JP2002039463A - 流体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ポートブロックが所定位置まで迅速に移動して
流体の供給開始までの時間を短縮することを可能にした
流体供給装置を提供する。 【解決手段】長手方向に沿って形成される流体供給路３
６と外部とを連通する開口部２４が設けられるガイドレ
ール２２に、一端部が前記流体供給路３６に連通し他端
部が外部に連通する導出ポート６６、６８を備えたポー
トブロック２８を移動自在に搭載し、前記ガイドレール
２２の開口部２４に係合するシールベルト２６を前記ガ
イドレール２２の内部に配置される内側ポートカバー５
２と前記ガイドレール２２の外側に配置される外側ポー
トカバー５０とにより前記ポートブロック２８内で下方
に湾曲させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体供給装置に関
し、一層詳細には、流体供給路を内設するガイドレール
に沿って移動自在なポートブロックを設け、このポート
ブロックに前記ガイドレール上の任意の位置で流体を供
給することを可能とした流体供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の流体供給装置としては、
パイプの長手方向に沿って長溝を形成し、この長溝に可
撓性の封止ベルトを嵌合し内圧により押圧して該長溝を
閉塞すると共に前記パイプの外周面に摺動自在に外嵌さ
れ中央部に隙間を設け、かつ両端が密封された筒体の内
周に、前記長溝を貫通して封止ベルトを該長溝より引き
離す押圧体が装着されたスライド継手が知られている
（実開平１−１５０２９５号公報）。

【０００３】すなわち、従来技術に係るスライド継手１
は、図１９および図２０に示されるように、剛性の高い
パイプ２と、前記パイプ２の長手方向に沿って形成され
た長溝３に嵌合する可撓性の封止ベルト４と、前記封止
ベルト４を内圧により押圧して前記長溝３を閉塞すると
共に前記パイプ２の外周面に摺動自在に外嵌され中央部
に隙間を設け、かつ両端が密封された筒体５と、前記筒
体５の内周に設けられた前記長溝３を貫通して前記封止
ベルト４を該長溝３より引き離す押圧体６とを有する。

【０００４】前記筒体５はパイプ２の外周との間に隙間
７が設けられ、かつ長手方向の両端部の嵌合部８に装着
したパッキン９をパイプ２の外周面に密着させて前記隙
間７内が気密に保持されている。なお、参照符号１０は
コネクタを示しており、図示しないスプレイガンに接続
したゴムホース１１が螺着されている。

【０００５】前記押圧体６は長溝３を貫通した連結部１
２の上面が筒体５の内周面にビス１３で固定され、前記
連結部１２の下面には長溝３に平行な下方に湾曲する押
圧面１４が形成され、該押圧面１４の両側には封止ベル
ト４の幅と同じ間隔を有する案内面１５が形成されてい
る。押圧体６の両側部を長手方向の両側に延出させた１
対の支持部１６、１６はそれぞれ互いに対応する先端部
で橋状に接合することにより、接合部１７、１７が形成
されている。この場合、押圧体６と接合部１７との間に
開口部１８が形成される。

【０００６】このように構成されたスライド継手１は、
筒体５をパイプ２に沿って摺動させると封止ベルト４が
筒体５の両端部と押圧体６の支持部１６とにより挟持さ
れ、該押圧体６の押圧面１４により該封止ベルト４の上
面が押圧されて長溝３より引き離される。このため、パ
イプ２内に流入された圧縮空気が開口部１８、長溝３を
介して隙間７よりゴムホース１１に供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係るスライド継手１では、押圧体６が長溝３
に嵌挿されて筒体５の回り止めの機能を有しているが、
該筒体５に対して円周方向に沿った荷重が付与される
と、押圧体６の連結部１２が長溝３の内側面に当接して
筒体５の往復動作時に過大な摺動抵抗が発生するおそれ
がある。この結果、筒体５が円滑に往復動作できないと
いう不具合がある。

【０００８】また、筒体５に加わる荷重により押圧体６
が封止ベルト４の上面を均一に押圧することが困難であ
り、該封止ベルト４が湾曲されないというおそれがあ
る。よって、パイプ２内の圧縮空気が筒体５の隙間７に
流入されずゴムホース１１に所定条件の圧縮空気が供給
されないという不具合がある。

【０００９】さらに、このスライド継手１は外形が円柱
状のため空圧機器に取り付けるときには、他の構築物を
準備しなければならないため、部品点数が多くなって構
造が複雑になり、製造コストが増大するという不具合が
惹起される。

【００１０】本発明は、前記の不具合を克服するために
なされたもので、構造が簡単で、荷重を好適に吸収し、
製造コストを削減することが可能な流体供給装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、長手方向に沿って流体供給路が形成さ
れ、且つ前記流体供給路と外部とを連通する開口部が設
けられた断面略矩形状のガイドレールと、前記ガイドレ
ールの開口部を閉塞するシールベルトと、前記シールベ
ルトに係合し一端部が前記流体供給路に連通し、他端部
が外部に連通する導出ポートを有し前記ガイドレールに
長手方向に往復動作可能に架設された外側ポートカバー
と、前記ガイドレールと前記外側ポートカバーとを係合
させ、該外側ポートカバーに付与される荷重を吸収する
荷重吸収手段と、前記ガイドレールの流体供給路に装着
され中央部に湾曲面が設けられると共に前記外側ポート
カバーと一体的に変位する内側ポートカバーと、前記ガ
イドレールと前記外側ポートカバーのとの間に介挿され
て前記ガイドレールの開口部を囲繞するシール部材と、
前記外側ポートカバーと前記内側ポートカバーとの間に
装着され前記シールベルトを湾曲にする係合手段と、を
備え、前記シールベルトが前記係合手段により前記内側
ポートカバーに押圧されて湾曲に形成されることにより
前記開口部が開口されて前記流体供給路と前記導出ポー
トとを連通させることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、構造が簡単で、変位方向
に略直交する方向の荷重を好適に吸収することができ、
しかも、部品点数を削減して製造コストを低減すること
ができる。

【００１３】この場合、荷重吸収手段が前記ガイドレー
ルの外側面に設けられた転動溝と、前記外側ポートカバ
ーの内側面に形成されたボール転動溝との間に嵌着され
るボール転動体を有すると、摺動抵抗を軽減することが
でき、好適である。

【００１４】さらに、この場合、シール部材が前記外側
ポートカバーの部位に対応する前記開口部の一部を囲繞
すると、圧力流体の漏れを防止することができ、好適で
ある。

【００１５】また、この場合、係合手段は、一側部が前
記外側ポートカバーの内面にピンを介して装着され他側
部が曲面を備える押圧部材、もしくは一側部が前記外側
ポートカバーの内面にピンを介して装着され他側部が前
記内側ポートカバーの係着面に係合する取付面を備える
押え部であると、シールベルトの湾曲は前記内側ポート
カバーの長手方向の略中央位置に形成されるので、好適
である。

【００１６】さらにまた、断面略矩形状のガイドレール
の一側面には、他の部材に対して流体供給装置を固定す
る取付面が設けられていると、他の構築物が不要になる
ので、好適である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係る流体供給装置につい
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら、以下、詳細に説明する。

【００１８】図１乃至図７は本発明の第１の実施の形態
に係る流体供給装置２０の構成を示し、流体供給装置２
０は基本的には断面略矩形状に形成されたガイドレール
２２と、前記ガイドレール２２に形成された開口部２４
を閉塞するシールベルト２６と、前記開口部２４に沿っ
て移動するポートブロック２８とから構成される。

【００１９】図２に示されるように、ガイドレール２２
は、例えばアルミニウム合金の押出材からなる一定の肉
厚を有し、このガイドレール２２の長手方向に沿って開
口部２４が形成されている。前記ガイドレール２２の両
外側面４８には、断面略Ｃ字状のボール転動溝３０が形
成され、このボール転動溝３０にボール転動体３２が嵌
入されている。前記開口部２４は帯状体のシールベルト
２６で閉塞されると共に、図１に示されるように、ガイ
ドレール２２の両端部に流体の供給口としてエンドカバ
ー３４を設けてガイドレール２２内に流体供給路３６が
画成されている。

【００２０】さらに、ガイドレール２２の両端部には、
エンドカバー３４に設けられた凸状部３８をガイドレー
ル２２の内面に嵌合して流体供給路３６を閉塞させ、各
エンドカバー３４に流体供給口４０を設け、一方のエン
ドカバー３４側から流体供給路３６を介して他方のエン
ドカバー３４へ流体が流通されるように構成している。
なお、エンドカバー３４の凸状部３８の外周に設けられ
る溝にガイドレール２２とエンドカバー３４とを密接さ
せるためのシール部材４２が嵌入されている。

【００２１】なお、ガイドレール２２の上面６０を除い
た両外側面４８および下面６０ａには、他の部材に対し
て例えば、流体供給装置２０を固定する取付面が設けら
れる。

【００２２】シールベルト２６は長手方向に対して略直
交する断面略矩形状であり、全体として可撓性の樹脂製
材料で一体的に構成され、該シールベルト２６の下部に
設けられたリップ４４が開口部２４の面取部４６に係合
して矩形部分が開口部２４に嵌挿され、両端部を図１に
示されるガイドレール２２の両端部に設けられたエンド
カバー３４に張力を加え固定される。

【００２３】ポートブロック２８は、図２に示されるよ
うに、ガイドレール２２に搭載される外側ポートカバー
５０と、ガイドレール２２の流体供給路３６の内面形状
に対応する形状を有しこの流体供給路３６内を往復動作
する内側ポートカバー５２とから構成される。前記外側
ポートカバー５０にはシールベルト２６を押圧する押圧
部材５４（係合手段）と、図示しない環状溝を介して前
記外側ポートカバー５０に装着され該外側ポートカバー
５０の部位に対応する開口部２４の一部を包囲すること
によって流体供給路３６の流体の漏れを防ぐシール部材
５６が装着される。

【００２４】さらに、外側ポートカバー５０は凹部の内
面５８がガイドレール２２の上面６０に架設され、この
外側ポートカバー５０の内側面６２には、長手方向にボ
ール転動溝６４が刻設され、このボール転動溝６４にガ
イドレール２２のボール転動溝３０に嵌装されるボール
転動体３２が嵌入されてガイドレール２２上に移動自在
に搭載されている。

【００２５】この場合、前記ボール転動溝３０、６４、
ボール転動体３２は内外の両ポートカバー５２、５０が
一体に往復動作したとき、変位方向に略直交する方向に
作用する荷重を吸収する荷重吸収手段として機能するも
のである。また、外側ポートカバー５０には、前記内面
５８に連通し、流体供給路３６の流体を上方に向かって
供給する導出ポート６６と該流体を横方向に向かって供
給する導出ポート６８とがそれぞれ設けられている。

【００２６】内側ポートカバー５２は、長手方向の両端
部に外周面がガイドレール２２の流体供給路３６の内面
形状に対応する形状に形成され、その両端部にはこの流
体供給路３６に支持されるガイド部７０を設けて往復動
作するように内設される。開口部２４に臨むガイド部７
０の上部には長手方向に対して略直交する断面略矩形状
の凸部７２が形成される。この凸部７２には、シールベ
ルト２６の下面が接合する平面７４が設けられる。ま
た、内側ポートカバー５２の略中央部には湾曲した取付
面７６が形成され、シールベルト２６を下方に向かって
押圧することにより、前記シールベルト２６を取付面７
６の形状に沿って湾曲させることができる。

【００２７】この場合、取付面７６が平面７４より若干
の段差を有して形成されているため、シールベルト２６
の下面は平面７４に係合した状態に保持されながら、前
記取付面７６に倣って円滑に移動するように構成され
る。

【００２８】ガイドレール２２の開口部２４に係合する
押圧部材５４は、一側部にピン７８を固着して外側ポー
トカバー５０の内面５８に係止され、他側部に下方に湾
曲して内側ポートカバー５２の取付面７６の中央位置に
係合する曲面８０を形成し、シールベルト２６を内側ポ
ートカバー５２の取付面７６に押圧して外側ポートカバ
ー５０の移動時にシールベルト２６を取付面７６の湾曲
形状に沿って係合させる。

【００２９】シール部材５６は、略長円形状に形成さ
れ、ガイドレール２２の開口部２４を臨む上面６０と外
側ポートカバー５０の内面５８との間でシールベルト２
６の一部を囲繞して流体供給路３６内の流体が外側ポー
トカバー５０の導出ポート６６、６８に供給されるとき
に漏洩が生じることを防止する機能を営む。

【００３０】なお、ガイドレール２２の上面６０を除い
た両外側面４８および下面６０ａは、他の部材に対して
流体供給装置２０を固定する取付面として機能する。

【００３１】本発明の第１の実施の形態に係る流体供給
装置２０は基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００３２】ポートブロック２８は、図２乃至図７に示
されるように、外側ポートカバー５０を押圧部材５４と
一体にして該外側ポートカバー５０に設けられるボール
転動溝６４にガイドレール２２のボール転動体３２が装
着される。ガイドレール２２の開口部２４に係合される
シールベルト２６は、押圧部材５４と流体供給路３６に
装着された内側ポートカバー５２とにより下方に湾曲し
た状態に挟持される。シールベルト２６は、内外の両ポ
ートカバー５２、５０がボール転動体３２、ボール転動
溝３０、６４を介して一体的にガイドレール２２に沿っ
て移動するときに下方に湾曲して、外側ポートカバー５
０に設けられる導出ポート６６（６８）によりガイドレ
ール２２の流体供給路３６が外部と連通状態になる。よ
って、流体供給口４０を介して流体供給路３６内の圧力
流体、例えば圧縮空気が内側ポートカバー５２、シール
ベルト２６を経て開口部２４より導出ポート６６、６８
から外部に供給される。

【００３３】この場合、内側ポートカバー５２が流体供
給路３６に対してガイド部７０において係合されている
ため、流体供給路３６内の内側ポートカバー５２の摺動
抵抗が小さく、外側ポートカバー５０はボール転動溝３
０、６４に嵌入されるボール転動体３２によりガイドレ
ール２２を任意の位置に迅速に移動することが可能であ
る。

【００３４】さらに、内側ポートカバー５２と押圧部材
５４とによりシールベルト２６が下方に湾曲されて開口
部２４と流体供給路３６との間の連通路を十分に開口し
て保持することができるため、流路抵抗によるロスをさ
ほど生ずることなく導出ポート６６（６８）より外部に
流体を供給することが可能である。

【００３５】本発明の第２の実施の形態に係る流体供給
装置９０の構成を図８乃至図１０に示す。なお、この流
体供給装置９０において、前述した図１乃至図７に示し
た構成要素と同一の構成要素については、同一の参照符
号を付してその詳細な説明を省略し、以下に示す他の形
態においても同様とする。

【００３６】図８乃至図１０に示されるように、内側ポ
ートカバー９２は、下方に湾曲する取付面７６の略中央
位置で外周部を変位方向に凸部７２の断面略矩形状の幅
に形成した係着面９６、９８が設けられる。押圧部材１
００（係合手段）は、ピン７８を固着して外側ポートカ
バー５０の内面５８に係止されガイドレール２２の開口
部２４に係合されるガイド片１０２と、前記ガイド片１
０２と一体的に形成され内側ポートカバー９２の係着面
９６、９８に係合してシールベルト２６を内側ポートカ
バー９２の取付面７６に係止する押え部１０４とにより
構成される。押え部１０４は開口部１０６を備え内側ポ
ートカバー９２に設けられた係着面９６、９８のそれぞ
れに係合する取付面１０８ａ、１０８ｂを有する。

【００３７】第２の実施の形態に係る流体供給装置９０
は、図１０に示されるように、押圧部材１００の押え部
１０４が内側ポートカバー９２の取付面７６に架設さ
れ、該押え部１０４の取付面１０８ａ、１０８ｂがそれ
ぞれ係着面９６、９８に係合してシールベルト２６を内
側ポートカバー９２の取付面７６の中央位置で湾曲する
ようにガイドする。この結果、シールベルト２６が内側
ポートカバー９２の取付面７６に支持され、該取付面７
６に沿って摺接されるため、シールベルト２６の機械的
寿命を延ばすことができる。

【００３８】図１１および図１２は第１の実施の形態に
係る流体供給装置２０における荷重吸収手段であるボー
ル転動溝３０とボール転動体３２、６４との係合に代え
て、凹凸部の摺動面に形成する他の形態に係る流体供給
装置２０ａ、２０ｂの構成を示す。

【００３９】この他の形態に係る流体供給装置２０ａ
は、図１１に示されるように、ガイドレール２２の長手
方向の両外側面４８に曲面を有する凹溝１１０を刻設
し、この凹溝１１０に対応する外側ポートカバー５０の
内側面６２の端部の近傍に、前記凹溝１１０に摺動自在
に係合する曲面を備える凸部１１２を設け、前記凹溝１
１０に凸部１１２を係合させることにより外側ポートカ
バー５０と内側ポートカバー５２とを一体的にガイドレ
ール２２に沿って移動させることができる。

【００４０】図１２に示す流体供給装置２０ｂは、ガイ
ドレール２２の長手方向の両外側面４８に曲面を有する
凸部１１４を設け、この凸部１１４に対応する外側ポー
トカバー５０の内側面６２の端部の近傍に、前記凸部１
１４に摺動自在に係合する曲面を有する凹溝１１６が設
けられる。

【００４１】この場合、凹溝１１０と凸部１１２、凸部
１１４と凹溝１１６とはそれぞれ面接触により係合する
ため、外側ポートカバー５０をガイドレール２２に沿っ
て移動させるときに、長手方向に対する略水平方向のガ
タが生じることなく安定して移動させることができる。

【００４２】図１３は、図１乃至図７に示される樹脂製
材料のシールベルト２６に代えてガイドレール２２の開
口部２４をステンレス製の帯状体のシールベルト１１８
で閉塞する形態に係る流体供給装置２０ｃを示す。

【００４３】シールベルト１１８はガイドレール２２の
開口部２４を流体供給路３６側より閉塞し、その両端部
をエンドカバー３４（図１参照）に張力を加えて固定す
る。

【００４４】この場合、シールベルト１１８の厚みを薄
くして流体供給路３６の上方に位置する開口部２４に係
合するようにしたので、鉛直方向のガイドレール２２の
寸法を比較的小さくして流体供給路３６の容積を小さく
設定することができ、ガイドレール２２の重量の軽減お
よびコンパクト化を図ることができる。

【００４５】また、内側ポートカバー５２と押圧部材５
４とによる摺動抵抗も小さいため、ポートブロック２８
を円滑に移動させることができる。

【００４６】図１４は、導電線を内蔵する形態に係る流
体供給装置２０ｄを示す。

【００４７】ガイドレール２２の流体供給路３６の上方
の凹部１２２には、両端部をエンドカバー３４（図１参
照）に緊締して固定する導電線、例えば鋼線１２４が付
設される。参照符号１２６は鋼線１２４に摺接して外側
ポートカバー５０に共動する摺動片を示し、外側ポート
カバー５０に螺着するボルト１２８の先端に絶縁体１３
０を介して取着され、鋼線１２４に係合して外側ポート
カバー５０の移動時における該鋼線１２４の揺れを防
ぐ。

【００４８】この形態に係る流体供給装置２０ｄでは、
鋼線１２４を介して流れる電流が制御機器（図示しな
い）の電源に供用される。

【００４９】図１５は流体供給装置２０を駆動機器、例
えばアクチュエータ（ロッドレスシリンダ）と直接接続
された場合の形態を示す。アクチュエータの移動体１３
２に一体的に取着される継手本体１３４は、剛体の継手
１３６を介して流体供給装置２０の外側ポートカバー５
０に接続される。継手１３６は一側部を流体供給装置２
０の導出ポート６６、他側部を継手本体１３４に穿設す
る供給路１３８にそれぞれ接続し、継手本体１３４およ
び継手１３６に装着するシール部材１４０によりシール
される。供給路１３８はアクチュエータの移動体１３２
に該アクチュエータの変位方向の略直交方向に動作する
図示しない他のアクチュエータ（例えば、エアシリン
ダ）に接続される。

【００５０】この形態では、アクチュエータの駆動によ
り流体供給装置２０は継手１３６を介して移動体１３２
の動作に追従し、移動体１３２の移動時に継手本体１３
４を介して流体供給装置２０の流体を供給路１３８より
アクチュエータへ供給することができるので、配管の簡
素化、配管距離が短くなって配管抵抗を減少させること
が可能である。

【００５１】図１６は、外側ポートカバー１４２に設け
る導出ポート１４４をガイドレール２２の変位方向に対
して略直交方向に穿設した形態に係る流体供給装置２０
ｅの構成を示す。

【００５２】この場合、外側ポートカバー１４２をガイ
ドレール２２に架設したときに、外側ポートカバー１４
２は鉛直方向の高さを低くすることができるので、前述
した図１５に示される他の駆動機器と直結する際に取付
スペースが縮小されるという利点を有する。

【００５３】本発明の第３の実施の形態に係る流体供給
装置１５０を図１７を参照して説明する。ガイドレール
１５２は両外側面４８に鉛直方向に対して略直交方向の
同一水平面に開口部１５４および流体供給路１５６が略
平行に形成される。ガイドレール１５２に架設される外
側ポートカバー１５８は、その内側面に開口部１５４に
係合するシールベルト１６０が装着され、上面には略鉛
直方向に外部に流体を供給する導出ポート１６２が設け
られる。

【００５４】第３の実施の形態に係る流体供給装置１５
０は基本的には以上のように構成され、流体は複数、例
えば２つの流体供給路１５６より導出ポート１６２を経
て外部の２つの図示しないアクチュエータ等に供給され
るので、流体の供給範囲をさらに広げることができる。

【００５５】図１８は、図１７に示される流体供給装置
１５０における導出ポート１６２を略水平方向に外側ポ
ートカバー１５８に穿設する他の形態を示す。

【００５６】なお、図１１乃至図１６は第１の流体供給
装置２０に適用する形態について説明したが、第２の流
体流体供給装置９０にも適用することができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、シールベルトを内外の
両ポートカバー内で湾曲にしてガイドレールの開口部と
流体供給路とを連通する構成にしたので、部品点数が減
って構造が簡単になり、製造コストを削減させることが
できる。

【００５８】本発明によれば、外側ポートカバーはボー
ル転動溝、ボール転動体により内側ポートカバーと一体
に往復動作するときに変位方向に略直交する横方向に作
用する偏荷重を吸収することができ、摺動抵抗が軽減さ
れるので、ポートブロックをガイドレール上の任意の位
置で迅速に移動させることができる。このため、流体を
外部に容易に供給することができ、供給作業時間が短縮
されるという利点が得られる。また、ポートブロックは
ガイドレールに沿って移動状態のときでも流体供給路か
ら流体を供給することができるため、１つのポートブロ
ックにより連続的に流体を供給しながら作業できる範囲
が広くなり、工程ライン等の変更にも容易に対応できる
という利点が得られる。

【００５９】また、本発明によれば、ガイドレールに架
設されるポートブロックが凹凸形状を有する摺動面によ
り支持されているので、ガタを誘発することなく安定し
た姿勢で移動させることができる。

【００６０】さらに、本発明によれば、ポートブロック
がアクチュエータの移動体と共動することにより、配管
の簡素化、配管距離が短くなって配管抵抗を減少させる
ことができ、制御機器の作動をさらに確実に遂行するこ
とができる。

【００６１】さらに、本発明によれば、ガイドレール内
に複数の独立した流体供給路が設けられ、各流体供給路
に接続する一体のポートブロックをガイドレールに沿っ
て移動させることができる。例えば、各流体供給路を高
圧、低圧用の流体を同時に供給することができるため、
複数の流体供給装置を配設する必要がなく、設置スペー
スもさほど大きくならないという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る流体供給装置
の縦断面図である。

【図２】図１の分解斜視図である。

【図３】図１の要部縦断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った要部横断面図であ
る。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った要部横断面図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿った要部横断面図であ
る。

【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った要部横断面図
である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る流体供給装置
の要部縦断面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った要部横断面図であ
る。

【図１０】図８の分解斜視図である。

【図１１】流体供給装置におけるガイドレールと外側ポ
ートカバーとの摺動面の形態を示す横断面図である。

【図１２】流体供給装置におけるガイドレールと外側ポ
ートカバーとの摺動面の他の形態を示す横断面図であ
る。

【図１３】流体供給装置における樹脂製のシールベルト
に代えてステンレス製のシールベルトを用いた横断面図
である。

【図１４】流体供給装置におけるガイドレールの流体供
給路内に鋼線を内蔵した形態を示す横断面図である。

【図１５】流体供給装置をアクチュエータ等に直接接続
した形態を示す要部縦断面図である。

【図１６】図１５における流体供給装置を構成する外側
ポートカバーの他の形態を示す横断面図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る流体供給装
置の横断面図である。

【図１８】図１７における導出ポートの横断面図であ
る。

【図１９】従来技術に係るスライド継手の概略縦断面図
である。

【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿った横断面図であ
る。

【符号の説明】

２０、２０ａ〜２０ｅ、９０、１５０…流体供給装置 ２２、１５２…ガイドレール ２４、１５４
…開口部 ２６、１１８、１６０…シールベルト ２８…ポート
ブロック ３０、６４…ボール転動溝 ３２…ボール
転動体 ３６、１５６…流体供給路 ４２、５６、
１４０…シール部材 ５０、１４２、１５８…外側ポートカバー ５２、９２…内側ポートカバー ５４、１００
…押圧部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に沿って流体供給路が形成され、
   且つ前記流体供給路と外部とを連通する開口部が設けら
   れた断面略矩形状のガイドレールと、 前記ガイドレールの開口部を閉塞するシールベルトと、 前記シールベルトに係合し一端部が前記流体供給路に連
   通し、他端部が外部に連通する導出ポートを有し前記ガ
   イドレールに長手方向に往復動作可能に架設された外側
   ポートカバーと、 前記ガイドレールと前記外側ポートカバーとを係合さ
   せ、該外側ポートカバーに付与される荷重を吸収する荷
   重吸収手段と、 前記ガイドレールの流体供給路に装着され中央部に湾曲
   面が設けられると共に前記外側ポートカバーと一体的に
   変位する内側ポートカバーと、 前記ガイドレールと前記外側ポートカバーとの間に介挿
   されて前記ガイドレールの開口部を囲繞するシール部材
   と、 前記外側ポートカバーと前記内側ポートカバーとの間に
   装着され前記シールベルトを湾曲させる係合手段と、 を備え、前記シールベルトが前記係合手段により前記内
   側ポートカバーに押圧されて湾曲することにより前記開
   口部が開口されて前記流体供給路と前記導出ポートとを
   連通させることを特徴とする流体供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の流体供給装置において、荷
   重吸収手段は前記ガイドレールの外側面に設けられた転
   動溝と、前記外側ポートカバーの内側面に形成されたボ
   ール転動溝との間に嵌着されるボール転動体を有するこ
   とを特徴とする流体供給装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の流体供給装置にお
   いて、シール部材は前記外側ポートカバーの部位に対応
   する前記開口部の一部を囲繞することを特徴とする流体
   供給装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の流
   体供給装置において、係合手段は、一側部が前記外側ポ
   ートカバーの内面にピンを介して装着され他側部が曲面
   を備えた押圧部材であることを特徴とする流体供給装
   置。
5. 【請求項５】請求項４記載の流体供給装置において、他
   側部は前記内側ポートカバーの係着面に係合する取付面
   を備える押え部であることを特徴とする流体供給装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の流
   体供給装置において、シールベルトの湾曲は前記内側ポ
   ートカバーの長手方向の略中央位置に形成されることを
   特徴とする流体供給装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の流体供給装置において、断
   面略矩形状のガイドレールの一側面には、他の部材に対
   して流体供給装置を固定するための取付面が設けられて
   いることを特徴とする流体供給装置。