JP3993019B2 - モータ及びその製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ及びその製造方法に係り、詳しくは、減速機構と電子制御装置（ＥＣＵ）とを一体に収容するギヤハウジングに組み付けられるモータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用サンルーフ装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部にＥＣＵを収容するＥＣＵ収容部が形成されており、その開口部からＥＣＵが収容され固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングには、ＥＣＵとヨークハウジング（モータ部）が同一方向から組み付けられる。即ち、モータ部は、ＥＣＵをギヤハウジング内に収容した後に該ギヤハウジングとネジにより連結固定される。従って、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて内壁側に形成されると、ＥＣＵ収容部の開口部が縮小し、ＥＣＵの組み付け作業が煩雑になるとともに該ＥＣＵに実装する素子の配置が制限されるという問題があった。逆に、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて外壁側に形成されると、ギヤハウジングの外側に無用な出っ張りが形成されることとなり、サンルーフ装置に対するモータの取り付け位置に支障をきたしていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側への無用な出っ張りを形成することなく、ハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
【０００６】
また、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
請求項２に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
請求項３に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記プレート挿入孔は、前記収容部内に前記電子制御装置が収容された状態で、該電子制御装置と前記支持プレートとが互いに干渉し合わない位置に形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電子制御装置を構成する制御回路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き又は孔が形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記支持プレートは、前記プレート挿入孔に挿設された状態で、該支持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と連なる長さで形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部から外方へ支持プレートが突出して配設されることがないため、該ギヤハウジングの外方への無用な出っ張りが防止される。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持した。これによれば、ギヤハウジングの開口部がブラシホルダにより密閉され、モータの破損が防止されるとともに固定状態を確実に維持できる。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たない場合において、前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けた。これによれば、ギヤハウジングの仕様変更等により該ハウジングが大型化した際、ヨークのフランジの幅がギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合であっても、取付プレートを用いることによって、締付部材の締付け時の荷重がギヤハウジングに対して均等に作用する。そのため、ギヤハウジングが大型化した場合であっても、このような取付プレートを用いることで、ヨークの形状を変更することなく（ヨークのフランジをギヤハウジングに合わせて大型化することなく）、該ヨークをギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、電子制御装置がギヤハウジング内に収容された後にモータ部がギヤハウジングに対して組み付けられる。従って、電子制御装置の位置決めを確実に行うことができる。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、ギヤハウジングにモータ部を組み合わせる前に電子制御装置がモータ部に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、電子制御装置とモータ部との電気的な接続状態を確認することができる。
請求項１１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの開口部から前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けるようにした。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。
モータ１は、例えば車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１７】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００１８】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、樹脂よりなるブラシホルダ１０が嵌挿されている。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。
【００１９】
ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に向かって一方が延出して形成され、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａ間に介在されて両開口部４ｃ，２１ａを塞ぐ。このようなブラシホルダ１０は、該ブラシホルダ１０がヨークハウジング４に嵌挿された後にギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合される。
【００２０】
そして、本実施形態において、ヨークハウジング４はギヤハウジング２１に対し所定の３箇所にてネジ１３により固定される。詳しくは、ヨークハウジング４は、ギヤハウジング２１に対し所定の１箇所（図１の左側）にて該ヨークハウジング４とギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３がナット１４に螺着されて締付固定される。又、ヨークハウジング４は、ブラシホルダ１０を介在させた所定の２箇所（図１の右側）においてギヤハウジング２１に対してネジ１３により固定される。この場合、ブラシホルダ１０は、その一部がギヤハウジング２１に嵌挿された金属よりなる支持プレート１５とヨークハウジング４のヨークフランジ４ｄとに狭持された状態で、該プレート１５とフランジ４ｄとの間でネジ１３により締付固定されている。
【００２１】
前記支持プレート１５を用いた固定部分において詳述すると、図１に示すように、ギヤハウジング２１の開口部２１ａ近傍において該ギヤハウジング２１の互いに対向する両壁面には、略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に２つのプレート挿入孔１６が形成されている。各プレート挿入孔１６は互いに対応する位置に形成されている。そして、これらプレート挿入孔１６にギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨いで掛け渡される略長方形状の支持プレート１５が挿入される。因みに、プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。つまり、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に圧入保持され、該プレート挿入孔１６に挿入された支持プレート１５はギヤハウジング２１に対し仮止めされる。
【００２２】
前記支持プレート１５は、図２に示すように、プレート挿入孔１６に挿入された状態で、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と略連なる長さで形成されている。又、支持プレート１５には、ネジ１３と螺合する２つのネジ孔１５ａが形成されている。因みに、これらネジ孔１５ａは、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入された状態で、ギヤハウジング２１の内壁面より内側の位置に形成されている。つまり、各ネジ孔１５ａは、該ネジ孔１５ａに螺着されるネジ１３がギヤハウジング２１の内壁面と干渉しない位置にて形成されている。
【００２３】
前記ブラシホルダ１０には、図４に示すように、該ブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、前記各ネジ孔１５ａに対応する位置にネジ挿通孔１０ａが形成されている。また、前記ヨークフランジ４ｄには、該ネジ挿通孔１０ａと対応する位置にて前記ネジ１３を挿通可能とした透孔４ｅが形成されている。つまり、支持プレート１５は、２つのネジ挿通孔１０ａ及び透孔４ｅに対して共用されている。
【００２４】
そして、支持プレート１５を用いた固定部分における組み付け時には、図２に示すように、先ず、電子制御装置（ＥＣＵ）３１がギヤハウジング２１の開口部２１ａから後述するＥＣＵ収容部２１ｅ内に配設された後、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入される。この際、上記したように支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入されるため、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。次に、ヨークハウジング４に予め組み付けられたブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、ヨークハウジング４及び該ギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３が前記ナット１４（図１参照）と螺着される。これにより、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ブラシホルダ１０の一部が支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとに挟持される。そして、図４に示すように、ヨークフランジ４ｄの透孔４ｅ及びブラシホルダ１０のネジ挿通孔１０ａにネジ１３が挿通され、該ネジ１３が支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着される。これにより、図３に示すように、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ギヤハウジングの開口部２１ａが確実に密閉される。
【００２５】
一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｃとを備える。又、ギヤハウジング２１は、該ウォーム軸収容部２１ｃと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｄを備える。更に、ギヤハウジング２１は、前記回転軸収容部２１ｂと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｄとはウォーム軸収容部２１ｃ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びるＥＣＵ収容部２１ｅとを備えている。回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ａを有している。
【００２６】
前記回転軸収容部２１ｂにおいて、前記回転軸７の先端部には緩衝連結部材２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、ブラシホルダ１０を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。
【００２７】
ここで、前記緩衝連結部材２２は、前記駆動側部２２ａと、後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂと、それら駆動側部２２ａと従動側部２２ｂとの間に介在される緩衝部材２２ｃとから構成される。緩衝連結部材２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００２８】
そして、緩衝連結部材２２は、モータ部２が駆動されて回転軸７が回転駆動されると、該回転軸７と駆動側部２２ａが一体回転され、その回転力は同駆動側部２２ａから緩衝部材２２ｃを介して従動側部２２ｂに伝達される。これにより駆動側部２２ａと共に従動側部２２ｂ及びウォーム軸２４が略一体回転される。この際、緩衝連結部材２２は、その緩衝部材２２ｃにより、回転軸７とウォーム軸２４間の衝撃を吸収する。
【００２９】
前記ウォーム軸収容部２１ｃにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｃ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、上記緩衝連結部材２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。また、この従動側部２２ｂがウォーム軸２４に固定される前に、該ウォーム軸２４の基端部には回転検出部材としてのセンサマグネット２３が固定されている。
【００３０】
前記ウォームホイール収容部２１ｄにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６は支持軸２７に回転可能に支持され、該ウォームホイール２６の中心部には、サンルーフ駆動システム（図示略）に連結されるギヤ２６ａが形成されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６に伝達され、それによりギヤ２６ａが回転されることによりサンルーフが作動するようになっている。
【００３１】
前記ＥＣＵ収容部２１ｅにおいて、ＥＣＵ３１（図２及び図４参照）が収容される。このＥＣＵ３１は、前記モータ１の回転を制御する制御回路基板３１ａを備えている。図２に示すように、ＥＣＵ収容部２１ｅには、制御回路基板３１ａの挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１ａは、その制御回路（図示略）を搭載した部品搭載面３１ｂが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。
【００３２】
また、制御回路基板３１ａには、図４に示す給電用コネクタ３１ｃがネジ等により固定されている。給電用コネクタ３１ｃは、前記制御回路と電気的に接続された複数本のターミナル（図示略）をそれぞれ所定位置にて支持している。
【００３３】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有し、該コネクタ部２１ｇにはＥＣＵ収容部２１ｅと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記給電用コネクタ３１ｃが挿入される。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナルを介して制御回路に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００３４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１には、ＥＣＵ収容部２１ｅにＥＣＵ３１が収容された後に該ギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨ぐ１枚の支持プレート１５が挿設される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの縮小が防止されるため、ＥＣＵ３１の組み付け作業を容易に行うことができるとともに、ＥＣＵ３１に搭載される制御回路の素子の配置が制限されなくなる。
【００３５】
（２）支持プレート１５はギヤハウジング２１のプレート挿入孔１６に挿入された状態では、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と連なる長さで形成される。又、支持プレート１５のネジ孔１５ａはギヤハウジング２１の内壁面より内側に形成される。従って、ネジ１３の座面の影響によりギヤハウジング２１の外側に無用な出っ張りが形成されることが防止されるため、その分だけモータ１の小型化が図られ、サンルーフ装置に対するモータ１の取り付け位置に支障をきたすこともない。
【００３６】
（３）プレート挿入孔１６は、ブラシホルダ１０の厚みを考慮して略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に形成されている。従って、支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとの間にブラシホルダ１０が挟持される状態でネジ１３により締付固定することにより固定状態を確実に維持することができる。
【００３７】
（４）プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。これにより、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入され、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。従って、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け時において、ネジ１３の締め付け作業を容易に行うことができる。
【００３８】
（５）支持プレート１５は複数の締め付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。このことは、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け作業をも簡易化する。
【００３９】
（６）支持プレート１５とヨークフランジ４ｄ（ヨークハウジング４）との間にブラシホルダ１０が挟持される状態で、支持プレート１５にネジ１３が螺着される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａを確実に密閉させ、ギヤハウジング２１内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止することができる。
【００４０】
（７）ブラシホルダ１０は、回転軸７を収容する回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ３１を収容するＥＣＵ収容部２１ｅの同一の開口部２１ａを塞ぐ。従って、ブラシホルダ１０を両収容部２１ｂ，２１ｅで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００４１】
（８）ＥＣＵ３１がＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容された後にモータ部２がギヤハウジング２１に対し組み付けられる。従って、ＥＣＵ３１の位置決めを確実に行うことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。前記第１実施形態では、ＥＣＵ３１をギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容した後に支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成としたが、本実施形態では、ＥＣＵ３１をブラシホルダ１０（モータ部２側）に装着した状態でギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容し、その後、支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成とした点で相違している。従って、本実施形態では、その相違点を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図５〜図８に示すように、本実施形態のモータ１ａのブラシホルダ１０には、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）のモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側を保持する保持スリット１０ｂが形成されている。該スリット１０ｂの近傍には、ＥＣＵ３１と連結及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ３２が一体に設けられている。該コネクタ３２は、図９に示すように、一対のターミナル３３と、連結部３４とを有している。ターミナル３３は、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、ブラシホルダ１０にて保持される一対のブラシ１１とそれぞれ電気的に接続されている。連結部３４には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延びる断面Ｔ字状の連結溝３４ａが形成されている。又、ブラシホルダ１０には、制御回路基板３１ａのモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、該軸線Ｌ１方向に延びる係止爪１０ｃが形成されている。
【００４４】
これに対し、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、前記モータ部側コネクタ３２と連結及び電気的に接続するためのＥＣＵ側コネクタ３５を備えている。該コネクタ３５は、図９に示すように、前記ターミナル３３が挿入される一対の挿入孔３６と、前記連結部３４と連結する連結部３７とを有している。連結部３７には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、前記連結溝３４ａに嵌挿される断面Ｔ字状の連結突条３７ａが形成されている。又、制御回路基板３１ａには、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、前記係止爪１０ｃと係止し該基板３１ａの軸線Ｌ１方向への抜けを防止する係止孔３１ｄが形成されている。又、この制御回路基板３１ａには、係止孔３１ｄとＥＣＵ側コネクタ３５との間に、モータ部２側から切り欠かれた切欠き３１ｅが形成されている。この切欠き３１ｅは、ブラシホルダ１０に装着される部品（例えば、サーミスタ等）や、支持プレート１５と干渉しないために設けられている。因みに、切欠き３１ｅを孔とし、支持プレート１５との干渉を防止してもよい。
【００４５】
そして、モータ部２と減速部３とを組み付ける際、先ず、ブラシホルダ１０をモータ部２（ヨークハウジング４）に嵌合させた状態で、該ブラシホルダ１０にＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）が保持される。つまり、制御回路基板３１ａは、軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結、即ち連結突条３７ａが連結溝３４ａに嵌挿され、ターミナル３３が挿入孔３６内に挿入される。又、軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。これらにより、ＥＣＵ３１はブラシホルダ１０（モータ部２）に対して確実に保持される。
【００４６】
次に、ブラシホルダ１０（モータ部２）に対して保持されたＥＣＵ３１がギヤハウジング２１に設けたＥＣＵ収容部２１ｅ内に挿入され、ギヤハウジング２１とヨークハウジング４とが組み合わされる。次に、ギヤハウジング２１に設けたプレート挿入孔１６に支持プレート１５が圧入される。この場合、支持プレート１５は、基板３１ａに設けた切欠き３１ｅを挿通し、該基板３１ａと干渉することが防止されている。そして、ネジ１３がそれぞれヨークハウジング４及びギヤハウジング２１に挿通されナット１４及び支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着されることにより、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１、即ちモータ部２と減速部３とが相互に組み付けられる。
【００４７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、前記第１実施形態の（１）〜（７）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、ギヤハウジング２１にモータ部２を組み合わせる前にＥＣＵ３１がモータ部２（ブラシホルダ１０）に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、ＥＣＵ３１とモータ部２との電気的な接続状態を確認することができる。
【００４９】
（３）コネクタ３２，３５には、連結部３４，３７が設けられている。従って、連結部３４，３７の相互の連結により、ターミナル３３に過大な荷重が加わることを防止することができる。
【００５０】
（４）ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結され、更に係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。従って、ＥＣＵ３１がブラシホルダ１０に対して確実に保持されるので、ＥＣＵ３１を含めたモータ部２をギヤハウジング２１に容易に組み付けることができる。
【００５１】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ１，１ａを車両用サンルーフ装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、支持プレート１５は金属にて形成したが、他の材質にて形成されてもよい。
・上記実施形態では、ギヤハウジング２１の開口部２１ａをブラシホルダ１０にて塞ぐ構成としたがこれに限定されるものではない。例えば樹脂よりなる他の部材にて開口部を塞ぐようにし、この部材がヨークフランジ４ｄと支持プレート１５の間に挟持されるようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ａ内への浸水を確実に防止するため、ブラシホルダ１０にエラストマ樹脂等よりなるシール部材を２色成形により一体に成形してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ブラシホルダ１０が介在する位置にてヨークフランジ４ｄと支持プレート１５とをネジ１３にて締付固定する構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ヨークフランジ４ｄからブラシホルダ１０が露出する位置（図３参照）で更にネジにより（ブラシホルダ１０と支持プレート１５とを）固着するようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅと同一の開口部２１ａとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部２１ｂ，２１ｅを形成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態の緩衝連結部材２２を逆転防止クラッチ（ワンウェイクラッチ）に変更してもよい。
・又、図１１及び図１２に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、ギヤハウジング２１の仕様変更等により該ハウジング２１が大型化した際、ヨークハウジング４のフランジ４ｄの幅Ｗ１が該幅方向（この場合、前記支持プレート１５の長手方向、即ち該支持プレート１５が開口部２１ａ間に跨る方向）におけるギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合に、図１３に示すような取付プレート４１を用いてもよい。
【００５７】
即ち、取付プレート４１は、略長方形状をなしており、その長手方向（前記フランジ４ｄの幅方向）の幅Ｗ２がギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さを満たすように前記フランジ４ｄの幅Ｗ１より長く形成されている。取付プレート４１には、２個のネジ１３を挿通するためのネジ挿通孔４１ａがそれぞれ所定位置に形成されている。又、取付プレート４１を取り付けた場合、該プレート４１のヨークハウジング４のフランジ４ｄから突出する部位（前記長手方向の一端部）には、該フランジ４ｄの厚み分だけ突出してフランジ４ｄとの段差をなくすための段差部４１ｂが形成されている。
【００５８】
そして、取付プレート４１は、ヨークハウジング４のフランジ４ｄに重ね合わされ、各ネジ１３により該フランジ４ｄと共に締め付けられる。この場合、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面には、前記フランジ４ｄの幅方向の一端において該フランジ４ｄが当接する一方、該幅方向の他端においては取付プレート４１の段差部４１ｂが当接する。そのため、このような取付プレート４１を用いることで、各ネジ１３の締付け時の荷重がギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面に対して均等に作用することになる。
【００５９】
これにより、上記のようにギヤハウジング２１が大型化しても、このような取付プレート４１を用いることで、ヨークハウジング４（フランジ４ｄ）の形状を変更することなく（ヨークハウジング４のフランジ４ｄをギヤハウジング２１に合わせて大型化することなく）、該ハウジング４をギヤハウジング２１に対して確実に固定することができる。つまり、仕様変更のない通常のギヤハウジング２１に用いるヨークハウジング４をそのまま使用することができるので、該ハウジング４の形状を変更する手間を省くことができ、又、その形状変更にかかるコストの上昇を防止することができる。
【００６０】
・又、図１４に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、制御回路基板３１ａは、ギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内においてガイド溝２１ｆに沿って挿入されており、該基板３１ａの先端部には給電用コネクタ３１ｃが２個のネジ４２により締め付け固定されているが、そのうち１つのネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けるようにしてもよい。
【００６１】
即ち、このネジ４２を用いない場合、制御回路基板３１ａは、基端部がブラシホルダ１０に対して片持梁状に保持されるため（図７参照）、先端部に設けられる給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重によって、ガイド溝２１ｆとのガタの分だけ撓み、歪みが生じる。すると、制御回路基板３１ａに搭載された素子が破壊される虞がある。そのため、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けることで、該回路基板３１ａの先端部がギヤハウジング２１に固定される。
【００６２】
これにより、給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重が加わっても、ギヤハウジング２１の外側から締め付けたネジ４２により、制御回路基板３１ａが撓む（歪む）ことがなくなる。そのため、制御回路基板３１ａに搭載された素子の破壊を未然に防止することができる。又、この場合、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２を用いたので、ネジ４２の数は増加しない。
【００６３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１） 前記締付部材による締め付け部は複数であり、前記支持プレートは複数の締め付け部間で共用されている。
（２） 前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記電子制御装置を収容するＥＣＵ収容部と同一の開口部を有し、
前記ブラシホルダは、その開口部を塞ぐように形成されている。
（３） 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設され、該ギヤハウジングの内壁面と干渉しない位置にて１又は複数のネジ孔が形成された支持プレートを備え、
前記モータ部のヨークハウジング内に配設されるブラシホルダには前記ネジ孔と対応する位置にネジ挿通孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジには前記ネジ挿通孔と対応する位置に透孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持する状態で前記透孔及び前記ネジ挿通孔に挿通したネジを前記ネジ孔に螺着して前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な出っ張りを形成することなく、且つハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態のモータの平面図である。
【図２】 図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図３】 図１のＡ方向から見たモータの正面図である。
【図４】 図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 第２実施形態のモータの平面図である。
【図６】 モータ部と減速部とを分解した分解図である。
【図７】 ＥＣＵとモータ部とを分解した分解図である。
【図８】 図７のＣ方向から見たモータの分解図である。
【図９】 コネクタ部分の分解斜視図である。
【図１０】 図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す図である。
【図１２】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す断面図である。
【図１３】 別例にて用いる取付プレートを示す図である。
【図１４】 別例の給電用コネクタの固定部分を示す断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークとしてのヨークハウジング、４ｄ…フランジとしてのヨークフランジ、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…締付部材としてのネジ、１５…支持プレート、１６…プレート挿入孔、２１…ギヤハウジング、２１ａ…開口部、２１ｅ…収容部としてのＥＣＵ収容部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…電子制御装置（ＥＣＵ）、３１ａ…制御回路基板、３１ｅ…切欠き、３２…コネクタとしてのモータ部側コネクタ、３５…コネクタとしてのＥＣＵ側コネクタ、４１…取付プレート、Ｗ１，Ｗ２…幅。
【発明の属する技術分野】
本発明はモータ及びその製造方法に係り、詳しくは、減速機構と電子制御装置（ＥＣＵ）とを一体に収容するギヤハウジングに組み付けられるモータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用サンルーフ装置の駆動源には、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられた減速機構付きモータが一般に用いられている。モータ部は電機子やマグネット等を収容するヨークハウジングを備える一方、減速部は減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備え、ヨークハウジングとギヤハウジングは互いに開口部が対向するようにネジにより連結固定される。このようなモータには、更にモータ部の回転を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）を一体に収容したものがある。即ち、ギヤハウジングの一部にＥＣＵを収容するＥＣＵ収容部が形成されており、その開口部からＥＣＵが収容され固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジングには、ＥＣＵとヨークハウジング（モータ部）が同一方向から組み付けられる。即ち、モータ部は、ＥＣＵをギヤハウジング内に収容した後に該ギヤハウジングとネジにより連結固定される。従って、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて内壁側に形成されると、ＥＣＵ収容部の開口部が縮小し、ＥＣＵの組み付け作業が煩雑になるとともに該ＥＣＵに実装する素子の配置が制限されるという問題があった。逆に、ネジの座面がギヤハウジングの開口部近傍にて外壁側に形成されると、ギヤハウジングの外側に無用な出っ張りが形成されることとなり、サンルーフ装置に対するモータの取り付け位置に支障をきたしていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側への無用な出っ張りを形成することなく、ハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
【０００６】
また、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
請求項２に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、モータ部と電子制御装置との電気的接続が容易となる。
請求項３に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。また、支持プレートはプレート挿入孔に支持されるため、ギヤハウジングの開口部から外方への無用な出っ張りが形成されなくなる。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記プレート挿入孔は、前記収容部内に前記電子制御装置が収容された状態で、該電子制御装置と前記支持プレートとが互いに干渉し合わない位置に形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記電子制御装置を構成する制御回路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き又は孔が形成されている。これによれば、支持プレートを確実にギヤハウジングに装着でき、しかも支持プレートの取り付け作業が容易となる。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記支持プレートは、前記プレート挿入孔に挿設された状態で、該支持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と連なる長さで形成されている。これによれば、ギヤハウジングの開口部から外方へ支持プレートが突出して配設されることがないため、該ギヤハウジングの外方への無用な出っ張りが防止される。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ部は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持した。これによれば、ギヤハウジングの開口部がブラシホルダにより密閉され、モータの破損が防止されるとともに固定状態を確実に維持できる。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータにおいて、前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たない場合において、前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けた。これによれば、ギヤハウジングの仕様変更等により該ハウジングが大型化した際、ヨークのフランジの幅がギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合であっても、取付プレートを用いることによって、締付部材の締付け時の荷重がギヤハウジングに対して均等に作用する。そのため、ギヤハウジングが大型化した場合であっても、このような取付プレートを用いることで、ヨークの形状を変更することなく（ヨークのフランジをギヤハウジングに合わせて大型化することなく）、該ヨークをギヤハウジングに対して確実に固定することができる。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、電子制御装置がギヤハウジング内に収容された後にモータ部がギヤハウジングに対して組み付けられる。従って、電子制御装置の位置決めを確実に行うことができる。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程とを備えた。これによれば、電子制御装置をギヤハウジング内に収容した後に支持プレートを挿入するようにしたので、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。又、ギヤハウジングにモータ部を組み合わせる前に電子制御装置がモータ部に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、電子制御装置とモータ部との電気的な接続状態を確認することができる。
請求項１１に記載の発明は、回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの開口部から前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けるようにした。これによれば、ギヤハウジングの開口部の縮小が防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の減速機構付きモータ１を示す。
モータ１は、例えば車両用サンルーフ装置の駆動源として用いられる。モータ１は、モータ部２と該モータ部２の回転を減速する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００１７】
モータ部２は、図３に示すように、互いに平行な一対の平面部４ａ及び両平面部４ａの端部間をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを備えた有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。尚、平面部４ａの平面方向は、モータ１の扁平方向である。ヨークハウジング４は磁性材料よりなり、その内側面には複数個のマグネット５が所定位置に固着され、該マグネット５の内側では電機子６が回転可能に収容されている。電機子６は回転軸７を有し、該回転軸７の基端部はヨークハウジング４の底部に設けられた軸受８により回転可能に支持されている。回転軸７の先端部側には整流子９が固着されている。
【００１８】
ヨークハウジング４の開口部４ｃには、樹脂よりなるブラシホルダ１０が嵌挿されている。ブラシホルダ１０には、前記整流子９に摺接する一対のブラシ１１が保持されている。ブラシホルダ１０の中央部には軸受１２が保持されており、該軸受１２は前記回転軸７の先端部側を回転可能に支持している。
【００１９】
ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に向かって一方が延出して形成され、ヨークハウジング４の開口部４ｃ及び後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａ間に介在されて両開口部４ｃ，２１ａを塞ぐ。このようなブラシホルダ１０は、該ブラシホルダ１０がヨークハウジング４に嵌挿された後にギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合される。
【００２０】
そして、本実施形態において、ヨークハウジング４はギヤハウジング２１に対し所定の３箇所にてネジ１３により固定される。詳しくは、ヨークハウジング４は、ギヤハウジング２１に対し所定の１箇所（図１の左側）にて該ヨークハウジング４とギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３がナット１４に螺着されて締付固定される。又、ヨークハウジング４は、ブラシホルダ１０を介在させた所定の２箇所（図１の右側）においてギヤハウジング２１に対してネジ１３により固定される。この場合、ブラシホルダ１０は、その一部がギヤハウジング２１に嵌挿された金属よりなる支持プレート１５とヨークハウジング４のヨークフランジ４ｄとに狭持された状態で、該プレート１５とフランジ４ｄとの間でネジ１３により締付固定されている。
【００２１】
前記支持プレート１５を用いた固定部分において詳述すると、図１に示すように、ギヤハウジング２１の開口部２１ａ近傍において該ギヤハウジング２１の互いに対向する両壁面には、略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に２つのプレート挿入孔１６が形成されている。各プレート挿入孔１６は互いに対応する位置に形成されている。そして、これらプレート挿入孔１６にギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨いで掛け渡される略長方形状の支持プレート１５が挿入される。因みに、プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。つまり、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に圧入保持され、該プレート挿入孔１６に挿入された支持プレート１５はギヤハウジング２１に対し仮止めされる。
【００２２】
前記支持プレート１５は、図２に示すように、プレート挿入孔１６に挿入された状態で、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と略連なる長さで形成されている。又、支持プレート１５には、ネジ１３と螺合する２つのネジ孔１５ａが形成されている。因みに、これらネジ孔１５ａは、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入された状態で、ギヤハウジング２１の内壁面より内側の位置に形成されている。つまり、各ネジ孔１５ａは、該ネジ孔１５ａに螺着されるネジ１３がギヤハウジング２１の内壁面と干渉しない位置にて形成されている。
【００２３】
前記ブラシホルダ１０には、図４に示すように、該ブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、前記各ネジ孔１５ａに対応する位置にネジ挿通孔１０ａが形成されている。また、前記ヨークフランジ４ｄには、該ネジ挿通孔１０ａと対応する位置にて前記ネジ１３を挿通可能とした透孔４ｅが形成されている。つまり、支持プレート１５は、２つのネジ挿通孔１０ａ及び透孔４ｅに対して共用されている。
【００２４】
そして、支持プレート１５を用いた固定部分における組み付け時には、図２に示すように、先ず、電子制御装置（ＥＣＵ）３１がギヤハウジング２１の開口部２１ａから後述するＥＣＵ収容部２１ｅ内に配設された後、支持プレート１５がプレート挿入孔１６に挿入される。この際、上記したように支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入されるため、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。次に、ヨークハウジング４に予め組み付けられたブラシホルダ１０がギヤハウジング２１の開口部２１ａに嵌合された状態で、ヨークハウジング４及び該ギヤハウジング２１に挿通されたネジ１３が前記ナット１４（図１参照）と螺着される。これにより、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ブラシホルダ１０の一部が支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとに挟持される。そして、図４に示すように、ヨークフランジ４ｄの透孔４ｅ及びブラシホルダ１０のネジ挿通孔１０ａにネジ１３が挿通され、該ネジ１３が支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着される。これにより、図３に示すように、ヨークハウジング４がギヤハウジング２１に対して固定され、ギヤハウジングの開口部２１ａが確実に密閉される。
【００２５】
一方、前記減速部３は、樹脂製のギヤハウジング２１を有している。ギヤハウジング２１は、回転軸収容部２１ｂと、該収容部２１ｂに連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向に延びるウォーム軸収容部２１ｃとを備える。又、ギヤハウジング２１は、該ウォーム軸収容部２１ｃと連通し前記モータ１の軸線Ｌ１方向と直交する方向かつヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）に延びるウォームホイール収容部２１ｄを備える。更に、ギヤハウジング２１は、前記回転軸収容部２１ｂと連通し前記ウォームホイール収容部２１ｄとはウォーム軸収容部２１ｃ（軸線Ｌ１）を挟んだ反対側に延びるＥＣＵ収容部２１ｅとを備えている。回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅとは、前記モータ部２側に開口する同一の開口部２１ａを有している。
【００２６】
前記回転軸収容部２１ｂにおいて、前記回転軸７の先端部には緩衝連結部材２２を構成する駆動側部２２ａが一体回転可能に設けられている。因みに、この駆動側部２２ａは、前記ヨークハウジング４にマグネット５及び電機子６を収容し、ブラシホルダ１０を組み付けた後に、回転軸７の先端部に固定される。
【００２７】
ここで、前記緩衝連結部材２２は、前記駆動側部２２ａと、後述するウォーム軸２４に一体回転可能に設けられる従動側部２２ｂと、それら駆動側部２２ａと従動側部２２ｂとの間に介在される緩衝部材２２ｃとから構成される。緩衝連結部材２２はモータ部２と減速部３とを組み付けると同時に組み立てられ、前記回転軸７とウォーム軸２４とを相互に駆動連結する。
【００２８】
そして、緩衝連結部材２２は、モータ部２が駆動されて回転軸７が回転駆動されると、該回転軸７と駆動側部２２ａが一体回転され、その回転力は同駆動側部２２ａから緩衝部材２２ｃを介して従動側部２２ｂに伝達される。これにより駆動側部２２ａと共に従動側部２２ｂ及びウォーム軸２４が略一体回転される。この際、緩衝連結部材２２は、その緩衝部材２２ｃにより、回転軸７とウォーム軸２４間の衝撃を吸収する。
【００２９】
前記ウォーム軸収容部２１ｃにおいて、ウォーム２４ａが一体に形成されるウォーム軸２４が該収容部２１ｃ内に配設される一対の軸受２５により回転可能に支持されている。ウォーム軸２４の基端部には、上記緩衝連結部材２２を構成する従動側部２２ｂが一体回転可能に設けられている。また、この従動側部２２ｂがウォーム軸２４に固定される前に、該ウォーム軸２４の基端部には回転検出部材としてのセンサマグネット２３が固定されている。
【００３０】
前記ウォームホイール収容部２１ｄにおいて、前記ウォーム２４ａと噛合する前記ウォームホイール２６が回転可能に収容されている。ウォームホイール２６は支持軸２７に回転可能に支持され、該ウォームホイール２６の中心部には、サンルーフ駆動システム（図示略）に連結されるギヤ２６ａが形成されている。そして、ウォーム軸２４の回転力がウォームホイール２６に伝達され、それによりギヤ２６ａが回転されることによりサンルーフが作動するようになっている。
【００３１】
前記ＥＣＵ収容部２１ｅにおいて、ＥＣＵ３１（図２及び図４参照）が収容される。このＥＣＵ３１は、前記モータ１の回転を制御する制御回路基板３１ａを備えている。図２に示すように、ＥＣＵ収容部２１ｅには、制御回路基板３１ａの挿入方向と直交する方向の両端部をガイドするガイド溝２１ｆが前記モータ１の軸線Ｌ１方向に平行に形成されている。従って、制御回路基板３１ａは、その制御回路（図示略）を搭載した部品搭載面３１ｂが前記ヨークハウジング４の平面部４ａの平面方向（扁平方向）と平行になるようにしてガイド溝２１ｆに沿って挿入される。
【００３２】
また、制御回路基板３１ａには、図４に示す給電用コネクタ３１ｃがネジ等により固定されている。給電用コネクタ３１ｃは、前記制御回路と電気的に接続された複数本のターミナル（図示略）をそれぞれ所定位置にて支持している。
【００３３】
ここで、前記ギヤハウジング２１は、車両側から延びる車両側コネクタ（図示略）と連結するためのコネクタ部２１ｇを有し、該コネクタ部２１ｇにはＥＣＵ収容部２１ｅと外部とを連通する連通孔２１ｈが形成されている。この連通孔２１ｈには、前記給電用コネクタ３１ｃが挿入される。そして、コネクタ部２１ｇは車両側コネクタと連結され、該車両側コネクタから各ターミナルを介して制御回路に駆動電源及び制御信号が入力される。
【００３４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ギヤハウジング２１には、ＥＣＵ収容部２１ｅにＥＣＵ３１が収容された後に該ギヤハウジング２１の開口部２１ａを跨ぐ１枚の支持プレート１５が挿設される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの縮小が防止されるため、ＥＣＵ３１の組み付け作業を容易に行うことができるとともに、ＥＣＵ３１に搭載される制御回路の素子の配置が制限されなくなる。
【００３５】
（２）支持プレート１５はギヤハウジング２１のプレート挿入孔１６に挿入された状態では、該プレート１５の両端がギヤハウジング２１の外壁面と連なる長さで形成される。又、支持プレート１５のネジ孔１５ａはギヤハウジング２１の内壁面より内側に形成される。従って、ネジ１３の座面の影響によりギヤハウジング２１の外側に無用な出っ張りが形成されることが防止されるため、その分だけモータ１の小型化が図られ、サンルーフ装置に対するモータ１の取り付け位置に支障をきたすこともない。
【００３６】
（３）プレート挿入孔１６は、ブラシホルダ１０の厚みを考慮して略ブラシホルダ１０の厚みに対応した位置に形成されている。従って、支持プレート１５とヨークフランジ４ｄとの間にブラシホルダ１０が挟持される状態でネジ１３により締付固定することにより固定状態を確実に維持することができる。
【００３７】
（４）プレート挿入孔１６の開口の大きさは、支持プレート１５の長手方向両端面の大きさより若干小さく形成されている。これにより、支持プレート１５はプレート挿入孔１６に対して圧入され、該プレート挿入孔１６に保持される。即ち、プレート挿入孔１６内にて支持プレート１５が仮止めされ、該支持プレート１５がギヤハウジング２１に対して位置決めされる。従って、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け時において、ネジ１３の締め付け作業を容易に行うことができる。
【００３８】
（５）支持プレート１５は複数の締め付け部間で共用されるので、部品数が少なくてすむ。このことは、ギヤハウジング２１に対するモータ部２の取り付け作業をも簡易化する。
【００３９】
（６）支持プレート１５とヨークフランジ４ｄ（ヨークハウジング４）との間にブラシホルダ１０が挟持される状態で、支持プレート１５にネジ１３が螺着される。従って、ギヤハウジング２１の開口部２１ａを確実に密閉させ、ギヤハウジング２１内に水等の液体や塵埃の浸入を確実に防止することができる。
【００４０】
（７）ブラシホルダ１０は、回転軸７を収容する回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ３１を収容するＥＣＵ収容部２１ｅの同一の開口部２１ａを塞ぐ。従って、ブラシホルダ１０を両収容部２１ｂ，２１ｅで共用できるので、部品数が少なくてすむ。
【００４１】
（８）ＥＣＵ３１がＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容された後にモータ部２がギヤハウジング２１に対し組み付けられる。従って、ＥＣＵ３１の位置決めを確実に行うことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。前記第１実施形態では、ＥＣＵ３１をギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容した後に支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成としたが、本実施形態では、ＥＣＵ３１をブラシホルダ１０（モータ部２側）に装着した状態でギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内に収容し、その後、支持プレート１５を装着してモータ部２と減速部３とを組み付ける構成とした点で相違している。従って、本実施形態では、その相違点を中心に説明し、前記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図５〜図８に示すように、本実施形態のモータ１ａのブラシホルダ１０には、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）のモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側を保持する保持スリット１０ｂが形成されている。該スリット１０ｂの近傍には、ＥＣＵ３１と連結及び電気的に接続するためのモータ部側コネクタ３２が一体に設けられている。該コネクタ３２は、図９に示すように、一対のターミナル３３と、連結部３４とを有している。ターミナル３３は、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、ブラシホルダ１０にて保持される一対のブラシ１１とそれぞれ電気的に接続されている。連結部３４には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延びる断面Ｔ字状の連結溝３４ａが形成されている。又、ブラシホルダ１０には、制御回路基板３１ａのモータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、該軸線Ｌ１方向に延びる係止爪１０ｃが形成されている。
【００４４】
これに対し、ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、前記モータ部側コネクタ３２と連結及び電気的に接続するためのＥＣＵ側コネクタ３５を備えている。該コネクタ３５は、図９に示すように、前記ターミナル３３が挿入される一対の挿入孔３６と、前記連結部３４と連結する連結部３７とを有している。連結部３７には、モータ１ａの軸線Ｌ１方向に延び、前記連結溝３４ａに嵌挿される断面Ｔ字状の連結突条３７ａが形成されている。又、制御回路基板３１ａには、モータ部２側で軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、図１０に示すように、前記係止爪１０ｃと係止し該基板３１ａの軸線Ｌ１方向への抜けを防止する係止孔３１ｄが形成されている。又、この制御回路基板３１ａには、係止孔３１ｄとＥＣＵ側コネクタ３５との間に、モータ部２側から切り欠かれた切欠き３１ｅが形成されている。この切欠き３１ｅは、ブラシホルダ１０に装着される部品（例えば、サーミスタ等）や、支持プレート１５と干渉しないために設けられている。因みに、切欠き３１ｅを孔とし、支持プレート１５との干渉を防止してもよい。
【００４５】
そして、モータ部２と減速部３とを組み付ける際、先ず、ブラシホルダ１０をモータ部２（ヨークハウジング４）に嵌合させた状態で、該ブラシホルダ１０にＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）が保持される。つまり、制御回路基板３１ａは、軸線Ｌ１と直交する方向の一端側において、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結、即ち連結突条３７ａが連結溝３４ａに嵌挿され、ターミナル３３が挿入孔３６内に挿入される。又、軸線Ｌ１と直交する方向の他端側において、係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。これらにより、ＥＣＵ３１はブラシホルダ１０（モータ部２）に対して確実に保持される。
【００４６】
次に、ブラシホルダ１０（モータ部２）に対して保持されたＥＣＵ３１がギヤハウジング２１に設けたＥＣＵ収容部２１ｅ内に挿入され、ギヤハウジング２１とヨークハウジング４とが組み合わされる。次に、ギヤハウジング２１に設けたプレート挿入孔１６に支持プレート１５が圧入される。この場合、支持プレート１５は、基板３１ａに設けた切欠き３１ｅを挿通し、該基板３１ａと干渉することが防止されている。そして、ネジ１３がそれぞれヨークハウジング４及びギヤハウジング２１に挿通されナット１４及び支持プレート１５のネジ孔１５ａに螺着されることにより、ヨークハウジング４及びギヤハウジング２１、即ちモータ部２と減速部３とが相互に組み付けられる。
【００４７】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、前記第１実施形態の（１）〜（７）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（２）本実施形態では、ギヤハウジング２１にモータ部２を組み合わせる前にＥＣＵ３１がモータ部２（ブラシホルダ１０）に保持されるとともに互いに電気的に接続されるので、ＥＣＵ３１とモータ部２との電気的な接続状態を確認することができる。
【００４９】
（３）コネクタ３２，３５には、連結部３４，３７が設けられている。従って、連結部３４，３７の相互の連結により、ターミナル３３に過大な荷重が加わることを防止することができる。
【００５０】
（４）ＥＣＵ３１（制御回路基板３１ａ）は、ブラシホルダ１０の保持スリット１０ｂに嵌挿され、コネクタ３２，３５が相互に連結され、更に係止爪１０ｃが係止孔３１ｄと係止する。従って、ＥＣＵ３１がブラシホルダ１０に対して確実に保持されるので、ＥＣＵ３１を含めたモータ部２をギヤハウジング２１に容易に組み付けることができる。
【００５１】
尚、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ１，１ａを車両用サンルーフ装置の駆動源として使用したが、その他の装置の駆動源であってもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、支持プレート１５は金属にて形成したが、他の材質にて形成されてもよい。
・上記実施形態では、ギヤハウジング２１の開口部２１ａをブラシホルダ１０にて塞ぐ構成としたがこれに限定されるものではない。例えば樹脂よりなる他の部材にて開口部を塞ぐようにし、この部材がヨークフランジ４ｄと支持プレート１５の間に挟持されるようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ヨークハウジング４の開口部４ｃ内及びギヤハウジング２１の開口部２１ａ内への浸水を確実に防止するため、ブラシホルダ１０にエラストマ樹脂等よりなるシール部材を２色成形により一体に成形してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ブラシホルダ１０が介在する位置にてヨークフランジ４ｄと支持プレート１５とをネジ１３にて締付固定する構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ヨークフランジ４ｄからブラシホルダ１０が露出する位置（図３参照）で更にネジにより（ブラシホルダ１０と支持プレート１５とを）固着するようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態のギヤハウジング２１の形状は、これに限定されるものではない。例えば、回転軸収容部２１ｂとＥＣＵ収容部２１ｅと同一の開口部２１ａとしたが、それぞれ別個の開口部を有するように各収容部２１ｂ，２１ｅを形成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態の緩衝連結部材２２を逆転防止クラッチ（ワンウェイクラッチ）に変更してもよい。
・又、図１１及び図１２に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、ギヤハウジング２１の仕様変更等により該ハウジング２１が大型化した際、ヨークハウジング４のフランジ４ｄの幅Ｗ１が該幅方向（この場合、前記支持プレート１５の長手方向、即ち該支持プレート１５が開口部２１ａ間に跨る方向）におけるギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たなくなった場合に、図１３に示すような取付プレート４１を用いてもよい。
【００５７】
即ち、取付プレート４１は、略長方形状をなしており、その長手方向（前記フランジ４ｄの幅方向）の幅Ｗ２がギヤハウジング２１の開口部２１ａ間を掛け渡すのに必要な所定長さを満たすように前記フランジ４ｄの幅Ｗ１より長く形成されている。取付プレート４１には、２個のネジ１３を挿通するためのネジ挿通孔４１ａがそれぞれ所定位置に形成されている。又、取付プレート４１を取り付けた場合、該プレート４１のヨークハウジング４のフランジ４ｄから突出する部位（前記長手方向の一端部）には、該フランジ４ｄの厚み分だけ突出してフランジ４ｄとの段差をなくすための段差部４１ｂが形成されている。
【００５８】
そして、取付プレート４１は、ヨークハウジング４のフランジ４ｄに重ね合わされ、各ネジ１３により該フランジ４ｄと共に締め付けられる。この場合、ギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面には、前記フランジ４ｄの幅方向の一端において該フランジ４ｄが当接する一方、該幅方向の他端においては取付プレート４１の段差部４１ｂが当接する。そのため、このような取付プレート４１を用いることで、各ネジ１３の締付け時の荷重がギヤハウジング２１の開口部２１ａの端面に対して均等に作用することになる。
【００５９】
これにより、上記のようにギヤハウジング２１が大型化しても、このような取付プレート４１を用いることで、ヨークハウジング４（フランジ４ｄ）の形状を変更することなく（ヨークハウジング４のフランジ４ｄをギヤハウジング２１に合わせて大型化することなく）、該ハウジング４をギヤハウジング２１に対して確実に固定することができる。つまり、仕様変更のない通常のギヤハウジング２１に用いるヨークハウジング４をそのまま使用することができるので、該ハウジング４の形状を変更する手間を省くことができ、又、その形状変更にかかるコストの上昇を防止することができる。
【００６０】
・又、図１４に示すような構成としてもよい。例えば、第２実施形態のモータ１ａにおいて、制御回路基板３１ａは、ギヤハウジング２１のＥＣＵ収容部２１ｅ内においてガイド溝２１ｆに沿って挿入されており、該基板３１ａの先端部には給電用コネクタ３１ｃが２個のネジ４２により締め付け固定されているが、そのうち１つのネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けるようにしてもよい。
【００６１】
即ち、このネジ４２を用いない場合、制御回路基板３１ａは、基端部がブラシホルダ１０に対して片持梁状に保持されるため（図７参照）、先端部に設けられる給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重によって、ガイド溝２１ｆとのガタの分だけ撓み、歪みが生じる。すると、制御回路基板３１ａに搭載された素子が破壊される虞がある。そのため、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２をギヤハウジング２１の外側から該ハウジング２１と共に締め付けることで、該回路基板３１ａの先端部がギヤハウジング２１に固定される。
【００６２】
これにより、給電用コネクタ３１ｃに車両側コネクタを連結する際に生じる荷重が加わっても、ギヤハウジング２１の外側から締め付けたネジ４２により、制御回路基板３１ａが撓む（歪む）ことがなくなる。そのため、制御回路基板３１ａに搭載された素子の破壊を未然に防止することができる。又、この場合、給電用コネクタ３１ｃを制御回路基板３１ａに固定する２個のネジ４２の内、一方のネジ４２を用いたので、ネジ４２の数は増加しない。
【００６３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１） 前記締付部材による締め付け部は複数であり、前記支持プレートは複数の締め付け部間で共用されている。
（２） 前記ギヤハウジングは、前記回転軸を収容する回転軸収容部と前記電子制御装置を収容するＥＣＵ収容部と同一の開口部を有し、
前記ブラシホルダは、その開口部を塞ぐように形成されている。
（３） 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設され、該ギヤハウジングの内壁面と干渉しない位置にて１又は複数のネジ孔が形成された支持プレートを備え、
前記モータ部のヨークハウジング内に配設されるブラシホルダには前記ネジ孔と対応する位置にネジ挿通孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジには前記ネジ挿通孔と対応する位置に透孔を形成し、
前記ヨークハウジングのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持する状態で前記透孔及び前記ネジ挿通孔に挿通したネジを前記ネジ孔に螺着して前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ＥＣＵ収容部を備えたハウジングに対して締付固定されるモータにおいて、ハウジングの外側へ無用な出っ張りを形成することなく、且つハウジングの開口部を最大限大きくすることができるモータ及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態のモータの平面図である。
【図２】 図１のＡ方向から見たモータの分解図である。
【図３】 図１のＡ方向から見たモータの正面図である。
【図４】 図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 第２実施形態のモータの平面図である。
【図６】 モータ部と減速部とを分解した分解図である。
【図７】 ＥＣＵとモータ部とを分解した分解図である。
【図８】 図７のＣ方向から見たモータの分解図である。
【図９】 コネクタ部分の分解斜視図である。
【図１０】 図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す図である。
【図１２】 別例のヨークハウジングの固定部分を示す断面図である。
【図１３】 別例にて用いる取付プレートを示す図である。
【図１４】 別例の給電用コネクタの固定部分を示す断面図である。
【符号の説明】
２…モータ部、３…減速部、４…ヨークとしてのヨークハウジング、４ｄ…フランジとしてのヨークフランジ、７…回転軸、１０…ブラシホルダ、１３…締付部材としてのネジ、１５…支持プレート、１６…プレート挿入孔、２１…ギヤハウジング、２１ａ…開口部、２１ｅ…収容部としてのＥＣＵ収容部、２４…減速機構を構成するウォーム軸、２６…減速機構を構成する減速ギヤとしてのウォームホイール、３１…電子制御装置（ＥＣＵ）、３１ａ…制御回路基板、３１ｅ…切欠き、３２…コネクタとしてのモータ部側コネクタ、３５…コネクタとしてのＥＣＵ側コネクタ、４１…取付プレート、Ｗ１，Ｗ２…幅。
Claims (11)
- 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続され、
前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されてなることを特徴とするモータ。 - 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記電子制御装置は、前記ギヤハウジングの開口部から収容され、
前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記モータ部と前記電子制御装置とは、それぞれに設けたコネクタにて電気的に接続されていることを特徴とするモータ。 - 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングの開口部を跨いで該ギヤハウジングに配設される支持プレートを備え、該支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付け、
前記電子制御装置を収容する収容部の開口部近傍にて互いに対向する前記ギヤハウジングの両壁には、前記支持プレートを挿設可能とするプレート挿入孔が形成されてなることを特徴とするモータ。 - 前記プレート挿入孔は、前記収容部内に前記電子制御装置が収容された状態で該電子制御装置と前記支持プレートとが互いに非干渉となる位置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
- 前記電子制御装置を構成する制御回路基板には、前記支持プレートと非干渉となるような切欠き又は孔が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
- 前記支持プレートは、前記プレート挿入孔に挿入された状態で該支持プレートの両端が前記ギヤハウジングの外壁面と略連なる長さで形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ。
- 前記モータ部は、前記支持プレートに対し前記締付部材を掛け渡し該モータ部を締付固定するフランジが形成されたヨークと、該ヨーク内に配設されるブラシホルダとを有し、前記ヨークのフランジと前記支持プレートとの間に前記ブラシホルダを挟持したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ。
- 前記ヨークのフランジの幅が前記ギヤハウジングの開口部間を掛け渡すのに必要な所定長さに満たない場合において、
前記所定長さを満たす幅を有する取付プレートを用い、該取付プレートを前記ギヤハウジングの開口部間に掛け渡して、前記ヨークのフランジと共に前記締付部材にて締め付けたことを特徴とする請求項７に記載のモータ。 - 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための 減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、
前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容する工程と、
前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、
前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 - 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジング内に前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータの製造方法であって、
前記電子制御装置を前記モータ部に保持するとともに、互いに電気的に接続する工程と、
前記電子制御装置を前記ギヤハウジング内に収容するとともに、該ギヤハウジングに対して前記モータ部を組み合わせる工程と、
前記ギヤハウジングにおいて互いに対向する両壁にそれぞれ設けたプレート挿入孔に対し、該ギヤハウジングの開口部を跨ぐ支持プレートを挿入する工程と、
前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするモータの製造方法。 - 回転軸を回転させるモータ部と、該回転軸の回転を減速させるための減速機構を収容するギヤハウジングを備えた減速部とが一体に組み付けられ、該ギヤハウジングの開口部から前記モータ部の回転を制御する電子制御装置を収容してなるモータであって、
前記ギヤハウジングにおける前記開口部よりも内部側の位置に該開口部を跨ぐように配設される支持プレートを備え、前記モータ部と前記ギヤハウジングとを組み合わせた状態で、前記ギヤハウジングの内壁面よりも内側において前記支持プレートに対し前記モータ部を締付部材により連結固定して該モータ部と前記ギヤハウジングとを組み付けることを特徴とするモータ。
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