KR100408072B1

KR100408072B1 - 유체공급장치

Info

Publication number: KR100408072B1
Application number: KR10-2001-0042947A
Authority: KR
Inventors: 미야모토미치카즈
Original assignee: 에스엠씨 가부시키 가이샤
Priority date: 2000-07-18
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-12-03
Also published as: JP2002039463A; DE10133528A1; CN1334418A; DE10133528B4; TW496939B; US6520204B2; CN1189689C; US20020011273A1; KR20020008043A

Abstract

긴쪽방향을 따라 형성되는 유체공급로(36) 및 외부와 연통하는 개구부(24)가 설치된 가이드레일(22)에, 일단부가 상기 유체공급로(36)에 연통되고 타단부가 외부에 연통되는 도출포트(66, 68)를 포함한 포트블록(28)이 이동자재하게 탑재되어 있다. 상기 가이드레일(22)의 개구부(24)에 체결되는 시일벨트(26)는 상기 가이드레일(22) 내부에 배치되는 내측 포트커버(52)와, 상기 가이드레일(22)의 외측에 배치되는 외측 포트커버(50)에 의해 상기 포트블록(28) 내에서 하방으로 만곡된다.

Description

유체공급장치{Fluid Supply Apparatus}

본 발명은 유체공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유체공급로가 내설된 가이드레일을 따라 이동자재한 포트블록을 설치하고, 이 포트블록에 상기 가이드레일 위의 임의의 위치에서 유체를 공급할 수 있는 유체공급장치에 관한 것이다.

종래 이러한 종류의 유체공급장치로서 슬라이드 조인트가 알려져 있다. 일본국 실개평1-150295호 공보에 따르면, 슬라이드 조인트는 파이프의 긴쪽방향을 따라 긴 홈이 형성되는 파이프를 포함한다. 상기 긴 홈에 가소성 시일벨트를 고정하고 내압에 의해 압압하여 긴 홈을 폐쇄한다. 또한 슬라이드 조인트는 상기 긴 홈을 관통하여 시일벨트를 상기 긴 홈에서 분리하는 압압부재를 포함한다. 상기 압압부재는, 파이프의 외주면에 섭동자재하게 고정되고 그 중앙부에 간극이 설치되어 있으며 양단이 밀봉된 원통부재의 내주에 설치된다.

즉 도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 종래기술에 의한 슬라이드 조인트(1)는 강도가 큰 파이프(2); 상기 파이프(2)의 긴쪽방향을 따라 형성된 긴 홈(3)에 고정되는 가소성 시일벨트(4); 상기 시일벨트(4)를 내압에 의해 압압하여 상기 긴 홈(3)을 폐쇄하고, 상기 파이프(2)의 외주면에 섭동자재하게 고정되며, 중앙부에 간극이 설치되어 있고, 양단이 밀봉된 원통부재(5); 및 상기 원통부재(5) 내주에 설치되고, 상기 긴 홈(3)을 관통하여 상기 시일벨트(4)를 상기 긴 홈(3)에서 분리하는 압압부재(6)로 구성된다.

상기 원통부재(5)와 파이프(2)의 외주와의 사이에 간극(7)이 설치되고, 원통부재(5)의 양단부의 끼워맞춤부(8)에 장착된 패킹(9)을 파이프(2)의 외주면에 밀착시켜 상기 간극(7) 내부가 기밀하게 유지되게 한다. 또한 참조부호 (10)은 커넥터를 나타내고, 스프레이총(미도시)에 접속된 고무호스(11)는 나사로 고정되어 있다.

상기 압압부재(6)는 긴 홈(3)을 관통하는 연결부(12)의 상면이 원통부재(5)의 내주면에 나사(13)에 의해 고정되고, 상기 연결부(12)의 하면에는 긴 홈(3)에 평행하게 하방으로 굴곡진 압압면(14)이 형성되어 있으며, 상기 압압면(14)의 양측부에는 시일벨트(14)의 폭과 동일한 간격을 갖는 가이드면(15)이 형성되어 있다(도 20 참조). 압압부재(6)의 양측부를 긴쪽방향으로 연장시킨 한 쌍의 지지부(16, 16)는 접합부(17, 17)에 의해 각각 서로 대응하는 선단부에 접합되어 있다. 이 경우,압압부재(6)와 접합부(17)와의 사이에는 개구부(18)가 형성된다.

이와 같이 구성된 슬라이드 조인트(1)는 파이프(2)를 따라 원통부재(5)를 섭동시키면 시일벨트(4)가 원통부재(5)의 양단부와 압압부재(6)의 지지부(16)와의 사이에 끼워지고, 상기 압압부재(6)의 압압면(14)에 의해 상기 시일벨트(4)의 상면이 압압되어 긴 홈(3)에서 분리된다. 따라서, 파이프(2) 내에 유입된 압축공기가 개구부(18)와 긴 홈(3)을 통해 간극(7)으로부터 고무호스(11)로 공급된다.

상기 종래기술에 의한 슬라이드 조인트(1)에서는 압압부재(6)가 긴 홈(3)에 삽입 고정되어 원통부재(5)가 회전되는 것을 방지하는 기능을 한다. 그러나 상기 원통부재(5)에 대해 원주방향을 따라 하중이 가해지면 압압부재(6)의 연결부(12)가 긴 홈(3)의 내측면에 당접하여 원통부재(5)의 왕복동작시에 과대한 섭동저항이 발생하게 된다. 그 결과, 원통부재(5)는 원활하게 왕복동작할 수 없다.

또 원통부재(5)에 가해지는 하중에 의해 압압부재(6)가 시일벨트(4)의 상면을 균일하게 압압하기 어렵고, 상기 시일벨트(4)는 압압면(14)의 형상에 대응하면서 만곡되지 않을 수도 있다. 따라서, 파이프(2) 내의 압축공기가 원통부재(5)의 간극(7)으로 유입되지 않고, 고무호스(11)에 소정 조건하의 압축공기가 공급되지 않는다.

또한 슬라이드 조인트(1)는 외형이 원주상이기 때문에 공압기기에 부착할 때에 다른 구축물을 준비해야 하므로, 부품수가 많아져서 구조가 복잡해지고, 제조단가가 증대하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 구조가 간단하고 하중을 적절히 흡수하며, 제조비용을 절감할 수 있는 유체공급장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 유체공급장치의 축방향 종단면도,

도 2는 도 1의 유체공급장치의 분해사시도,

도 3은 도 1의 유체공급장치의 주요부 종단면도,

도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 주요부 횡단면도,

도 5는 Ⅴ-Ⅴ선 주요부 횡단면도,

도 6은 도 3의 Ⅵ-Ⅵ선 주요부 횡단면도,

도 7은 도 3의 Ⅶ-Ⅶ선 주요부 횡단면도,

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 유체공급장치의 주요부 종단면도,

도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ선 주요부 횡단면도,

도 10은 도 8의 유체공급장치의 분해사시도,

도 11은 유체공급장치에서의 가이드레일과 외측 포트커버와의 슬라이딩면의 형태를 도시한 횡단면도,

도 12는 유체공급장치에서의 가이드레일과 외측 포트커버와의 슬라이딩면의 다른 형태를 도시한 횡단면도,

도 13은 유체공급장치에서의 수지제의 시일벨트 대신에 스테인레스제의 시일벨트를 사용한 횡단면도,

도 14는 유체공급장치에서의 가이드레일의 유체공급로내에 강철선을 내장한 형태를 도시한 횡단면도,

도 15는 유체공급장치를 액츄에이터 등에 직접 접속한 형태를 도시한 주요부 종단면도,

도 16은 도 15에서의 유체공급장치를 구성하는 외부측 포트커버의 다른 형태를 도시한 횡단면도,

도 17은 본 발명의 제3 실시예에 의한 유체공급장치의 횡단면도,

도 18은 도출포트의 다른 형태를 도시한 횡단면도,

도 19는 종래기술의 슬라이드 조인트의 축방향 개략종단면도,

도 20은 도 19의 ⅩⅩ-ⅩⅩ선 횡단면도.

본 발명은 긴쪽방향을 따라 유체공급로가 형성되고, 상기 유체공급로와 외부를 연통하는 개구부가 설치된 실질적으로 단면이 직사각형인 가이드레일;

상기 가이드레일의 개구부를 폐쇄하는 시일벨트;

상기 시일벨트에 체결되면서 상기 가이드레일에 긴쪽방향으로 변위자재하게 설치되고, 상기 개구부에 연통하는 도출포트가 형성된 외측포트커버;

상기 가이드레일의 유체공급로에 장착되고 중앙부에 만곡면이 설치되며, 상기 외측 포트커버와 일체적으로 변위하는 내측 포트커버;

상기 가이드레일과 상기 외측 포트커버와의 사이에 개재되고, 상기 가이드레일의 개구부를 감싸는 시일부재; 및

상기 외측 포트커버와 상기 내측 포트커버와의 사이에 설치되고, 상기 시일벨트를 만곡시키도록 상기 시일벨트를 압압하는 압압부재를 포함하며,

상기 시일벨트가 상기 압압부재에 의해 상기 내측 포트커버쪽으로 압압되어 만곡됨에 따라 상기 개구부가 개방되어 상기 유체공급로와 상기 도출포트를 연통시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 구조가 간단하고 변위방향으로 실질적으로 직교하는 방향의 하중을 바람직하게 흡수할 수 있고, 부품수를 줄여서 제조비용을 절감할 수 있다.

이 경우, 하중흡수수단이 상기 가이드레일에 외측면에 설치된 전동홈과 상기 외측 포트커버의 내측면에 형성된 볼전동홈과의 사이에 고착되는 볼전동부재를 가지면, 섭동저항을 경감할 수 있으므로 바람직하다.

또 이 경우, 시일부재가 상기 외측 포트커버의 부위에 대응하는 상기 개구부의 일부를 감싸면 압력유체의 누설을 방지할 수 있으므로 바람직하다.

또 이 경우, 체결수단은 일측부가 상기 외측 포트커버의 내면에 핀에 의해 장착되고 타측부가 곡면을 포함하는 압압부재이거나, 또는 일측부가 상기 외측 포트커버의 내면에 핀에 의해 장착되고 타측부가 상기 내측 포트커버의 계착면에 체결하는 부착면을 포함하는 유지부이면 시일벨트의 만곡은 상기 내측 포트커버의 긴쪽방향의 실질적으로 중앙위치에 형성되기 때문에 바람직하다.

이하, 본 발명에 의한 유체공급장치에 대해 적합한 실시예를 들어 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1∼도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 유체공급장체(20)의 구성을 나타낸다.

유체공급장치(20)는 기본적으로 단면이 실질적으로 직사각형인 가이드레일(22), 상기 가이드레일(22)의 상부에 축방향으로 형성된 개구부(24)를 폐쇄하는 수지제 시일벨트(26), 및 상기 개구부(24)를 따라 이동하는 포트블록(28)으로 구성된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 가이드레일(22)은, 예를 들어 일정한 벽두께를 갖는 알루미늄합금의 압출재로 구성되며, 이 가이드레일(22)의 긴쪽방향을 따라 개구부(24)가 형성되어 있다. 상기 가이드레일(22)의 양외측면(48)에는 실질적으로 단면이 C자형인 볼전동홈(30)이 형성되고, 이 볼전동홈(30)에 볼전동부재(32)가 고정된다. 상기 개구부(24)는 밴드형(band-shaped)부재의 시일벨트(26)에 의해 폐쇄되고, 도 1에 도시한 바와 같이 가이드레일(22)의 양단부에는 유체 공급포트로서 앤드커버(34)가 설치되어 있으며, 가이드레일(22) 내에는 유체공급로(36)가 구성되어 있다.

또한 가이드레일(22)의 양단부에 앤드커버(34)의 철부(38)를 고정함으로써 유체공급로(36)를 폐쇄시키며, 각 앤드커버(34)에는 유체공급로(36)와 연통하는 유체공급포트(40)가 설치된다. 유체는 유체공급로(36)를 통해 한쪽 앤드커버(34)에서 다른쪽 앤드커버(34)로 유통된다. 또한 앤드커버(34)의 철부(38)의 외주에 설치된 홈에 가이드레일(22)과 앤드커버(34)를 밀착시키기 위한 시일부재(42)가 고정되어 있다.

시일벨트(26)는 긴쪽방향에 대해 실질적으로 직교하는 단면이 실질적으로 직사각형으로 형성되고(도 4∼도 7 참조), 전체가 가소성 수지제 재료로 일체적으로 구성된다. 상기 시일벨트(26)의 하부에 설치된 한 쌍의 립(44)은 개구부(24)의 테이퍼부(46)에 체결되고, 직사각형 부분은 개구부(24)에 삽입·고정되며(도 4참조), 시일벨트(26)의 양단부는 도 1에 도시한 가이드레일(22)에 연결된 한 쌍의 앤드커버(34)에 적당한 장력을 가함으로써 고정된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 포트블록(28)은 가이드레일(22)에 탑재되는 외측포트커버(50)와, 상기 가이드레일(22)의 유체공급로(36)의 내면형상에 대응하는 형상을 가지며 유체공급로(36) 내를 왕복동작하는 내측 포트커버(52)로 구성된다. 상기 외측 포트커버(50)에는 시일벨트(26)를 압압하는 압압부재(54)와, 환상홈(미도시)에 의해 상기 외측 포트커버(50)에 장착되고 상기 외측 포트커버(50) 부위에 대응하는 개구부(24)의 일부를 둘러쌈에 따라 유체공급로(36)의 유체누설을 방지하는 시일부재(56)가 장착된다.

또한 외측 포트커버(50)의 요부 내면(58)과 가이드레일(22)의 상면(60)은 그들 사이에 개재된 틈새를 통해 서로 대응하도록 설치된다(도 4∼도 7 참조). 외측포트커버(50)의 내측면(62)에는 긴쪽방향으로 연장된 볼전동홈(64)이 설치되고, 상기 볼전동홈(64)과 가이드레일(22)의 볼전동홈(30) 사이의 공간에 전동부재(32)가 고정된다. 외측 포트커버(50)는 볼전동부재(32)의 전동작용하에 가이드레일(22)를 따라 이동자재하게 탑재되어 있다.

이 경우, 상기 볼전동구(30, 64)과 볼전동부재(32)는 내측 및 외측 양포트커버(52, 50)가 일체로 왕복동작할 때, 변위방향에 실질적으로 직교하는 방향으로 작용하는 하중을 흡수하는 하중흡수수단으로서의 기능을 한다. 또 외측 포트커버(50)에는 상기 내면(58)에 연통하여 유체공급로(36)의 유체를 상방으로 공급하는 도출포트(66)와, 상기 유체를 횡방향을 향해 공급하는 도출포트(68)가 각각 설치되어 있다(도 2, 도 5 및 도 7 참조).

도 2에 도시한 바와 같이, 내측 포트커버(52)의 양단부는 외주면이 가이드레일(22)의 유체공급로(36)의 내면형상에 실질적으로 근접한 형상으로 형성되고, 그 양단부에는 유체공급로(36)에 의해 지지되는 가이드부(70)를 설치하여 왕복동작하도록 한다. 개구부(24)를 향하는 가이드부(70)의 상부에는 개구부(24)쪽으로 약간 돌출한 철부(72)가 형성된다. 이 철부(72)에는 시일벨트(26)의 하면이 접합하는 평면(74)이 설치된다. 또 내측 포트커버(52)의 실질적으로 중앙부에는 부착면(76)이 형성되고, 시일벨트(26)를 하방으로 압압함에 따라 상기 시일벨트(26)는 부착면(76)의 형상을 따라 굴곡될 수 있다.

이 경우, 부착면(76)이 평면(74)에서 약간의 단차를 두고 형성되어 있기 때문에 시일벨트(26)의 하면은 평면(74)에 체결된 상태로 유지되면서 상기 부착면(76)을 따라 원활하게 이동하도록 구성된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 가이드레일(22)의 개구부(24)에 체결되는 압압부재(54)는, 일측부가 핀(78)으로 고착되어 외측 포트커버(50)의 내면(58)에 설치되고, 타측부는 하방으로 굴곡진 내측 포트커버(52)의 부착면(76) 중앙위치에 체결되는 곡면(80)이 형성되어 있다. 시일벨트(26)를 압압부재(54)의 곡면(80)에 의해 내측 포트커버(52)의 부착면(76)에 대해 압압함으로써 외측 포트커버(50)가 이동할 때 부착면(76)의 굴곡상태를 따라 체결된다.

시일부재(56)는 실질적으로 원형으로 형성되고, 가이드레일(22)의 개구부(24)쪽으로 향하는 상면(60)과 외측커버(50)의 내면(58)과의 사이에서 시일벨트(26)의 일부를 감싸므로써 유체공급로(36) 내의 유체가 외측 포트커버(50)의 도출포트(66, 68)에 공급될 때에 누수되는 것을 방지하는 기능을 한다(도 2, 도 3, 도 5 및 도 7 참조).

또한 가이드레일(22)의 상면(60)을 제외한 양외측면(48) 및 하면(60a)은 다른 부재에 유체공급장치(20)를 고정하는 부착면으로서의 기능을 한다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 유체공급장체(20)는 기본적으로 이상과 같이 구성되고, 이어서 그 동작 및 작용효과에 대해서 설명한다.

도 2∼도 7에 도시한 바와 같이, 포트블록(28)은 외측 포트커버(50)와, 핀(78)에 의해 다른 부재와 일체적으로 연결되는 압압부재(54)로 구성된다. 또한 외측 포트커버(50)의 볼전동홈(64)과 가이드레일(22)의 볼전동홈(30) 사이에서 회전자재하게 전동부재(32)가 장착된다. 가이드레일(22)의 개구부(24)쪽으로 향하는 시일벨트(26)는 압압부재(54)와 유체공급로(36)에 장착된 내측 포트커버(52)에 의해 하방으로 굴곡진 상태로 삽입된다.

시일벨트(26)는 내측 및 외측의 양포트커버(52, 50)가 볼전동부재(32)와 볼전동홈(30, 64)에 의해 가이드레일(22)을 따라 일체적으로 이동할 때에 하방으로 굴곡되고, 외측 포트커버(50)에 설치된 도출포트(66, 68)에 의해 가이드레일(22)의 유체공급로(36)가 외부와 연통상태가 된다. 따라서, 유체공급포트(40)를 통해 이송된 유체공급로(36) 내의 압력유체, 예를 들어 압축공기는 내측 포트커버(52) 및 시일벨트(26)에 의해 개구부(24)를 통해 도출포트(66, 68)로부터 외부로 공급된다.

이 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 내측 포트커버(52)의 가이드부(70)가 유체공급로(36)의 내벽면에 접촉되기 때문에 유체공급로(36)에 대한 내측 포트커버(52)의 섭동저항이 작아지고, 외측 포트커버(50)는 볼전동홈(30, 64) 내에 고정되는 볼전동부재(32)에 롤링작용에 따라 가이드레일(22)을 임의의 위치로 신속하게 이동할 수 있다.

또한 내측 포트커버(52)와 압압부재(54)에 의해 시일벨트(26)가 하방으로 굴곡되어 개구부(24)와 유체공급로(36)와의 사이의 연통로를 충분히 개방 유지할 수 있기 때문에 유로저항에 의한 큰 손실없이 도출포트(66, 68)로부터 외부로 유체를 공급할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 의한 유체공급장치(90)의 구성을 도 8∼도 10에 도시한다. 또한 상기 유체공급장치(90)에서, 전술한 도 1∼도 7에 도시한 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 참조부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략하며, 이하에 나타내는 다른 형태에 대해서도 동일하게 한다.

도 8∼도 10에 도시한 바와 같이, 압압부재(100)가 설치된 고착면(96, 98)은 내측 포트커버(92)의 실질적으로 중앙부에 설치된다. 상기 압압부재(100)는 핀(78)에 의해 외측 포트커버(50)의 내면(58)에 고착되고 가이드레일(22)의 개구부(24)에 체결되는 가이드피스(102)와, 상기 가이드피스(102)와 일체적으로 형성되고 내측 포트커버(92)의 고착면(96, 98)에 체결되어 시일벨트(26)를 내측 포트커버(92)의 부착면(76)에 고착하는 유지부(104)로 구성된다. 상기 유지부(104)는 내측 포트커버(92)에 설치된 고착면(96, 98)에 각각 당접하는 부착면(108a, 108b)을 갖는다.

제2 실시예에 의한 유체공급장치(90)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 압압부재(100)의 유지부(104)가 내측 포트커버(92)의 부착면(76)에 가설되고, 상기 유지부(104)의 부착면(108a, 108b)이 고착면(96, 98)에 당접하여 시일벨트(26)를 내측 포트커버(92)의 부착면(76)의 중앙부에서 굴곡지도록 가이드한다. 이 결과 시일벨트(26)는 내측 포트커버(92)의 부착면(76)에 지지되고, 상기 부착면(76)을 따라 섭접되기 때문에 시일벨트(26)의 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 11 및 도 12는 제1 실시예에 의한 유체공급장치(20)의 하중흡수수단인 볼전동부재(32)와 볼전동홈(30, 64)을 체결하는 대신에 요부 및 철부의 슬라이딩면이 형성된 다른 실시예에 의한 유체공급장치(20a, 20b)의 구성을 나타낸다.

상기 다른 실시예에 의한 유체공급장치(20a)는 도 11에 도시한 바와 같이, 가이드레일(22)의 긴쪽방향으로 양외측면(48)에 곡면을 갖는 요홈(110)이 설치되어 있고, 이 요홈(110)에 대응하는 외측 포트커버(50)의 내측면(62)의 단부 부근에 상기 요홈(110)과 섭동자재하게 체결되는 곡면을 포함하는 철부(112)를 설치하고, 상기 요홈(110)에 철부(112)를 체결시킴에 따라 외측 포트커버(50)와 내측 포트커버(52)를 일체적으로 가이드레일(22)을 따라 이동시킬 수 있다.

도 12에 도시한 유체공급장치(20b)는 가이드레일(22)의 긴쪽방향으로 양외측면(48)에 곡면을 갖는 철부(114)를 설치하고, 이 철부(114)에 대응하는 외측포트커버(50)의 내측면(62)의 단부 부근에 상기 철부(114)와 섭동자재하게 체결되는 곡면을 갖는 요홈(116)이 설치된다.

이 경우, 요홈(110)과 철부(112) 및 철부(114)와 요홈(116)은 각각 면접촉 방식으로 체결되기 때문에 외측 포트커버(50)를 가이드레일(22)를 따라 이동시킬 때에 충격없이 안정적으로 이동시킬 수 있다.

도 13은 도 1∼도 7에 도시된 수지제 재료로 된 시일벨트(26) 대신에 스테인레스제로 된 밴드형 부재의 시일벨트(118)로 가이드레일(22)의 개구부(24)를 폐쇄하는 형태의 유체공급장치(20c)를 나타낸다.

시일벨트(118)는 가이드레일(22)의 개구부(24)를 유체공급로(36) 측으로부터 폐쇄하고, 그 양단부는 한 쌍의 앤드커버(34; 도 1 참조)에 장력을 가함으로써 고정된다.

이 경우, 시일벨트(118)의 두께를 얇게 하여 유체공급로(36)의 상방에 위치하는 개구부(24)에 체결하도록 하기 때문에 연직방향의 가이드레일(22)의 크기를 비교적 작게하여 유체공급로(36)의 용적을 작게 설정할 수 있고, 가이드레일(22)의 중량을 경감하여 소형화할 수 있다. 또 내측 포트커버(52)와 압압부재(54)에 의한 섭동저항도 작기 때문에 포트블록(28)을 원활하게 이동시킬 수 있다.

도 14는 도전선이 내장된 형태의 유체공급장치(20d)를 나타낸다.

가이드레일(22)의 유체공급로(36)의 상부에 있는 요부(122)에는 양단부를 앤드커버(34; 도 1 참조)에 의해 고정되는 도전선, 예를 들어 강철선(124)이 설치된다. 또 강철선(124)에 섭접하여 외측 포트커버(50)와 함께 움직이는 슬라이딩탭(sliding tab; 126)이 유체공급로(36)에 설치된다. 상기 슬라이딩탭은 외측 포트커버(50)에 나사체결되는 볼트(128)의 선단에 절연부재(130)에 의해 부착되고, 강철선(124)에 체결되어 전기적으로 연결된다. 또한 외측 포트커버(50)의 이동시에 상기 강철선(124)이 흔들리는 것을 방지하는 기능을 한다.

이 형태에 의한 유체공급장치(20d)는 강철선(124)을 통해 흐르는 전류가 외측 포트커버(50)와 일체적으로 변위하는 볼트(128)에 의해 도출되어 제어기구(미도시)의 전원으로 사용된다.

도 15는 유체공급장치(20)가 구동기기, 예를 들어 로드레스실린더 등의 액츄에이터와 직접 접속된 경우의 실시예를 나타낸다. 액츄에이터의 이동부재(132)에 일체적으로 부착되는 조인트본체(134)는 조인트(136)에 의해 유체공급장치(20)의 외측 포트커버(50)에 접속된다. 조인트(136)는 그 일측부가 유체공급장치(20)의 도출포트(66)에 접속되고, 타측부가 조인트본체(134)에 천설된 공급로(138)에 각각 접속되며, 조인트본체(134) 및 조인트(136)에 장착되는 시일부재(140)에 의해 시일된다. 공급로(138)는, 예를 들어 로드레스실린더(미도시)의 실린더 튜브의 유체입출력포트에 접속된다.

도 15에 도시한 바와 같이, 액츄에이터의 구동작용하에 유체공급장치(20)는 조인트(136)에 의해 이동부재(132)의 동작을 따르고, 이동부재(132)의 이동시에 조인트본체(134)에 의해 유체공급장치(20)의 유체를 공급로(138)로부터 액츄에이터로 공급할 수 있다. 따라서 배관이 간소화 되고, 배관거리가 짧아짐에 따라 배관저항을 감소시킬 수 있다.

도 16은 외측 포트커버(142)에 설치되는 도출포트(144)를 가이드레일(22)의 변위방향에 대해 실질적으로 직교방향으로 천설한 형태의 유체공급장치(20e)의 구성을 나타낸다.

도 16에 도시한 유체공급장치(20e)에서는 외측 포트커버(142)를 가이드레일(22)에 조립할 때 외측 포트커버(142)의 연직방향 높이를 낮게 할 수 있기 때문에, 상기 유체공급장치(20e)와 전술한 도 15에 도시한 다른 구동기기를 직결연결할 때 부착공간이 축소된다는 이점이 있다.

본 발명의 제3 실시예에 의한 유체공급장치(150)를 도 17을 참조하면서 설명한다. 가이드레일(152)의 양외측면(48)의 연직방향에 대해 실질적으로 직교방향과 동일한 수평면에 각각 한 쌍의 개구부(154) 및 유체공급로(156)가 실질적으로 평행하게 형성된다. 가이드레일(152)을 따라 변위자재하게 설치되는 외측 포트커버(158)에는 개구부(154)에 체결되는 한 쌍의 시일벨트(160)가 장착되고, 외측 포트커버(158)의 상면에는 실질적으로 연직방향으로 유체를 외부로 공급하는 도출포트(162)가 설치된다.

제3 실시예에 의한 유체공급장치(150)는 기본적으로 이상과 같이 구성되고, 유체는 다수, 예를 들어 2개의 유체공급로(156)를 통해 도출포트(162)을 거쳐서 외부의 2개의 액츄에이터(미도시) 등에 공급되기 때문에 유체의 공급범위를 보다 넓힐 수 있다.

도 18은 도 17에 도시한 유체공급장치(150)에서의 도출포트(162)를 실질적으로 수평방향으로 외측 포트커버(158)에 천설한 형태의 실시예를 도시한다.

또한 도 11∼도 16은 제1 유체공급장치(20)에 적용한 형태에 대해서 설명하였지만, 제2 유체공급장치(90)에도 적용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 시일벨트를 내측 및 외측의 양포트내에서 굴곡지게 하여 가이드레일의 개구부와 유체공급로를 연통하도록 구성하였기 때문에 부품수가 감소하여 구조가 간단해지고, 제조비용을 절감시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 외측 포트커버는 볼전동홈 및 볼전동부재에 의해 내측 포트커버와 일체로 왕복동작될 때 변위방향에 실질적으로 직교하는 횡방향으로 작용하는 편하중을 흡수할 수 있고, 섭동저항이 경감되기 때문에 포트블록을 가이드레일 상의 임의의 위치로 신속하게 이동시킬 수 있다. 따라서 유체를 외부로 쉽게 공급할 수 있고, 공급작업시간이 단축된다는 이점이 있다. 또 포트블록은 가이드레일을 따라 이동상태에 일을 때에도 유체공급로로부터 유체를 공급할 수 있기 때문에, 하나의 포트블록에 의해 연속적으로 유체를 공급하면서 작업할 수 있는 범위가 넓어지고, 공정라인 등의 변경에도 쉽게 대응할 수 있다.

또 본 발명에 따르면, 가이드레일에 가설된 포트블록이 요철형상을 갖는 슬라이딩면에 의해 지지되어 있기 때문에 충격이 적고 안정한 자세로 이동시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 포트블록이 액츄에이터의 이동부재와 함께 이동함에 따라 배관이 간소화되고, 배관거리가 짧아지며, 배관저항을 감소시킬 수 있고, 제어기기의 작동을 보다 확실하게 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 가이드레일 내에 다수의 독립한 유체공급로가 설치되어 각 유체공급로에 접속하는 일체의 포트블록을 가이드레일을 따라 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 각 유체공급로를 고압 및 저압용 유체를 동시에 공급할 수 있기 때문에, 다수의 유체공급장치를 배설할 필요가 없고, 설치공간을 많이 차지할 필요가 없다.

Claims

긴쪽방향을 따라 유체공급로(36)가 형성되고, 상기 유체공급로(36)와 외부를 연통하는 개구부(24)가 설치된 실질적으로 단면이 직사각형인 가이드레일(22);

상기 가이드레일(22)의 개구부(24)를 폐쇄하는 시일벨트(26);

상기 시일벨트(26)에 체결되면서 상기 가이드레일(22)에 긴쪽방향으로 변위자재하게 설치되고, 상기 개구부(24)에 연통하는 도출포트(66, 68)가 형성된 외측포트커버(50);

상기 가이드레일(22)의 유체공급로(36)에 장착되고 중앙부에 만곡면(76)이 설치되며, 상기 외측 포트커버(50)와 일체적으로 변위하는 내측 포트커버(52);

상기 가이드레일(22)과 상기 외측 포트커버(50)와의 사이에 개재되고, 상기 가이드레일(22)의 개구부(24)를 감싸는 시일부재(56); 및

상기 외측 포트커버(50)와 상기 내측 포트커버(52)와의 사이에 설치되고, 상기 시일벨트(26)를 만곡시키도록 상기 시일벨트(22)를 압압하는 압압부재(54)를 포함하며,

상기 시일벨트(26)가 상기 압압부재(54)에 의해 상기 내측 포트커버(50)쪽으로 압압되어 만곡됨에 따라 상기 개구부(24)가 개방되어 상기 유체공급로(36)와 상기 도출포트(66, 68)를 연통시키는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드레일(22)과 상기 외측 포트커버(50)와의 사이를체결하고, 상기 외측 포트커버(50)에 가해지는 하중을 흡수하는 하중흡수수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제2항에 있어서, 상기 하중흡수수단은 상기 가이드레일(22)의 외측면에 설치된 홈(30)과 상기 외측 포트커버(50)의 내측면에 형성된 홈(64)과의 사이에 전동자재하게 고정되는 볼전동부재(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 시일부재(56)는 상기 외측 포트커버(50) 부위에 대응하는 상기 개구부(24)의 일부를 감싸도록 설치되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서 상기 압압부재(54)는 상기 외측 포트커버(50)의 내면(58)에 장착된 일측에 설치되는 핀(78)과, 상기 시일벨트(26)에 체결된 타측에 설치되는 만곡면(80)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 압압부재(100)는 상기 외측 포트커버(50)의 내면(58)에 장착된 일측에 설치되는 핀(78)과, 상기 내부 포트커버(92)의 고착면(96, 98)에 당접하고 상기 시일벨트(26)에 체결된 타측에 설치되는 부착면(108a, 108b)을 갖는 유지부(104)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 시일벨트(26)는 상기 내측 포트커버(52)의 긴쪽방향으로 실질적으로 중앙위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드레일(22)에는 다른 부재에 대해 유체공급장치를 고정하기 위한 부착면(48)이 설치되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 유체공급로(36)의 내벽면에 섭접하는 가이드부(70)의 일부는 상기 내부 포트커버(52)의 축방향의 양단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 한 쌍의 개구부(154), 상기 가이드레일(152)에 실질적으로 평행하게 형성된 한 쌍의 유체공급로(156), 상기 개구부(154)를 폐쇄하는 한 쌍의 시일벨트(126), 및 상기 유체공급로(156)를 따라 섭동하는 한 쌍의 내부 포트커버(52)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 시일벨트(26)는 수지제 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 시일벨트(118)는 금속제 재료로 형성되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드레일(22)에 상기 유체공급로(36)를 따라 도전선(124)이 연재되어 있고, 상기 도전선(124)에는 전기적으로 접속된 도전부재(126, 128)가 상기 외측 포트커버(50)와 일체적으로 변위자재하게 설치되는 것을 특징으로 하는 유체공급장치.