21n)의 관통공(21j)은 기어하우징(21)의 외주면에 형성된 너트 유지공(21k)과 연통된다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)는, 상기 커버의 대략 중심부에 위치하고, 기어하우징(21)의 돌기(21n)와 결합되는 결합공(13c)을 구비한다. 상기 실 부재(15)는 상기 커버(13)의 결합공(13c)의 내주면을 완전히 덮는다.

도 3d에 도시된 바와 같이, 상기 요크하우징(4)은 한쌍의 고정편(4d, 4e)을 구비한다. 상기 고정편(4d), (4e)은 각각 고정부(21l, 21m)에 정렬되고, 도 3d에 도시된 바와 같이, 요크하우징의 우측과 좌측에 각각 위치한다. 상기 제 1 고정편(4d)은 기어하우징(21)의 제 1 고정부(21l)의 관통공(21j)과 각각 정렬된 한쌍의 관통공(4f)을 구비한다. 상기 제 2 고정편(4e)은 기어하우징(21)의 제 2 고정부(21m)의 관통공(21j)과 정렬된 한쌍의 관통공(4f)을 구비한다.

조립하는 동안, 상기 커버(13)와 요크하우징(4)은 다음과 같은 방법으로 기어하우징(21)에 고정된다. 우선, 상기 커버(13)는 요크하우징(4)에 부착된다. 그리고 요크하우징(4)에 부착된 상기 커버(13)는 기어하우징(21)의 개구(21e)와 결합하여 상기 기어하우징(21)의 돌기(21n)가 커버(13)의 결합공(13c)과 결합되도록 하고, 요크하우징(4)의 관통공(4f)이 기어하우징(21)의 대응되는 관통공(21j)과 정렬되게 한다. 다음으로, 상기 나사(16)가 대응하는 관통공(4f, 21j)으로 삽입되고, 너트 유지공(21k)을 유지하는 너트(17)에 나사 결합된다. 따라서 상기 요크하우징(4)은 기어하우징(21)에 고정되면서 그들 사이에 커버(13)가 개재된다. 이 때, 도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)의 실 부재(15)는 나사(16)의 조임에 의해 압축 변형되어 상기 기어하우징(21)의 개구(21e)와 상기 요크하우징(4)의 개구(4c)를 견고하게 밀봉한다. 또한, 상기 실 부재(15)는 커버(13)의 결합공(13c)의 내주면을 완전히 덮기 때문에, 상기 커버가 기어하우징(21)에 고정될 때, 결합공(13c)의 내주면 상에 위치된 상기 실 부재(15)가 기어하우징(21)의 돌기(21n)의 외주면에 견고하게 결합된다. 따라서 결합 공(13c)과 돌기(21n)사이에 틈새나 공간이 생기지 않는다.

도 3a에 도시된 바와 같은 경우, 상기 제어회로기판(31)은 (제어회로기판(31)의 장 방향이 대체로 개구(21e)의 장 방향(도 3a의 좌-우 방향)과 대략 평행하게 되도록) 기어하우징(21)의 개구(21e) 하부에 배열된다 . 상기 제어회로기판(31)은 모터(1)의 L1축과 직교하는 방향으로 요크하우징(4)의 외측에 위치한다. 상기 요크하우징(4)과 커버(13)는 기어하우징(21)에 제어회로기판(31)과는 별도로 제어회로기판(31)의 평면과 직교하는 방향으로 위치하는 개구(21e)의 대략적인 중심에, 즉 요크하우징(4)의 제 2 고정편(4e)의 관통공(4f)에, 나사(16)에 의해 고정된다. 따라서, 상기 커버(13)는 기어하우징(21)에 대한 경사 없이 기어하우징(21)에 견고하게 고정되고, 요크하우징(4)은 커버(13)에 대한 경사 없이 커버(13)에 단단히 고정된다. 또한, 상기 고정위치는 대략 기어하우징(21)의 개구(21e)의 세로방향 중심에 위치하기 때문에, 상기 커버(13)가 기어하우징에 대해 기울어지는 것이 효율적 억제된다. 이런 방법으로, 기어하우징(21)과 요크하우징(4)은 전체적으로 커버(13)에 의해 밀봉되고, 이에 의해서 먼지와 물과 같은 액체가 기어하우징(21)과 요크하우징(4)에 침투하는 것을 방지한다.

이하, 도 3a의 기어하우징(21)의 좌측에 위치하는 고정부에 대해 설명한다. 도 4a에 도시된바와 같이 상기 기어하우징(21)은 L1축 방향으로 돌출한 두개의 돌기(21i)를 구비한다. 상기 돌기(21i)는 개구(21e)와 가장 가까운 기어하우징(21)의 좌측면(도 3a에서)에 위치한다. 각 돌기(21i)는 L1축 방향으로 연장되고, 대응하는 나사(16)를 수용하는 관통공(21j)을 구비한다. 또한 각 관통 공(21j)은 기어하우징(21)의 외주면을 형성하고 대응하는 너트(17)를 수용하는 너트 유지 공(21k)과 연통한다. 상기 커버(13)는 기어하우징(21)의 돌기(21i)와 각각 결합하는 한 쌍의 노치(notch)(13a)를 구비한다. 한 쌍의 결합 크로우(claw)(13b)는 금속판(18)의 고정면 상의 노치(13a) 사이에 구비된다. 상기 금속판(18)은 결합 크로우(13b)에 결합하기 위한 결합공(18a)을 구비한다. 상기 금속판(18)은 또한 상기 돌기(21i)의 관통공(21j)과 각각 정렬되기 위한 관통공(18b)을 구비한다. 즉, 하나의 금속판(18)은 두개의 관통공(21j)에 사용된다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 조립이 되는 동안, 상기 커버(13)는 기어하우징(21)의 개구(21e)에 배열되어, 상기 기어하우징(21)의 돌기(21i)가 커버(13)의 대응하는 노치(13a)에 결합된다. 그 후, 금속판(18)은 커버(13)에 고정되어 커버(13)의 결합 크로우(13b)가 금속판(18)의 결합공(18a)에 결합된다. 이 상태에서, 상기 금속판(18)은 일시적으로 커버(13)에 고정된다. 이 후, 도4b에 도시된 바와 같이, 각 나사(16)는 대응하는 관통공(18b), (21j)으로 삽입되어, 대응하는 너트 보유 공(21k)에 위치하는 너트(17)와 견고하게 나사 결합된다. 따라서, 상기 커버(13)는 기어하우징(21)에 단단히 고정된다. 또한 도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)의 실 부재(15)는 나사(16)의 조임에 의해 압축 변형되어, 상기 기어하우징(21)의 개구(21e)가 완전히 밀봉된다.

상기 금속판(18)은 상대적으로 단단하고, 나사(16)의 조임 방향으로 커버(13)와 접촉하는 큰 접촉면을 갖는다. 따라서, 커버(13)는 나사(16)의 조임에 의하여 쉽게 변형하지 않고, 상기 나사(16)와 너트(17)는 쉽게 풀어지지 않는다. 결과적으로, 기어하우징(21)의 개구(21e)의 밀봉 상태는 유지될 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에서, 상기 금속판(18)은 나사(16)에 의해 기어하우징(21)에 완전하게 고정되기 전에, 상기 금속판(18)과 기어하우징(21) 사이에 개재되는 커버(13)에 임시로 고정되므로, 나사(16)의 고정 작업이 용이해지고, 간단해진다. 따라서 모터(1)의 조립을 향상시킨다.

상기 감속유닛(3)은 수지재로 형성된 기어하우징(21)을 구비한다. 상기 기어하우징(21)은 회전축 수용부(21a), 웜(worm)축 수용부(21b), 웜기어(worm gear) 수용부(21c) 및 회로기판 수용부(21d)를 포함한다. 상기 웜 축 수용부(21b)는 회전축 수용부(21a)와 연통하고, L1축 방향으로 연장된다. 상기 웜기어 수용부(21c)는 상기 웜축 수용부(21b)와 연통하고, L1축과 직교한 방향, 즉 요크하우징(4)의 평탄부(4a)의 평탄한 방향으로 연장된다. 회로기판 수용부(21d)는 회전축 수용부(21a)와 연통되고, 웜기어 수용부(21c)에 대하여 웜축 수용부의 반대 방향(L1축)으로 연장된다. 상기 기어하우징(21)의 개구(21e)는 회전축 수용부(21a)의 개구와 제어회로기판 수용부(21d)의 개구를 형성한다.

클러치(22)는 회전축 수용부(21a)의 회전축(7)의 끝단에 일체형으로 회전가능하게 연결된 구동부(22a)를 포함한다. 상기 구동부(22a)는 요크하우징(4)에 영구자석(5)과 아마츄어(6)를 장착하고, 커버(13)(브러쉬 홀더(10))를 요크하우징(4)에 고정한 후 회전축(7)의 끝단에 고정된다. 회전축(7)의 회전을 탐지하는 자기 센서(23)는 구동부(22a)의 소정 위치에 고정된다.

또한 상기 클러치(22)는 웜축(24)(이하 설명)과 일체로 회전가능하게 연결된 종동부(22b)를 포함한다. 상기 클러치(22)는 구동부(22a)의 회전력을 종동부(22b) 에 전달하지만 종동부(22b)로부터 구동부(22a)로의 회전력 전달은 방지한다. 즉 모터유닛(2)의 작동으로 발생한 상기 회전축(7)의 회전력은 클러치(22)를 통해 웜축(24)에 전달된다. 그러나, 웜축(24)의 회전력은 회전축(7)에 전달되지 않는다. 상기 클러치(22)의 구동부(22a) 및 종동부(22b)는 상기 모터유닛(2)과 감속유닛(3)이 서로 조립될 때 상기 회전축(7)과 웜축(24)사이에 연결 되도록 서로 조립된다.

상기 웜축(24)은 웜(24a)을 구비하고, 웜축 수용부(21b)의 한 쌍의 베어링(25)에 의하여 회전가능하게 지지된다. 상기 클러치(22)의 종동부(22b)는 웜축(24)의 끝단과 일체로 회전가능하게 연결된다.

상기 웜기어(26)는 웜(24a)과 맞물리고, 웜기어 수용부(24c)에 회전가능하게장착된다. 또한, 파워 윈도우 시스템의 윈도우 레귤레이터(regulator)의(미 도시) 출력축(27)은 웜기어(26)의 중심에 고정된다. 웜축(24)의 회전력이 출력축(27)에 웜기어(26)를 통해 전달될 때, 상기 윈도우 레귤레이터가 작동된다.

상기 제어회로기판 (31)은 회로기판 수용부(21d)에 장착된다. 상기 제어회로기판(31)은 모터(1)의 회전 제어를 위한 제어회로(32)를 구비한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 회로기판 수용부(21d)는 L1축 방향과 평행하게 연장되고, 제어회로기판(31)의 대응하는 모서리를 인도하는 한 쌍의 가이드 홈(guide groove)(21f)을 구비한다. 상기 제어회로기판(31)은 회로기판 수용부(21d)에 가이드 홈(21f)을 따라 삽입되어, 상기 제어회로기판(31) 등을 지지하는 제어회로기판(31)의 부품 장착면(31a)이 요크하우징(4)의 평탄부(4a)의 평탄한 방향과 평행하게 배열된다. 그 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)가 상기 모터유닛(2)과 감속유닛(3)을 서로 조립하기 위해 기어하우징(4)에 고정될 때, 상기 제어회로기판(31)이, 가압 돌출부(15a)가 그(15a)로부터 멀어지는 방향으로 상기 제어회로기판(31)의 축 단 면을 탄성적으로 미는 방식으로, 상기 커버(13) 실 부재(15)의 가압 돌출부(15a)와 회로기판 수용부(21d)의 저면(21o) 사이에 클램핑(즉, 상기 모터유닛(2)와 감속유닛(3)사이에 클램핑)된다. 따라서, 상기 제어회로기판(31)은 기어하우징(2)에 견고하게 설치된다.

도 6을 참조하면, 커넥터 베이스부(connector base portion)(33)는 나사(34)에 의해 제어회로기판(31)에 고정된다. 상기 커넥터 베이스부(33)는 소정 위치에 6개의 단자(35)를 지지한다. 각 단자(35)의 베이스 단부(35a)는 전기적으로 상기 제어회로기판(31)의 제어 회로(32)에 연결되며, 회로기판(31)의 평면에 수직하는 방향으로 회로기판(31)에서 돌출된다. 각 단자(35)의 말단부(35b)는 상대적으로 단자(35)의 베이스 끝단부(35a)에 대향하여 휘어지고, 회로기판(31)의 평면과 평행하게 커넥터 베이스부(33)의 후면(33a)으로 연장되며, 커넥터 베이스부(33)를 통해 관통하는 대응 관통공(33b)을 통하여 수용된다. 도 6 및 8에 도시된 바와 같이. 각 단자의 위치를 제한하기 위한 가이드(33c)는 커넥터 베이스부(33)의 후면(33a)에 제공된다. 그 결과 각 단자(35)는 그 소정 위치에서 일탈되는 것이 제지됨으로써 단자(35)의 변형을 방지한다.

도 1 및 2를 참조하면, 상기 기어하우징(21)은 모터(1)의 L1축 방향으로 연장하고 차량측 커넥터(미도시)에 연결되는, 커넥터부(21g)를 포함한다. 상기 커넥터부(21g)는 L1축 방향으로 연장되고, 회로기판 수용부(21d)와 커넥터부(21g)의 외 측을 연통하게 하는 연통공(communicating hole)(21h)을 구비한다. 상기 커넥터 베이스부(33)는 상기 연통공(21h)에 삽입되어 단자(35)의 말단부(35b)가 연통공(21h)에 노출된다. 또한, 상기 커넥터부(21g)는 차량측 커넥터에 연결되어, 전력과 제어신호가 상기 차량측 커넥터에서 단자(35)를 통해 제어회로(32)에 공급되게 한다.

한 쌍의 암 단자(female terminal)(36)(보드측 연결 단자)는 제어회로기판(31)에 부착된다. 상기 암 단자(36)는 전기적으로 커버(13)의 접속 피스(14)에 각각 접속된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 각 암 단자(36)는 베이스부(36a), 판 스프링부(leaf spring portion)(36b) 및 접속부(36c)를 포함한다. 상기 베이스부(36a)는 회로기판(31)에 고정되며, 전기적으로 제어회로(32)에 연결된다. 상기 판 스프링부(36b)는 베이스부(36a)로부터 연장되어 나와 회로기판(31)의 평면에 직교하는 방향으로 탄성적으로 벤딩할 수 있다. 상기 접속부(36c)는 판 스프링부(36b)에서 연장되며, 튜브 형태로 형성된다. 상기 접속부(36c)는 그(36c)에 삽입되어 대응하는 접속 피스(14)를 탄성적으로 지지하도록 배치된 탄성 피스(36d)를 구비한다. 상기 탄성 피스(36d)는 접속 피스(14)가 암 단자(36)의 접속부(36c)에 삽입되는 탄성 피스(36d)의 입구측이 다른 입구측(도 7의 좌측)에 비하여 접속부(36c)에 넓은 개구를 제공하는 방식으로 포개어져 형성된다. 각 암 단자(36)는, 예를 들면 스탬핑(stamping)공정 및 상기한 형태를 같도록 벤딩과정을 통해, 평판 플레이트를 소정 형태로 절삭하여 형성될 수 있다.

상기 커버(13)가 기어하우징(21)(감속유닛(3))에 고정될 때, 상기 접속 피스(14)는 그 사이에 전기적 연결을 형성하기 위한 암 단자(36)에 삽입된다. 이 때, 상기 접속 피스(14)가 크기(size)의 변형에 의해 회로기판(31)의 평면과 직교한 방향의 소정 위치로부터 탈선되더라도, 각 접속 피스(14)는 더 넓은 입구측의 접속부(36c)에 의해 대응하는 암 단자에 쉽게 삽입된다. 또한, 접속 피스(14)의 크기의 변형은 판 스프링부(36b)의 탄력적인 벤딩 동작에 의해 보상될 수 있기 때문에, 각 접속 피스(14)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 각 암 단자(36)와 대응하는 접속 피스(14)는 암 단자(36)의 탄성 피스(36d)의 탄성에 의해 전기적으로 서로 견고하게 연결된다.

도 1 내지 3a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 홀 요소(hall element)(37)가 자기 센서(23)의 외주면에 대향하도록 제어회로기판(31)에 제공된다. 상기 홀 요소(37)는 회전축(7)과 일체로 회전하는 자기 센서에 의해 생성되는 자기장의 변화를 감지하고, 제어 회로(32)에 감지된 자기장의 변화를 나타내는 신호를 출력한다. 상기 제어회로(32)는 홀 요소(37)로 부터 전송된 감지 신호에 기초하여, 회전축의 회전 속도 등과 같은, 회전축(7)의 회전 정보를 얻는다. 상기 제어 회로(32)는 제어 신호와 구동 전류를 암 단자(36)로부터 접속 피스(14)를 통해 브러쉬(11)에 제공한다. 상기 제어 신호는 커넥터부(21g)를 통해 차량측으로부터 제어회로(32)로 제공된다. 상기 구동 전류는 회전축(7)의 회전 정보를 기초하여 제공된다. 따라서, 상기 모터유닛(2)은 윈도우 레귤레이터를 작동시키도록 구동된다.

상기 설명한 실시예의 특징적인 장점을 아래에 설명한다.

a) 상기 기어하우징(21)은 회로기판 수용부(21d)와 모터유닛(2)에 면하는 개구(21e)를 구비한다. 상기 회로기판 수용부(21d)는 축L1 방향을 따라 개구(21e)를 통해 상기 제어회로기판(31)을 수용한다. 상기 모터유닛(2)이 감속유닛(3)에 조립될 때 상기 제어회로기판(31)은 상기 모터유닛(2)(커버(13))과 감속유닛(3)사이에 클램핑된다. 따라서 상기 제어회로기판(31)은 제어회로기판(31)을 회로기판 수용부(21d)에 삽입하고, 모터유닛(2)과 감속유닛(3)을 서로 조립함으로써 회로기판 수용부(21d)에 간단히 고정된다. 따라서, 모터(1)의 조립이 간단해진다.

b) 상기 회전축(7)과 웜축(24)은 모터유닛(2)과 감속유닛(3)을 연결함으로써 클러치(22)를 통해 서로 간단히 결합된다. 따라서 상기 모터(1)의 조립이 간단해진다.

c) 상기 클러치(22)는 상기 회전축(7)과 웜축(24)사이에 제공된다. 상기 클러치(22)는 회전축(7)의 회전력을 웜축(24)에 전달하지만, 웜축(24)의 회전력을 회전축(7)에 전달되는 것은 방지한다. 따라서, 상기 모터(1)는 그(1)의 윈도우 레귤레이터측(하중측)으로부터 출력축(27)으로의 회전력 전달에 의하여 회전하지 않는다. 따라서, 윈도우 유리가, 예를 들어 자중이나 진동에 의해, 하측으로 움직이는 것을 효율적으로 방지한다.

d) 상기 기어하우징(21)은 회로기판 수용부(21d)와 웜 기어 수용부(21c)를 포함한다. 상기 회로기판 수용부(21d)와 웜 기어 수용부(21c)는 각각 회전축(7)의 회전축 L1의 대향하는 측에 배열된다. 따라서, 회로기판 수용부(21d)에 수용된 상기 제어회로기판(31)은 제어회로기판(31)의 평면에 직교하는 방향으로 웜기어 수용부(21c)에 수용된 웜기어(26)와 중첩되지 않으므로, 모터(1)의 형상이 축소되는 이점을 가진다.

e) 상기 모터유닛(2)(커버(13))은 전력 공급을 받기 위한 접속 피스(14)를 구비하고, 제어회로기판(31)은 전기적으로 접속 피스(14)와 연결하기 위한 암 단자(36)를 구비한다. 상기 접속 피스(14)와 암 단자(36)는 상기 모터유닛(2)(커버(13))과 감속유닛을 서로 연결함으로써 전기적으로 간단하게 연결된다. 이런 식으로, 상기 접속 피스(15)는 암 단자(36)에 쉽게 연결되며, 상기 접속 피스(14)와 암 단자(36)를 연결하기 위한 부가적인 공정을 제공할 필요가 없다. 따라서, 상기 모터(1)의 조립은 간단해진다.

f) 상기 접속 피스(14)는 인서트 몰딩(insert molding)에 의해 커버(13)와 함께 일체형으로 형성된다. 따라서, 접속 피스(14)를 커버(13)에 고정하기 위한 어떤 전용 부품도 필요하지 않으므로, 부품 수가 감소된다.

g) 상기 모터유닛(2)(요크 하우징(4))은 평판 형상이고, 상기 제어회로기판(31)의 평면은 상기 모터유닛(2)(요크 하우징(4)의 평탄부(4a))의 평탄 방향에 대략 평행하다. 따라서, 상기 모터(1)의 외형 축소가 가능하다.

h) 상기 기어하우징(21)은 상기 모터유닛(2)에 전력을 공급하기 위하여 그에 일체된 커넥터부(21g)를 구비한다. 이러한 방식으로, 부품 수가 감소된다.

i) 상기 커넥터부(21g)는 상기 회전축의 L1축 방향에 평행하게 연장된다. 따라서 상기 커넥터부(21g)는 차량측의 커넥터가 L1축 방향에 직교하는 방향으로 상기 커넥터부(21g)의 측면에 위치 되더라도 차량측의 커넥터에 용이하게 연결된다.

j) 상기 커넥터부(21g)는 회로기판 수용부와 연속적으로 형성된다. 상기 회로기판 수용부(21d)에 수용된 제어회로기판(31)은 커넥터부(21g)의 단자(35)에 전 기적으로 연결될 필요가 있으므로, 상기 커넥터부(21g)는 상기 회로기판 수용부(21d)로부터 연속적으로 연장된다. 따라서 제어회로기판(31)과 단자(35)의 연결이 용이하다.

k) 상기 기어하우징(21)의 개구(21e)는 회로기판 수용부(21d)의 개구 및 상기 회전축 수용부(21a)의 개구를 형성한다. 또한, 상기 개구(21e)는 단일 커버(13)로 밀폐된다. 따라서, 부품의 수 및 조립 공정 수가 감소된다.

l) 상기 브러쉬 홀더(10)는 커버(13)와 일체로 형성된다. 따라서, 부품의 수 및 조립 공정 수가 감소된다.

m) 요크하우징(4)의 개구(4c)와 기어하우징(21)의 개구(21e)를 밀봉하는 탄성적인 실 부재(15)는 커버(13)와 일체형으로 형성된다. 따라서, 부품 수 및 조립 공정 수가 감소한다.

n) 상기 실부재(15)는 상기 모터유닛(2)이 감속유닛(3)에 조립될 때 가압 돌출부(15a)부터 멀어지는 방향으로 제어회로기판(31)을 미는 가압 돌출부(15a)를 구비한다. 따라서 제어회로기판(31)의 채터링(chattering)을 효율적으로 방지한다. 또한, 가압 돌출부(15a)는 상기 실 부재(15)와 일체형으로 형성된다. 따라서 부품 수와 조립공정 수가 감소한다.

o) 상기 커버(13)는 요크하우징(4)의 개구(4c)와 기어하우징(21)의 개구(21e)사이에서 클램핑되고, 요크하우징(4)의 외측에 위치되는 기어하우징(21)의 개구(21e)를 밀봉한다. 상기 요크하우징(4)은 나사(16)로 기어하우징(21)에 고정되기 위한 고정편(4d), (4e)을 포함한다. 상기 고정편(4d), (4e)은 요크하우징(4)의 측면(도 3d의 좌-우측)에 L1축 방향에 직교한 방향, 즉 상기 제어회로기판(31)의 직교하는 방향(기어하우징(21)의 개구의 세로 방향)으로, 서로에게 멀리 위치한다. 또한, 제 2 고정편(4e)에서 나사(16)를 이용하는 고정 위치가 대체로 회로기판(31)의 수직 방향(상기 개구(21e)의 세로 방향)에 직교하는 방향(도 3a에서 수직 방향)의 중심에 위치한 기어하우징(21)의 개구(21e)의 수직 중심에 형성된다. 상기 회로기판(31)은 회전축(7)의 일측(도 3a의 하측)에 위치한다. 그러므로, 제 2 고정편(4e)의 고정 위치는 회로기판(31)에서 떨어져 위치한다. 또한, 제 2 고정편(4e)에 위치하는 고정위치는 대략적으로 기어하우징(21)의 개구(21e)의 중심에 위치한다. 따라서 상기 커버(13)는 기어하우징(21)에 대하여 경사 없이 기어하우징(21)에 견고히 고정되고, 요크하우징(4)은 커버(13)에 대하여 경사 없이 커버(13)에 고정된다. 결과적으로, 상기 커버(13)와 하우징들(4), (21) 사이의 효과적인 밀봉이 이루어지므로, 물과 같은 액체 또는 먼지가 상기 하우징(4), (21)으로 침투하는 것을 방지한다.

p) 상기 제 2 고정부(21m)는 대체로 기어하우징의(21) 개구(21e)의 세로 중심에 위치한 기어하우징(21) 개구(21e)의 길이방향 중심에 제공된다. 따라서 상기 커버(13)가 기어하우징(21)에 대한 경사없이 보다 효과적으로 고정된다.

q) 상기 기어하우징(21)의 개구(21e)에서 기어하우징은 요크하우징(4)측으로 연장되고 나사(16)를 수용하기 위한 관통공(21j)을 포함한다. 상기 커버(13)는 돌기(21n)와 결합되는 결합공(13c)을 포함한다. 상기 요크하우징(4)과 커버(13)가 나사(16)에 의해 기어하우징(21)에 고정될 때, 상기 결합공(13c)은 나사(16)를 수용 하기 위한 관통공(21j)을 구비하는 돌기(21n)에 결합됨으로써 상기 나사(16)와 커버(13)사이에 틈새나 공간이 발생하지 않는다.

본 발명의 상기 실시예는 아래와 같이 변형될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 실시예에서 설명된 제어회로기판(31)은 자동 조립 장치의 클램핑(clamping) 장치에 의해 클램핑되도록 클램핑 돌출부(clamping protrusion)(31b)를 구비하는 것이 가능하다. 이런 방법에서는, 회로기판 수용부(21d)의 회로기판(31)을 자동으로 조립하는 것이 가능하다. 이런 경우에, 클램핑 돌출부(31b)와 대응하고 실 부재(15)와 정렬되는 홈(recessed portion) (13i)이 커버(13)에 형성될 수 있다. 클램핑 돌출부의 끝단면은 홈(13i)의 저면(15b)에 의해 홈(13i)의 저면(15b)으로부터 멀어지는 방향으로 밀림으로써, 회로기판(31)의 덜걱거림을 방지한다. 여기서, 상기 저면(15b)은 본 발명의 가압부로서 작용한다.

상기 실시예에서, 상기 기어하우징(21)과 커버(13)는 커버(13)의 일측면을 기어하우징(21)에 고정하기 위해 요크하우징(4)의 방사상 외측으로 돌출된다. 그리고, 상기 커버(13)는 금속판(18)을 통해 나사(16)와 볼트(17)에 의해 기어하우징(21)의 돌출부에 고정된다. 예를 들면, 본 발명의 실시예는 도 10에 도시된 바와 같이 변형된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)는 커버(13)의 일측면에 연장 피스(13j)를 포함할 수 있다. 상기 커버(13)의 연장 피스(13j)는 커버(13)의 기어하우징(21)측의 L1축에 평행한 방향으로 연장된다. 상기 연장 피스(13j)는 그(13j)를 통해 L1축에 직교하는 방향으로 관통하는 결합 관통공(커버측 결합부)(13k)을 구비한다. 상기 기어하우징(21)은 결합 관통 공(13k)에 결합하는 결합 돌기(하우징측 결합부)(21p)을 구비한다. 상기 커버(13)는 이 위치에서, 커버(13)의 결합 관통공(13k)이 기어하우징(21)의 결합 돌기(21p)에 결합될 때, 기어하우징(21)에 고정된다. 이런 방법으로, 나사(16), 너트(17) 및 금속판(18)등과 같은 부품들이 제거될 수 있다. 따라서 부품수를 감소시킬 수 있다. 또한 이런 추가적인 부품들에 의한 많은 시간이 소모되는 조립 작업이 생략된다. 또한, 추가적인 부품들의 조립을 위한 공정의 수도 감소 될 수 있으므로 생산비도 절감될 수 있다. 상기 실시예에서, 기어하우징(21)과 커버(13)는 나사(16), 너트(17), 금속판(18)을 배열하기 위한 공간을 제공하기 위하여 방사상 외측으로 돌출되어 결과적으로 모터(1)의 방사형의 크기가 최소화될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 커버(13)는 상기 제어 회로기판(31)이 기어하우징(21)에 설치된 후 기어하우징(21)에 고정된다. 예를 들면, 이러한 배열은 도 11에 도시된 것처럼 변경될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 커버(13)는 커버(13)에 일체형으로 되어있고, 사실상 제어회로기판(31)의 크기와 같은 크기를 갖는 회로기판 지지부(holding portion)(13d)를 구비한다. 상기 회로기판 지지부(13d)는 그 측면에 한 쌍의 가이드 홈(13e)을 구비한다. 상기 가이드 홈(13e)은 L1축방향으로 연장되고 제어회로기판(31)의 측면 모서리를 인도한다. 상기 제어회로기판(31)은 상기 가이드 홈(13e)의 끝단으로부터(도 11의 좌측으로부터 우측으로) 삽입된다. 상기 제어회로기판(31)의 암 단자(36)는 전기적으로 커버(13)의 접속 피스(14)에 연결된 다. 이런 방식으로, 상기 제어회로기판(31)은 제어회로기판의 지지부(13d)에 의해 지지된다. 이런 경우, 제어회로 지지부(13d)의 크기와 일치시키도록 기어하우징(21)에 형성된 각 가이드 홈(21f)의 크기를 증가시키거나, 가이드 홈(21f)을 제거할 필요가 있다. 따라서, 상기 제어회로기판(31)은 회로기판 지지부(13d)에 전체적으로 고정되게 된다. 기어하우징(21)에 상기 제어회로기판(31)을 설치하기 전에, 제어회로기판(31)은 회로기판 지지부(13d)에 미리 설치되어야 하고, 따라서 상기 제어회로기판(31)의 암 단자(36)는 커버(13)의 접속 피스(14)에 접속된다. 따라서, 상기 암 단자(36)와 접속 피스(14) 사이의 접속 상태는 상기 모터유닛(2)과 감속유닛(3)이 서로 조립되기 전에 체크된다. 따라서, 상기 암 단자(36)와 접속 피스(14)사이의 접속을 확실하게 할 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 커넥터 베이스부(33)와 단자(35)는 제 어회로기판(31)에 고정된다. 하지만, 본 발명의 실시예는 도 12에 도시한 바와 같이 변경될 수 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 상기 커버(13)는 커버(13)에 일체형으로 되어있고, 사실상, 상기 제어회로기판(31)의 크기와 대략 같은 크기를 갖는 회로기판 지지부(13f)를 구비한다. 상기 회로기판 지지부(13f)는 그에 일체화된 상기 커넥터 베이스부(33)를 구비한다. 상기 단자(35)는 커넥터 베이스부(33)를 통해 삽입되고, 회로기판 지지부(13f)로 연장된다. 각 단자(35)의 일단은 상기 회로기판 지지부(13f)의 상측 평면에 대체로 직교한 방향으로 회로기판 지지부(13f)로 부터 연장된다. 따라서 상기 커넥터 베이스부(33)와 상기 실시예의 단자(35)는 이러한 예의 제어회로기판(3)에서 제거된다. 전기적으로 대응하는 브러쉬(11)와 연결된 상기 접속 피스(14)는 회로기판 지지부(13f)로 연장된다. 각 접속 피스(14)의 한 끝단은 회로기판 지지부(13f)의 상측면의 평면에 대략 직교하는 방향으로 회로기판 지지부(13f)의 상측면으로부터 연장된다. 상기 제어회로기판(31)은 회로기판 지지부(13f)의 상측에 장착되어, 각 단자(35)의 일단과 회로기판 지지부(13f)의 상측면에 직교한 평면 방향으로 회로기판 지지부(13f)의 상측면으로 부터 연장되는 접속 피스(14)에 전기적으로 접속된다. 따라서, 상기 제어회로기판(31)은 회로기판 지지부(13f)에 의해 지지된다. 이런 방식으로, 상기 도 11을 참조하여 설명되었던 실시예와 유사하게 제어회로기판(31)이 커버(13)에 쉽게 설치된다. 또한, 이 경우에, 상기 커넥터 베이스부(33)와 제어회로기판(31)의 단자(35)가 제거되며, 이에 의해, 제어회로기판(31)의 크기의 축소를 가능하게 한다.

상기 실시예에서, 상기 커넥터부(21g)는 기어하우징(21)에 제공된다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 대한 이러한 배열은 도 13에 도시한 바와 같이 변경될 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 커넥터부(21g)가 기어하우징(21)에서 제거되고, 커넥터(13g)가 커버(13)에 제공된다. 상기 커넥터부(13g)는 커버(13)의 모터유닛(2)측에 위치한 개구를 구비한다. 상기 커넥터부(13g)는 회로기판 수용부(21d)와 커넥터부(13g)의 외측 사이를 연통시키는 연통공(13h)을 구비한다. 상기 커넥터 베이스부(33)와 제어회로기판(31)의 단자(35)의 위치는 모터유닛(2)을 향하도록 바뀌어, 상기 커넥터 베이스부(33)가 상기 커넥터부(13g)의 연통공(13h)에 수용된 다. 모터유닛(1)의 커넥터부(13g)의 개구의 위치도 상기 방식으로 바뀐다. 이런 배열을 갖더라도, 상기 섹션(section)(8)~(10)에서 설명한 것들과 유사한 이점을 이룰 수 있다. 이 예에서, 상기 실 부재(15)가 커버(13)에 제공됨으로써, 커넥터부(13g)의 방수 구조가 상대적으로 쉽게 얻어진다.

상기 실시예에서, 두 암 단자(36)는 제어회로기판(31)상에 배열되고, 제어회로기판(31)에 평행한 평면 방향으로 배열된다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 의한 이러한 배열은 도 14 및 15에 도시된 바와 같이 변경될 수 있다.

도 14 및 15에 도시된 바와 같이, 암 단자(38)는 단자 케이스(terminal case)(39)에 암 단자(38)가 제어회로기판(31)에 직교하는 평면 방향으로 배열되는 방식으로 일체형으로 조립된다. 상기 단자 케이스(39)는 후크(hooks)(39a)와 함께 제공된다. 상기 후크(39)는 상기 케이스(39)를 제어회로기판(31)에 고정하기 위해 상기 제어회로기판(31)에 결합된다. 마찬가지로, 두개의 접속 피스(14a)는 상기 접속 피스(14a)가 제어회로기판(31)에 직교하는 평면 방향으로 배열되는 방식으로 커버(13)와 일체형으로 몰딩(mold)된다. 이런 방식으로, 암 단자(38)의 수용을 위한 수용 공간이 L1축 방향에 직교하는 방향으로, 즉 제어회로기판에 평행한 평면 방향으로의 감소가 가능하여, 제어회로기판(31)의 크기가 이러한 방향으로 감소하는 것이 가능하고, 모터(1)의 크기 감소를 가능하게 한다.

상기 실시예의 요크하우징(4)(모터유닛(2))은 실린더(cylinder) 형상으로 구성될 수 있다.

상기 실시예의 기어하우징(21)의 형상은 또다른 어떠한 형태로 바뀔 수 있 다.

상기 실시예의 커버(13)의 형상은 상기 설명된 형상에 제한되지 않고, 어떤 또 다른 형상으로 변경이 가능하다. 또한, 커버(13)와 일체형으로 구성된 실 부재(15)의 형상은 상기 설명된 형상에 제한되지 않고, 또다른 어떠한 형상으로 변형될 수 있다. 또한, 상기 실 부재(15)는 커버(13)와 분리되어 제공될 수도 있다. 예를 들면, 실 부재는 커버(13)에 조립되는 패킹(packing)이 될 수 있다.

상기 실시예에서, 제어회로기판(31)의 끝 면은 실부재(15)상에 일체형으로 제공된 가압 돌출부(15a)에 의해 탄성적으로 밀려서 제어회로기판(31)이 가압돌출부(15a)와 회로기판 수용부(21d)의 저면(21o)사이에 클램핑된다. 하지만, 상기 가압돌출부(15a)는 제거될 수 있다. 이 경우에, 상기 제어회로기판(31)은 실 부재가 제공되지 않은 커버(13)의 일부와 회로기판 수용부(21d)의 저면(21o)사이에 클램핑된다.

상기 클러치(22)는 제거될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(7)과 웜축(24)은 서로 일체형으로 형성될 수 있다.

상기 실시예에서, 감속 메커니즘은 상기 웜(24a)과 웜기어(26)를 구비한다. 하지만, 또 다른 감속 기어들의 사용이 가능하다.

상기 실시예에서, 홀 요소(37)와 자기 센서(23)는 회전축(7)의 회전 감지를 위한 회전감지 수단으로 이용된다. 하지만 자기저항요소(magnetoresistive element)가 홀 요소(37) 대신에 이용될 수 있다. 또한 자기 감지 타입(magnetic detecting-type)외의 감지 수단이 이용될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 암 단자(36)는 회로기판(31)에 제공되고, 접속 피스(14)는 모터유닛(2)(커버(13))에 제공된다. 대신에 상기 접속 피스(14)는 회로기판(31)에 제공될 수도 있으며, 암 단자(36)가 상기 모터유닛(2)에 제공될 수도 있다.

상기 실시예에서, 나사(16)는 모터유닛(2)측으로 부터 대응하는 관통공으로 삽입되고, 대응하는 너트(17)와 나사 결합한다. 상기 나사(16)와 대응하는 너트(17)사이의 위치 관계는 반대로 될 수 있다. 또한, 기어하우징(21)에 형성된 관통공(21j) 대신에 나사공이 기어하우징(21)에 형성될 수 있고, 나사(16)가 직접 나사공에 나사 결합될 수 있다. 또한, 다른 체결 부재들도 나사(16)와 너트(17)를 대신하여 사용될 수 있다.

상기 실시예에서, 상기 나사(16)의 고정부는 도 3a 내지 3d에 도시된 바와 같이 제공된다. 하지만, 이러한 고정부는 다른 방식으로 변경될 수 있다. 일반적으로 상기 금속판(18)과 유사한 금속판이, 상기 실시예와 유사한 방식으로, 소정의 고정부에 이용될 수도 있다. 대신에, 금속판은 각각의 고정부에 개별적으로 제공될 수도 있다.

상기 실시예에서, 금속판(18)은 금속판(18)의 결합공(18a)과 함께 커버(13)의 결합 크로우(13b)를 결합함으로써 커버(13)에 일시적으로 고정된다. 하지만, 상기 금속판(18)은 다른 방식으로 커버(13)에 일시적으로 고정될 수도 있다. 한편, 일시적 고정 수단이 기어하우징(21)과 금속판(18)사이에 제공될 수 있다. 따라서, 상기 기어하우징(21)에 커버(13)가 고정된 후 상기 금속판(18)을 기어하우징(21)에 고정하는 것이 가능하게 된다.

상기 실시예의 커버(13)는 다른 형태로 바뀔 수 있다. 예를 들면, 상기 결합공(13c)은 커버(13)의 외주 모서리로 부터 연장하는 노치(notch)로 대체될 수 있다. 이 경우 노치의 형상을 확정하기 위해 돌기(21n)의 형상을 바꿀 필요가 있다.

상기 실시예에서, 단자(35)는 커넥터 베이스부(33)에 의해 관통공을 통해 삽입함으로써 지지된다. 하지만, 단자(35)는 인서트 몰딩에 의해 커넥터 베이스부(33)에 몰딩될 수도 있다.

상기 실시예에서, 모터(1)는 차량의 파워 윈도우 시스템의 구동부로써 이용된다. 하지만, 모터(1)는 또 다른 장치나 시스템의 구동원으로 이용될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

본 발명은 모터유닛, 기어유닛 그리고 제어회로기판을 포함하는 모터의 조립시 부품 수를 감소시켜 조립을 용이하게 하고, 조립공정에 소요되는 시간을 감소시키는 효과가 있다.

Claims

서로 연결된 모터유닛과 감속유닛을 포함하되, 상기 모터유닛은 회전축을 구비하고 감속유닛은 회전축의 회전속도를 감소시키기 위한 감속 메커니즘과 모터유닛의 회전을 제어하기 위한 제어회로기판을 구비하는 모터에 있어서,

상기 감속 유닛은 수용부 및 상기 모터 유닛을 면하고, 상기 회로기판 수용부와 연통하는 개구를 구비하는 기어하우징을 포함하고;

상기 모터유닛과 감속유닛이 조립되고 서로 연결될 때, 상기 제어회로기판이 상기 모터 유닛과 감속 유닛에 클램핑되는 방식으로, 상기 제어회로기판이 기어하우징의 회로기판 수용부에 기어하우징의 개구를 통하여 상기 회전축의 축방향으로 삽입되는

모터.
제 1 항에 있어서;

상기 감속유닛의 감속 메커니즘은 회전축과 동축으로 배열된 웜축을 포함하고;

상기 모터유닛과 감속유닛이 조립되어 서로 연결될 때, 상기 회전축 및 웜축이 서로 연결되게 배열되는

모터.
제 2 항에 있어서,

상기 회전축과 웜축은, 상기 회전축의 회전력을 웜축에 전달하지만 웜축의 회전력을 회전축에 전달하는 것은 방지하는 클러치에 의해 서로 연결되는

모터.
제 2 항에 있어서,

상기 감속유닛의 감속 메커니즘은 웜축과 맞물리는 웜기어를 더 포함하고;

상기 기어하우징은 상기 웜기어를 수용하는 웜기어 수용부를 포함하며;

상기 회로기판 수용부와 웜기어 수용부는 각각 상기 회전축(rotatable shaft)의 회전축(rotational axis)의 대향측에 배열되는

모터.
제 1 항에 있어서,

상기 모터유닛은 전력 공급을 받기 위한, 복수개의 모터측 연결 단자를 포함하고;

상기 제어회로기판은 상기 모터측 접속 단자와 전기적으로 연결된 복수개의 보드측 접속 단자를 포함하며;

상기 모터측 접속 단자와 보드측 접속 단자는 모터유닛과 감속유닛이 조립되어 서로 연결될 때, 전기적으로 서로 연결되는

모터.
제 1 항에 있어서,

상기 모터유닛은 서로 평행하게 연장하는 대략 평탄한 한 쌍의 대향하는 외측면을 포함하고;

상기 제어회로기판의 평면은 상기 모터유닛의 외측면에 대체로 평행한

모터
제 5 항에 있어서,

상기 기어하우징은 모터유닛의 회전축을 수용하는 회전축 수용부를 더 포함하고;

상기 기어하우징의 개구는 회로기판 수용부의 개구 및 회전축 수용부의 개구를 형성하며;

상기 기어하우징의 개구는 커버에 의해 밀폐되는

모터
제 7 항에 있어서,

상기 모터유닛은 상기 커버와 일체로 형성된 다수의 브러쉬 홀더를 포함하는

모터.
제 7 항에 있어서,

상기 모터유닛은 개구를 구비하는 요크하우징을 더 포함하고;

상기 커버는, 기어하우징의 커버와 일체로 형성되고 기어하우징의 개구 및 요크하우징의 개구 모두를 밀봉하는 탄력적인 실 부재를 포함하는

모터.
제 9 항에 있어서,

상기 실 부재는 상기 모터유닛과 감속유닛이 조립되어 서로 연결될 때, 그로부터 멀어지는 방향으로 상기 제어회로기판을 미는 적어도 하나의 가압부를 포함하는

모터.
제 7 항에 있어서,

상기 커버는 상기 모터측 접속 단자를 포함하는

모터.
제 11 항에 있어서,

상기 모터측 접속 단자가 커버와 일체로 몰딩되는

모터
제 7 항에 있어서,

상기 기어하우징은 적어도 하나의 하우징측 결합부를 포함하고;

상기 커버는 적어도 하나의 커버측 결합부를 포함하며;

상기 적어도 하나의 하우징측 결합부와 하나이상의 커버측 결합부는 서로 결합되어 상기 커버가 기어하우징에 고정되는

모터.
제 7 항에 있어서,

상기 커버는 상기 모터측 접속 단자와 보드측 접속 단자가 서로 전기적으로 연결될 때, 상기 제어회로기판을 지지하는 회로기판 지지부를 포함하는

모터.
제 1 항에 있어서,

상기 기어하우징은 그와 일체로 형성되고, 상기 모터유닛에 전력공급을 제공하는 커넥터부를 포함하는

모터.
제 15 항에 있어서,

상기 커넥터부는 상기 회전축의 축방향과 대략 평행하게 연장하는

모터.
제 15 항에 있어서,

상기 기어하우징의 커넥터부는 상기 기어하우징의 회로판 수용부와 연속적으로 형성되는

모터.
제 7 항에 있어서,

상기 커버는 그와 일체형으로 형성되고, 상기 모터유닛에 전력공급을 제공하는 커넥터부를 구비하는

모터
서로 연결된 모터유닛과 감속유닛을 포함하되, 모터유닛은 회전축을 구비하고 감속유닛은 회전축의 회전속도를 감소시키기 위한 감속 메커니즘과 모터유닛의 회전을 제어하기 위한 제어회로기판을 포함하는 모터에 있어서,

회로기판 수용부와 개구를 구비하는 감속유닛은 기어하우징의 개구가 모터유닛을 대향하고 회로기판 수용부와 연통하며;

기어하우징의 개구를 덮는 커버를 구비하는 모터유닛은, 커버가 모터유닛에 대한 전력 공급을 수용하기 위한 다수의 모터측 접속 단자를 포함하며;

상기 제어회로기판은 전기적으로 모터측 접속 단자에 연결된 다수의 보드측 접속 단자를 포함하는

모터.
제 19 항에 있어서,

상기 모터유닛은 상기 커버와 일체로 형성되는 다수의 브러쉬 홀더를 포함하는

모터.
제 19 항에 있어서,

상기 모터측 접속 단자는 상기 커버와 일체로 몰딩되는

모터.
제 19 항에 있어서,

상기 기어하우징은 적어도 하나의 하우징측 연결부를 포함하고;

상기 커버는 적어도 하나의 커버측 결합부를 구비하며;

상기 하우징측 결합부와 적어도 하나의 커버측 결합부는 서로 결합되어 상기 커버가 기어하우징에 고정되는

모터.
제 19 항에 있어서,

상기 커버는 상기 모터측 접속 단자와 보드측 접속 단자가 서로 전기적으로 연결될 때, 상기 제어회로기판을 지지하는 회로기판 지지부를 구비하는

모터.
제 19 항에 있어서,

상기 커버는 그와 일체로 형성되고, 상기 모터유닛에 전력 공급을 제공하는 커넥터부를 포함하는

모터.