KR100429832B1

KR100429832B1 - 지엽류 반송방향 절환장치

Info

Publication number: KR100429832B1
Application number: KR10-2001-0025916A
Authority: KR
Inventors: 요시다카즈시; 카토우리이치; 니이오카야스나리; 이와다신지
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2004-05-10
Also published as: KR20010104292A; JP3840365B2; US20020014737A1; US6547241B2; JP2001316015A

Abstract

본 발명은 지엽류반송장치에 관한 것으로서 콤팩트하며 신뢰성 높은 장치로서 3방향으로 지엽류의 반송방향을 절환하는 장치에 관한 것이다.

상기에 있어서 지엽류를 반송안내하면서 하나의 반송로에서 다른 반송로로 반송방향을 절환할 수 있는 기능를 갖는 하나의 게이트수단과, 게이트 수단이 고정취부되어 있는 회전축 수단과, 이 회전축 수단에 고정취부된 브라켓과 브라켓의 일부에 취부된 핀과 핀에 대해서 회전이 자유로운 링수단과, 링 수단에 연결하여 취부되는 게이트수단을 구동하는 구동원과 브라켓의 일부에 그 일단이 취부된 스프링수단과 브라켓의 일부에 접촉하도록 취부된 정지부재 수단과, 정지부재수단이 회전하기 위한 회전축수단과, 상기 회전축수단의 일부에 취부된 핀과, 이 핀에 대해서 회전이 자유롭게 구동하는 링수단과, 이 링수단에 연결하여 취부되는 정지부재를 구동하는 구동원을 설치한 반송로방향 절환장치를 구성하는 기술이 제시된다.

Description

지엽류반송방향 절환장치{CARRYING DIRECTION CHANGING APPARATUS FOR DOCUMENT AND THE LIKE}

본 발명은 지엽류를 처리하는 장치에 관련하고 지폐와 전표등의 지엽류가 반송되는 반송로의 절환을 실행하는 반송로 절환장치에 관한 것이다.

종래 장치내를 고속으로 반송되는 지폐등의 진행방향을 절환하는 반송로 절환게이트가 알려져 있고 예를들면 일본국 특개평11-171386호 공보기재의 기술이 알려져 있다. 이 기술은 절환 게이트를 구동하는 솔레노이드에 대해서 스토퍼에 의해 충격을 흡수하는 것으로 고무를 사용하지 않는 것이 특징이다. 또한 솔레노이드의 구동에 따른 게이트의 교체제어로서 지폐를 제 1의 방향으로 이동하는 또는 제 2의 방향으로 이동하는 기술을 개시한다.

지엽류의 반송방향을 절환하는 절환장치는 예를들면 도 4에 나타난 것이 있다. 이 장치는 반송로 A로부터 반송되는 지엽류를 반송로 B 혹은 반송로 C의 3방향중 어느 하나로 절환되는 장치이다. 이 장치는 반송로 A로부터 반송로 B 또는 C로 지엽류를 반송안내하면서 반송방향을 절환하는 게이트수단으로서의 게이트본체(101)와, 이 게이트 본체가 고정취부된 지지수단으로서의 회전축(102)과, 이 회전축에 연결되어 반송로의 절환에 필요한 소정의 각도의 회전축을 회전시키는 링기구(103, 104, 105) 및 이것을 구동하는 구동원으로서의 솔레노이드수단(106)과, 스프링수단(107) 또는 상기 회전축을 소정의 각도로 정지시키는 정지수단으로 구성되어 있다.

이 지엽류반송방향 절환장치는 반송로 A로부터 반송로 B로 지엽류를 반송시키는 경우 도 4의 실선으로 나타나는 위치에 게이트본체(101)가 오도록 솔레노이드(106)에 소정의 전압을 인가하여 구동한다. 또한 반송로 A로부터 반송로 C로 지엽류를 반송시키는 경우 솔레노이드(106)에 전압을 인가하지 않는 것으로 스프링(107)에 의한 복원력으로 게이트본체(101)가 역회전하고 이것이 정지수단에 의해 도 4의 파선으로 나타나는 위치에 게이트본체(101)가 들어오는 구성으로 되어 있다. 이와 같이 하여 지엽류의 2방향으로 반송방향을 절환하고 있다.

또한, 3방향으로 지엽류의 반송방향을 절환하는 장치로서는 도 5에 도시되어 있다. 이 장치는 반송로 A로부터 반송로 B 혹은 반송로 C로 또는 반송로 B로부터 반송로 A 혹은 반송로 C로 지폐를 반송안내하면서 반송방향을 절환하는 장치이다. 이 장치는 지엽류를 반송안내하면서 반송방향을 절환하는 게이트본체(101)와 이 게이트본체(101)가 고정취부된 회전축(102)과 이 회전축에 연결된 구동원으로의 스테핑모터(108)로 구성되어 있다.

상기 3방향으로의 지엽류반송방향 절환장치에서는 게이트본체(101)이 반송로의 절환을 실행하기에 필요한 위치에 오도록 미리 정해진 각도만 스테핑모터(108)의 스텝수를 제어하여 구동하여 지엽류의 반송방향을 절환하고 있다.

제 1의 예에서는 지엽류를 2방향으로 밖에 절환시킬 수 없다. 이로 인하여 3방향으로 지엽류를 절환하기 위해서는 추가로 동일한 반송로 절환장치 하나가 필요해지고 절환기구가 대형화되는 문제가 생긴다. 또한, 다른 문제로서 상기 게이트 본체만을 3방향으로 반송안내가 가능한 형태로 하여도 게이트본체를 3개소에서 정지시키는 것이 불가능한 문제도 생각할 수 있다.

제 2의 예의 3방향에 반송로를 절환하는 장치에서는 지엽류를 3방향으로 절환하는 것이 가능하다. 그러나, 구동원으로서 스테핑모터를 이용하고 있기 때문에 절환동작이 빨라지면 게이트본체를 구동시킬 때에 이탈조가 발생하는 경우와 게이트 본체를 소정의 각도만 회전하는 제어가 어려워지고 절환부에서 지엽류의 절환미스가 발생하는 경우와 절환 불량에 의한 반송걸림이 발생하기 쉬운 문제가 있다. 또한 게이트본체를 소정의 위치로 정지시켜두기 위해서는 스테핑모터를 연속하여 공전시켜 둘 필요가 있어 에너지 절약 차원에서도 문제가 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 지엽류를 반송안내하면서 하나의 반송로로부터 다른 반송로에로 반송방향을 절환하는 기능을 구비하는 하나의 게이트수단과, 게이트수단이 고정취부되어 있는 회전축수단과, 이 회전축수단에 고정취부된 브라켓과 브라켓의 일부에 취부된 핀과, 또는 이 핀에 대해서 회전이 자유로운 링수단과, 링수단에 연결하여 취부되는 게이트수단을 구동하는 구동원과, 상기 브라켓의 일부에 그 일단이 취부된 스프링수단과, 상기 브라켓의 일부에 접촉하도록 취부된 정지부재수단과, 이 정지부재수단이 회전하기 위한 회전수단과, 상기 회전축수단의 일부에 취부된 핀과, 또한 이 핀에 대해서 회전이 자유로운 링수단과, 이 링수단에 연결하여 취부되어 정지부재수단을 구동하는 구동원이 설치되어 있다.

도 1 은 본 발명의 지엽류반송방향 절환장치의 동작상태를 나타낸 도이다.

도 2 는 도 1에 나타나는 지엽류반송방향 절환장치의 다른 동작상태를 나타낸 도이다.

도 3 은 도 1에 나타나는 지엽류반송방향 절환장치의 다른 동작상태를 나타낸 도이다.

도 4 는 지엽류의 반송방향에 대해서 2방향으로 절환하는 절환장치의 참고도이다.

도 5 는 지엽류의 반송방향에 대해서 3방향으로 절환하는 절환장치의 참고도이다.

<주요부분에 대한 도면부호의 설명>

1 : 게이트 본체 2, 9 : 회전축

3 : 브라켓 4, 10 : 핀

5, 11 : 링 6, 12 : 솔레노이드

7, 13 : 코일스프링 8 : 정지부재

A, B, C : 반송로

이하 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 지엽류의 반송방향을 절환하는 장치의 한 실시예를 나타낸 도이다. 이 실시예는 반송방향을 절환하는 장치가 도 1안의 파선으로 나타내는 벨트와 롤러로 구성되는 제 1의 지엽류반송로 A로부터 제 2의 지엽류반송로 B로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작과 제 1의 반송로 A로부터 제 3의 반송로 C로 지엽류의 반송방향 절환동작 및 제 2의 반송로 B로부터 제 1의 반송로 A로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작과 제 2의 반송로 B로부터 제 3의 반송로 C로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작을 실행하는 것을 나타내는 것이다.

본 실시예에 있어서의 지엽류반송방향 절환장치는 지엽류를 반송안내하면서 하나의 반송로로부터 다른 반송로로 반송방향을 절환하는 기능을 구비하는 하나의 게이트수단으로서의 게이트 본체(1)와, 게이트본체가 고정취부되어 있는 지지수단으로서의 회전축(2)과, 이 회전축(2)에 고정취부된 브라켓(3)과, 브라켓(3)의 일부에 취부된 핀(4) 및 이 핀(4)에 대해서 회전이 자유로운 링(5)과, 링(5)에 연결하여 취부되어 게이트 본체를 구동하는 구동원으로서의 솔레노이드(6)와, 상기 브라켓(3)의 일부에 그 일단이 취부되고 또한 타단이 미도시된 프레임에 취부된 코일스프링(7)과, 상기 브라켓(3)의 일부에 접촉하도록 취부된 정지수단으로서의 정지부재(8)와, 이 정지부재(8)가 회전하기 위한 회전축(9)과, 회전축(9)의 일부에 취부된 핀(10)과, 또는 이 핀(10)에 대해서 회전이 자유로운 링(11)과, 링(11)에 연결하여 취부되어 정지부재를 구동하는 구동원으로서의 솔레노이드(12)와, 상기 정지부재(8)의 일부에 그 일단이 취부되고 또한 타단이 미도시된 프레임에 취부된 코일스프링(13)으로 구성되어 있다.

다음으로 본 실시예의 지엽류 반송방향 절환장치의 동작에 대해서 설명한다.

반송로 A로부터 반송로 B로 지엽류를 반송하는 경우에는 반송방향 절환장치의 게이트본체(1)는 도 1의 실선으로 나타내는 위치에서 정지하고 있다. 이 때 게이트본체(1)를 구동하는 솔레노이드(6)와 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에는 전압이 인가되지 않는다. 이로 인하여 게이트본체(1)에는 코일스프링(7)의 복원력에 의해 도면중의 시계방향의 모우먼트만이 작용하고 게이트본체(1)는 회전축(2) 주위에 시계방향으로 회전한다.

한편, 이 때에는 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에도 전압이 인가되어 있지 않기 때문에 정지부재(8)에도 코일스프링(13)의 복원력에 의해 도안의 시계방향의 모우먼트만이 작용하고 정지부재(8)는 회전축(9) 주위에 시계방향으로 회전하여 미도시의 스토퍼에 의해 도 1에 나타나는 위치에 정지한다.

이와 같이 정지부재(8)가 도 1에 나타나는 위치에 정지하고 있는 것에 의해 게이트본체(1)와 함께 회전하는 회전축(2)에 취부된 브라켓(3)의 일부가 정지부재(8)와 접촉하고 이것에 의해 회전이 불가능하여 도 1에 나타나는 위치에 게이트본체(1)가 정지하도록 되어 있다. 브라켓(3)이 정지부재(8)에 접촉하도록 형태를 하고 있다.

반송로 A로부터 반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우에는 반송방향 절환장치의 게이트본체(2)는 도 2의 실선에서 나타나는 위치에서 정지하고 있다. 이 때 게이트본체(1)를 구동하는 솔레노이드(6)에는 게이트본체(1)를 구동하기 위하여 전 압이 인가되지만 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에는 전압이 인가되지 않는다. 이로 인하여 본체(1)는 코일스프링(7)의 복원력에 반항하는 도안의 반시계방향의 모우먼트가 작용하고 게이트본체(1)는 회전축(2)주위에 반시계방향으로 회전한다. 그리고 미도시의 스토퍼에 의해 도 2의 실선의 위치에서 정지한다.

한편, 이때에는 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에는 전압이 인가되어 있지 않기 때문에 도 1의 경우와 동일한 정지부재(8)에는 코일스프링(13)의 복원력에 의해 도면중의 시계방향의 모우먼트만이 작용하고 정지부재(8)는 회전축(9)주위에 시계방향으로 회전하여 미도시의 스토퍼에 의해 도 2에 나타나는 위치에 정지한 상태이다.

이와 같이 정지부재(8)가 도 2에 나타나는 위치에 정지한 상태인 경우와 게이트본체(1)와 함께 회전하는 회전축(2)에 취부된 브라켓(3)이 반시계방향으로 회전하는 것에 의해 브라켓(3)은 정지부재(8)와 접촉하는 경우는 없다.

반송로 B로부터 반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우에는 반송방향 절환장치의 게이트본체(1)는 도 3의 실선으로 나타내는 위치에서 정지하고 있다. 이 때 게이트본체(1)를 구동하는 솔레노이드(6)에는 전압은 인가되지 않지만 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에는 전압이 인가된다. 이로 인하여 게이트 본체(1)에는 코일스프링(7)의 복원력에 의해 도면중의 시계방향의 모우먼트가 작용하고 게이트본체(1)는 회전축(2) 주위에 시계방향으로 회전하도록 한다.

한편 이 때에는 정지부재(8)를 구동하는 솔레노이드(12)에도 전압이 인가되어 정지부재(8)에는 코일스프링(13)의 복원력에 의해 동등한 도면중의 반시계방향의 모우먼트가 작용하고 정지부재(8)는 회전축(9) 주위에 시계방향으로 회전하여 미도시의 스토퍼에 의해 도 3의 실선으로 나타나는 위치에 정지한다.

이와 같이 정지부재(8)가 도 3에 나타나는 위치에 회전하여 정지하고 있는 것에 의해 게이트본체(1)는 도 1에 나타나는 위치보다도 큰 시계방향으로 회전한다. 그리고 회전축(2)에 취부된 브라켓(3)의 일부가 정지부재(8)와 접촉하여 도 3에 나타나는 위치에 게이트본체(1)가 정지하도록 되어 있다. 도 1의 경우와 동일한 브라켓(3)이 정지부재(8)에 접촉하는 형태를 하고 있다.

반송로 B로부터 반송로 A로 지엽류를 반송하는 경우에는 게이트는 도 1에 나타난 반송로 A로부터 반송로 B로 지엽류를 반송하는 경우와 동일하게 반송방향 절환장치의 게이트본체(1)는 도 1의 실선으로 나타나는 위치에서 정지하고 있다. 도 1의 설명과 같이 게이트의 동작설명에 대해서는 생략한다.

이상과 같이 절환장치를 구성하고 또한 구동하는 것에 의해 지엽류의 반송방향을 3방향으로 절환하는 것이 가능해진다. 또한 이상의 발명에 있어서 반송로 A, B, C가 이와 같이 정회전, 역회전방향으로 지엽류를 반송하는 것이 가능 하도록 구성하는 것은 물론이다.

또한, 본 실시예에서 나타난 각 구성(게이트수단과 회전축수단등)은 동일하 기능을 이루고 있다면 여기서 나타난 수단에 한정되는 것은 아니다.

이상 상세하게 설명한 본 발명에 의해 컴팩트하며 또한 신뢰성 높은 3방향 지엽류의 반송방향 절환장치를 실현하는 것이 가능하다.

Claims

지엽류를 반송안내하면서 혹은 반송로로부터 다른 반송로로 반송방향을 절환하는 기능을 구비하는 게이트수단과,

상기 게이트수단을 지지하는 지지수단과,

상기 지지수단을 회전시키는 것에 의해 상기 게이트수단이 상기 지지수단의 주위로 회전하도록 구동하는 구동수단과,

상기 지지수단을 지엽류의 반송방향 절환을 실행하도록 3개소에 정지시키는 정지수단과,

지엽류반송로 A로부터 지엽류반송로 B로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작과,

상기 지엽류반송로 A로부터 지엽류반송로 C로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작 및,

상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 A로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작 및,

상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 1에 있어서,

상기 지엽류반송로 A, B 및 C 가운데 적어도 2개의 반송로는 쌍방향으로 반송이 가능한 반송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 1에 있어서,

상기 정지수단을 회전하여 구동하는 다른 구동수단을 구비하고,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단과 상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단은 각각 독립적으로 상기 지지수단과 상기 정지수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 2에 있어서,

상기 정지수단을 회전하여 구동하는 다른 구동수단을 구비하고,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단과 상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단은 각각 독립적으로 상기 지지수단과 상기 정지수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 1에 있어서,

상기 지엽류반송로 A로부터 상기 지엽류반송로 B로 지엽류를 반송하는 경우 및 상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 A로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단과 상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 각각 OFF제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 1에 있어서,

상기 지엽류반송로 A로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단을 ON제어하고 상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 OFF제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 5에 있어서,

상기 지엽류반송로 A로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단을 ON제어하고,

상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 OFF제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 1에 있어서,

상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단을 OFF제어하고,

상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 ON제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 5에 있어서,

상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단을 OFF제어하고,

상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 ON제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 7에 있어서,

상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 지지수단을 구동하는 상기 구동수단을 OFF제어하고,

상기 정지수단을 구동하는 다른 구동수단을 ON제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
지엽류의 반송방향을 절환하는 절환장치에 있어서,

지엽류를 반송하는 반송로 A와, 반송로 B와, 반송로 C와,

상기 반송로 A와 상기 반송로 B와 상기 반송로 C의 각각이 접속된 위치에 설치되고 지엽류의 반송방향을 절환하는 게이트수단과,

지엽류의 반송방향에 따라서 상기 게이트수단을 3개소의 위치에서 정지하는 정지수단과,

상기 게이트수단 및 상기 정지수단을 구동하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 11에 있어서,

상기 지엽류의 반송방향은,

상기 반송로 A로부터 상기 반송로 B의 반송방향과,

상기 반송로 A로부터 상기 반송로 C의 반송방향과,

상기 반송로 B로부터 상기 반송로 C로의 반송방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 11에 있어서,

상기 구동수단은 상기 게이트수단과 상기 정지수단을 각각 독립적으로 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 11에 있어서,

상기 게이트수단을 상기 절환장치에 취부하여 지지하는 회전축을 구비하고,

상기 게이트수단은,

상기 구동수단의 구동기능과 상기 정지수단의 정지기능과의 제어에 근거하여상기 회전축의 주위를 시계방향 및 반시계방향으로 회전하여 3개소의 위치로 정지하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 11에 있어서,

상기 반송로 A와 상기 반송로 B와 상기 반송로 C 중 어느 2개의 반송로는 지엽류를 쌍방향으로 반송가능한 반송로를 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 12에 있어서,

상기 반송로 A로부터 상기 반송로 B로 지엽류를 반송하는 경우 및 상기 반송로 B로부터 상기 반송로 A로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 구동수단은 상기 게이트수단 및 상기 정지수단과의 구동을 OFF제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 12에 있어서,

상기 반송로 A로부터 상기 반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 구동수단은 상기 게이트수단의 구동을 ON제어하고,

상기 정지수단의 구동을 OFF제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 12에 있어서,

상기 반송로 B로부터 상기 반송로 C로 지엽류를 반송하는 경우,

상기 구동수단은 상기 게이트수단의 구동을 OFF제어하고,

상기 정지수단의 구동을 ON제어하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
지엽류를 반송안내하면서 혹은 반송로로부터 다른 반송로로 반송방향을 절환하는 기능을 구비하는 게이트수단과,

상기 게이트수단이 고정취부되어 있는 제 1의 회전축수단과,

상기 제 1의 회전축수단에 고정취부된 브라켓과,

상기 브라켓의 일부에 취부된 제 1의 핀과,

상기 제 1의 핀에 대해서 회전이 자유롭게 구동되는 제 1의 링수단과,

상기 제 1의 링수단에 연결하여 취부되어 상기 게이트수단을 구동하는 제 1의 구동원과,

상기 브라켓의 일부에 그 일단이 취부된 스프링수단과,

상기 브라켓의 일부에 접촉하도록 취부된 정지부재수단과,

상기 정지부재수단이 회전하기 위한 제 2의 회전축수단과,

상기 제 2의 회전축수단의 일부에 취부된 제 2의 핀과,

상기 제 2의 핀에 대해서 회전이 자유롭게 구동되는 제 2의 링수단과,

상기 제 2의 링수단에 연결하여 취부되어 정지부재를 구동하는 제 2의 구동원과,

상기 지엽류반송로 A로부터 상기 지엽류반송로 B로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작 및 상기 지엽류반송로 A로부터 지엽류반송로 C로 지엽류의 반송방향 절환동작 및 상기 지엽류반송로 B로부터 상기 지엽류반송로 C로 지엽류의 반송방향을 절환하는 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.
청구항 19에 있어서,

상기 지엽류반송로 A, B 및 C 가운데 적어도 2개의 반송로는 쌍방향으로 반송이 가능한 반송로를 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류반송방향 절환장치.