KR100539981B1 - 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엔진의 회전력을 주샤프트로 후륜에 전달하여 도로를 주행하는 자동차에 있어서, 액체 압력으로 주샤프트를 회전시키는 액체회전기 또는 모든 차륜에 직접 독립적으로 설치한 액체회전기를 이용하여 엔진의 회전동력을 수동 또는 자동변속 시킬 수 있도록 하는 한편 전륜포함 4륜으로 구동시킬 수 있도록 한 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동 변속기에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 엔진의 회전동력을 전달받아 액체를 가압시켜 배출시키는 로타리 펌프를 구비하고, 주샤프트에는 병렬로 다수개의 액체회전기를 설치하되 가압된 액체 공급시 액체회전기에서 상기 주샤프트를 회전시키도록 설치하며, 가압된 액체 공급시 액체 회전기의 회전으로 의해 주샤프트를 회전시켜 주샤프트 원위단에 설치한 로타리 펌프를 회전시키므로써 여기에서 압축되는 액체가 전,후륜샤프트에 설치된 액체 회전기를 회전시켜 전후 4륜을 회전 시키게 된다.

상기 액체회전기에는 로타리 펌프에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프를 연결시키되 상기 파이프에는 액체회전기로 유입되거나 회수되는 액체의 흐름을 선택하는 액체선택밸브를 설치하고, 상기 파이프를 흐르는 액체 압력을 감지하거나 변속 레버의 수동조작을 감지하여 선택밸브를 개폐시키는 전자제어 콘트롤 장치를 구비시킴으로써 이루어진다.

Description

액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기{hydraulic manual and automatic transmission}

도 1 은 본 발명의 4륜 구동장치의 공회전상태 설명도

도 2 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 1단 변속시 설명도

도 3 은 본 발명의 4륜 구동장치의 후진 1단 변속시 설명도

도 4 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 2단 변속시 설명도

도 5 는 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 3단 변속시 설명도

도 6 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 4단 변속시 설명도

도 7 은 본 발명의 4륜 구동장치의 전진 5단 변속시 설명도

도 8 은 본 발명의 주행중 브레이크 작동시 설명도(뉴트랄 상태)

도 9 는 본 발명의 후진시 공회전 상태의 설명도

도 10 은 본 발명의 주정차시 엔진 정지시 설명도

도 11 은 본 발명의 변속조정유압계의 작동 설명도

도 12 는 본 발명의 로타리 펌프 및 액체회전기의 작동원리 설명도

도 12a는 본 발명의 로타리 펌프 및 액체회전기의 작동상태 설명도

도 13 은 본 발명의 로타리 펌프의 작동상태 설명도

도 13a는 본 발명의 액체회전기 작동상태 설명도

도 14 및 도 14a, 도 14b는 본 발명의 구동축 실시예 설명도 및 동력전달상태 실시예 설명도

도 15 는 본 발명의 변속레버의 설명도

도 16 은 본 발명의 주행중 브레이크 작동시의 설명도(뉴트랄 상태)

도 17 은 본 발명의 엔진정지 상태시의 주차시 선택밸브 작동상태 설명도

도 18 은 본 발명의 뉴트랄 상태 설명도

도 19 는 본 발명의 후진선택밸브를 눌렀을때의 상태도

도 20 은 본 발명의 주행중 뉴트랄 상태 설명도

도 21 은 본 발명의 주행중 고단변속 뉴트랄 위치에 있는 상태 설명도

도 22 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 뉴트랄 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 23 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 후진 변속 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 24 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 1단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 25 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 2단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 26 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 3단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 27 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 4단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 28 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 5단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 29 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 고단변속 뉴트럴 위치에 있는 측면 및 평면 설명도(뉴트럴 상태)

도 30 은 본 발명의 또다른 설시예에 있어서의 4륜 구동장치의 공회전 상태 설명도

도 31 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 1단 변속시 설명도

도 32 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 후진 1단 변속시 설명도

도 33 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 2단 변속시 설명도

도 34 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 3단 변속시 설명도

도 35 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 4단 변속시 설명도

도 36 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 5단 변속시 설명도

도 37 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 6단 변 속시 설명도

도 38 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 7단 변속시 설명도

도 39 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 8단 변속시 설명도

도 40 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 9단 변속시 설명도

도 41 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 10단 변속시 설명도

도 42 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 11단 변속시 설명도

도 43 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 12단 변속시 설명도

도 44 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 13단 변속시 설명도

도 45 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 14단 변속시 설명도

도 46 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 전진 15단 변속시 설명도

도 47 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 주행중 브레 이크 작동시 설명도(뉴트랄 상태)

도 48 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 후진시 공회전 상태의 설명도

도 49 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 주정차시, 엔진 정지시 설명도

도 50 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 뉴트랄 상태 설명도(뉴트랄 상태)

도 51 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 후진 선택 버튼을 눌렀을때의 상태 설명도

도 52 는 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 주행중 뉴트랄 상태 설명도

도 53 은 본 발명의 또다른 실시예의 있어서의 4륜 구동장치의 주행중 고단 변속 뉴트랄 위치에 있는 상태 설명도

도 54 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 뉴트랄 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 55 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 후진 변속 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 56 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 1단 변속 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 57 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 2단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 58 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 3단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 59 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 4단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 60 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 5단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 61 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 6단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 62 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 7단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 63 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 8단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 64 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 9단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 65 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 10단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 66 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 11단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 67 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 12단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 68 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 13단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 69 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 14단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 70 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 15단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 71 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속레버가 고단 변속 뉴트럴 위치에 있는 측면 및 평면 설명도

도 72 는 본 발명의 핸들 전체 설명도

도 73 은 본 발명의 핸들 중앙 부위 설명도

도 74 는 본 발명의 조향장치 사시도

도 75 는 본 발명의 조향장치에 있어서 스테이링휠 중앙부 연장샤프트의 고정 상태 및 스테아링휠 회전샤프트와의 관계 측면도

도 76 은 본 발명의 조향장치에 있어서 또다른 실시예의 측면도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1-16, 37-40, 6a-15a : 선택밸브

31, 58 : 로터리펌프 30, 28, 29, 41 : 파이프

32-36, 75-78 : 액체 회전기 52 : 익판(vane)

60 : 변속조정유압계 61 : 이동체

62, 63 : 접점 70 : 액체 보관실 71-74 : 차륜

100 : 주샤프트(main shaft)

108, 109 : 후륜 샤프트

106, 107 : 전륜 샤프트

160 : 변속레버 161 : 수동 및 자동변속 선택버튼

162 : 후진선택버튼 163 : 중립선택버튼

166 : 변속레버의 스틱 180 : 스테아링 휠

190 : 변속조정판 192 : 외원통

193 : 내원통 200 : 실린더

201 : 로테이터 205 : 흡입구

206 : 배출구 400 : 최외원통

본 발명은 엔진의 회전력을 주샤프트로 후륜에 전달하여 도로를 주행하는 자동차에 있어서, 액체 압력으로 주샤프트를 회전시키는 액체회전기와 모든 차륜에 직접 독립적으로 설치한 액체회전기를 이용하여 엔진의 회전동력을 수동 또는 자동변속 시킬 수 있도록 하는 한편 차동 기어 장치가 필요없는 전륜포함 4륜으로 구동시킬 수 있도록 한 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동 변속기에 관한 것이다.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링 휠 중앙부 위에 변속조정판을 설치해 놓고 변속레버와 변속스위치를 간편하고 신속하게 조작해서 차동 기어 장치나 크러치가 필요 없는 순간적인 변속을 일으키게 하는 수동 겸용 자동변속기인 변속 조정판 장치에 관한 것이다.

그리고 본 발명은 고정시킨 스테아링 중앙부위에 많은 스위치를 집중시켜 설치하고 정차 또는 주행 중에도 신속하게 스위치 버튼을 ON, OFF 할 수 있도록 해 놓은 스위치 기능장치에 관한 것이다.

기존의 자동차에 사용되는 변속기는 자동차의 주행속도에 따라 기어열의 배열을 달리하여 변속의 목적을 달성하고 있으며, 상기 기어열의 변속을 수동으로 하느냐 유압을 이용하여 자동으로 하느냐에 따라 수동식 또는 자동식으로 구분이 되고 있다.

수동변속기는 자동차의 속도에 따라 적합한 회전수를 갖도록 변속레버를 조작하여 기어를 수동으로 변속시켜 주어야 하는 불편이 있으나 동력전달이 확실하여 연비가 높은 이점이 있고, 자동변속기는 자동차의 속도에 따라 기어를 변속시키는 불편은 없으나 연비가 낮은 단점이 있는 한편 자동변속기의 구조가 복잡하여 가격이 높을 수밖에 없고 또한 구조적으로 고장이 잦은 문제가 있는 것이다.

본 발명은 엔진의 회전력을 주샤프트로 바퀴에 전달함에 있어서, 상기 주샤프트에 다단으로 로타리 액체회전기를 구비시키되 엔진의 회전력으로 구동되는 로타리 펌프에서 가압된 액체가 주샤프트에 다단으로 설치된 액체회전기로 유입되는 것을 자동 선택하게 하므로써 주샤프트의 회전속도를 변환시켜 엔진 회전력의 자동변속이 가능하도록 한 것이다.

이러한 본 발명은 엔진의 회전동력을 전달받아 가압된 액체를 배출시키는 로타리 펌프를 구비하고, 주샤프트에는 병렬로 다수개의 액체회전기를 설치하되 가압된 액체 공급시 액체회전기에서 상기 주샤프트를 회전시키도록 설치하며, 상기 액체회전기에는 로타리 펌프에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프를 연결시키되 상기 파이프에는 로타리 펌프에서 액체회전기로 유입되거나 액체회전기에서 로타리 펌프로 회수되는 액체의 흐름을 선택하는 액체선택밸브를 설치하고, 상기 파이프를 흐르는 액체 압력을 감지하거나 변속 레버의 수동조작을 감지하여 선택밸브를 개폐시키는 전자제어 콘트롤 장치를 구비시킴으로써 이루어진다.

그리고 본 발명은 고정시킨 스테아링 휠중앙부위에 변속조정판을 설치해 놓고 여기에 있는 변속레버나 변속스위치를 조작 할 때는 전자제어 콘트롤장치로 순간적으로 전달되어 변속이 순간적으로 신속하게 이루어지게 하는 변속조정판과 전자제어 콘트롤 장치와 액체선택 밸브장치들을 구비시킴으로써 이루어진다.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 많은 스위치들을 집중시켜 고속 주행 중에도 간편하고 신속하게 조작할 수 있게 한 스위치 점멸 장치들을 구비시킴으로써 이루어진다.

또한 스테아링휠 중앙부위는 고정시켜 놓았으나 스테아링휠은 자유롭게 회전시킬 수 있게 한 조향장치를 구비시킴으로써 이루어진다.

즉 본 발명은 주샤프트에 다단으로 액체회전기를 설치하되 상기 액체회전기 의 작동여부에 따라 주샤프트의 회전속도가 변화되게 하고, 상기 액체회전기는 로타리펌프에서 가압된 액체의 공급에 의하여 작동되게 하되 상기 로타리펌프에서 액체회전기로 유입되는 액체의 이동을 전자제어콘트롤장치에서 액체선택밸브를 제어하여 변속이 이루어지도록 하는 것이다.

또한 본 발명은 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 변속조정판을 설치하고 이를 전자제어 콘트롤장치에 연결시켜 간편하고 신속하게 변속시키도록 하는 한편 고정시켜 놓은 스테아링휠 중앙부위에 많은 스위치를 집중시켜 설치해서 야간 고속 주행 중에도 손쉽고 신속하게 스위치를 ON, OFF 할 수 있도록 하게 해 놓은 것이다.

본 발명은 도시되지 아니한 자동차의 엔진출력을 샤프트(100a)로 전달받아 로테이터(201)를 회전시켜 액체를 가압시킨 후 파이프(30,28,29,41)로 공급하고 파이프(30,28,29,41)를 경유한 액체를 회수하는 로타리펌프(31,58)와, 전,후륜에 동력을 전달하기 위한 주샤프트(100)와, 상기 주샤프트(100)에 다단으로 병렬 결합되고 로타리 펌프(31,58)의 액체압력으로 주샤프트(100)를 회전시키는 다수의 액체회전기(32-36,75-78)와, 상기 액체회전기(32-36,75-78)에 로타리펌프(31,58)에서 가압된 액체를 공급하고 회수하는 파이프(30,28,29,41)와, 상기 파이프(30,28,29,41)에 설치되고 액체회전기(32-36,75-78)로의 액체공급을 개폐시키는 다수개의 선택밸브(1-16,6a-15a,37-40)와, 상기 로타리펌프(31,58)의 액체 배출압력을 감지하거나 변속레버(160)의 변동을 인식하여 최적의 동력전달이 이루어지도록 선택밸브(1- 16,6a-15a,37-40)를 개폐시키는 전자제어 콘트롤장치를 구비시킴으로써 구성된다.

여기서 주샤프트(100)의 회전동력에 의해 액체를 가압배출시키는 로타리 펌프(58)에서 공급된 액체에 의해 액체회전기(75-78)를 회전시킴으로써 전륜샤프트(106,107)와 후륜샤프트(108,109)를 회전시키도록 한다.

본 발명은 도 1 내지 도 8 에 도시한 바와 같이 도시되지 아니한 자동차의 엔진에 연결된 샤프트(100a)로 로타리펌프(31)를 돌려 액체를 가압시켜 액체회전기(32-36)로 보내면 액체회전기(32-36)에 결합된 주샤프트(100)가 회전되며, 이 주샤프트(100)의 원위단에 설치한 로타리 펌프(58)를 회전시켜 여기에서 압출된 액체가 전륜 샤프트(106, 107)와 후륜샤프트(108,109)에 설치된 액체회전기(75-78)를 회전시켜 전륜(73,74)과 후륜(71,72)을 회전시켜 4륜 구동으로 차를 구동케 한다.

이때 전륜샤프트(106,107)와 후륜샤프트(108,109)에 각각 액체회전기(75-78)를 설치하므로서 차동기어 장치(Differential gear) 는 필요없으며, 상기 선택밸브(1-16,37-40)의 개폐 방향에 따라 전진할 수도 있고 후진 할 수도 있다.

한편 본 발명은 도 1내지 도10과 도16 내지 도19에 도시한 바와 같이 주샤프트(100)의 후단에 4륜 구동 로타리 펌프(58)를 설치하고 전륜샤프트(106,107)에는 전륜 샤프트를 회전시키는 액체회전기(77,78)를 장착시키며, 또 후륜샤프트(108,109)에는 후륜샤프트를 회전시키는 액체회전기(75,76)를 장착해서 로타리 펌프(58)로부터 가압된 액체 공급시에 상기 액체회전기(75-78)를 회전시킴으로써 전륜(73,74)과 후륜(71,72)을 회전시키도록 한다.

또한 상기 로타리 펌프(58)와 액체회전기(75-78)사이에는 액체를 공급하고 회수하는 파이프(28,29)를 설치하는 한편 전자 제어 콘트롤 장치의 제어에 의해 액체흐름을 단속하여 전,후륜 구동을 선택하는 선택밸브(37-40)가 설치된다.

이때 4륜 구동중 각 차륜의 회전속도가 다를수가 있어 각 액체회전기(75-78)의 회전속도도 따라서 다르게 되지만 하나의 로타리 펌프(58)에서 압출되는 가압액체를 하나의 파이프(28 또는 29)로 의해 각 액체회전기(75-78) 모두에게 공급해주기 때문에 그때 그때의 전륜 후륜 각 샤프트의 회전속도가 상이 함에도 불구하고 로타리 펌프(58)에서 압출되는 가압액체를 거기에 부합하도록 각 샤프트에 설치된 액체회전기(75-78)에 분배 공급해주어 전륜과 후륜 또는 모든 샤프트를 독립적으로 회전시켜 준다.

이와같이 해서 어떠한 악 조건의 주행조건에서라도 4륜 구동에 있어 차동기어(Differential Gear)장치의 역할을 완벽하게 수행해 낼 수 있다.

본 발명은 도 12 및 도 12a에 도시된 바와 같이 로타리 펌프(31,58)는 엔진회전력을 전달하는 샤프트축(100a)에 의해 익판(52)이 결합된 로테이터(201)가 회전되어 액체를 가압시켜 배출시키는 한편 액체회전기(32-36,75-78)를 통과한 액체를 흡입하게 되며, 액체회전기(32-36,75-78)는 로타리 펌프(31,58)에서 가압된 액체로 익판(52)이 결합된 로테이터(201)를 회전시켜 주샤프트(100)를 회전시키게 되는 것으로 상기 익판(52)이 결합된 로테이터(201)의 회전에 의해 로테이터(201)가 회전하게 된다.

또한 본 발명은 도 14b와 같이 액체회전기(32-36)로 회전되는 주샤프트(100) 는 원주형 봉으로 구성하되 액체회전기(32-36)를 관통해야 하므로 개개의 액체회전기 양측 벽에는 환형의 부싱을 끼워주도록 하고 또 익판(52)을 주샤프트(100)에 끼워주어야 하는데 이때 모든 익판(52)중 하나만은 주샤프트(100)에다가 움직이지 못하도록 견고하게 고정시켜 놓아야 한다.

이때 또 하나의 익판(52)은 익판 주샤프트(100)에 고정시키면 안되는 것으로, 그 이유는 익판(52)이 실린더(200)내부에서 회전할 때 익판(52)끼리의 상호각도가 수시로 변동되기 때문이다.

이때 고정시키는 방법은 하나의 익판(52)고리 내면에 톱니홈(100b')를 만들어 주샤프트(100)의 톱니(100b)에 끼워 고정시키고, 또하나의 익판(52)고리에는 톱니를 만들지 말고 원형홈(100')을 만들어 톱니(100b)의 외측에 끼워 놓는다.

따라서 하나의 익판(52)은 톱니홈(100b')과 톱니(100b)에 의해 고정되고, 다른 익판(52)은 원형홈(100')에 의해 고정되지 않고 끼워져 각도가 변할 수 있게 된다.

그리고 본 발명은 실린더(200)의 상측에 공간(A)을 형성시켜 익판(52)이 회전될때 실린더(200)의 내벽과 밀착되더라도 공간(A)에서 액체가 압축되지 않고 배출되게 하여 회전이 정상적으로 이루어지게 하며, 상기 익판(52)의 경사각도는 익판(52)이 흡입구(206)와 배출구(205)의 하단부에 각각 접촉하는 형태의 각도를 갖도록 한다.

로타리 펌프(31,58)는 샤프트축(100a)을 회전시켜 익판(52)을 회전시킴으로서 액체를 가압시키게 되며, 액체회전기(32-36,75-78)는 가압된 액체를 유입시켜 익판(52)을 회전시킴으로서 샤프트(100)를 회전시키게 되는 것으로, 익판(52)의 회전시 배출구(205) 상부에서 실린더(200)의 내측에서 익판(52)에 의해 액체가 압축되어 익판(52)의 회전이 저지되는 경우를 없애기 위하여 공간(A)을 형성시킨다.

즉 로타리 펌프(31,58)와 액체회전기(31-36,75-78)의 익판(52)이 시계방향으로 회전할때 공간(A)을 형성시킬 액체가 압축되지 않아 샤프트(100)(100a)의 정상회전에 문제가 없게 된다.

또 도 14 및 도14a에서와 같이 액체회전기(32-36, 75-78)를 개별적으로 구성하여 각각의 액체회전기(32-36,75-78)를 직렬 연결시킬 수가 있으며 이때 동력절달은 전부가 다 주샤프트(100)로 전달된다.

즉 액체회전기(32-36, 75-78)를 개별적으로 구성할 경우 다단구성이 간단한 구조에 의거 이루어질 수 있으며 각 액체회전기 사이의 실링에 크게 신경을 쓰지 않아도 되고 또 액체회전기(32-36, 75-78)의 설치 개수를 조정할 수가 있다.

본 발명의 로타리펌프(31,58)는 도13에 도시된 바와 같이 엔진에 연결된 샤프트(100a)가 회전하여 로테이터(201)의 회전시 로테이터(201)에 습동 자재로 익판결합구(204)에 의해 설치된 익판(52)의 정원형 선단이 정원형의 실린더(200)내벽을 밀착해서 회전하므로써 흡입구(206)로 액체를 흡입하여 배출구(205)로 가압된 액체를 배출시키게 구성되며, 또한 상기 익판(52)의 선단과 측면과 로테이터(201)의 양측측면에는 라이닝(203,220,221,222,223,224,225,226,227)이 스프링(177,그리고 또 각 라이닝에 부착된 스프링)에 탄지되어 끼워져 있게 되므로 로테이터(201) 회전시 로테이터(201)정원형 선단과 그리고 또 실린더(200)벽에 밀착케 되어있는 익판(52) 을 회전시키면서 정원형의 로테이터(201)외벽이 정원형의 실린더(200)내벽을 밀착해가지고 회전하게 해서 액체를 가압시켜 배출시키도록 한다.

또한 이외의 모든 로타리펌프와 액체회전기에도 라이닝(203,220,221,222,223,224,225,226,227)을 설치한다.

여기서 로테이터(201)에는 익판결합구(204)의 외측으로 익판(52)의 회전이 용이하도록 경사각을 형성시켜야만 로테이터(201)에 결합된 익판(52)이 용이하게 회전될 수 있는 것이다.

그리고 본 발명의 액체회전기(32-36,75-78)는 도 13b와 같이 상기된 로타리펌프(31,58)와 같이 로테이터(201)를 회전시켜 주샤프트(100)를 회전시키게 되는 것으로 로타리펌프(31,58)는 자동차 엔진인 외부 동력에 의해 액체를 가압시킨 후 배출시키는 역할을 하게 되고 액체회전기(32-36,75-78)는 상기 로타리펌프(31,58)에서 가압된 액체압을 이용하여 로테이터(201)를 회전시킴으로써 주샤프트(100)를 회전시키게 되는 점만 상이하다.

그리고 로타리펌프(31,58)는 엔진 회전시에는 지속적으로 액체를 가압하여 배출시키게 되고 배출된 액체만큼의 액체를 액체회전기(32-36,75-78)로부터 회수하는 역할을 수행하게 되며, 액체회전기(32-36,75-78)는 로타리 펌프(31,58)에서 가압된 액체가 유입될 때에만 주샤프트(100)와 전,후륜샤프트(106-109)를 회전시키고 가압된 액체가 공급되지 않을때는 주샤프트(100)와 전,후륜샤프트(106-109)에 아무런 힘도 가하지 않아 주샤프트(100)와 전,후륜샤프트(106-109)가 공회전 하도록 하는 것으로, 로타리 펌프(31,58)와 액체회전기(32-36,75-78)의 차이점이다.

한편 본 발명 도14b와 같이 익판(52)이 습동 자재로 끼워지는 익판결합구(204)는 실린더(200)의 덮개판(200a,200b) 내측으로 지지체(204a)를 결합시켜 주어 익판(52)이 실린더(200)의 내벽에 밀착되어 액체가 틈새로 누출되지 않게하고 또 이동될 때 이동이 용이하게 이루어지도록 하는 한편 익판(52)의 이동을 안정화시켜 파손이 발생되는 것을 방지해 주는 동시에 액체를 가압시켜 배출시키도록 한다.

이러한 본 발명은 도14b에서 좌측의 덮개판(200a)에 지지체(204a)를 결합하고 실린더(200)의 내측에서 익판(52)과 샤프트(100)를 결합시킨 후 우측에서 다시 지지체(204a)가 끼워진 덮개판(200b)을 결합시킴으로써 조립이 완성된다.

본 발명의 액체선택밸브(1-16,6a-15a,37-40)는 전자제어 콘트롤장치에서 인가되는 전기적신호에 의하여 개폐가 선택되는 것으로 도 11 에 도시한 변속조정유압계(60)의 이동체(61)가 내부 유압에 따라 이동되면서 접점(62)을 선택함에 따라 선택밸브(1-16,6a-15a,37-40)의 개폐가 이루어지는 한편 도 15 에 도시한 변속레버(160)를 수동으로 이동시킴에 따라 선택밸브(1-16,6a-15a,37-40)의 개폐가 이루어지도록 하고, 상기 변속조정유압계(60)의 접점(62,63)변화와 변속레버(160)의 이동에 따른 변화를 인식하여 선택밸브(1-16,6a-15a,37-40)를 개폐시키는 것은 도시되지 않은 전자제어 콘트롤장치에서 수행하도록 구성된다.

본 발명에서는 액체보관실(70)을 설치하여 파이프(28,29,30,41)내부를 흐르는 액체의 과부족을 조절하도록 하면서 액체압출시 갑작스러운 압출압력의 상승에 따른 충격파를 흡수할 수 있도록 이루어진다.

변속레버(160)는 도 15 에 도시된 바와 같이 레버(160)를 이동시킬 경우 변속이 수동변속기와 같이 이루어지게 하고, 변속레버(160)를 이용한 수동 변속시는 상부에 설치된 수동선택버튼(161)을 누를 때만 가능하게 하고 그 이외에는 자동변속이 이루어지게 하며, 변속레버(160)의 측면에는 후진선택버튼(162)을 설치하는 한편 후진시는 후진선택버튼(162)을 누르고 변속레버(160)를 변속조정판(190)의 후진위치로 이동시킨다.

이때 수동선택버튼(161)과 후진선택버튼(162)은 한번 누르면 버튼이 삽입된 상태를 유지하게 되어 수동변속과 후진선택이 수행되게 하고, 다시 한번 누르면 튀어나와 각각 원위치로 되면서 수동변속과 후진선택버튼(162)이 해제되게 한다.

이러한 구성의 본 발명에서 로타리펌프(31)는 자동차 엔진과 샤프트(100a)에 의해 직결되어 있어 자동차의 시동이 걸리면 로터리펌프(31)는 회전하여 액체를 가압시켜 배출시키게 되고 시동이 정지될 경우만 로타리펌프(31)도 정지된다.

자동변속상태에서는 어떠한 경우라도 차의 메인키를 키 박스에서 빼게 되면 모든 선택밸브는 폐쇄되게 되며, 이에 따라 엔진도 정지되고 로타리펌프, 액체회전기는 완전히 정지되고 차는 정지한다.

그러나 수동변속상태에서는 변속레버와 변속버튼의 위치에 따라 해당 선택밸브가 개폐된다.

이러한 본 발명에서 엔진시동을 걸어 로타리펌프(31)를 가동시킨 상태에서의 공회전시를 살펴본다.

공회전은 초기상태이므로 도 1 에 도시한 바와 같이 선택밸브(1,4,6,7,37-40)는 폐쇄시키고 선택밸브(2,3,5,8-16)를 개방시키면 된다.

그러면 로타리펌프(31)에서 가압된 액체는 도면의 화살표가 표시된 대로 선 택밸브(2,3,5)를 통하여 다시 로터리펌프(31)로 귀환하게 되는 과정을 되풀이 하므로써 액체회전기(32-36)로의 액체유입이 원천적으로 차단되어 주샤프트(100)는 회전되지 않고 자동차는 정지상태를 유지하게 된다.

즉 기어 중립상태에서 자동차의 시동을 걸었을 때 자동차가 움직이지 않고 그대로 있는 경우와 동일하다.

도 1 에 도시된 바와 같이 전진을 위한 공회전상태 때는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 열리고 선택밸브(1,4,6,7)는 닫히며 자동차는 구동이 정지상태로 된다.

1단 변속이 되면 도 2 에 도시한 바와 같이 선택밸브(2,3,6-15,39,40)는 열리고 선택밸브(1,4,5,16,37,38)는 닫히게 되며, 이로 인하여 로타리펌프(31)에서 가압된 액체는 도면에 표시된 화살표 방향으로 흐르게 된다.

따라서 다단으로 설치된 액체회전기(32-36)는 로타리펌프(31)에서 공급되는 가압된 액체압력에 의해 내부의 로테이터(201)를 회전시키게 되고 로테이터(201)가 회전되면 따라서 주샤프트(100)가 회전하게 되며, 주샤프트(100)가 회전되면 주샤프트(100)후단에 설치한 로타리펌프(58)를 회전시켜 가압된 액체를 전,후륜샤프트(106-109)에 설치한 액체회전기(75-78)로 보내 액체회전기(75-78)에서 전,후륜샤프트(106-109)를 회전케해서 자동차는 전진하게 된다.

이때 모든 액체회전기(32-36,75-78)가 작동하게 되어 로타리펌프(31)에서 가압시킨 액체압력으로 빠른 속도로 주샤프트(100)를 구동시킬 수 없으나 액체회전기(32-36)가 모두 작동하게 되어 자동차 구동에 필요한 구동력은 크게 전 달된다.

도 3 에 도시한 바와 같이 후진 1단 변속시는 선택밸브(1,4,6-15,39,40)는 개방시키고 선택밸브(2,3,5,16,37,38)는 닫아주면 된다.

그러면 로타리 펌프(31)에서 가압된 액체는 도 2 에 도시된 1단 구동시와는 반대로 흐르게 되며, 이로 인하여 다단으로 설치된 액체회전기(32-36)는 로타리펌프(31)에서 공급되는 가압된 액체압력에 의해 내부의 로테이터(201)를 역회전시키게 되고 로테이터(201)가 역회전되면 따라서 주샤프트(100)가 역회전하게 되므로, 자동차는 후진 1단으로 후진하게 된다.

도 4 에 도시한 바와 같이 2단 변속시는 선택밸브(2-3,6-13,16,39,40)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,14,15,37,38)는 닫아주면 되는 것으로, 이때의 주샤프트(100)구동은 전술된 바와 같다.

도 5 에 도시한 바와 같이 3단 변속시는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,39,40)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,12,13,37,38)는 닫아주면 된다.

도 6 에 도시한 바와 같이 4단 변속시는 선택밸브(2,3,6-9,12-16,39,40)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,10,11,37,38)는 닫아주면 된다.

도 7 에 도시한 바와 같이 5단 변속시는 선택밸브(2,3,6,7,10-16,39,40)는 개방시키고 선택밸브(1,4,5,8,9,37,38)는 닫아주면 되는 것으로, 기어 단수를 올릴수록 액체회전기의 작동수를 줄여 고회전에 의한 고속주행이 가능하도록 한다.

도 8 에 도시한 바와 같이 변속레버(160)가 뉴트랄 변속위치에 있을 때는 선택밸브는 뉴트럴 상태로 되어 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 개방되고 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄된다.

이때 변속레버(160)의 후진선택버튼(162)를 누르면 닫혀있는 잠금이 풀려서 변속레버(160)를 후진변속위치로 이동시킬 수가 있으며, 다시 후진변속위치에서 변속레버(160)를 뉴트럴 변속위치로 복귀시키면 자동으로 후진선택버튼(162)이 튀어나와 잠금이 이루어진다.

이와같이 변속레버(160)헤드에 있는 후진선택버튼(162)를 눌러주어야지만 변속레버(160)를 변속조정판(190)에 있는 뉴트랄위치에서 후진변속위치로 이동시킬 수 있으며 이같이 위치를 변경시켜 주어야지만 후진이 이루어지게 된다.

도 9 에 도시한 바와 같이 후진을 위한 공회전상태 때는 선택밸브(1,4,5,8-16,37-40)는 열리고 선택밸브(2,3,6,7)는 닫히게 되며 이때 로타리펌프(31)만 회전되고 로타리펌프(58)와 모든 액체회전기의 회전은 정지되어 자동차는 구동이 정지상태로 된다.

도 10 에 도시한 바와 같이 주정차시 엔진정지시는 선택밸브(6,15)는 개방시키고 선택밸브(1-5,37-40,16)는 닫아주면 된다.

이와 같이 본 발명은 자동차의 주행속도에 따라 변속이 자동으로 이루어지게 할 수도 있고 수동으로 이루어지게 할 수도 있는 것으로 이하 자동변속이 이루어지게 하는 과정을 도 11 의 변속조정유압계(60)로 설명한다.

즉, 도 11 의 접점(62,63)은 전극이고 이동체(61)는 전기전도체이다.

파이프(30)내의 유압이 자동차의 부하의 상승에 따라 상승하면 변속조정유압계(60)내 유압도 따라서 상승해 이동체(61)를 밀어 올려 접점(63)까지 가면 양측에 있는 접점(63)을 전기가 흐를 수 있게 이동체(61)가 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치로 전류가 흘러가 변속레버(160)를 저단변속위치로 이동시키는 신호를 발생시켜주어 변속레버(160)를 자동으로 저단 변속위치로 이동시켜주게 되므로서 속도는 느리게 되는 반면 힘은 보다 강하게 된다.

또한 반대로 변속조정유압계(60)내의 유압이 떨어지면 이동체(61)가 밑으로 내려와 양측의 접점(62)을 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치로 전류가 흐르게 되어 그의 역할로 의해 변속레버(160)를 고단 변속위치로 이동시켜주어서 차의 구동은 빠르게 되고 반면에 차를 구동시키는 힘은 보다 약하게 된다.

본 발명은 위와 같은 원리로 자동변속이 이루어지게 되는 것이며, 본 발명에서 제시된 액체압력 외에 스프링을 이용해서 액체압력 또는 부하를 감지케 하여 변속시킬 수도 있다.

이같이 파이프(30)내부의 유압에 따라 이동체(61)가 이동되면 상기된 이동체(61)의 이동은 접점(62)(63)을 이용하여 전자제어 콘트롤장치에서 감지하게 되고 이는 속도에 따른 변속의 변수로 작용시킬 수 있으므로 전자제어 콘트롤장치에서 어떤 접점(62)(63)이 감지되었느냐에 따라 선택밸브(1-16)를 조작하게 함으로써, 자동변속기는 자동으로 변속이 이루어지게 된다.

다음으로 도 15 에 도시된 바와 같이 변속 레버(160)를 조작하므로써 수동으로 변속을 하는 과정을 살펴본다.

변속레버(160)를 이동시켜 변속하는 과정은 기존 수동변속차량과 같이 자동차의 부하와 속도에 따라 변속레버(160)를 이동시켜 가며 변속을 선택하게 되는 것 으로 변속레버(160)의 위치이동을 전자제어 콘트롤장치에서 파악하여 선택밸브(1-16,37-40)의 개폐를 제어하므로서 이루어지게 된다.

이때의 변속과정은 전술된 바와 같다.

한편 변속레버(160)에는 수동과 자동변속 선택버튼(161)이 설치되어 버튼(161)을 누르면 수동 조작이 되도록 하고 한번 더 누르면 버튼(161)이 튀어나오면서 자동조작이 되게 하고, 후진선택버튼(162)을 누르면 변속레버(160)가 변속조정판(190)의 뉴트럴 위치에서 후진변속위치로 넘어갈 수 있도록 잠금을 풀어준다.

이렇게 해서 변속레버(160)를 후진변속위치로 이동시키고 브레이크를 떼고 액세레이터를 밟으면 비로소 후진이 시작된다.

또한 후진변속위치에서 변속레버(160)를 뉴트럴 위치로 복귀시키면 그와 동시에 자동으로 후진선택버튼(162)이 튀어나오게 된다.

한편 도 16 에 도시한 바와 같이 자동변속상태로 주행중 브레이크 작동시는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 개방시키고, 선택밸브(1,4,6,7)는 닫아주면 되며, 이때는 뉴트랄 변속상태로 된다.

이같이 뉴트랄 상태로 변속되면 유류 소모가 많이 절감되는 것으로, 자동변속상태로 주행시 또는 정차시 어느 때든지 브레이크를 밟으면 뉴트랄 상태로 변속 되는 것이다.

도 17 은 자동변속상태에서 정차시는 모든 선택밸브는 폐쇄된다.

도 18 은 뉴트랄 상태를 도시한 것으로, 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄되고 나머지 모든 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 개방시킨다.

도 19 는 후진선택버튼(162)을 눌렀을 때는 변속레버(160)를 뉴트랄 변속위치에서 후진변속위치로 이동시킬 수 있도록 잠금을 풀어준다. 이때 선택밸브(1,4,5,8-16,37-40)는 개방되고, 선택밸브(2,3,6,7)는 패쇄된다.

도 20 은 주행중 뉴트랄 때는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)를 개방시켜 주지만 그 중에서도 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄한다.

도 21 은 주행중 고단변속 뉴트랄 때는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)를 개방시켜 주지만 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄한다.

도 22 는 변속조정판(190)의 뉴트랄 변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때면 이때는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 열리고, 선택밸브(1,3,6,7)는 닫힌다.

도 23 은 변속조정판(190)의 후진변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때를 도시한 것이다. 이때는 선택밸브(1,4,5,8-16,37-40)는 개방시켜주고, 선택밸브(2,3,6,7)는 폐쇄시켜주면 된다.

도 24 는 변속조정판(190)의 1단 변속위치에 변속레버(160)가 있을 때를 도시한 것이다. 이때는 선택밸브(2,3,6-15,39,40)는 열리고, 선택밸브(1,4,5,16,37,38)는 닫히게 된다.

도 25 는 변속조정판(190)의 2단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하였을 때를 도시한 것이다.

변속레버(160)가 2단 변속 위치에 놓여져 있을 경우, 선택밸브(2,3,6-13,16,39,40)는 열리고, 선택밸브(1,4,5,14,15,37,38)는 닫힌다.

도 26 은 변속조정판(190)의 3단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하여 있을 때는 선택밸브(2,3,6-11,14-16,39,40)는 열리고 선택밸브(1,4,5,12,13,37,38)는 닫힌다.

도 27 은 변속조정판(190)의 4단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하고 있을 때를 도시한 것이다. 4륜 구동일 때 선택밸브(2,3,6-9,12-16,39,40)는 개방시켜주고, 선택밸브(1,4,5,10,11,37,38)는 폐쇄시켜주면 된다.

도 28 은 변속조정판(190)의 5단 변속위치에 변속레버(160)가 위치하고 있을 때를 도시한 것이다. 선택밸브(2,3,6,7,10-16,39,40)는 열어주고 선택밸브(1,4,5,8,9,37,38)는 닫아주면 된다.

도 29 에 도시한 바와 같이 주행중 변속조정판(190)의 고단 변속 뉴트랄 위치에 변속레버(160)가 있을 때는 선택밸브(2,3,5,8-16,37-40)는 열어주고 선택밸브(1,4,6,7)는 전부 폐쇄시켜 준다.

본 발명의 또다른 실시예의 4륜 구동장치에 대해서 아래에 상세히 설명하고자 한다.

즉 도30 내지 도71은 액체회전기 5개(32-36)를 설치하여 15단 변속기로 작동시키는 변속기 내용이다.

이때 회전기(32)의 액체흡입용적은 로타리펌프(31)의 액체배출용적과 동일하고, 회전기(33)의 액체흡입용적은 로타리펌프(31)의 2배, 회전기(34)의 액체흡입용적은 로타리펌프(31)의 액체배출용적의 3배, 회전기(35)의 액체흡입용적은 로타리펌프(31)의 액체배출용적의 4배, 회전기(36)의 액체흡입용적은 로타리펌프(31)의 액체배출용적의 5배이다.

그러므로 로타리펌프(31)가 회전기(32)를 회전시키면 속도나 힘이 로타리펌프(31)와 동일하나 회전기(33)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 2배가 되고, 회전기(34)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 3배가 되고, 회전기(35)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 4배가 되고, 회전기(36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 5배가 되고, 회전기(33,35)를 동시에 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 6배가 되고, 회전기(33,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 7배가 되고, 회전기(34,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 8배가 되고, 회전기(35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 9배가 되고, 회전기(33,34,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 10배가 되고, 회전기(33,35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 11배가 되고, 회전기(34,35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 12배가 되고, 회전기(32,34,35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 13배가 되고, 회전기(33,34,35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 14배가 되고, 회전기(32,33,34,35,36)를 로타리펌프(31)의 배출액체압력으로 회전시킬때는 속도는

, 힘은 15배가 된다.

이와같이 액체회전기(32-36)의 적은 개수로라도 속도는 현저히 줄게 하면서도 힘은 엄청나게 크게 증대 시킬수가 있는 것이다.

아래에 더욱 자세히 설명하기로 한다.

도 30 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 공회전상태 설명도이며, 이때 액체 선택밸브(1,4,6-15)는 폐쇄되고 기타 모든 액체선택밸브(2,3,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시켜 준다.

도 31 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 1단 변속시 설명도이며 이때 액체 선택 밸브(1,4,5,16,37,38)는 폐쇄시키고, 나머지 모든 밸브는 전부 개방 시켜준다.

도 32 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치이 후진 1단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,37,38)는 폐쇄시키고, 나머지 모든 밸브는 전부 개방시켜준다.

도 33 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 2단 변속 시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,16,6a,7a,10a-15a,39,40)는 개방시키고 액체선택밸브(1,4,5-7,10-5,8a,9a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 34 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 3단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,16,10,11,6a-9a,12a-15a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-9,12-15,10a,11a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 35 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 4단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,12,13,16,6a-11a,14a,15a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-11,14,15,12a,13a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 36 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 5단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,14,15,16,6a-13a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-13,14a,15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 37 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 6단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,14-16,8a-13a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,8-13,6a,7a,14a,15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 38 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 7단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,14-16,6a,7a,10a-13a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6,7,10-13,8a,9a,14a,15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 39 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 8단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,10,11,14,15,16,6a-9a,12a,13a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-9,12,13,10a,11a,14a,15a,37,38)는 폐쇄시킨 다.

도 40 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 9단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,12-16,6a-11a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-11,12a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 41 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 10단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,12-15,8a-11a,16,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,8-11,6a,7a,12a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 42 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 11단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,12-16,6a,7a,10a,11a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6,7,10,11,8a,9a,12a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 43 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 12단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,10-16,6a-9a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6-9,10a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 44 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 13단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,10-16,8a,9a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,8,9,6a,7a,10a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 45 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 14단 변속시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8-16,6a,7a,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4-7,8a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 46 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 4륜 구동장치의 전진 15단 변속 시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6-16,39,40)는 개방시켜주고 액체 선택 밸브(1,4,5,6a-15a,37,38)는 폐쇄시킨다.

도 47 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 주행중 브레이크 작동시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시키고 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 48 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 후진시 공회전 상태의 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(1,4,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시키고 액체 선택 밸브(2,3,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 49 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 주정차시 엔진 정지시 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(6-15,6a-15a)는 개방시키고 액체 선택 밸브(1-5,16,37-40)는 폐쇄시킨다.

도 50 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 뉴트랄상태 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37,37)는 개방시키고 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 51 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 후진 선택 버튼을 눌렀을때의 상태 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(1,4,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시키고 액체 선택 밸브(2,3,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 52 는 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 주행중 뉴트랄 상태 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시키고 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 53 은 본 발명의 또다른 실시예에 있어서 주행중 고단 변속 뉴트랄 위치에 있는 상태 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시키고 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄시킨다.

도 54 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 뉴트랄 위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37,38)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄한다.

도 55 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 후진 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(1,4,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(2,3,6-15)는 폐쇄한다.

도 56 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 1단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6-15,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,16,37,38)는 폐쇄한다.

도 57 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 2단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,16,6a,7a,10a-15a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5-7,10-15,8a,9a,37,38)는 폐쇄한다.

도 58 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 3단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,16,10,11,6a-9a,12a-15a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6-9,12-15,10a,11a,37,38)는 폐쇄한다.

도 59 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 4단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,12,13,16,6a-11a,14a,15a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6-11,14,15,12a,13a,37,38)는 폐쇄한다.

도 60 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 5단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,14,15,16,6a-13a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6-13,14a,15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 61 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 6단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,14-16,8a-13a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,8-13,6a,7a,14a,15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 62 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 7단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,14-16,6a,7a,10a-13a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6,7,10-13,8a,9a,14a,15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 63 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 8단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,10,14,15,16,6a-9a,12a,13a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4-9,12,13,10a,11a,14a,15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 64 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 9단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,12-16,6a-11a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6-11,12a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 65 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 10단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,12-16,8a-11a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,8-11,6a,7a,12a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 66 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 11단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8,9,12-16,6a,7a,10a,11a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5-7,10,11,8a,9a,12a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 67 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 12단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,10-16,6a-9a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4-9,10a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 68 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 13단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6,7,10-16,8a,9a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,8,9,6a,7a,10-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 69 는 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 14단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,8-16,6a,7a,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4-7,8a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 70 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 15단 변속위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,6-16,39,40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,5,6a-15a,37,38)는 폐쇄한다.

도 71 은 본 발명의 변속 조정판에 있어서 변속 레버가 고단변속 뉴트랄 위치에 있는 측면 및 평면 설명도이며, 이때 액체 선택 밸브(2,3,5,16,6a-15a,37-40)는 개방시켜주고, 액체 선택 밸브(1,4,6-15)는 폐쇄한다.

한편 본 발명은 도 72에 도시한 바와 같이 스테아링휠(180)의 중앙부위를 고정시켜 우측에다가 변속조정판(190)을 장착시켜 놓고, 중앙부위에는 에어백(191)을 내장시키고 그 에어백 뚜껑을 경적버튼(194)으로 사용하며 또한 외곽주변에다가는 운전시 필요한 각종 버튼들을 설치해서 편리하게 사용할 수 있도록 하였으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

스테아링휠(180)의 중앙부위를 고정시켜 이의 우측에 변속조정판(190)을 장착시켰으며 이로 인해 최대한의 편리함을 운전자에게 줄 수 있도록 하였으며, 스테아링휠(180)은 중앙부위의 외측원통(192)과 일체로 되어 있어 스테아링휠(180)을 회전시키면 외측원통(192)이 회전되어 자동차의 방향전환을 해주도록 한다.

그리고 도 22 내지 도 29에 도시된 바와 같이 후진변속 원주체(170 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 후진에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 뉴트랄 위치로 변속레버(160)의 스틱(166)을 접속시키면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 뉴트랄에 필요한 선택밸브를 개폐시켜준다.

1단 변속 원주체(172, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 1단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 2단 변속 원주체(173, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 2단 변속에 필요한 선택밸브 를 개폐시켜주며, 3단 변속 원주체(174, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 3단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주고, 4단 변속 원주체(175, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 4단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜주며, 5단 변속 원주체(176, 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러 들어가 5단 변속에 필요한 선택밸브를 개폐시켜준다.

고단 변속 뉴트랄 원주체(177 또는 각주체)와 변속레버(160)의 스틱(166)이 접속되면 전류가 전자제어 콘트롤 장치로 흘러들어가 고단 변속 뉴트랄에 필요한 선택 밸브를 개폐 시킨다.

도 73 에는 스테아링휠(180)의 중앙부위에 변속조정판(190)을 장착한 그대로를 확대하여 도시하였으며, 또한 여러 가지의 버튼, 에어백의 내장, 경적버튼의 위치들을 하나의 실시예로 도시해 놓았다.

도 73 에 도시한 바와 같은 스테아링휠(180)의 중앙 부위에 대해서 설명하기로 한다.

스테아링휠(180)은 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)과 일체로 되어있어 스테아링휠(180)을 돌리면 이 외원통(192)도 회전되어 자동차의 방향전환을 해주게 되며, 중앙부위의 외곽에 경적, 차폭등, 전조등, 실내등, 에어콘, 와이퍼, 방향 지시등, 비상브레이크들의 버튼을 설치해놓고 편리하게 사용하도록 한다.

여기에서 비상브레이크에 대해서 좀더 자세하게 설명하기로 한다.

즉 본 발명은 비상브레이크 시스템을 만들어 안전운행에 도움이 되게 하는 것으로, 브레이크 파이프의 파열 또는 브레이크 고장일 때 브레이크 페달을 밟아 브레이크 페달이 바닥에 닿게 되면, 브레이크페달의 밑바닥에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼이 눌려지게 되거나 또는 스테아링휠(180)의 중앙부 외곽에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼(186)을 누르게 되면, 선택밸브(2,3,5,8-16,37,38)는 개방되고 나머지 모든 선택밸브는 닫아져서 변속기가 브레이크로 작용해 차가 멈춰 서게 되므로서 안전운행이 가능하도록 한다.

그리고 본 발명에서는 브레이크파이프를 2중으로 배관해놓아 어느쪽 이든지 파이프가 파열되면 전자제어장치에서 감지하여 파열된 파이프에 미리 설치해놓은 밸브를 폐쇄시키도록 하므로서, 파열되지 않은 다른 하나의 파이프역할로 브레이크 작동의 기능을 수행시키도록 한다.

한편 스테아링휠(180)의 중앙부위 좌측에는 에어백을 내장하고 그 뚜껑을 경적버튼으로 사용하도록 하고, 중앙부위 우측에는 변속조정판(190)을 장착시켜 손쉽고 순간적으로 편리하게 변속레버(160)를 이동시켜 정확하게 변속시킬 수 있도록 한다.

도 74 에 도시한 바와 같이 조향장치에 있어서는, 스테아링휠(180), 스테아링휠 중앙부(195), 스테아링샤프트(196), 그리고 또 스테아링샤프트 기아유닛트(310), 그리고 스테아링 코럼(319)의 순서로 구성되어 있으며, 조향시 상기된 순서를 거쳐서 스테아링휠(180)의 회전이 스테이링샤프트 기아유닛트(310)를 거쳐 전륜으로 전달되어 자동차의 조향이 이루어지게 된다.

본 발명은 도 75 에 도시한 바와 같이 자동차의 방향을 바꾸기 위해 스테아링휠(180)을 돌릴 때는 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)의 연장선(延長線)인 스테아링 샤프트(196)가 회전되며 따라서 여기에 설치되어 있는 기어(313)가 회전되며 동시에 치합되어 있는 기어(316)를 회전시켜 이 기어(316)와 연결되어 있는 기어(315)를 돌려 또한 여기에 치합되어 있는 기어(318)를 회전시켜 주어 여기에 고정시켜 놓은 스테아링 샤프트(312)를 회전시켜주게 되므로서 전륜을 조향시켜 주어 자동차의 주행방향을 전환시켜 준다.

이때 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)과 인접된 내원통(193)은 내원통 지주(311)와 일체로 연결되어 있으며 또한 이 내원통지주(311)는 케이스(314)와 일체로 연결되어 있고 또한 이 케이스(314)는 차체(車體)(322)에 견고하게 고정되어 있다.

케이스(314)를 차체(322)에 고정시킴으로써 내원통 지주(311)는 회전이 안되며 따라서 내원통(311)도 회전이 안되게 되며 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)는 위와 같이 고정되게 된다.

따라서 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)에 변속조정판(190)을 비롯해 에어백(191), 경적버튼(194), 각종버튼(181-189)과 그 외 필요한 여러가지 버튼을 설치하고 또 중요하게 필요로 하는 시설물을 장착시킬 수가 있다.

이와 같이 해서 자동차 주행중에도 신속하고 간편하게 정확하게 변속도 할 수 있고 부착시켜 놓은 시설물들을 조작할 수가 있어 보다 나은 그리고 보다 안전한 운전을 할 수가 있는 것이다.

경우에 따라서 스테아링 코럼(319)에 내장되어 있는 스위치들을 전부 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)로 옮겨 설치할 때는 스테아링 코럼(319)은 스테아링 샤프트(312)에다가 설치할 필요가 없다.

그러나 운전자의 습관 때문에 스테아링 코럼(319)이 필요할 때는 스테아링 샤프트(312)에 스테아링 코럼(319)을 설치하는 동시에 스테아링휠(180)의 중앙부위(195)에도 같은 스위치를 이중으로 설치하는 것도 좋다.

그리고 또 스테아링휠 중앙부위(195)에 설치한 각종시설물과 버튼에 연결되는 전선(320)은 외원통(192)과 내원통(193) 사이의 통로(325)를 경유해서 외부에 있는 전자제어 콘트롤장치와 함께 전원에 연결된다.

도 76 에 도시한 바와 같이 조향하기 위해 즉 자동차의 방향을 바꾸기 위해 스테아링휠(180)을 돌릴 때는 스테아링휠(180)이 고정된 외원통(192)이 회전되며 따라서 외원통(192)의 원위단에 설치해 놓은 기아(318)가 회전되어 이것과 연결시켜 놓은 기아(315)를 회전시켜 여기에 고정시켜 놓은 스테아링 샤프트(312)를 회전시켜 주게 되며, 이로 인하여 전륜을 조향시켜 주어 자동차의 주행방향을 전환시켜준다.

이때 스테아링휠(180)과 인접된 내원통(193)은 내원통지주(311)와 일체로 연결되어 있으며, 내원통지주(311)는 회전되지 못하도록 여기에 설치한 판(401)을 차체(322)에다가 볼트(323)와 너트(324)로 고정시켜 놓는다.

이와 같이해서 스테아링휠 중앙부위(195)는 회전되지 못하도록 고정시켜 놓게 된다.

또한 스테아링휠 중앙부위에(195) 설치한 전기장치의 전선(320)들은 내원통지주(311)의 내강을 거쳐서 외부로 나오게 하여 도시되지 아니한 전자제어 콘트롤장치와 전원에 연결해준다.

그리고 또 스테아링 샤프트(312)를 보호하기 위해 최외원통(400)을 씌워주어 보호해준다.

이렇게 함으로써 최외원통(400) 상부에 시설해놓은 판(401)을 차체(322)에 볼트(323)와 너트(324)를 써서 고정시켜 스테아링휠(180)과 스테아링 샤프트(312)가 흔들리지 못하게 고정시켜 놓는다.

이와 같이 본 발명은 도 1 내지 도 10 에 설명한 내용대로 선택밸브를 필요한 변속을 위하여 개폐시켜 4륜구동, 전진과 후진, 그리고 또 각단 변속을 이룰 수가 있는 것으로, 이때 액체회전기(32-36)가 모두 작동하는 경우보다 액체회전기(32-36)의 작동이 중단되는 숫자가 많을수록 주샤프트(100)의 구동력은 저하하게 되고 회전속도는 증가하게 된다.

그리고 본 발명은 액체를 고압으로 가압시켜 파이프 내에서 이동시키게 되므로 액체 이동시 열이 발생하게 되나, 이때 발생된 열은 공냉식 구조로 하여 낮추어 주는 것이 좋지만 열이 많이 발생할 경우 수냉식을 이용하여 열을 낮추어 주도록 한다.

또한 본 발명은 변속레버(160)를 변속조정판(190)의 뉴트랄 위치로 이동시킬 때는 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄되고 나머지 모든 선택밸브는 개방시켜주어 중립상태로 된다.

그래서 이와 같은 현상에 의해 내리막길 또는 차의 타성으로 의해 차의 부하가 줄어들면 파이프(30)내의 유압이 떨어지고, 그로 인하여 변속조정유압계(60)내의 유압이 떨어지면 이동체(61)가 밑으로 내려가 양측의 접점(62)을 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치에 의해 변속레버(160)가 고단 변속위치로 이동되게 된다.

그래서 최고의 고단 변속위치로 변속레버(160)가 이동되었을지라도 변속조정유압계(60)내의 유압이 여전히 떨어져 있어 이동체(61)가 접점(62)을 계속 연결시켜준 상태로 있을 때는 전자제어 콘트롤장치에 의해 변속레버(160)가 고단변속 뉴트랄 위치로 이동되게 된다.

이와 같이 변속레버(160)가 고단변속 뉴트랄 위치로 이동되면 전자제어 콘트롤장치에 의해 바로 변속기는 자동으로 고단변속 뉴트랄 상태로 전환되어 선택밸브(1,4,6,7)는 폐쇄되고 기타밸브는 모두 개방된다.

한편 변속조정유압계(60)내의 유압이 올라가서 이동체(61)가 위로 올라가 접점(63)까지 도달하면 접점(63)끼리를 연결시켜주어 전자제어 콘트롤장치에 의해 바로 변속레버(160)는 저단 변속위치로 이동된다.

이와 같은 기능으로 의해 차는 계속 빨리 달리고 있고 변속기는 고단변속 뉴트랄 상태로 있을 때에는 액세레이터를 누르지 않고 엔진을 최저속도로 회전시키게 된다면 유류 소모를 많이 절감시키는 결과를 가져올 수가 있다.

또 변속레버(160)에 설치된 중립버튼(163)을 누를 경우 어떠한 변속상황이더라도 중립상태로 돌입되게 하며 이때 선택밸브(1,4,6,7,39,40)만 폐쇄되고 나머지 선택밸브는 개방시켜 주도록 하며, 상기 중립버튼(163)은 다시 한번 누르면 원 위 치되어 중립버튼(163)을 누르기 전의 상태로 돌아가게 한다.

한편 주행하는 도중에 브레이크를 밟아 자동차가 정지하는 경우는 도 8에 도시된 바와 같이 선택밸브(2,3,5,8-16,37,38)은 개방시켜주고 선택밸브(1,4,6,7,39,40)는 닫아주어 로타리 펌프(31,58)에서 가압된 액체가 액체회전기(32-36,75-78)로 유압되지 않게 하고, 브레이크를 밟았을 때 자동차가 정지하지 않고 주행이 되고 있을 경우에는 그 주행에 의한 액체회전기(32-36,75-78)의 공회전이 이루어지게 하므로서, 브레이크 밟았을 때 회전동력이 샤프트(100)에 전달되지 않도록 하여 정지 거리를 좁혀주도록 한다.

한편 본 발명은 전륜과 후륜에 각각 액체회전기를 설치하여 자동차를 주행시킬 수 있는 것으로 액체회전기를 이용하여 전륜과 후륜을 구동시키면 차동기어의 사용이 불필요하여 구조가 간단해지고, 기어변속시 소음이 발생하지 않는다.

그리고 본 발명의 로타리 펌프는 양수기, 송수기, 송유기, 송풍기로 이용할 수 있고, 액체회전기는 액체계량기, 수력발전기를 회전시켜주는 수차 대신 수력회전기로 사용할 수 있으며 증기발전기를 회전시키는 증기터빈 대신 증기력 회전기로 액체회전기를 사용할 수 있고, 또한 로타리 펌프의 원리로 내연기관인 로타리엔진을 제작할 수도 있다.

본 발명은 자동차의 샤프트에 액체회전기를 다단으로 병렬 연결시킨 후 상기 액체회전기에 유입되는 가압된 액체의 흐름을 선택밸브로 선택하므로서 주행부하에 따른 변속이 이루어지도록 한 것으로, 자동 또는 수동변속이 가능한 한편 4륜구동 이 가능하며, 주행 중 어느 때라도 중립으로 할 수가 있고, 특히 액체회전기와 선택밸브를 이용한 간단한 구조에 의거 자동 및 수동조작이 가능한 이점이 있으며, 또한 간단한 구조의 채택으로 동력전달이 확실히 이루어지고, 고장의 우려가 줄어들며 저렴한 비용으로 공급이 가능한 것이다.

또한 본 발명은 스테아링휠 중앙부위를 회전되지 않도록 고정시켜놓고 여기에 변속조정판을 설치해 놓아 지극히 간편하고 손쉽게 순간적으로 변속레버를 전후로 이동시켜 변속시키는 특징을 이루게 한 것이다.

또한 고정시켜 놓은 스테아링휠의 중앙부위 외곽에 경적버튼, 근조등버튼, 윈조등버튼, 방향지시등버튼, 비상등버튼, 에어콘버튼, 와이파버튼, 차폭등버튼, 비상브레이크버튼 등 필요한 버튼들을 설치한 특색이 있다.

또한 비상브레이크시스템을 만들어 안전운행에 도움이 되게 한 것으로, 브레이크파이프 파열 또는 브레이크 고장일때는 브레이크페달이 바닥에 닿으면 이때 브레이크 밑바닥에 설치해 놓은 비상브레이크버튼이 눌려서, 또는 스테아링휠 중앙부 외곽에 설치해 놓은 비상브레이크 버튼을 눌러 주므로서 선택밸브(2,3,5)는 개방되고 나머지 모든 선택밸브는 닫아져서 변속기가 브레이크로 작용해 차가 멈추게 하며, 또한 브레이크 파이프를 이중으로 배관해 놓아 어느 쪽 파이프든지 파열되면 전자제어 콘트롤장치에서 감지하여 파열된 파이프에 미리 설치해 놓은 밸브를 폐쇄시킴으로서 파열되지 않은 나머지 하나의 파이프로 브레이크 작동을 시킬 수가 있다.

Claims (22)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 자동차 엔진의 회전동력에 의해 샤프트(100a)가 회전되고, 샤프트(100a)의 회전에 의해 내부의 액체를 가압하여 배출시키는 로타리펌프(31)와;

    상기 로타리펌프(31)의 회전에 의해 배출되는 액체에 의해 구동되는 주샤프트(100)와;

    상기 주샤프트(100)에 다단으로 병렬연결된 액체회전기(32-36)와;

    상기 주샤프트(100)의 후단에 설치되어 주샤프트(100)의 회전과 함께 액체를 가압하여 배출시키는 또 하나의 로타리펌프(58);

    상기 또 하나의 로타리펌프(58)에서 가압된 액체를 공급받아 전륜과 후륜을 회전시키기 위해 더 마련되는 또 다른 액체회전기(75-78)와;

    상기 각각의 로타리펌프(31,58)에서 가압된 액체를 회수하기 위한 파이프(28, 29, 30, 41)와;

    상기 파이프(28, 29, 30, 41)에 설치되어 액체의 흐름을 단속하는 다수개의 액체선택밸브와 파이프 내부의 액체압력을 감지하는 변속조정유압계(60)와;

    액체량의 과부족을 조절해주면서 액체를 압출할 때 갑작스러운 압출압력이 높아질 때는 이의 충격파를 흡수하는 액체보관실(70)과;

    상기 변속조정유압계의 압력과 변속레버의 변동을 감지하여 상기 액체선택밸브의 개폐를 제어하는 전자제어콘트롤장치를 포함하여 이루어지는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기에 있어서,

    상기 각각의 로타리펌프(31, 58)와 각각의 액체회전기(32-36, 75-78)는, 정원형의 실린더(200)와 상기 실린더 내부에 편심으로 위치하여 밀착회전하는 로테이터(201), 익판결합구(204)를 매개로 하여 로테이터에 습동자재하게 결합되며 그 선단이 실린더(200)의 정원형에 일치하는 동일 정원형으로 형성되어 실린더 중앙의 축을 중심으로 일정한 실린더(200) 반경으로 정확하게 마찰없이 회전하는 익판(52)으로 구성되되, 배출구(205)측에 연결되는 실린더 상부에는 익판 회전시 액체가 압축되지 않고 배출될 수 있도록 하는 공간(A)을 형성하고,

    상기 변속조정유압계(60)는 액체의 압력에 따라 내부에 마련된 이동체(61)가 상하이동되어 접점 접속을 감지하며, 그 감지결과는 잔자제어콘트롤장치에서 인식하여 액체선택밸브의 개폐를 단속하게 구성한 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 또 다른 액체회전기(75-78)는 전륜과 후륜에 독립적으로 설치하여 상기 또 하나의 로타리펌프(58)의 회전에 의해 차동기어 없이 전륜과 후륜, 또는 모든 차륜이 독립적으로 회전되게 구성한 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 전자제어콘트롤장치를 통한 변속 조정은 변속레버(160)를 구비한 변속조정판(190)에 의해 이루어지되, 상기 변속조정판(190)은 스테아링휠(180) 중앙부위(195)에 설치되어 스테아링휠(180)의 회전과 무관하게 고정되며, 상기 중앙부위 중 외곽측에는 조작용 스위치 버튼(181-189)을 설치한 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
18. 제 15항에 있어서,

    상기 익판(52)의 선단에는 스프링(177)에 탄지된 라이닝(203)을 구비시키는 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
19. 제 17항에 있어서,

    상기 스테아링휠(180)은 고정된 변속조정판(190)과 조작용 스위치 버튼(181-189)과 에어백(191)이 설치된 스테아링휠 중앙부위(195)와, 스테아링휠(180)과 스테아링휠의 회전을 스테아링 샤프트(196)로 연결시켜주는 스테아링 샤프트 기아 유닛트(310)와, 스테아링휠(180)의 회전을 스테아링 샤프트 기아 유닛트(310)를 거쳐서 전륜에 전달시켜주는 스테아링 샤프트(196)를 구비시키는 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
20. 제 19항에 있어서,

    상기 스테아링휠 중앙부위(195)의 내원통지주(311)는 차체바닥에 고정시키고, 변속조정판(190)과 조작용 스위치버튼에 연결한 전선들은 내원통지주(311)의 내강을 거쳐 외부로 유도해 전자제어콘트롤장치에 연결하고, 스테아링휠(180)의 연장인 외원통(192)은 내원통지주(311)의 외부에 외삽시켜 여기에 설치한 기어로 스테아링휠(180)의 회전을 스테아링 샤프트(196)로 전달하여 전륜을 조향하고, 외원통(192)의 외부에는 최외원통(400)을 외삽시켜 차체에 고정시키는 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
21. 제 15항에 있어서,

    상기 각각의 로타리 펌프(31,58) 및 각각의 액체 회전기(32-36,75-78)는 실린더(200) 내부에 설치된 주샤프트(100)에 익판(52)을 결합시키되, 주샤프트(100)에 사방으로 톱니(100b)를 형성시킨 후 하나의 익판(52)은 상기 톱니(100b)에 결합되는 톱니홈(100b')을 형성시켜 결합되게 하고, 또 하나의 익판(52)은 상기 주샤프트(100)의 톱니(100b)에 외측에서 끼워져 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.
22. 제 21항에 있어서,

    상기 두 개의 익판(52)은 실린더(200)의 흡입구 하측과 배출구 하측에 각각 익판(52)의 하부가 접근된 형태의 각도를 갖고 결합되는 것을 특징으로 하는 액체를 이용해서 구동하는 수동 겸용 자동변속기.

Images