KR100435353B1 - 자동차용브레이크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안티로크 제어기 또는 전자식 브레이크력 분배 제어기를 구비한 자동차용 브레이크 장치를 제공한다. 결함인 경우에, 안전상의 이유에서 제어 장치의 차단이 불가결할 때에만 이들 제어 장치가 차단된다. 그 밖의 모든 결함에 있어서는 제어의 비상 작동이 보장된다.

Description

자동차용 브레이크 장치{Brake system for a vehicle}

최근의 자동차용 브레이크 장치는 통상의 유압식, 공압식 브레이크 장치 이외에, 안티로크(ABS) 및/또는 전차축과 후차축 사이의 전자식 브레이크력 분배(EBV)와 같은 전자식 부가 기능을 포함하고 있다. 이들 부가 기능은 브레이크 과정에서 운전자를 보조하는 동시에 브레이크 작동 상태에서 차량의 안정성 및 조종성을 개선한다. 안전상의 이유로 부가 기능을 실행하는 전자식 제어 유닛과, 기계 부품 및 전기 부품의 기능성을 검사하는 수단이 필요하게 된다.

SAE 문헌 890,870 「스미토모 전기의 전자식 안티로크 장치의 전자식 제어 유닛」에서는, 예를 들면 유압식 브레이크 장치에 있어 전자식 제어 유닛 자체 이외에, 특히 밸브 릴레이에 결함이 있는 경우에 차단 경로의 기능성, 회전 속도 센서의 기능성, 압력 제어 밸브의 기능성, 및 복귀 펌프의 기능성을 검사하는 것이 공지되어 있다. 결함이 검출되는 경우에, 운전자에게 지시하기 위해 경보 램프를 작동시키는 것 이외에, 늦어도 실행중인 브레이크 과정의 종료 후에, 안티로크 제어기가 차단된다.

국제 특허 공개 WO 94/12377호에서 ABS 및 EBV를 구비한 브레이크 장치가 공지되어 있고, 상기 브레이크 장치에서는 결함 상태가 검출되는 경우에, 개개의 제어 밸브의 전압 공급이 릴레이를 통해 차단된다. 이 경우에, ABS 제어기뿐만 아니라, EBV 제어기도 또한 차단된다. 후차륜 브레이크 밸브에는 별도의 회로를 통해 연속하여 전류가 공급되고, 또한 후차축 브레이크 내의 압력이 제한됨으로써 후차축의 오버 브레이크 작동이 회피된다.

독일 특허 공개 제41 12 388호(미국 특허 제5,281,012호)에는 자동차의 전차축과 후차축간의 브레이크력 분배를 위한 제어기가 공지되어 있고, 상기 제어기에서는 가장 느린 후차륜의 회전 속도와 가장 빠른 전차륜의 회전 속도 간의 차이가 소정 값에 미달되지 않도록 후차축 브레이크의 압력이 설정된다. 이것에 의해, 부분 브레이크 범위에서 후차축의 오버 브레이크 작동이 회피된다. 브레이크력 분배 제어기 이외에, 안티로크 제어기가 설치되어 있다. 전기 부품 및 기계 부품의 결함인 경우에서의 조치는 기재되어 있지 않다.

상술한 바와 같이, 대개의 결함의 경우에 ABS 및 EBV 제어기의 제어 기능을 차단하면, 제어 기능 없이 차륜에 큰 슬립 값이 발생하는 일이 있으므로, 이 제어 기능의 차단에 의해 브레이크 과정에서 양호하지 못한 상태가 발생할 수 있다. 슬립 값이 크면, 차륜들은 횡방향 안내력을 전달할 수 없다. 이것에 의해, 슬립이 큰 상기 단계 동안 차량의 조종성 및 안정성이 사라지게 된다. 또한 로크 경향을 나타내는 차륜은 브레이크 과정 동안 강한 마모에 의해 지속적으로 손상을 받는 경우가 있다.

따라서, 안티로크 제어기 및/또는 브레이크력 분배 제어기에 있어서 상기 결점을 회피하는 조치를 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.

상기 과제는 독립 청구항에 기재된 특징에 의해 달성된다.

본 발명은 독립 청구항에 기재된 자동차용 브레이크 장치에 관한 것이다.

이하에서 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고로 상세히 설명한다.

도 1은 브레이크 장치의 전체 블록 회로도.

도 2A 및 도 2B는 ABS 또는 EBV 제어의 실행의 결정에 관한 프로그램을 설명하는 흐름도.

본 발명에 따른 조치는 안티로크 제어기 및/또는 브레이크력 분배 제어기의 이용성을 상승시킨다.

제어 유닛 이외에서의 거의 모든 결함의 경우에, 브레이크력 분배 제어기가 작동을 유지하므로, 이 작동 상태에서도 후차축의 오버 브레이크 작동이 회피되고 또한 브레이크 과정 동안 차량의 안정성이 보장되어, 특히 유리하다.

이것에 의해, 바람직하게는 유압식 브레이크 장치를 구비한 차량에서, 감압기와 같은 유압 부품 및/또는 결함의 경우에 후차축 브레이크 밸브에 추가 전압을 공급하기 위한 수단이 전혀 필요 없게 된다.

본 발명에 따른 조치는 전차륜 또는 후차륜에서의 속도 센서의 결함인 경우에, 1개 또는 2개의 후차륜 브레이크에서 브레이크력의 손실을 일으키는 또는 전차를 브레이크에서 브레이크력의 감소를 불가능하게 하는 액츄에이터에서의 결함인 경우에, 복귀 펌프에서의 결함인 경우에, 예를 들면 고정된 밸브 릴레이와 같은 차단 경로내의 결함인 경우에, 또는 차량 전기 시스템의 전압이 불충분한 경우에, 특히 바람직하다.

그 이외의 이점은 이하의 실시예의 설명 및 종속 청구항으로부터 나타난다.

도 1은 본 발명에 따른 조치가 사용되는 브레이크 장치의 전체 블록 회로도를 도시한다. 여기서, 제어 유닛은 참조부호 10으로 도시되고, 적어도 하나의 마이크로 컴퓨터(12)로 구성되어 있다. 마이크로 컴퓨터(12)는 버스(bus) 시스템(14)을 통해 데이터 및 정보 교환을 위한 입력 모듈(16) 및 출력 모들(18)과 접속되어 있다. 양호한 실시예에서 마이크로 컴퓨터(12)는 안티로크 제어기(20), 브레이크력 분배 제어기(22) 및 결함 검출 유닛(24)을 포함한다. 이들 제어기 및 결함 검출 유닛의 기본적인 기능은 상술한 종래 기술로부터 공지되어 있다.

다른 양호한 실시예에서 마이크로 컴퓨터(12)는 안티로크 제어기(20) 및 결함 검출 유닛(24)만, 또는 결함 검출 유닛(24)과 브레이크력 분배 제어기(22)만을 포함한다.

차량의 전차축 및 후차축의 회전 속도 센서(30 내지 32)로부터의 입력 라인(26 내지 28)과, 브레이크 페달 스위치(36)로부터의 입력 라인(34)과, 브레이크 장치의 복귀 펌프(40)로부터의 입력 라인(38), 및 밸브 릴레이(44)로부터의 라인(42)이 입력 모듈(16)에 접속되어 있다. 모니터링을 위해 대응하는 부품의 적합한 전위 또는 결함 정보가 라인(38) 및 라인(42)을 통해서 공급된다. 입력 라인(46)은 입력 모듈(16)을 전원 공급부(48)에 접속시킨다. 또한 라인(50 내지52)이 입력 모듈(16)에 접속되어 있고, 이들 라인은 입구 밸브 및 출구 밸브의 모니터링을 위해 필요한 신호 값을 공급한다. 제어 유닛(10)의 출력 모들(18)로부터 제 1 출력 라인(54)이 밸브 릴레이(44)로 뻗고, 출력 라인(56 내지 58)이 개개의 차륜 브레이크의 액츄에이터(60 내지 62)로 뻗으며, 적어도 하나의 다른 출력 라인(64)이 적어도 하나의 경보 램프(66)로 뻗어 있다.

브레이크 장치의 정상 작동시에, 적어도 하나의 차륜에 로크 경향이 있을때, 안티로크 제어기는 관련 액츄에이터를 소정 방식으로 구동함으로써 브레이크를 해제한다. 유압 브레이크 장치 또는 공압 브레이크 장치에서 상기 액츄에이터는, 예를 들면 입구 밸브 및 출구 밸브를 의미한다. 양호한 실시예에서 로크 경향은 해당 차륜의 회전 속도와, 모든 차륜의 회전 속도로 형성되는 기준 속도와의 편차에 의거하여 검출된다. 이른바 ABS 경우가 발생하기 전에, 브레이크력 분배 제어기에 의해 후차축 브레이크가 오버 브레이크되지 않는 것, 즉 후차축의 차륜이 전차축의 차륜 전에 로크되지 않는 것이 보장된다. 이것은 양호한 실시예에서는 상술한 종래 기술에 따라서 행해진다. 그리고 나서, 대응하는 후차축의 차륜 브레이크의 액츄에이터를 작동함으로써, 후차축 브레이크력은 가장 느린 후차륜이 가장 빠른 전차륜보다 소정의 차이 값만큼 느리게 회전하도록 설정된다. 이렇게 하여, 후차륜이 로크 경향을 나타내는 작동 범위내로 들어가는 것이 회피된다. 따라서 후차륜 브레이크력의 제한이 행해지는데, 이 제한은 부분 브레이크 범위에서도, 브레이크 장치에 의해 예정되는 전차축과 후차축 사이의 브레이크력 분배의 편차가 후차축의 로크 경향이 피해지는 방향으로 조정되도록 이루어진다.

결함 검출 유닛은 마이크로 컴퓨터의 기능성 및 제어 유닛(10)의 다른 모듈의 기능성을 검사하고, 외부 요소, 특히 회전 속도 센서(30 내지 32), 브레이크 램프 스위치(36), 밸브 릴레이(44), 복귀 펌프(40) 및 액츄에이터(60 내지 62)의 기능성을 검출한다. 이러한 결함 모니터링 조치는 양호한 실시예에서 공지의 방법에 의해 실행된다. 결함의 상태가 검출된 경우에, 마이크로 컴퓨터(12)는 운전자에게 알리기 위해서 경보 램프(66)를 점등시킨다. 또한, 이하에 설명하는 바와 같이, 안티로크 제어기 및/또는 브레이크력 분배 제어기가 비활성화되어 통상의 브레이크 작동으로 전환되거나, 부분적으로 비활성화되거나, 그 기능이 완전히 유지된다. 이것은 차량 전기 시스템의 전압이 불충분한 경우에도 적용된다. 이것은 결함 검출 유닛(24)에 의해, 라인(46)을 거쳐서 공급되는 상기 전기 시스템 전압을 소정의 한계 값과 비교함으로써 행해진다. 전압 공급이 12 V의 정격치에서 5 V 내지 10 V의 범위로 저하하면, 부족 전압이 검출된다. 5 V 미만으로 되면, 전압 공급부의 고장이 추정된다.

결함 검출 유닛은 발생한 결함의 위치를 결정한 다음에 본 발명에 따른 조치에 의해, 결함에도 불구하고 어떤 제어 기능이 어떻게 실행되는가를 결정한다. 이것에 의해, 결함인 경우에, 안티로크 제어기 및 브레이크력 분배 제어기의 완전한 차단이 회피되고, 제어 시스템의 이용성이 상승되며, 또한 차량의 작동 안전성이 향상된다. 대개의 결함의 경우에, 운전자는 경우에 따라서 약간의 기능 저하 및/또는 쾌적함의 저하를 수반하더라도 제어 기능의 바람직한 효과를 이용할 수 있다.

양호한 실시예에서는 한쪽의 후차륜의 회전 속도 센서가 결함인 경우에, 이신호의 평가가 중지되고, 정상적으로 기능하고 있는 제 2 후차륜에서의 회전 속도 센서의 신호가 안티로크 제어 및 브레이크력 분배 제어를 위해 평가된다. 이 때문에, 속도 데이터의 처리 동안, 결함을 가진 신호는 결함 없는 신호로 고쳐지게 된다(overwrite). 정보의 손실은 제어의 품질을 떨어뜨리지만, 제어기의 이용성은 보장된다.

전차륜의 회전 속도 센서가 결함인 경우에, 안티로크 제어기는 비상 작동의 범위에서 액티브하게 유지되고, 이 비상 작동에서는 대응하는 전차륜에 대하여 평가된 차량 속도가 적용되며, 이 전차륜의 회전 속도 정보는 기준 속도의 형성 시에 무시된다.

후차축 액츄에이터에서 후차축 브레이크의 브레이크 작용의 손실을 가져오는 결함이 발생한 경우에, 브레이크력 분배 제어기 및 안티로크 제어기는 그 기능이 변함없이 계속된다. 이러한 결함은, 예를 들면 유압 브레이크 장치 또는 공압 브레이크 장치에서 단락에 의해 입구 밸브에 지속적으로 유체가 흐르며, 따라서 후차륜 브레이크에 대한 압력 조절이 차단될 때에 발생한다. 이 조치의 이점은 제어기의 연속된 동작 시에, 브레이크 성능이 약간 저하됨에도 불구하고, 차단에 비해 측면 가이드가 얻어지는 것에 있다.

전차축 브레이크의 액츄에이터의 영역에서, 이 브레이크에서 브레이크력의 감소를 불가능하게 하는 결함이 발생한 경우에, 이 전차륜 브레이크를 제외하고 안티로크 제어기를 그대로 작동시키고 또한 브레이크력 분배 제어기를 그대로 작동시키는 것이 유리하다. 이러한 결함은 예를 들면, 유압 또는 공압 브레이크 장치에서배관 균열 또는 단락으로 인해 입구 밸브가 더 이상 작동될 수 없어서, 운전자가 압력을 제한 없이 전차륜 브레이크로 공급할 수 있을 때 나타난다.

폐쇄된 유압 브레이크 장치를 구비한 차량에서, 복귀 펌프에도 결함이 발생하는 경우가 있다. 이러한 결함의 경우에, 안티로크 제어기는 안전 상의 이유로 차단된다. 결함을 가지는 복귀 펌프는 ABS 제어 중에 각각의 차륜 브레이크로부터 저장실에 공급된 압력을 더 이상 펌핑 할 수 없다. 따라서, 차륜 브레이크에서의 브레이크 작용이 일어날 수 있다. 저장실을 비우는 것이 더 이상 보장되지 않으므로, 이 결함의 경우에도 안티로크 제어기가 차단되어야 한다. 이와는 반대로, 브레이크력 분배 제어기는 그대로 작동을 계속할 수 있다. 브레이크력 분배를 위해 실질적으로 입구 밸브의 차단에 의해 후차륜 브레이크 압력의 제한이 행해지므로, 이 기능은 복귀 펌프가 고장인 경우에도 실행될 수 있다. 후차륜 브레이크에서의 압력 감소 제어는 그대로 실행된다. 제어의 끝에서, 브레이크 페달이 작동되지 않으면, 대응하는 출구 밸브는 단시간 개방되고, 이렇게 하여 유출 압력은 브레이크 회로 내로 복귀된다.

상기로부터, 유압 또는 공압 브레이크 장치에서, 모든 출구 밸브가 고장난 경우에도, 안티로크 제어기와는 달리, 브레이크력 분배 제어기가 작동을 연속할 수 있는 것이 양호하다는 것은 명백하다. 브레이크력 분배를 위해 실질적으로 운전자에 의해 설정되는 입구 압력이 입구 밸브의 작동에 의해 제한되므로, 출구 밸브의 작동이 불가능 또는 그것의 연속적인 작동은 브레이크력 분배의 기능과 관련해서 거의 중요한 역할을 하지 않는다.

다른 가능한 결함 상태는 안정상의 이유로 액츄에이터의 전력 공급을 제어하는 릴레이 또는 반도체 소자의 결함 상태이다. 전력 공급이 중단되는 일이 없으므로, 이것은 경보 램프의 작동에 의해 운전자에게 지시되는 시스템 결함이기는 하지만, 안티로크 제어기 및 브레이크력 분배 제어기의 기능성은 영향을 받지 않는다. 따라서, 이러한 결함의 경우에, 이들 기능은 계속 능동적으로 작동된다.

상응하는 것이 핸드 브레이크 스위치의 결함, 또는 기능의 개선을 위해서만 사용되는 그 밖의 소자 또는 신호의 결함의 경우에도 적용된다.

상기 전기 시스템이 불충분한 전압을 가지면, 안티로크 제어기와는 달리, 브레이크력 분배 제어기는 계속 능동적으로 작동된다.

제어 장치 내의 내부 결함, 즉 마이크로 컴퓨터 또는 입력 모듈 및 출력 모듈의 결함이 검출된 경우에, 브레이크 장치의 확실한 작동은 더 이상 보장될 수 없다. 따라서, 이 경우에, 양쪽의 제어기가 차단되어야 한다.

상술한 본 발명에 따른 조치는 이하에서 설명되는 도 2A 및 도 2B의 흐름도에 도시되어 있다.

도 2A 및 도 2B에 도시하는 서브 프로그램은 결함 검출 유닛(24)에 의해 브레이크 장치 내의 적어도 하나의 결함이 검출되었을 때에 개시된다. 서브 프로그램이 개시된 후에, 제 1 스텝 100에서, 결함 검출 유닛(24)이 브레이크 장치의 내부 결함, 즉 예를 들면, 마이크로 컴퓨터 또는 입력/출력 유닛의 영역 내의 결함, 또는 전력 공급 차단 등을 검출하였는지 아닌지가 질문된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 102에서 안티로크 제어기(ABS)뿐만 아니라 브레이크 분배 제어기(EBV)도 차단된다. 이러한 내부 결함이 있는 경우에 기능을 속행하면, 아마 양호하지 못한 작동 상태가 초래 될 것이다. 스텝 102 후에 경보 램프가 점등되어(스텝 103), 서브 프로그램이 종료된다.

스텝 100에서 내부 결함이 존재하지 않는다는 것이 밝혀지면, 상기 프로그램은 검출된 결함에 따라 안티로크 제어기의 비상 작동을 결정하는 다른 서브 프로그램으로 분기된다.

제 1 질문 스텝 104에서, 결함 검출 유닛이 브레이크력 감소 경로에서의 적어도 하나의 결함, 예를 들면 유압 브레이크 장치의 경우 복귀 펌프에서의 또는 적어도 하나의 출구 밸브에서의 결함을 검출하거나, 또는 부족 전압을 검출하였는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 106에서 안티로크 제어기가 비활성 상태(passive mode)로 변환되며, 또한 경보 램프가 작동된다. 스텝 106의 후에, 도 2B에 도시하는 브레이크력 분배 제어기의 비상 작동을 검출하기 위한 서브 프로그램이 실행된다.

스텝 104에서, 상기 결함이 발생하지 않은 것이 확인되었으면, 그에 계속하는 질문 스텝 108에서, 차륜 속도 센서중 하나에서 결함이 발견되었는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정일 경우에, 스텝 110에서 결함이 차량의 후차륜에서 발생하였는지 아닌지의 질문이 이루어진다. 긍정일 때, 스텝 112에서, 안티로크 제어기의 기능이 유지되고, 결함이 있는 후차륜은 결함이 없는 후차륜의 차륜 회전 속도 신호에 의해 제어되며, 결함을 가지는 신호는 평가로부터 제외된다. 또한 결함인 경우에 경보 램프가 점등된다. 그것에 연속하는 스텝 114에서, 전차륜 속도 센서에결함이 존재하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 116에서 안티로크 제어기는 유지되고, 결함이 있는 전차륜의 차륜회전 속도 신호는 평가된 기준 속도(Vref)의 신호로 대체되고, 경보램프가 점등된다. 이 경우에, 기준 속도는 결함이 없는 회전속도 신호에만 의거하여 형성된다. 이러한 조치는 관련 전차륜에서 브레이크력이 감소 없이 형성되게 한다. 그 후에, 스텝 114 후와 같이, 스텝 118에서 검출된 결함이 전차륜의 입구 밸브중 1 개가 작동 불가능하게 하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 120에서 안티로크 제어기가 부분적으로 유지되며, 결함이 있는 전차륜을 제어하는 제어기 부분은 차단된다. 이것에 의해 안티로크 제어기의 기능이 저하되기는 하지만, 남은 전차륜의 로크가 안티로크 제어기에 의해 방지되므로, 전체가 차단된 경우와 비교하여, 브레이크 과정에서 차량의 안정성이 현저하게 향상된다. 또한, 스텝 120에서 경보 램프가 점등된다. 스텝 118에서 결정이 부정인 경우에 그리고 스텝 120 후에, 스텝 122에서 그밖의 모든 결함이 존재하는 경우에, 예컨대 밸브 릴레이의 접착, 브레이크 램프 스위치의 고장 등이 존재하는 경우에, 기능 제한의 단점이 이용 가능성 증가의 이점에 의해 커버되는 한, 안티로크 제어기는 제한 없이 유지된다.

이 경우에, 1 개의 차축의 모든 차륜에 있는 속도 센서들에 결함이 있는 경우에, 브레이크력의 상승을 불가능하게 하는 전차축의 액츄에이터에 결함이 있는 경우에, 및 양쪽 후차륜 브레이크에서 브레이크력의 감소를 불가능하게 하는 액츄에이터에 결함이 있는 경우에, 이것이 내부 결함으로서 평가되고 또한 안티로크 제어기 및 EBV 제어기가 프로그램의 스텝 102에서 비활성 상태로 변환되는 것에 주목하여야 한다. 이런 의미에서, 상기 조치는 개별 결함에만 적용되며, 이중 결함 및 다중 결함에는 적용되지 않는다.

결함의 경우에, 안티로크 제어기의 비상 작동을 검사한 후, 스텝 122 또는 스텝 106 후에, 브레이크력 분배 제어기의 비상 작동을 검출하기 위해, 도 2B에 도시하는 서브 프로그램이 계속된다.

유압 브레이크 장치의 경우, 스텝 124에서 복귀 펌프(RFP)의 결함이 존재하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 126에서 브레이크력 분배 제어기가 유지되며, 이것을 보충하여 운전자에 의한 브레이크 페달 작동의 종료후, 압력 강하를 위해 차륜 브레이크의 출구 밸브가 단시간 작동된다. 이 조치에 의해, 새롭게 브레이크력 분배 제어를 행할 때, 복귀 펌프가 고장났을 때에도, 후차륜 브레이크 압력의 제한뿐만 아니라 후차륜 브레이크 압력의 감소도 행해질 수 있다.

스텝 126 또는 스텝 124 후에, 질문 스텝 128에서 후차륜의 회전속도 센서에 결함이 존재하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 116과 유사하게 스텝 130에서 브레이크력 분배 제어기의 작동이 계속되고, 이 경우 제어를 위해 정확하게 작동하고 있는 후차륜의 속도 센서에 의해 출력된 신호만이 입력 변수로서 제어에 사용된다. 후차륜 센서의 결함이 존재하지 않는 경우에, 스텝 132에서 전차륜 속도 센서에 결함이 존재하는지 아닌지가 검사된다. 이것이 긍정인 경우에, 스텝 133에서 ABS 제어기와 유사하게 EBV 제어기가 결함 없는 전차륜 회전 속도 신호에 의거하여 계산된다. 스텝 132에서의 결정이 부정인 경우에, 예를 들면 전차륜 브레이크 또는 후차륜 브레이크 액츄에이터의 결함과 같은 다른 모든 결함의 경우에, 전압이 불충분할 때, 브레이크 램프 스위치 또는 밸브 릴레이에 결함이 있을 때, 이들 결함이 프로그램 스텝 100에서 내부 결함으로서 평가되지 않는 한, 브레이크력 분배 제어기는 영향을 받지 않고서 유지된다(스텝 134). 여기서, 후차륜 브레이크에서 브레이크력의 상승을 불가능하게 하는, 후차륜 액츄에이터 결함의 경우에, 브레이크 성능이 저하되지만, 측방향 가이드가 얻어진다는 점이 상기 성능 저하를 상쇄한다. 스텝 133, 스텝 134, 또는 스텝 103 이후에, 서브 프로그램은 종료되고, 필요시에 반복된다.

요약하면, 안전상의 이유에서 비활성 상태로의 변환이 반드시 필요한 경우에만 제어기가 차단되므로, 본 발명에 따른 조치는 안티로크 제어기 및/또는 브레이크력 분배 제어기의 이용성을 실질적으로 상승시키는 것을 알 수가 있다. 그 밖의 모든 경우에, 제어기 기능은 계속하여 실행되고, 이 경우 기능 저하가 감수되지만, 이것은 잔류하는 제어기 기능의 안정화 효과에 의해 충분히 보상된다.

또한, 복수의 다른 형태의 결함이 발생한 경우에, 적합한 조치가 동시에 적용되는 것에 주목하여야 한다.

양호한 실시예에서 상술한 종래 기술에 기재된 바와 같은 EBV 제어기가 사용되며, 이 EBV 제어기는 가장 느린 후차륜과 가장 빠른 전차륜의 회전 속도 차이를 소정 값과 비교하여, 소정의 차이에 미달되지 않도록 후차축 브레이크력을 설정한다. 다른 실시예에서는 상기 이점을 갖는 본 발명에 따른 조치가 다른 EBV 제어기와 함께 사용된다. 예를 들면, 차축 하중을 검출하여, 검출된 차축 하중치의 함수로서 설정 감속도 또는 설정 압력치를 결정하는 EBV 제어기가 설치될 수 있다.

ABS 제어 및 EBV 제어의 비활성화는 제어 유닛의 내부 결함, 브레이크력을 제어하기 위한 액츄에이터의 결함 및/또는 전압 공급부 결함과 같은 브레이크 작동, 브레이크 안정성 및/또는 조종성의 신뢰성에 있어서 임계적 악화를 만드는 결함이 존재할 때에만 행해지는 한편, 브레이크 작동, 브레이크 안정성 및/또는 조종성의 신뢰성에 있어서 임계적 악화를 만들지 않는 개별 결함의 경우, 안티로크 제어기는 적어도 제한된 범위로 작동 상태가 유지된다.

양호한 실시예에서 본 발명에 따른 조치는 유압 브레이크 장치의 범위내에서 적용된다. 다른 양호한 실시예에서 본 발명에 따른 조치는 ABS 기능 및 전자식 브레이크력 분배를 가진 전기 유압식, 전기 기계식, 공압식 및 전기 공압식 브레이크 장치에도 적합한 것으로 나타났다.

Claims (10)

1. 적어도 하나의 안티로크 제어기와 결함 검출 유닛을 구비하는 적어도 하나의 제어 유닛을 갖고, 상기 결함 검출 유닛은 상기 제어 유닛 내의 결함과 상기 제어 유닛 외부의 부품과 연결부 및 그 전원 공급부의 결함 모두를 검출하는 자동차용 브레이크 장치에 있어서,

   상기 결함 검출 유닛은 검출된 결함 상태에 의거하여 상기 안티로크 제어기의 완전한 비활성화를 시작하거나, 제한된 기능성을 갖는 작동을 유지하거나 또는 완전한 기능성을 갖는 작동을 유지하고,

   상기 완전한 비활성화는 상기 제어 유닛 내에서, 브레이크력을 조절하는 액츄에이터에서, 또는 전원 공급부에서의 결함과 같은, 브레이크 작동, 브레이크 안정성, 또는 조종성의 신뢰성에 있어서 임계적인 악화를 만드는 결함인 경우에만 행해지며,

   한편, 상기 브레이크 작동, 브레이크 안정성, 또는 조종성의 신뢰성에 있어서 임계적인 악화를 만들지 않는 개별적인 결함인 경우에, 적어도 제한된 범위까지 상기 안티로크 제어기의 작동이 유지되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 후차륜의 속도 센서에 결함이 있는 경우에, 상기 안티로크 제어기는 대체 신호에 의거하여 계속 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 대체 신호는 정확하게 작동하는 속도 센서의 속도 신호인 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 전차륜의 속도 센서에 결함이 있는 경우에, 상기 안티로크 제어기는 대체 신호에 의거하여 계속 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 안티로크 제어기는, 전차륜 또는 후차륜에서 모든 속도 센서에 결함이 있는 경우에, 전차륜 브레이크에서 브레이크력의 상승을 불가능하게 하는 상기 전차륜의 액츄에이터에서의 결함이 있는 경우에, 및 상기 양 후차륜의 브레이크에서 브레이크력의 감소를 불가능하게 하는 적어도 하나의 액츄에이터에서의 결함이 있는 경우에, 비활성 상태(passive state)로 전환되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
6. 제 1 항에 있어서, 전차륜에서 브레이크력의 감소를 불가능하게 하는 액츄에이터에서의 결함이 있는 경우에, 상기 결함이 있음에도 불구하고 상기 안티로크 제어기는 계속 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
7. 전차륜 브레이크와 후차륜 브레이크 사이에서 브레이크력을 분배하기 위한 적어도 하나의 제어기와 결함 검출 유닛을 구비하는 적어도 하나의 제어 유닛을 갖고, 상기 결함 검출 유닛은 상기 제어 유닛 내의 결함과 상기 제어 유닛 외부의 부품과 연결부 및 상기 제어 유닛의 전원 공급부의 결함 모두를 검출하는 자동차용 브레이크 장치에 있어서,

   상기 브레이크력 분배 제어기는 상기 제어 유닛 내에 결함이 있는 경우에 작동이 차단되고, 개별적인 결함이 있는 경우에는 적어도 제한된 범위까지 작동을 계속하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 유압식 브레이크 장치에서, 상기 브레이크력 분배 제어기는 복귀 펌프에 결함이 있는 경우에 계속 작동하고, 압력 해제 작동의 경우에 대응하는 출구 밸브는 브레이크 페달이 작동되지 않는 한 상기 브레이크력 분배 제어의 종단에서 개방 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
9. 제 7 항에 있어서, 브레이크력을 감소시킬 수 없게 하는 전차륜 브레이크 또는 후차륜 브레이크의 액츄에이터에 결함이 있는 경우에, 또는 전압이 불충분한 경우에, 상기 브레이크력 분배 제어기는 계속 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.
10. 제 7 항에 있어서, 전차륜 브레이크 및 후차륜 브레이크 사이에서 브레이크력 분배를 제어하기 위해, 상기 후차륜 브레이크력은 가장 느린 후차륜과 가장 빠른 전차륜 사이에서의 차이가 소정 값을 넘지 못하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 장치.