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KR100546234B1 - 전기 구동 유니트 - Google Patents

전기 구동 유니트 Download PDF

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KR100546234B1
KR100546234B1 KR1019997001521A KR19997001521A KR100546234B1 KR 100546234 B1 KR100546234 B1 KR 100546234B1 KR 1019997001521 A KR1019997001521 A KR 1019997001521A KR 19997001521 A KR19997001521 A KR 19997001521A KR 100546234 B1 KR100546234 B1 KR 100546234B1
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KR
South Korea
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gear
drive unit
brushes
housing
commutator
Prior art date
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KR1019997001521A
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미셴펠더게어하르트
라우크데트레프
퓌셔에른스트
카르셔한스외르그
헤르프위르겐
허스트리차드
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 실질적으로 포트형인 모터 하우징 또는 폴 하우징(10)에 내장된 아마추어를 가진 구동 모터 및 기어 부재(21, 22)를 수납하기 위한 실질적으로 포트형인 기어 하우징(20)을 포함하고, 상기 기어 부재는 단부면이 상기 모터 하우징(10)에 고정되고 기어 커버(50)에 의해 폐쇄가능한 전기 구동 유니트, 특히 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트로서, 상기 기어 하우징(20) 또는 상기 모터 하우징(10) 내에는 폐쇄가능한 개구(31)가 배치되고, 이 개구를 통해 탄소 브러쉬(42, 43, 44)를 지지하는 브러쉬 캐리어(40)가 방사 방향으로 상기 구동모터의 정류자(11) 위로 밀려질 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 전기 구동 유니트에 관한 것이다.
아마추어, 기어 부재, 기어 하우징, 모터 하우징, 브러쉬 캐리어

Description

전기 구동 유니트{ELECTRIC DRIVE UNIT}
본 발명은 실질적으로 포트형인 폴 하우징에 내장된 아마추어를 가진 구동모터 및 기어 부재를 수납하기 위한 실질적으로 포트형인 기어 하우징을 포함하고, 상기 기어 부재는 단부면이 전방측으로 상기 폴 하우징에 고정되어 있으며 기어 커버에 의해 폐쇄가능한 전기 구동 유니트, 특히 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트에 관한 것이다.
상술한 바와 같은 전기 구동 유니트는 예를 들어 DE 32 20 191 A1호, DE 32 35 622 A1호, DE 39 30 144 C2호 및 DE 41 16 100 A1호에 공지되어 있다.
이러한 구동 유니트에 있어서의 문제점은 다수의 별도 개별부품을 조립하는 것이 비교적 복잡하기 때문에 비용이 많이 든다는 점이다. 여기서는 여러 가지 미리 제조된 부품 유닛 또는 개별부품들을 조립하는 데에 특히 매우 많은 접합 방향이 필요하다. 여기서 특히 문제가 되는 점은 정류자에 접촉하는 브러쉬를 조립하는 데 있다. 이 브러쉬는 종래의 장치에서는 모터 축을 감싸는 링형의 브러쉬 캐리어에 고정된다. 상기 브러쉬는 소정의 압착력으로 상기 정류자에 접촉해야만 하기 때문에, 브러쉬의 조립시에는 방사 방향으로 외측을 향하여 상기 브러쉬를 밀어 그 위치에 고정시켜서 브러쉬가 역으로 밀려지는 경우에 모터 축이 정류자와 함께 개구 안으로 유입될 수 있어야 한다. 이러한 복잡한 조립 방식은 숙련을 요할 뿐만 아니라 특히 전기 구동 유니트의 기계적 조립의 관점에서 볼 때 방해가 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 가능한 간단한 구성을 가지며, 따라서 가능한 적은 수의 부품 또는 미리 제조된 부품 유닛의 가능한 간단한 조립을 가능하게 하는 전기 구동 유니트를 제공하는 것이다.
상기 목적은 서두에 언급한 유형의 전기 구동 유니트에 있어서, 기어 하우징 내에 또는 폴 하우징 내에 폐쇄가능한 개구를 형성하고, 이 개구를 통하여 탄소 브러쉬를 지지하는 브러쉬 캐리어가 방사 방향으로 정류자 위로 밀려질 수 있도록 구성함으로써 성취된다.
탄소 브러쉬를 지지하는 브러쉬 캐리어가 방사 방향으로 정류자 위로 밀려질 수 있게 구성된, 폴 하우징 또는 기어 하우징 내부의 개구는 특히 상술한 바와 같이 링상에 배치되어 복귀된 위치에 고정된 브러쉬 안으로 정류자를 삽입시켜야만 하는 번거로움을 완전히 없애준다는 장점을 갖는다. 오히려, 전체 브러쉬는 브러쉬 캐리어에 의해 동시에 방사 방향으로 정류자로 밀려질 수 있다. 이로써 상기 탄소 브러쉬의 측면 조립이, 특히 상기 기어 부재의 측면 조립과 함께 이루어질 수 있다. 또한 상기 탄소 브러쉬의 그러한 고정은 예를 들어 마모된 탄소 브러쉬의 간단한 분해를 가능하게 한다. 완전한 구동장치를 조립하는 데에 단 두개의 접합 방향만을 필요로 한다는 점, 즉 하나는 모터 축의 축방향 및 다른 하나는 모터 축의 축방향에 대해 수직인 방향만을 필요로 한다는 점이 장점이다.
원칙적으로 볼 때 상기 개구는 기어 하우징 내에 뿐만 아니라 폴 하우징 내에 또는 상기 양 하우징 사이에 배치 가능하다. 예를 들어 상기 개구는 폴 하우징 내에 형성되며 별도의 커버에 의해 폐쇄 가능하다.
조립의 간단함을 고려해 볼 때, 상기 개구가 기어 하우징 내에 배치되고 이 하우징과 함께 기어 커버에 의해 폐쇄될 수 있는 것이 특히 바람직하다.
특히 구동모터를 회전수에 의존해서 제어하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 개구 안에 모터 축에 고정된 링형 자석이 배치되고, 기어 커버 내측에 고정된 인쇄 회로 기판 위에 배치된 자기 센서에 의해 상기 링형 자석의 회전 위치가 검출된다. 이러한 배치 방식으로 인해 상기 자기 센서는 간단한 방식으로 조립될 수 있으며 정밀하게 상기 링형 자석을 향할 수 있다. 따라서 구동모터 축의 회전 위치를 매우 간단한 방식으로 정확하게 검출할 수 있게 된다.
특히 상기 전기 스위칭 소자의 매우 간단한 조립을 고려해 볼 때, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 기어 커버의 내측에 전기 스위칭 소자가 고정되고, 상기 소자는 압축 스크린(pressde screen)을 통해 용접 연결에 의해 또는 인쇄 회로 기판을 통해 납땜 연결에 의해 서로 도전 접속되어 있으며, 상기 기어 커버와 함께 조립가능하다.
이러한 방식으로 전체 전기 스위칭 소자는 먼저 기어 커버의 내측에 장착된 다음, 기어 커버를 조립함으로써 구동모터와의 전기적 접촉이 이루어진다.
바람직하게는, 상기 전기 스위칭 소자는 간섭 억제 소자를 포함한다. 예를 들어, 간섭 억제 코일, 간섭 억제 커패시터 및 예를 들어 다이오드나 트랜지스터와 같은 다른 간섭 억제 소자를 포함한다. 이러한 소자는 기어 커버를 조립했을 시에 상기 커버용으로 형성된 기어 하우징 내의 포켓 안에 배치된다.
상술한 브러쉬 캐리어의 구성에 관해서는 지금까지는 상세한 정보가 없다. 바람직한 실시예에서는, 브러쉬 캐리어는 사실상 반달형태의 캐리어 기판을 구비하고, 이 기판에서 브러쉬는 2개의 가장 외측의 브러쉬가 180°보다 작은 각도를 형성하도록 각각 동일한 각도 만큼 서로 오프세트되어 방사 방향으로 탄성적으로 고정된다.
조립된 상태에서 브러쉬가 언제나 정류자에 접촉하도록 하기 위해서 그리고 정류자의 작은 비평면성과 탄소 브러쉬의 마모를 보상하기 위해서, 바람직하게 브러쉬가 가이드 내에서 스프링의 복원력에 대항해서 밀려질 수 있게 배치된다. 이와 같은 브러쉬의 탄성 배치는 바람직하게는 정류자 위에 배치된 브러쉬가 브러쉬 캐리어 위로 간단히 미끄러질 수 있도록 한다.
특히 브러쉬가 정류자에 양호하게 접촉될 수 있도록 하기 위해, 바람직하게는 브러쉬는 정류자를 향한 그 측면에 정류자에 적합한 라운딩된 압착면을 갖고, 이 압착면은 브러쉬가 조립된 상태에서 정류자에 접촉된다.
브러쉬 캐리어에 배치된 브러쉬의 미끄러짐에 의해 브러쉬를 간단히 조립하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 브러쉬를 측면으로 약간 경사지게 구성하여 정류자 위로 미끄러질 때 스프링의 복원력에 대항하는 합력이 최대한 커지도록 한다.
이런 방식으로 브러쉬를 가이드 내에서 스프링의 복원력에 대항하여 매우 양호하게 복귀시킨다. 동시에 상기 힘에 대해 수직인 힘 성분, 즉 마찰을 야기하는 힘 성분을 가급적 적게 발생시킨다.
또한, 간단한 조립과 관련하여, 브러쉬 캐리어를 기어 커버에 고정시킬 수 있으며, 기어 커버와 함께 조립하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 상술한 간섭 억제 소자를 포함하는 모든 전기 스위칭 소자 뿐만 아니라 동시에 브러쉬도 하나의 단계에서 기어 커버와 함께 조립될 수 있다.
또한 브러쉬 캐리어는 기어 커버와 관계 없이 조립 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 구동 유니트의 개략적 분해도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 전기 구동 유니트의 기어 커버의 평면도.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 구동 유니트의 브러쉬 캐리어의 여러 조립 단계를 도시한 도면.
도 4a 및 도 4b는 도 3a 및 도 3b에 도시된 조립 단계에서 상기 브러쉬 캐리어를 조립했을 경우에 힘의 비율을 도시한 개략도.
본 발명의 특징들과 장점에 대해서는 이하의 설명에서 상술한다. 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트는 도 1에 도시되어 있으며, 폴 하우징(10)을 포함한다. 상기 하우징 내에는 영구자석과 아마추어 축상에 회전가능하도록 설치된 아마추어 권선과 아울러 경우에 따라서는 상기 아마추어 축상에 설치된 링형 자석 및 전자 모터의 다른 기존 부품(도시되지 않음)이 내장되어 있다.
상기 폴 하우징(10)의 단부면에는 실질적으로 포트형인 기어 하우징(20)이 플랜지에 고정되어 있다. 상기 기어 하우징(20)에는 기어 부재, 즉 톱니바퀴(21)가 설치되어 있다. 상기 톱니바퀴는 구동모터의 아마추어 축에 연결된 웜(22)과 맞물린다. 상기 기어 하우징(20)은 폴 하우징(10)을 향한 측면상에 개구(31)를 갖는다. 이 개구를 통해서 정류자(11)가 자유롭게 접근할 수 있도록 설치되어 있다. 또한 상기 기어 하우징(20) 안에는 상기 웜(22)에 인접하게, 포켓(23)이 설치되며, 상기 포켓내에는 기어 커버(50)의 조립 상태에서 간섭 억제 소자(60, 61)가 배치되고, 상기 간섭 억제 소자(60, 61)는 기어 커버(50)에 고정된다(도 2 참조).
또한 도 1에 나타나는 바와 같이, 볼 베어링(24)이 예를 들어 도시된 바와 같이 기어 하우징(20) 내에 형성된 벽(32) 내에 모터 축의 지지를 위해 제공된다. 상기 볼 베어링(24)은 공지된 방식으로 고정 클램프(25)에 의해 안전하게 고정되어 있다.
상기 웜(22)을 구비한 모터 축은 웜(22)을 향한 측면에서 판 스프링(26)에 의해 예응력을 받으며, 상기 판 스프링(26)은 웜(22)의 단부에 배치된 이른바 버섯형 스러스트 버튼(27)을 가압하고, 이로써 한편으로는 아마추어 축의 유격없는 축방향 지지를, 그리고 다른 한편으로는 상기 볼 베어링(24)의 규정된 예응력을 가능하게 한다.
기어 하우징(20) 내의 개구(31)를 통해서 부호 40으로 표시된 브러쉬 캐리어가 캐리어에 고정된 브러쉬(42, 43, 44)와 함께 방사 방향으로 정류자(11)위로 밀려질 수 있다. 상기 브러쉬(42, 43, 44)는 방사 방향으로 복귀 스프링(47; 도 3)의 복원력에 대항하여 복귀되고, 삽입된 상태에서 정류자(11)의 외부면에 대해 가압된다.
이와 같은 브러쉬 캐리어(40)를 조립하기 위한 여러 단계들은 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 개략적으로 도시되어 있다. 도 3a에 도시된 조립 단계의 힘 비율은 도 4a에 도시되어 있으며, 도 3b에 도시된 조립단계의 힘 비율은 도 4b에 개략적으로 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 탄소 브러쉬(42, 43, 44)는 실질적으로 반달형인 캐리어 기판(41) 상에 서로 소정 각도로 오프세트되어 배치된다. 2개의 가장 외측의 브러쉬(42, 44)는 180°보다 작은 각도를 형성한다. 상기 브러쉬(42, 43, 44)는 가이드(48) 내에서 상기 복귀 스프링(47)의 복원력에 대항하여 탄성 지지되어 있다. 따라서 브러쉬는 브러쉬 캐리어(40)가 정류자(11)위로 미끄러질때 가이드(48)내로 복귀되고, 조립된 상태에선 복귀 스프링(47)의 힘에 의해 정류자(11)에 가압된다. 상기 브러쉬(42, 43, 44)는 하측에 상기 정류자(11)에 적합한 라운딩된 압착면(46)을 갖고, 이 압착면은 조립된 상태에서 정류자(11)에 접촉되어 이 정류자를 형태 결합적으로(positive engagement) 둘러싼다.
또한 상기 압착면은 정류자(11) 위로 미끄러질 경우에 상기 복귀 스프링(47)의 복원력에 대항하는 가능한 가장 큰 합력(F1)이 발생될 수 있도록(도 4) 경사지게 구성된다. 경사부(45)는 마찬가지로 원통형 형상을 갖는다.
도 3a에 도시된 바와 같이 상기 브러쉬 캐리어(40)는 상기 2개의 가장 외측의 탄소 브러쉬(42, 44)의 경사부(45)가 정류자(11)에 접촉하도록 접합 방향(B)으로 정류자(11)위로 미끄러진다. 도 4a에는 이 때 발생한 힘의 비율이 도시되어 있다. 접합력(FFuge)은 두 분력(F1, F2)으로 구성된다. F1은 가이드(48) 내에 있는 탄소 브러쉬에서 작용하는 합력이다. 이 합력은 Fx1, Fy1으로 구성된다. 여기서 Fx1은 접합 방향에 대해 평행하고, Fy1은 접합 방향에 대하여 수직을 이룬다. Fx1은 가이드(48) 내에 있는 탄소 브러쉬(42, 44)를 변위시키는 힘이다. 반면에, Fy1은 가이드(48) 내에 바람직하지 않은 마찰력을 야기시킨다.
브러쉬 캐리어(40: 도 3b, 도 4b 참조)가 더욱 미끄러지면 탄소 브러쉬(42, 44)가 경사부(45)로 인해 가이드(48)내에서 스프링(47)의 복원력에 대항하여 변위되고, 이러한 경우에 합력(F1)의 주성분은 상기 복귀 스프링(47)의 복원력과 반대 방향으로 작용한다. 반면 마찰력을 일으키는 Fy1은 현저히 작다.
상기 브러쉬 캐리어(40)가 더욱 정류자(11)위로 미끄러지는 경우, 결과적으로 상기 2개의 가장 외측의 탄소 브러쉬(42, 44) 사이에 배치된 탄소 브러쉬(43)가 2개의 가장 외측의 탄소 브러쉬(42, 44)와 똑같이 그 압착면이 정류자(11)에 접촉하고, 스프링(47)의 복원력으로 인해 정류자(11)에 가압된다.
상기 브러쉬 캐리어(40)를 상기와 같이 조립할 경우에, 브러쉬(42, 43, 44)의 복귀 및 고정은 복귀된 상태에서는 필요하지 않다는 점이 특히 장점이다.
상기 브러쉬 캐리어(40)는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 바람직하게는 기어 커버(50)의 내측에 고정되고, 상기 브러쉬(42, 43, 44)와 연결된 접속 리드(49)를 통해 기어 커버(50)의 내측에 형성된 회로(도시되지 않음)와 도전 접속된다.
특히, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 기어 커버(50)의 내측에는 또한 모든 전기 연결부재, 예를 들어 간섭 억제 코일(60)과 간섭 억제 소자(61)가 배치되어 있다. 이들은 압축 스크린(52)을 통해 서로 연결되어 있고, 다른 회로 소자(도시되지 않음)들과 용접 연결에 의해 결선되어 있다.
따라서 상기 기어 커버(50)의 내측에는, 예를 들어 전자 회로가 배치될 수 있고(비도시), 이 전자 회로는 구동모터를 제어하는 역할을 한다. 이러한 회로는 특히 웜(22)을 향한 정류자(11)의 측면상에서 아마추어 축에 배치된 다른 전기 스위칭 소자들과 협력가능하다. 이로써, 예를 들어 상기 아마추어 축상에는 링형 자석(도시되지 않음)이 배치될 수 있고, 상기 링형 자석은 자기 센서, 예를 들어 기어 커버(50)의 내측에 설치된 홀 센서와 협력할 수 있다. 이 홀 센서는, 예를 들어 상기 구동모터의 축의 회전 위치를 검출하는 전자 회로의 일부일 수도 있다. 기어 커버(50)는, 예를 들어 기어 하우징(20)에 배치된 잠금부재(28)와 협력하는 스냅훅(54)에 의해 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 기어 커버(50)에 달린 플랜지(53)에 그리고 상응하는 방식으로 기어 하우징(20)에 배치된 나사연결부에 의해 고정된다. 상기 기어 커버(50)는 또한 연결 플러그 또는 연결 부쉬용 수납부(57)를 구비할 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 전기 구동 유니트의 조립은 화살표 A와 B로 도시된 2개의 접합 방향으로 이하에 설명된 방식에 따라 이루어진다. 우선 아마추어가 폴 하우징(10) 내에 끼워지면, 기어 하우징(20)내의 개구(31)가 단부면에서 상기 폴 하우징(10)에 고정된다(접합 방향 A). 그리고 나서, 아마추어는 축방향으로 고정스트랩에 의해 고정되고, 아마추어의 종방향 유격은 인장스프링에 의해 조절된다. 접합 방향(B)으로는 브러쉬 캐리어(40), 톱니바퀴(21) 그리고 기어 커버(50)가 조립된다.
따라서 구동 유니트의 조립을 위해서는 단지 2개의 접합 방향(A, B)만이 필요하다. 특히 브러쉬(42, 43, 44)를 정류자(11)위에 조립하는 것은 톱니바퀴(21) 및 기어 커버(50)의 조립과 똑같이 방사 방향으로 수행되므로 정류자(11)를 번거롭게 브러쉬 캐리어(40) 내로 축방향으로 밀어넣는 동작을 완전히 생략할 수 있다.

Claims (14)

  1. 실질적으로 포트형인 하우징(10)에 내장된 아마추어를 가진 구동 모터 및 기어 부재들(21, 22)을 수납하기 위한 실질적으로 포트형인 기어 하우징(20)을 포함하고, 상기 기어 부재는 단부면이 상기 모터 하우징(10)에 고정되고 기어 커버(50)에 의해 폐쇄가능하며,
    상기 기어 하우징(20) 내에는 폐쇄가능한 개구(31)가 배치되고,
    상기 개구(31)를 통해 탄소 브러쉬들(42, 43, 44)을 지지하는 브러쉬 캐리어(40)가 방사 방향으로 구동모터의 정류자(11) 위로 밀려질 수 있으며,
    상기 개구(31)는 상기 기어 커버(50)에 의해 폐쇄가능하고, 상기 브러쉬 캐리어(40)는 상기 기어 커버(50)에 고정되어 상기 기어 커버와 함께 조립되는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 개구(31) 내에는 모터 축에 고정된 링형 자석이 배치되며, 상기 모터 축의 회전 위치는 상기 기어 커버의 내측에 고정된 회로 위에 배치된 자기 센서에 의해 검출되는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 기어 커버(50)의 내측에는 전기 스위칭 소자가 고정되고, 상기 스위칭 소자는 압축 스크린(52) 또는 인쇄 회로 기판에 의해 서로 도전 접속되며 상기 기어 커버(50)와 함께 조립가능한 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 기어 커버(50)의 내측에는 전기 스위칭 소자가 고정되고, 상기 스위칭 소자는 압축 스크린(52) 또는 인쇄 회로 기판에 의해 서로 도전 접속되며 상기 기어 커버(50)와 함께 조립가능한 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 전기 스위칭 소자는 조립된 상태에서 상기 기어 하우징(20)의 수납 포켓(23)에 내장되어 있는 간섭 억제 소자들(60, 61)을 포함하는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 브러쉬 캐리어(40)는 실질적으로 반달형인 캐리어 기판(41)을 구비하며, 상기 캐리어 기판에는 2개의 가장 외측에 실질적으로 대향하게 배치된 브러쉬들(42, 44)이 180°보다 작은 각도를 형성하도록 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 서로 소정 각도로 오프세트되어 배치되는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 가이드(48) 내에서 스프링(47)의 복원력에 대항하여 변위가능하게 배치되는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 상기 정류자(11)를 향한 측면에 상기 정류자(11)에 적합한 라운딩된 압착면(46)을 구비하는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 구동 유니트.
  9. 실질적으로 포트형인 하우징(10)에 내장된 아마추어를 가진 구동 모터 및 기어 부재들(21, 22)을 수납하기 위한 실질적으로 포트형인 기어 하우징(20)을 포함하고, 상기 기어 부재는 단부면이 상기 모터 하우징(10)에 고정되고 기어 커버(50)에 의해 폐쇄가능하며,
    상기 기어 하우징(20) 또는 모터 하우징(10) 내에는 폐쇄가능한 개구(31)가 배치되고,
    상기 개구(31)를 통해 탄소 브러쉬들(42, 43, 44)을 지지하는 브러쉬 캐리어(40)가 방사 방향으로 구동모터의 정류자(11) 위로 밀려질 수 있으며,
    상기 브러쉬 캐리어(40)는 실질적으로 반달형인 캐리어 기판(41)을 구비하고, 상기 캐리어 기판에는 2개의 가장 외측에 실질적으로 대향하게 배치된 브러쉬들(42, 44)이 180°보다 작은 각도를 형성하도록 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 서로 소정 각도로 오프세트되어 배치되며,
    상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 정류자(11)위로 미끄러질 때 스프링(47)의 복원력에 대항해서 가능한 가장 큰 합력(F)이 발생하도록 그 측면에 경사부(45)를 갖는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 경사부(45)는 원통형 형상을 갖는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 가이드(48) 내에서 스프링(47)의 복원력에 대항하여 변위가능하게 배치되는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 브러쉬들(42, 43, 44)은 상기 정류자(11)를 향한 측면에 상기 정류자(11)에 적합한 라운딩된 압착면(46)을 구비하는 자동차의 윈드실드 와이퍼용 전기 구동 유니트.
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