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KR100501690B1 - Clock signal recording and reading devices and methods in magnetic disk drives and disks therefor - Google Patents

Clock signal recording and reading devices and methods in magnetic disk drives and disks therefor Download PDF

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KR100501690B1
KR100501690B1 KR1019970048267A KR19970048267A KR100501690B1 KR 100501690 B1 KR100501690 B1 KR 100501690B1 KR 1019970048267 A KR1019970048267 A KR 1019970048267A KR 19970048267 A KR19970048267 A KR 19970048267A KR 100501690 B1 KR100501690 B1 KR 100501690B1
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disk drive
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양원철
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삼성전자주식회사
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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야end. The technical field to which the invention described in the claims belongs

하드 디스크 드라이브에서의 클럭신호 기록, 독출 기술Clock signal recording and reading technology in hard disk drive

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제I. The technical problem that the invention is trying to solve

디스크와의 접촉에 의한 손상을 방지하기 위해 디스크와 물리적 접촉의 필요없이 클럭신호를 기록하거나 독출하며, 먼지 등의 이물질이 유입될 가능성이 비교적 더 적은 클럭신호 기록, 독출 장치 및 방법을 제공한다.Provided are a clock signal recording and reading apparatus and method for recording or reading a clock signal without the need for physical contact with the disk to prevent damage caused by contact with the disk, and having a relatively less chance of foreign substances such as dust.

다. 그 발명의 해결방법의 요지All. Summary of the Solution of the Invention

서보트랙라이터의 클럭헤드를 광픽업장치로 구성하고, 디스크에 서보기준클럭을 피트형태로 구성하며, 하드 디스크 드라이브에는 내부 디스크의 서보기준클럭을 상기 광픽업장치로 독출하기 위한 위치에 투명창을 마련하여, 이후 광픽업장치는 상기 투명창으로 상기 피트형태의 서보기준클럭을 읽어들인다.The clock head of the servo tracker is configured as an optical pickup device, the servo reference clock is formed in a pit shape on the disk, and the hard disk drive has a transparent window at a position for reading the servo reference clock of the internal disk into the optical pickup device. The optical pickup device reads the pit-type servo reference clock into the transparent window.

라. 발명의 중요한 용도:la. Important uses of the invention:

클럭신호의 기록, 독출시 중요히 사용될 수 있다.It can be used importantly when writing and reading clock signals.

Description

자기 디스크 드라이브에서의 클럭신호 기록, 독출 장치 및 방법과 그를 위한 구조의 디스크Clock signal recording and reading device and method in magnetic disk drive and disk therefor

본 발명은 하드 디스크 드라이브 등과 같은 자기 디스크 기록장치에 관한 것으로, 특히 자기 디스크 드라이브의 디스크 상에 클럭신호를 기록, 독출하기 위한 방법 및 장치와 그를 위한 구조의 디스크에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic disk recording apparatus such as a hard disk drive, and the like, and more particularly, to a method and apparatus for recording and reading a clock signal on a disk of a magnetic disk drive, and a disk having a structure therefor.

일반적으로 하드 디스크 드라이브(hard disk drive)의 정보 기록용 디스크에는 데이터가 디스크에 동심형의 원형 트랙 형태로 기록되게 되는데, 상기 데이터를 기록하고 기록된 데이터를 다시 독출하기 위해서는 데이터 기록/독출용 헤드를 목표하는 트랙으로 이동시키고 일정 범위 내에서 목표 트랙의 센터라인을 추종하게 하는 서보제어가 요구된다. 하드 디스크 드라이브에서는 상기한 서보제어를 위해 우선적으로 서보정보를 디스크 상에 기록하여야 한다. 상기 서보정보는 통상 하드 디스크 드라이브의 제조공정시 서보트랙라이터(Servo Track Writer: 이하 STW라 함)에 의해 디스크에 기록된다.In general, the data recording disk of a hard disk drive (hard disk drive) data is recorded on the disk in the form of a concentric circular track, the data recording / reading head in order to record the data and read the recorded data again The servo control is required to move the to the target track and to follow the centerline of the target track within a certain range. In the hard disk drive, the servo information must be recorded on the disk first for the above servo control. The servo information is usually recorded on the disc by a servo track writer (hereinafter referred to as STW) during the manufacturing process of the hard disk drive.

상기 STW는 디스크의 반경방향의 위치를 측정하기 위해 광인코더(optical encoder)나 레이저 인터페로미터(laser interferometer) 등의 고정밀도 위치검출장치를 이용하고 있다. 그리고, 디스크의 접선 방향의 위치 결정을 위해서는 일정주파수의 동기신호(이하 클럭신호라 함)를 이용한다. 상기 하드 디스크 드라이브의 스핀들모터의 회전수는 어떤 공차범위내에서 계속해서 변하고 있으므로 위치결정에 이용할 수 없고, 이를 보상하고 정확한 위치의 서보정보를 기록하기 위해서 클럭헤드(clock head)를 따로 두어 상기 클럭헤드가 기록한 클럭신호(이하 서보기준클럭신호라 함)를 기준으로 모든 서보정보를 기록하게 된다. 서보기준클럭신호의 품질이 전체 서보정보의 품질을 좌우할 정도로 중요하므로, 상기 클럭헤드가 항상 정상적인 동작 상태로 유지되도록 해야 한다.The STW uses a high precision position detection device such as an optical encoder or a laser interferometer to measure the radial position of the disc. In order to position the disc in the tangential direction, a synchronization signal of a constant frequency (hereinafter referred to as a clock signal) is used. Since the rotational speed of the spindle motor of the hard disk drive is continuously changing within a certain tolerance range, it cannot be used for positioning, and a clock head is set aside to compensate for this and record servo information at an accurate position. All servo information is recorded on the basis of the clock signal (hereinafter referred to as a servo reference clock signal) recorded by the head. Since the quality of the servo reference clock signal is important enough to influence the quality of the entire servo information, it is necessary to ensure that the clock head is always in a normal operating state.

도 1은 종래의 서보트랙라이터의 개략적인 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, STW는 하드 디스크 드라이브 10을 정반에 고정시키기 위해 각각 클램프 22, 24, 26을 구비한 클램프구동부 12, 14, 16과, 상기 하드 디스크 드라이브의 일측면의 홈 30으로 클럭헤드를 32를 삽입하여 하드 디스크 드라이브 10의 자기 디스크 상에 클럭헤드 32를 정확하게 위치시키도록 구동하는 클럭헤드구동부 34로 구성된다.1 is a schematic block diagram of a conventional servo tracker. Referring to FIG. 1, the STW includes a clamp driver 12, 14, 16 having clamps 22, 24, and 26, and a groove 30 on one side of the hard disk drive, respectively, to fix the hard disk drive 10 to the surface plate. It is composed of a clock head driver 34 driving 32 to insert the clock head 32 accurately on the magnetic disk of the hard disk drive 10.

도 2는 도 1중 클럭헤드 32의 동작을 보이기 위한 하드 디스크 드라이브 10의 부분 절단면도이다. 도 2는 하드 디스크 드라이브 10의 윗커버의 일 부분을 절단하여 들어낸 형태의 도면이다. 서보기준클럭신호은 통상적으로 서보정보 기록시 디스크 36의 미리 규정된 위치(통상적으로 최외곽 서보트랙 보다 바깥쪽 영역)에 기록된다. 한편 클럭헤드 32에 의한 서보기준클럭신호의 기록 작업이 종료되면, 클럭헤드 32는 하드 디스크 드라이브 10의 일측면 홀 30을 통해 드라이브 10의 외부로 빠져나가게 되고, 이후 상기 일측면 홀 30은 통상 레이블(label)에 의해 봉합된다.2 is a partial cross-sectional view of the hard disk drive 10 for showing the operation of the clock head 32 of FIG. 1. FIG. 2 is a view of a portion of the top cover of the hard disk drive 10 cut out. The servo reference clock signal is typically recorded at a predetermined position (typically outside of the outermost servo track) of the disc 36 when recording servo information. On the other hand, when the recording operation of the servo reference clock signal by the clock head 32 is completed, the clock head 32 exits to the outside of the drive 10 through the one side hole 30 of the hard disk drive 10, and the one side hole 30 is normally labeled. closed by a label.

한편 오늘날 하드 디스크 드라이브 10이 점점 소형화 되어가고 헤드의 부상 높이(flying height)가 낮아짐에 따라 상기 클럭헤드 32도 마찬가지로 소형화되고 부상높이 또한 낮아지고 있는 추세이다. 그에 따라 특성상 계속적으로 디스크 36상에 로드/언로드 되어야 하는 클럭헤드 32는 슬라이더의 에러 베이링면(air bearing surface)이 손상될 가능성이 높은 문제점이 있었다. 또한 클럭헤드 32를 하드 디스크 드라이브 10 내에 삽입시키기 위한 일측면 홈 30으로 먼지 등의 이물질이 유입될 가능성이 많아서 하드 디스크 드라이브 10내의 기밀유지에 어려움이 있었다.Meanwhile, as the hard disk drive 10 becomes smaller in size and the flying height of the head becomes lower, the clock head 32 is similarly smaller and the height of the floating becomes lower. Accordingly, the clockhead 32, which must be continuously loaded / unloaded on the disk 36, has a high possibility of damaging the error bearing surface of the slider. In addition, foreign matter, such as dust, is likely to enter the one side groove 30 for inserting the clock head 32 into the hard disk drive 10, which makes it difficult to maintain the confidentiality of the hard disk drive 10.

따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브에서의 클럭신호 기록, 독출시 클럭헤드와 디스크와의 접촉에 의한 클럭헤드 및 디스크의 손상을 방지하기 위해 디스크와 물리적 접촉이 필요 없이 클럭신호를 기록하거나 독출할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to record or read a clock signal without the need for physical contact with the disk in order to prevent damage to the clock head and the disk caused by contact between the clock head and the disk during recording and reading of the clock signal in the hard disk drive. It is to provide an apparatus and method that can be.

본 발명의 다른 목적은 먼지 등의 이물질이 유입될 가능성이 비교적 더 적은 하드 디스크 드라이브에서의 클럭신호 기록, 독출 장치 및 방법을 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for recording and reading clock signals in a hard disk drive which is less likely to introduce foreign substances such as dust.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 디스크에 서보기준클럭을 피트형태로 구성하고, 클럭신호 독출을 위한 서보트랙라이터의 클럭헤드를 광픽업장치로 구성하며, 하드 디스크 드라이브에는 내부 디스크의 서보기준클럭을 상기 광픽업장치로 독출하기 위한 위치에 투명창을 마련하여, 이후 광픽업장치는 상기 투명창으로 상기 피트형태의 서보기준클럭를 읽어들임을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention configures the servo reference clock in the form of a pit on the disk, the clock head of the servo tracker for reading the clock signal is configured as an optical pickup device, and the servo reference of the internal disk in the hard disk drive. A transparent window is provided at a position for reading a clock into the optical pickup apparatus, and the optical pickup apparatus reads the pit-type servo reference clock into the transparent window.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럭신호 기록, 독출을 위한 도면이며 정확한 스케일은 아니다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 특징에 따라 클럭신호는 물리적인 음각 혹은 양각 형태, 예를 들면 광디스크에 제공되는 피트(pit)형태로 디스크 36에 기록되며, 이를 광픽업장치 40에서 읽어들이게 된다. 도 3의 부분상세도 A는 광픽업장치 40의 요철형태의 클럭신호 상에서의 동작을 설명하기 위한 상세도인데, 부분상세도 A에 도시된 바와 같이 클럭신호는 디스크 36의 표면에서 움푹 들어간 피트형태 42와 디스크면과 비슷한 면상에서 피트를 형성하지 않은 거울면 44로 제공될 수 있다. 상기 피트형태 42와 거울면 44는 미리 디스크 36의 제조시에 형성될 수 있으며, CD(Compact Disc) 등의 광디스크 제조 공정 중 피트의 제조 공정과 비슷한 공정으로 제작될 수 있다. 거울면 44는 광반사율을 높이기 위해 전반사면으로 제공될 수 있다. 광픽업장치 40으로는 광빔을 반사면으로 조사하고 이후 상기 반사면에서 반사된 광빔의 광량을 감지하여 상기 반사면의 구조나 특성 등을 파악할 수 있는 장치의 적절한 것을 이용할 수 있다. 이러한 광픽업장치 40은 레이저를 발사하여 레이저의 포커스(focus) 46이 상기 피트형태 42와 거울면 44 상에 위치하게 하고, 디스크 36이 화살표 방향으로 회전함에 따라 상기 피트형태 42와 거울면 44에서 반사되는 반사량의 차이를 감지하여 클럭신호를 읽어들이게 된다. 이러한 방식은 광디스크 드라이브의 광디스크에 피트로 기록된 정보를 독출하기 위한 광픽업장치에 적용되는 방식과 동일할 수 있다.3 is a diagram for clock signal recording and reading according to an embodiment of the present invention, and is not an accurate scale. Referring to FIG. 3, in accordance with an aspect of the present invention, a clock signal is recorded on the disc 36 in a physical intaglio or embossed form, for example, in the form of a pit provided on an optical disc, which is read by the optical pickup device 40. . 3 is a detailed view for explaining the operation on the uneven shape clock signal of the optical pickup device 40. As shown in the partial detail A, the clock signal has a pit shape recessed from the surface of the disc 36. As shown in FIG. 42 and a mirror surface 44 which does not form a pit on a surface similar to the disk surface. The pit shape 42 and the mirror surface 44 may be formed at the time of manufacturing the disc 36 in advance, and may be manufactured in a process similar to the manufacturing process of the pit among optical disc manufacturing processes, such as a compact disc (CD). The mirror surface 44 may be provided as a total reflection surface to increase the light reflectance. The optical pickup device 40 may be any suitable device for irradiating a light beam to a reflecting surface and then detecting a light quantity of the light beam reflected from the reflecting surface to grasp the structure or characteristics of the reflecting surface. The optical pickup device 40 emits a laser so that the focus 46 of the laser is positioned on the pit form 42 and the mirror surface 44, and the disk 36 rotates in the direction of the arrow, and thus, at the pit form 42 and the mirror surface 44. The clock signal is read by detecting the difference in the reflected amount. This method may be the same as the method applied to the optical pickup apparatus for reading the information recorded in the optical disk of the optical disk drive in pits.

한편 도 4는 클럭헤드의 본 발명의 특징에 따른 동작을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 특징에 따라 클럭헤드의 선단은 광픽업장치 40으로 구성되어 있다. 또한 하드 디스크 드라이브 10은 본 발명의 특징에 따라 종래 도 2에 도시된 바와 같은 일측면 홀 30이 제공되지 않으며, 그대신 투명한 재질(유리 등)의 투명창 48이 광픽업장치 40이 하드 디스크 드라이브 10의 케이스 외부에서 디스크 36의 피트형태의 클럭신호를 감지할 수 있도록 적정 위치에 제공된다. 상기 투명창 48은 하드 디스크 드라이브 10의 케이스 제작시 만들어 질 수 있으며 레이저가 통과할 수 있을 만큼 투명해야 한다.4 is a diagram illustrating an operation of a clock head according to an aspect of the present invention. As shown in FIG. 4, the tip of the clock head according to the feature of the present invention is configured by the optical pickup device 40. In addition, the hard disk drive 10 is not provided with one side hole 30 as shown in FIG. 2 according to the characteristics of the present invention, and instead of the transparent window 48 made of a transparent material (glass, etc.), the optical pickup device 40 is a hard disk drive. It is provided at the proper position to detect the pit-shaped clock signal of the disk 36 outside the case of 10. The transparent window 48 may be made in case of the hard disk drive 10 and should be transparent enough for the laser to pass through.

상기한 바와 같이 본 발명은 서보트랙라이터의 클럭헤드를 광픽업장치로 구성하고, 디스크에 서보기준클럭을 피트형태로 구성하며, 하드 디스크 드라이브에는 내부 디스크의 서보기준클럭을 상기 광픽업장치로 독출하기 위한 위치에 투명창을 마련하여, 이후 광픽업장치는 상기 투명창으로 상기 피트형태의 서보기준클럭을 읽어들이므로 클럭헤드와 디스크와의 접촉에 의한 손상이 없이 클럭신호를 기록하거나 독출할 수 있으며, 하드 디스크 드라이브에 클럭헤드의 삽입을 위한 홀이 필요치 않아서 먼지 등의 이물질이 유입될 가능성이 적은 장점이 있으며, 또한 피트형태로 클럭신호를 기록하므로 보다 정밀하고, 고밀도로 클럭신호를 기록할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention configures the clock head of the servo tracker as an optical pickup device, configures a servo reference clock in a pit shape on a disk, and reads a servo reference clock of an internal disk into the optical pickup device in a hard disk drive. Since the optical pickup device reads the pit-type servo reference clock into the transparent window, the optical pickup device can record or read the clock signal without damaging the contact between the clock head and the disk. It does not need a hole for inserting the clock head into the hard disk drive, so it is less likely to introduce foreign substances such as dust. Also, the clock signal is recorded in the form of a pit so that the clock signal can be recorded more precisely and with higher density. There are advantages to it.

도 1은 종래의 하드 디스크 드라이브 제조 공정 중 클럭신호 기록, 독출을 위한 서보트랙라이터의 개략적인 블록 구성도1 is a schematic block diagram of a servo tracker for writing and reading clock signals in a conventional hard disk drive manufacturing process

도 2는 도 1중 클럭헤드의 동작을 보이기 위한 하드 디스크 드라이브의 부분 절단면도FIG. 2 is a fragmentary sectional view of the hard disk drive for showing the operation of the clock head of FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클럭신호 기록, 독출을 보이기 위한 도면3 is a diagram for showing clock signal recording and reading according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클럭헤드의 동작을 나타낸 도면4 illustrates an operation of a clock head according to an embodiment of the present invention.

Claims (2)

하드 디스크 드라이브의 정보 기록용 자기 디스크에 서보 정보의 기록시, 상기 디스크의 소정 동심원 트랙 상에 피트형태로 기록된, 동기의 기준이 되는 클럭신호를 독출하는 장치에 있어서,An apparatus for reading out a synchronous reference clock signal recorded in a pit shape on a predetermined concentric track of the disk when recording servo information on a magnetic disk for recording information on a hard disk drive, 상기 하드 디스크의 드라이브의 상기 디스크의 클럭신호가 기록된 최외곽 부분의 위 케이스의 소정 부분에 투명한 재질의 창을 제공하여, 레이저를 상기 하드 디스크 드라이브의 외부에서 상기 창을 통해 주사한 다음, 상기 창을 통해 반사되는 레이저의 양을 측정하여 상기 클럭신호를 독출하는 광픽업장치를 가짐을 특징으로 하는 독출 장치.Providing a window of transparent material to a predetermined portion of a case above the outermost portion where the clock signal of the disk of the drive of the hard disk is recorded, and scanning a laser through the window from the outside of the hard disk drive; And an optical pickup device for reading the clock signal by measuring the amount of laser reflected through the window. 하드 디스크 드라이브의 정보 기록용 디스크에 서보 정보의 기록시 동기의 기준이 되는 클럭신호를 상기 디스크에 기록하고 독출하는 방법에 있어서,A method of recording and reading a clock signal, which is a reference for synchronization when recording servo information, on a disc for recording information on a disc of a hard disk drive, 상기 디스크의 최외곽 부분의 소정 동심원 트랙 상에 피트형태로 미리 기록된 클럭신호를 상기 디스크의 최외곽 부분의 위 케이스의 소정 부분에 투명한 재질의 창을 제공하여, 레이저를 상기 하드 디스크 드라이브의 외부에서 상기 창을 통해 주사하는 과정과,A window of a transparent material is provided to a predetermined portion of a case above the outermost portion of the disk by a clock signal previously recorded in a pit shape on a predetermined concentric track of the outermost portion of the disk, so that a laser is external to the hard disk drive. Injecting through the window at 상기 창을 통해 반사되는 레이저의 양을 측정하여 상기 클럭신호를 독출하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 기록, 독출 장치.And reading out the clock signal by measuring an amount of the laser reflected through the window.
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