KR100347059B1 - Vibration Component Supply Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 표면(n)과 이면(m)을 보유하는 옆으로 긴 형상의 부품에 진동을 부여해서 그 부품의 길이방향의 자세와 표리(表裏)를 일정하게 배향시킨 상태로 소정의 반송방향으로 단열 단층으로 정렬반송하는 진동부품공급장치에 관한 것으로, 부품(T)을 길이방향으로 배향하는 방향정렬부(A), 2단적층, 2열, 횡배향 부품(T)을 배제하고 부품(T)을 길이방향으로 단열, 단층으로 배향하는 단렬단층정렬부(B), 부품(T)을 소정의 자세로 변환해서 하류측의 표리정렬부(D)에 이송하는 제1자세변환부(C),부품(T)의 표리(n,m)를 일정하게 배향시키는 표리정렬부(D), 및 표리정렬부(b)로부터의 부품(T)을 평탄한 자세로 변환시키는 제2자세변환부(E)와 표리정렬이 불량한 부품(T)을 배제하는 부품배제부(F)로 구성된다.According to the present invention, vibration is applied to a laterally long component having the surface n and the rear surface m, and the posture and the front and back in the longitudinal direction of the component are oriented in a predetermined conveying direction. An oscillating part supplying device for aligning and conveying a single insulation layer, wherein the component (T) excludes the direction alignment unit (A), the two-stage stacking, the second row, and the horizontally oriented part (T) which orient the part (T) in the longitudinal direction. ) And the first posture converting portion (C) for converting the single-layered single-layer aligned portion (B) that is insulated in the longitudinal direction to the single layer and the component (T) into a predetermined posture and conveyed to the front and rear alignment portion (D) on the downstream side. , The front and rear alignment part D for constantly orienting the front and back n and m of the part T, and the second posture conversion unit E for converting the part T from the front and rear alignment part b into a flat posture. ) And the component exclusion unit (F) excluding the component (T) having poor front and back alignment.
Description
본 발명은 칩저항 등의 표면과(表面) 이면(裏面)을 보유하는 옆으로 긴 형상의 부품에 진동을 부여해서 그 부품의 길이방향으로의 배향과 표리(表裏)를 일정하게 배향시킨 상태로 소정의 반송방향으로 단렬(單列) 단층(單層)으로 정렬 반송하는 진동부품공급장치에 관한 것이다.The present invention imparts vibration to a laterally long component having a surface and a back surface such as a chip resistor, in a state in which the orientation in the longitudinal direction and the front and back of the component are constantly oriented. The vibration component supply apparatus which carries out alignment conveyance by a single | mono layer single layer in a predetermined conveyance direction.
소형 칩저항이나 반도체칩 등의 소형 부품에 진동을 부여해서 단렬 단층으로 정렬 반송하는 진동부품공급장치(파트피더(part feeder))는 전자부품을 프린트기반에 자동 장착할 때에 크게 유용하게 쓰이고 있다.BACKGROUND ART Vibration component feeders (part feeders) that impart vibrations to small components such as small chip resistors or semiconductor chips to be aligned and transported in a single-layered single layer have been greatly used for automatically mounting electronic components on a print base.
그런데, 프린트기반에 장착되는 전자부품 중에는 형상의 방향성뿐만 아니라 표리의 방향성까지도 보유하는 것이 있다. 예를 들면 제9도에 나타내는 부품(T)(칩저항)은 평면형상이 옆으로 긴 장방형이고, 길이방향의 치수(L)가 폭방향의 치수(W) 보다도 크다.By the way, some of the electronic components mounted on the print base retain not only the directionality of the shape but also the front and back. For example, the part T (chip resistance) shown in FIG. 9 has a planar shape with a long side shape, and the dimension L in the longitudinal direction is larger than the dimension W in the width direction.
또, 프린트기반에 장착되는 저항을 주체로 하는 이면(m)과, 그 반대측 표면(n)이 있다. 따라서, 이와 같은 부품(T)에 있어서는 형상의 방향성과 표리의 양쪽을 정렬할 필요가 있다.In addition, there are a back surface m mainly composed of a resistance mounted on a print base and an opposite surface n. Therefore, in such a component T, it is necessary to align both the directionality and the front and back of the shape.
일반적으로, 진동부품공급장치는 유발(乳鉢)형상의 보울(bowl)과 이것을 지지해서 진동시키는 진동기구로 구성된다. 보울내에 불규칙하게 수용된 다수의 부품은 보울로부터 진동을 받아서 보울의 내주면에 나선형상으로 형성된 반송로(搬送路)의 하단 입구로부터 반송로 위로 옮겨진다. 반송로에 옮겨진 부품은 진동을 받으면서 반송로의 상단 출구를 향하여 반송되는 동안에 단렬 단층으로 수정되고, 또한, 그 방향성(길이방향으로의 배향)이나 표리가 수정된다.In general, a vibrating component supply device is composed of a bowl-like bowl and a vibrating mechanism that supports and vibrates it. Many of the parts irregularly received in the bowl are vibrated from the bowl and moved from the bottom inlet of the conveying path spirally formed on the inner circumferential surface of the bowl to the conveying path. The component transferred to the conveying path is corrected to a single layer during the conveyance toward the upper end of the conveying path while being subjected to vibration, and the directionality (orientation in the longitudinal direction) and the front and back are corrected.
종래, 부품(T)을 그 길이방향의 배향으로 정렬시키는 수단으로서는 단면 역사다리꼴 형상의 방향정렬로를 사용하는 것이 일반적이다. 이 방향정렬로는 평탄한 바닥과 바닥의 양측으로부터 비스듬히 각각 위쪽으로 연장된 한쌍의 경사벽으로 구성되고, 바닥의 폭은 부품(T)의 폭 치수(W) 보다 약간 크고, 부품(T)의 길이방향 치수(L) 보다 상당히 작게 설정되어 있다. 그렇기 때문에 방향정렬로에 옆으로 향한 상태로 들어온 부품(T)은, 진동을 받으면서 반송되는 동안에 바닥 위에 슬라이딩 낙하해서 그 길이방향이 방향정렬로의 부품 반송방향으로 향하도록 방향이 수정된다. 방향정렬로에서 방향이 수정되지 않은 옆으로 향한 부품은 적당한 수단에 의해 보울내로 되돌려 보내진다.Conventionally, as a means for aligning the component T in the longitudinal direction thereof, it is common to use a cross-sectional inverted trapezoidal alignment path. This directional alignment consists of a flat bottom and a pair of inclined walls extending upwardly obliquely from both sides of the floor, the width of the bottom being slightly larger than the width dimension W of the component T, and the length of the component T being It is set considerably smaller than the directional dimension (L). For this reason, the part T which has entered the direction alignment path sideways is slid down on the floor during conveyance under vibration, and the direction is corrected so that the longitudinal direction may face the component conveyance direction to the direction alignment path. Lateral facing parts with unmodified orientation in the directional furnace are returned to the bowl by appropriate means.
또, 부품(T)의 표리를 검출하는 수단으로서는 반사형 광학센서를 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 부품(T)(칩저항)은, 이면(m)이 프린트기반에 장착되는 저항을 주체로 하는 광반사성이 나쁜 흑색의 면이고, 표면(n)이 광반사성이 좋은 백색의 면이므로, 부품(T)의 윗면에 광학센서의 검출광을 조사(照射)해서 그 반사광의 유무나 광량을 광학센서에 의해 검지함으로써 표리(n,m)의 판별이 가능한 것이다. 이와 같이 해서, 부품(T)의 표리(n,m)를 검출한 다음 부품(T)을 표면(n) 또는 이면(m)으로 일정하게 배향시키기 위한 수단으로서는, 종래로부터 부품(T)의 두께에 대응한 폭의 홈이나 단차를 형성한 표리정렬로를 이용하는 것, 또는 단면이 V자 형상인 표리정렬통로를 이용하는 것 등이 알려져 있다. 전자는, 상기 홈이나 단차를 이용해서 부품을 기립 상태로 일으키고 이 기립시킨 부품(T)의 표리를 검출한결과에 의거하여 와이퍼(wiper)나, 압축공기 등으로 부품(T)을 좌우 어느 한쪽의 옆쪽으로부터 택일적으로 밀어서 필요한 방향으로 구르게 하는 것이다. 후자는 표리정렬로의 V형으로 대향한 한쌍의 경사벽의 한쪽으로 부품을 경사 자세로 반송하고, 이 경사벽 위의 부품의 표리를 검출한 결과에 의거하여 필요한 방향대로 되어 있었을 경우에는 그냥 그대로의 상태로 통과시키고, 반대 방향으로 되어 있는 경우에는 압축공기 등으로 부품을 압압하여 다른 한쪽의 경사벽 위에 표리 반전 이동시키는 것이다.Moreover, as a means of detecting the front and back of the component T, it is common to use a reflective optical sensor. That is, since the component T (chip resistance) is a black surface having poor light reflectivity mainly composed of the resistance on which the back surface m is mounted on the print base, and the surface n is a white surface having good light reflectivity, The front and rear surfaces of the part T are irradiated with the detection light of the optical sensor, and the front and back sides (n, m) can be discriminated by detecting the presence or absence of the reflected light and the amount of light by the optical sensor. In this manner, the thickness of the component T has conventionally been used as a means for detecting the front and back n and m of the component T and then constantly orienting the component T to the front surface n or the rear surface m. It is known to use a front and rear alignment path having a groove and a step corresponding to the width or a front and rear alignment path having a V-shaped cross section. The former uses either the groove or the step to raise the part in the standing state, and based on the result of detecting the front and back of the standing part T, the left and right sides of the part T with a wiper, compressed air, or the like. Alternatively push from the side to roll in the required direction. The latter conveys the component to the inclined posture to one of the pair of inclined walls facing the V-shape to the front and rear, and when it is in the required direction based on the result of detecting the front and back of the component on the inclined wall, it is left as it is. In the case of passing in the opposite direction, the parts are pressed by compressed air or the like to invert and move the front and back on the other inclined wall.
단면 역사다리꼴 형상의 방향정렬로를 이용하는 방향정렬수단은, 부품을 방향수정할 때에 확실성이 결여된다는 문제점이 있다. 특히, 부품(T)의 길이방향치수(L)가 폭치수(W)의 2배 이하가 되면, 방향정렬로를 옆으로 향한 상태 그대로 통과하는 확률이 높아져서 보울내로 되돌려 보내는 부품수가 많아 진다. 이점은 부품의 공급 효율의 저하에 직결된다.The direction alignment means using the direction alignment path of the cross-sectional inverted trapezoidal shape has a problem that it lacks certainty when direction correcting a part. In particular, when the longitudinal dimension L of the component T becomes less than twice the width dimension W, the probability of passing the alignment line sideways as it is is increased, and the number of parts to be returned into the bowl increases. This is directly connected to a decrease in the supply efficiency of the component.
또, 홈이나 단차를 형성한 표리정렬로를 이용하는 표리정렬수단은, 표리정렬로와 와이퍼 사이에서 부품이 막히는 결점이나 표리정렬로의 홈가공이나 단차가공이 어렵다고 하는 문제점이 있다.Moreover, the front and rear alignment means using the front and rear alignment furnaces having grooves and steps have a problem in that defects in parts are blocked between the front and rear alignment furnaces and the wiper, and groove processing and step processing in the front and rear alignment furnaces are difficult.
또, 단면이 V자 형상인 표리정렬로를 이용하는 표리정렬수단은, 구조가 간단하고, 표리정렬로내에서 부품이 막힌다는 결점은 없지만, 표리정렬로의 하류에 이 표리정렬로의 한쌍의 경사벽 양쪽으로부터 반송되어 오는 부품을 합류시켜서 단렬로 하기 위한 별도의 합류로를 설치할 필요가 있으며, 이 합류로에서 부품의 막힘이 발생하는 경우가 있다.In addition, the front and rear alignment means using the front and rear alignment furnace having a V-shaped cross section is simple in structure and does not have the drawback that parts are blocked in the front and rear alignment furnace, but there is a pair of slopes in the front and rear alignment furnace downstream of the front and rear alignment furnace. It is necessary to provide a separate confluence path for joining and disconnecting parts conveyed from both walls, and clogging of parts may occur in this confluence path.
그래서, 본 발명의 목적은, 표면과 이면을 보유하는 옆으로 긴 형상의 부품의 길이방향으로의 배향과 표리를 확실하고 효율적으로 정렬할 수가 있고, 또한, 가공이 용이한 진동부품공급장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vibrating part supplying device which can reliably and efficiently align the longitudinal orientation and front and back of a laterally long component having a front surface and a back surface, and is easy to process. It's there.
본 발명의 진동부품공급장치는, 부품의 길이방향의 배향을 정렬하는 방향정렬부, 부품의 표리의 배향을 정렬하는 표리정렬부, 부품의 자세를 변환시키는 자세변환부, 및 표리정렬이 불량한 부품을 배제하는 부품배제부를 구비하고 있다.The vibrating part supplying apparatus of the present invention includes a direction alignment unit for aligning the orientation of the component in the longitudinal direction, a front and rear alignment unit for aligning the front and rear orientation of the component, a posture converting unit for converting the attitude of the component, and a component having poor front and rear alignment It is provided with a component exclusion unit for excluding.
방향정렬부는, 부품을 그 길이방향으로 단렬로 반송하는 폭을 갖는 바닥 및 이 바닥의 양측으로부터 각각 비스듬히 윗쪽으로 연장된 경사벽으로 구성된 단면 역사다리꼴 형상이고, 또한 경사벽에 옆으로 향한 부품의 일단부가 걸려 맞춰질 수 있는 오목부를 보유한다.The direction alignment portion has a cross-sectional inverted trapezoidal shape consisting of a floor having a width for conveying the parts in a single row in the longitudinal direction thereof and an inclined wall extending obliquely upwards from both sides of the bottom, and one end of the component facing sideways to the inclined wall. The retainer has a recess that can be engaged.
표리정렬부는 방향정렬부의 하류측에 배치되는 것으로서, V자 형상으로 대향한 제1경사벽 및 제2경사벽으로 구성된 단면이 V자 형상인 표리정렬로, 이 표리정렬로의 제1경사벽을 따라서 반송되어 오는 부품의 표리를 검출하는 제1표리검출수단, 이 표리검출주단의 검출 결과에 의거하여 제1경사벽 위의 부품의 경사 하단부를 제2경사벽의 경사 방향을 따라서 압압하고 부품을 제2경사벽 위에 횡방향 슬라이딩 이동시키는 압압수단과 제2경사벽 위에 횡방향 슬라이딩 이동한 부품을 제1경사벽을 향하여 압압하여 부품을 제1경사벽 위로 표리반전이동시키는 반전수단을 보유한다.The front and rear alignment portion is disposed on the downstream side of the direction alignment portion. The front and rear alignment portion is a front and rear alignment in which the cross section composed of the first inclined wall and the second inclined wall facing each other in a V shape is a V shape. Therefore, on the basis of the detection result of the front and back detection means for detecting the front and back of the component being conveyed, the inclined lower end portion of the component on the first inclined wall is pressed along the inclined direction of the second inclined wall and the component is pressed. And pressing means for lateral sliding movement on the second inclination wall and inverting means for pressing the component in lateral sliding on the second inclination wall toward the first inclination wall to move the component back and forth over the first inclination wall.
자세변환부는 표리정렬로로부터 점차 단면 변화되는 단면 역사다리 꼴 형상이며, 제1경사벽으로부터 경사자세로 반송되어 오는 부품을 서서히 눕혀서 평탄한자세로 변환시킨다.The posture converting section is a cross-sectional inverted trapezoidal shape gradually changing in cross section from the front and rear alignment path, and gradually converts the parts conveyed in the oblique posture from the first inclined wall into flat posture.
부품배제부는, 자세변환부로부터 평탄한 자세로 반송되어 오는 부품의 표리를 검출하는 제2표리검출수단과, 이 표리검출수단의 검출 결과에 의거하여 부품의 옆을 압압하여 이 부품을 배제하는 배제수단을 보유한다.The component exclusion unit includes second front and back detection means for detecting the front and back of the part conveyed in a flat posture from the posture changer, and exclusion means for pressing the side of the part to exclude the part based on the detection result of the front and back detection means. Holds.
방향정렬부는 불규칙하게 되어 있는 부품의 배향을 정렬시키고, 그 길이방향으로의 배향이 반송방향으로 향하도록 정렬시키는 것이다. 방향정렬부는 부품을 그 길이방향으로 단렬로 반송하는 폭을 가진 바닥과, 바닥의 양측으로부터 비스듬히 윗쪽으로 연장된 한쌍의 경사벽으로 구성되는 단면 역사다리꼴 형상의 홈구조의 것이다. 방향정렬부에 길이방향의 배향으로 들어온 부품은 그대로의 상태로 바닥위를 반송되어 간다. 한편, 방향정렬부에 횡방향으로 들어온 부품은 그 양단이 한쌍의 경사벽에 지지되어서 바닥으로부터 부상(浮上)한 상태로 반송되지만, 오목부가 형성되어 있는 위치까지 진행하면, 그 일측단부가 오목부에 걸리고, 이 걸림점을 지점(支點)으로 하여 회전됨으로써, 길이방향의 배향으로 방향수정된다.The direction alignment unit aligns the orientation of the parts that are irregular, and aligns the orientation in the longitudinal direction so as to face the conveyance direction. The direction alignment portion is a cross-sectional inverted trapezoidal groove structure composed of a bottom having a width for conveying the components in a longitudinal direction in a longitudinal direction and a pair of inclined walls extending obliquely upward from both sides of the bottom. The component which came in the orientation of the longitudinal direction by the direction alignment part is conveyed on the floor in the state as it is. On the other hand, the parts which have entered in the direction alignment part in the transverse direction are conveyed in a state where both ends thereof are supported by a pair of inclined walls and floated from the bottom, but when proceeding to the position where the recesses are formed, the one end is recessed. The direction is fixed in the longitudinal direction by being rotated with the locking point as a point.
표리정렬부는 방향정렬부의 하류에 배치되고, 방향정렬부에 의해 길이방향으로 정렬된 부품의 표리를 정렬시키는 것이다. 표리정렬로의 제1경사벽을 따라서 반송되어 오는 부품이 소정의 위치에 도달하면, 표리검출수단에 의해 부품의 표리가 검출된다. 이때, 부품의 표리가 필요한 배향으로 되어 있는 경우에는, 그대로의 상태로 통과시키고, 표리가 반대로 되어 있을 경우에는, 압압수단을 작동시켜서 제 1경사벽 위의 부품 경사 하단부를 압압하여 부품을 그 윗면을 위쪽으로 한 채 횡방향으로 슬라이딩시켜서 제2경사벽 위로 이동시킨다. 그리고, 제2경사벽 위로 이동된 부품을 다시 반전수단에 의해 압압하여 제1경사벽측으로 표리 반전 이동시킨다. 따라서, 표리정렬부에 있어서, 부품은 모두 그 윗면이 필요한 배향으로 된 상태로 제1경사벽 위에 정렬된다.The front and rear alignment portion is disposed downstream of the direction alignment portion and aligns the front and back of the component aligned in the longitudinal direction by the direction alignment portion. When the parts conveyed along the first inclined wall to the front and rear ends reach a predetermined position, the front and back of the parts are detected by the front and back detection means. At this time, if the front and back of the part is in the required orientation, the state is passed as it is, and if the front and back are reversed, the pressing means is operated to press the inclined lower end of the part on the first inclined wall to remove the part. Sliding transversely with the top face upwards to move over the second slope wall. Then, the component moved over the second inclined wall is pressed again by the inverting means to invert and move the front and rear side toward the first inclined wall. Thus, in the front and back alignment, the parts are all aligned on the first inclined wall with their upper surfaces in the required orientation.
자세변환부는 표리정렬로의 제1경사벽을 따라서 반송되는 경사자세의 부품을 평탄자세로 자세 변환시키는 것이다.The posture converting section converts the components of the inclined posture conveyed along the first inclined wall in front and rear alignment into the posture flat.
부품배제부는 표리정렬부에서 표리정렬 되지 못한 표리정렬이 불량한 부품을 최종적으로 배제해서 표리정렬의 확실성을 높이는 것이다.The parts exclusion unit enhances the reliability of front and back alignment by finally excluding the parts having poor front and rear alignment from the front and rear alignment section.
(실시예)(Example)
이하, 본 발명의 실시예를 제9도에 나타낸 부품(T)(칩저항)을 정렬반송하는 경우를 예로 해서 설명한다.An embodiment of the present invention will be described below by taking the case where the component T (chip resistance) shown in FIG. 9 is aligned and conveyed.
제1도는, 본 실시예의 진동부품공급장치의 전체 구성을 나타낸다. 이 진동부품 공급장치는, 하부진동체(1)와 상부진동체(2)를 판스프링(3)을 통해 연결하는 동시에, 하부진동체(1)와 상부진동체(2) 사이에 전자여진장치(도면표시 생략)를 배치해서 전자여진장치와 판스프링(3)의 협동에 의해 상부진동체(2)에 진동을 부여하는 것이다. 상부진동체(2)의 윗면에는 나선형상의 반송로(4a)를 보유하는 보울(4)이 고정되어 있으며, 상부진동체(2)의 진동에 의해 보울(4) 및 이것에 수용된 부품(T)이 진동이 부여되어서 부품(T)이 반송로(4a)를 따라서 반송되어 간다. 제1도(a)에 나타낸 바와 같이, 보울(4)에는, 반송방향(X)을 따라서 다음에 나타내는 주요한 구성요소(A~F)가 순서대로 배치되어 있다.1 shows the overall configuration of the vibrating parts supplying device of this embodiment. The vibrating part supply device connects the lower vibrator 1 and the upper vibrator 2 through the leaf spring 3 and at the same time the electronic excitation device between the lower vibrator 1 and the upper vibrator 2. (Not shown in the drawing) is arranged to impart vibration to the upper vibrator 2 by cooperation of the electronic excitation device and the leaf spring 3. The bowl 4 holding the spiral conveying path 4a is fixed to the upper surface of the upper vibrator 2, and the bowl 4 and the parts T accommodated therein are caused by the vibration of the upper vibrator 2. This vibration is given and the component T is conveyed along the conveyance path 4a. As shown in FIG. 1 (a), the main components A to F shown next in the bowl 4 are sequentially arranged along the conveyance direction X. As shown in FIG.
(A) 부품(T)의 배향을 (길이방향으로) 정렬하는 방향정렬부.(A) The direction alignment part which aligns (in the longitudinal direction) the orientation of the component T.
(B) 2단적층, 2열, 횡배향 부품(T)을 배제하여, 부품(T)을 길이방향의 단열 단층으로 정렬시키는 단렬단층정렬부.(B) A single-layered single-layered alignment unit for aligning the components (T) into a single-sided single-layered insulation layer by excluding two-stage stacked, two rows, and transversely aligned components (T).
(C) 부품(T)을 소정의 자세로 변환해서 하류측의 표리정렬부(D)로 이송하는 제1자세 변환부.(C) A first posture converting unit for converting the part T into a predetermined posture and transferring the downstream side to the front and rear alignment unit D.
(D) 부품(T)의 표리를 정렬하는 표리정렬부.(D) Front and back alignment parts for aligning the front and back of the part (T).
(E) 표리정렬부(D)로부터의 부품(T)을 평탄한 자세로 변환시키는 제2자세변환부.(E) A second posture converting section for converting the part T from the front and rear alignment section D into a flat posture.
(F) 표리정렬이 불량한 부품(T)을 배제하는 부품배제부.(F) Parts exclusion unit excluding parts (T) with poor front and back alignment.
제2도와 제3도는, 방향정렬부(A)를 가리킨다. 보울(4)의 반송로(4a)의 종단(P)을 통과하는 부품(T)은 그 방향과 표리가 불규칙하게 되어 있다. 방향정렬부(A)는 이 불규칙하게 되어 있는 부품(T)의 배향을 정렬하고, 그 길이방향의 배향이 반송방향(X)으로 향하도록 정렬하는 것이다. 방향정렬부(A)는, 부품(T)을 그 길이방향으로 단렬(單列)로 반송하는 폭을 가진 바닥(5)과, 그 바닥(5)의 양쪽에서 대략 45도의 각도로 비스듬히 윗쪽으로 연장된 한 쌍의 경사벽(6)으로 이루어진 단면이 역사다리꼴 형상의 홈구조이다. 바닥(5)의 폭은 부품(5)의 폭(W) 보다 약간 크고, 또한, 부품(T)의 길이(L)보다 상당히 작다. 또, 경사벽(6)의 깊이는 부품(T)의 두께보다 크다. 또, 경사벽(6)에는 복수의 오목부(7)가 지그재그 형상으로 배치되어 있다. 오목부(7)는, 경사벽(6)위를 횡배향으로 반송되는 부품(T)의 일단부가 걸려 맞춰질 수 있는 치수, 높이의 위치로 형성된다. 본 실시예의 오목부(7)는, 평 면형상이 원호형상이고 그 현(弦)의 부분이 바닥(5)과 대략 평행하며, 또한 그 내면이 평탄한 윈호저면(7a)과 수직의 원호 측벽면(7b)으로 구성된다. 다만, 오목부(7)의 형상은, 이와 같은 평면 원호형상에 한정되지 않고, 그 밖의 형상, 예를 들면, 평면 구형 등이라도 좋다. 또, 본 실시예에 있어서, 복수의 오목부(7)를 지그재그 형상으로 배치하고 있는 것은 정렬 효율을 높이기 위한 것이지만, 한 쌍의 경사벽(6) 한쪽에만 단수 또는 복수의 오목부(7)를 형성한 구성이라도 상당한 효과를 기대할수 있다.2 and 3 indicate the direction alignment portion A. As shown in FIG. The part T passing through the terminal P of the conveyance path 4a of the bowl 4 becomes irregular in the direction and front and back. The direction alignment portion A aligns the orientation of the irregularly shaped part T, and aligns the orientation in the longitudinal direction to the conveyance direction X. FIG. The direction alignment portion A extends obliquely upward at an angle of approximately 45 degrees from both the bottom 5 and the bottom 5 having a width for conveying the component T in the longitudinal direction in the longitudinal direction. The cross-section consisting of a pair of inclined walls 6 is a trapezoidal groove structure. The width of the bottom 5 is slightly larger than the width W of the component 5 and is also considerably smaller than the length L of the component T. Moreover, the depth of the inclined wall 6 is larger than the thickness of the component T. As shown in FIG. In addition, a plurality of recesses 7 are arranged in a zigzag shape on the inclined wall 6. The recessed part 7 is formed in the position of the dimension and height which the one end part of the component T conveyed in the horizontal direction on the inclined wall 6 can be caught. The concave portion 7 of the present embodiment has a circular arc sidewall surface perpendicular to the winho bottom surface 7a whose flat surface is arcuate and its portion is substantially parallel to the bottom 5, and whose inner surface is flat. It consists of (7b). However, the shape of the recessed part 7 is not limited to such a planar arc shape, Other shapes, for example, planar spherical shape etc. may be sufficient. In the present embodiment, the plurality of concave portions 7 are arranged in a zigzag shape to increase the alignment efficiency, but only one or a plurality of concave portions 7 are provided on one side of the pair of inclined walls 6. Even the formed structure can expect a considerable effect.
방향정렬부(A)에 길이방향 배향으로 들어온 부품(T)은, 그대로 바닥(5) 위를 반송되어 간다. 한편, 방향정렬부(A)에 횡배향으로 들어온 부품(T)은, 제3도에 나타낸 바와 같이, 그 양단이 한 쌍의 경사벽(6)에 지지되어서 바닥(5)으로부터 부상한 상태로 반송되지만, 오목부(7)가 형성된 위치까지 진행하면, 그 일측단부가 오목부(7)에 걸려 맞춰져서 (원호측벽면(7b)에 걸린다), 이 걸림점(Q)을 지점으로 해서 약 90도 회전함으로써 길이방향의 배향으로 방향 수정된다.The component T brought into the orientation alignment unit A in the longitudinal direction is conveyed on the bottom 5 as it is. On the other hand, as shown in FIG. 3, the parts T which have entered the direction alignment part A in the horizontal direction are supported by a pair of inclined walls 6, and both of them rise from the floor 5, as shown in FIG. Although it conveys, when it progresses to the position in which the recessed part 7 was formed, the one end part will be caught by the recessed part 7 (it will be caught by the arc side wall surface 7b), and it will be weak about this locking point Q as a point. The orientation is corrected to the longitudinal orientation by rotating 90 degrees.
제4도는, 단렬단층정렬부(B)를 나타낸다. 단렬단층정렬부(B)는 방향정 렬부(A)의 하류에 배치되고, 방향정렬부(A)에서 길이방향으로 정렬된 부품(T)중에서, 2단적층, 2열로 된 부품(T)을 배제함과 동시에, 방향정렬부(A)에서 방향 수정되지 않은 횡배향 부품(T)을 배제하여 부품(T)을 길이방향의 단렬 단층으로 정렬하는 것이다. 단렬단층정렬부(B)는, 바닥이 대략 15도의 각도로 보울(4)의 중심 방향을 향해 경사진 단차 형상의 통로(8), 통로(8)의 상단으로부터 동일한 각도로 경사진 윗면벽(9), 및 통로(8)의 끝면측에 설치된 배제포켓(10)으로 구성된다. 통로(8)의 폭은 부품의 폭(W)과 동일한 정도이고, 높이는 부품(T) 두께와 동일한 정도이다.4 shows a single-layered single-layer alignment unit (B). The single-layered monolayer portion B is disposed downstream of the alignment portion A, and among the components T aligned in the longitudinal direction in the alignment portion A, the two-layered, two-layered component T is arranged. At the same time, the component T is aligned in the longitudinal single layer by excluding the horizontally aligned component T which is not oriented in the direction alignment unit A. The single-layered single-layered alignment portion B has a stepped passage 8 in which the bottom is inclined toward the center direction of the bowl 4 at an angle of approximately 15 degrees, and an upper wall inclined at the same angle from an upper end of the passage 8. 9) and an exclusion pocket 10 provided on the end face side of the passage 8. The width of the passage 8 is about the same as the width W of the part, and the height is about the same as the part T thickness.
단렬단층정렬부(B)에 2단 적층으로 되어 들어온 부품(T)은, 제4도(b)에 나타낸 바와 같이, 경사진 윗면벽(9) 위를 슬라이딩 낙하해서 보울(4)로 복귀되고, 2열 또는 횡배향으로 들어온 부품(T)은, 제4도(C)와 제4도(d)에 나타낸 바와 같이 통로(8)로부터 배제포켓(10)에 낙하한다.As shown in FIG. 4 (b), the part T, which has been stacked in two stages in the single-layered single-layer alignment part B, slides down on the inclined top wall 9 and returns to the bowl 4. The components T, which have entered in two rows or in the horizontal orientation, fall from the passage 8 to the exclusion pocket 10 as shown in Figs. 4C and 4D.
제5도(a), 제5도(c), 제5도(e)는, 제1자세변환부(c)를 나타낸다. 자세변환부(C)는 단렬단층정렬부(B)의 하류에 배치되고, 단렬단층정렬부(B)의 통로(8)에서 길이방향의 단렬 단층으로 정렬된 부품(T)을 소정의 자세로 변환시켜서 하류측의 표리정렬부(D)에 반송하는 것이다. 자세변환부(c)는 제5도(b)에 나타낸 단차 형상의 통로(8)로부터 점차적으로 단면 변화한 것으로서 제5도(C)에 나타낸 바와 같이 V자 형상으로 대향한 제1경사벽(11)과 제2경사벽(12)으로 구성된다. 통로(8)로부터 자세변환부(C)에 들어온 부품(T)은 제1경사벽(11)을 따라서 반송되어 가는 동안에, 제5도(b)에 나타내는 자세로부터 제5도(C)에 나타내는 자세로 서서히 변환된다. 또, 통로(8)로부터 제5도(d)에 나타내는 기립자세로 들어온 부품(T)은, 일단 제2경사벽(12)측으로 자세변환된 후, 제5도(e)에 나타낸 바와 같이 압압수단, 예를 들면, 제2경사벽(12)의 공기구멍(13)으로부터 항상 분출되는 압축공기(P1)에 의해 압압 반전되어 제1경사벽(11)측으로 다시 자세 변환된다. 또한, 압압수단으로서 피스톤핀등의 기계적 수단을 사용해도 된다.5 (a), 5 (c) and 5 (e) show the first posture converting unit c. The posture converting portion C is disposed downstream of the single-layered single-layered arrangement B, and the parts T aligned with the longitudinal single-layered monolayer in the passage 8 of the single-sided single-layered alignment B are placed in a predetermined posture. It converts and conveys to the front and back alignment part D of a downstream side. The posture converting portion (c) is a cross-sectional change gradually from the stepped passage (8) shown in FIG. 5 (b), and as shown in FIG. 5 (C), the first inclined wall facing the V-shape ( 11) and the second inclined wall 12. The part T which entered the posture change part C from the passage 8 is shown in FIG. 5C from the posture shown in FIG. 5B while it is conveyed along the 1st inclination wall 11 It is gradually converted to posture. Moreover, the component T which entered into the standing posture shown in FIG. 5 (d) from the passage 8 once is posture-converted to the 2nd inclination wall 12 side, and is pressurized as shown in FIG. 5 (e). The pressure means, for example, is press-inverted by the compressed air P1 always ejected from the air hole 13 of the second inclined wall 12, and the attitude is converted back to the first inclined wall 11 side. Moreover, you may use mechanical means, such as a piston pin, as a pressing means.
제6도는 표리정렬부(D)를 나타낸다. 표리정렬부(D)는 자세변환부(C)의 하류에 배치되어서, 방향정렬부(A)및 단렬단층정렬부(B)에 의해 길이방향의 단렬 단층으로 정렬된 부품(T)의 표리(n,m)를 정렬하는 것이다. 표리정렬부(D)는, V자형으로 대향한 제1경사벽(14a) 및 제2경사벽(14b)으로 구성된 단면이 V자 형상인 표리정렬로(14), 표리정렬로(14)의 제1경사벽(14a)을 따라서 반송되어 오는 부품(T)의 표리(n,m)를 검출하는 제1표리검출수단, 예를 들면, 반사형의 광학센서(15), 광학센서(15)의 검출 결과에 의거하여 제1경사벽(14a) 위의 부품(T)의 경사 하단부를 제2경사벽(14b)의 경사 방향을 따라서 압압하여 부품(T)을 제2경사벽(14b) 위로 횡방향 슬라이딩 이동시키는 압압수단으로서의 제1공기구멍(16)과 (제6도(a):제1위치(D1)), 제2경사벽(14b) 위로 횡방향 슬라이딩 이동한 부품(T)을 제1경사벽(14a)을향하여 압압하여 부품(T)을 제1경사벽(14a) 위로 표리반전 이동시키는 반전수단으로서의 제2공기구멍(17)을 보유한다. (제6도(b):제2위치(D2)). 이 실시예에 있어서, 광학센서(15)와 제1공기구멍(16)은 상류측의 제1위치(D1)에, 제2공기구멍(17)은 그보다 하류측인 제2위치(D2)에 배치되어 있다.6 shows the front and back alignment part (D). The front and rear alignment portion D is disposed downstream of the posture converting portion C, and the front and rear sides of the parts T aligned in the longitudinal single layer by the direction alignment portion A and the single-layered monolayer aligned portion B ( n, m). The front and rear alignment part D is formed of the front and rear alignment furnace 14 and the front and rear alignment furnace 14 each having a V-shaped cross section composed of the first inclined wall 14a and the second inclined wall 14b facing each other in a V shape. First front and back detection means for detecting front and back (n, m) of the part T conveyed along the first inclined wall 14a, for example, a reflective optical sensor 15 and an optical sensor 15 Based on the detection result of, the inclined lower end portion of the component T on the first inclined wall 14a is pressed along the inclined direction of the second inclined wall 14b to push the component T onto the second inclined wall 14b. Part T which transversely slid to the 1st air hole 16 as a press means for slidably moving side (FIG. 6 (a): 1st position D1), and the 2nd inclination wall 14b. Is pressed against the first inclined wall 14a to hold the second air hole 17 as inverting means for moving the part T on the first inclined wall 14a. (Fig. 6 (b): Second position D2). In this embodiment, the optical sensor 15 and the first air hole 16 are in the upstream first position D1, and the second air hole 17 is in the downstream second position D2. It is arranged.
제1위치(D1)에 있어서, 광학센서(15)는 제1경사벽(14a) 위를 반송되어 오는 부품(T)의 표리(n,m)를 검출할 수 있는 위치에 배치되고, 제1공기구멍(16)은 제1경사벽(14a)의 하단부에 형성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 제1경사벽(14a)과 제2경사벽(14b) 사이에 형성되는 V자형 공간의 윗쪽 일정 위치에 반전방지폴(pawl)(18)이 배치되어 있다. 또, 제2위치(D2)에 있어서, 제2공기구멍(17)은 제2 경사벽(14b)의 위쪽에, 정확히 부품(T)의 바로 상단부 위치에 대응하는 높이에 형성되어 있다.In the first position D1, the optical sensor 15 is disposed at a position capable of detecting the front and back n, m of the component T being conveyed on the first inclined wall 14a, and the first position D1. The air hole 16 is formed in the lower end part of the 1st inclination wall 14a. In addition, in this embodiment, an inversion prevention pawl 18 is disposed at a predetermined position above the V-shaped space formed between the first inclined wall 14a and the second inclined wall 14b. In the second position D2, the second air hole 17 is formed above the second inclined wall 14b at exactly the height corresponding to the position of the immediately upper end of the component T. As shown in FIG.
자세변환부(C)로부터 표리정렬로(14)에 안내되어 들어오고, 제1경사벽(14a)을 따라서 반송되어 오는 부품(T)이 제1위치(D1)에 도달하면, 광학센서(15)로부터 검출광이 부품(T)의 경사진 윗면을 향해서 조사되고, 그 반사광의 유무와 양을 광학센서(15)가 검지해서 부품(T)의 윗면이 표면(n)인지 이면(m)인지를 판별한다. 예를들면, 제6도(a)에 나타낸 바와 같이 제1위치(D1)에 도달한 부품(T)의 윗면이 광반사성이 좋은 표면(n)이라면, 이것을 광학센서(15)가 검출해서 제1공기구멍(16)으로부터 압축공기(P2)를 단시간동안만 분출시킨다. 그렇게 하면 제1공기구멍(16)으로부터 분출된 압축공기(P2)가 제1경사벽(14a) 위의 부품(T)의 경사 하단부를 압압하여 부품(T)을 그 윗면(표면(n))을 윗쪽으로 한 채 횡방향 슬라이딩시켜서 제2경사벽(14b) 위로 이동시킨다. 이 때, 반전방지폴(18)은, 제1경사벽(14a)의 부품(T)의 상단부가 제2경사벽(14b)축으로 회전 이동하지 않도록 작용하여 부품(T)의 표리(n,m)가 반전하는 것을 방지하여서 부품(T)의 옆슬라이딩 이동을 확실한 것으로 한다. 또, 반전방지포올(18)은 광학센서(15)에 의한 표리검출을 방해하지 않도록 투광성 재료로 형성하거나, 혹은, 검출광을 통과시키기 위한 구멍을 형성한 것으로 한다.When the component T, which is guided from the posture converting portion C to the front and rear alignment path 14 and conveyed along the first inclined wall 14a, reaches the first position D1, the optical sensor 15 ), The detection light is irradiated toward the inclined upper surface of the component T, and the optical sensor 15 detects the presence or absence of the reflected light and determines whether the upper surface of the component T is the surface n or the rear surface m. Determine. For example, as shown in FIG. 6A, if the upper surface of the part T that has reached the first position D1 is the surface n having good light reflectivity, the optical sensor 15 detects this and The compressed air P2 is blown out from the air hole 16 only for a short time. Then, the compressed air P2 blown out from the first air hole 16 presses the inclined lower end portion of the component T on the first inclined wall 14a, thereby pressing the component T on its upper surface (surface n). Is moved upward on the second inclined wall 14b by sliding in the horizontal direction. At this time, the inversion prevention pole 18 acts so that the upper end of the component T of the first inclined wall 14a does not rotate in the axis of the second inclined wall 14b so that the front and back n, By preventing the reversal of m), the side sliding movement of the part T is assured. In addition, the anti-reversal polyol 18 is formed of a light-transmissive material so as not to interfere with front and back detection by the optical sensor 15, or a hole for passing detection light.
이상과 같이 하여, 제1경사벽(14a)으로부터 제2경사벽(14b) 위로 이동한 부품(T)의 윗면은 표면(n)인 그대로지만, 이 부품(T)이 제2경사벽(14b)을 따라서 약간 반송되어서 제2위치(D2)에 도달하면 제6도(b)에 나타낸 바와 같이 제2공기구멍(17)으로부터 항상 분출되고 있는 압축공기(P3)에 의해 그 상단부가 압압된다. 또, 제2위치(D2)에는 상기 반전방지포올(18)을 배치하지 않는다. 그렇게 하면 제2경사벽 (14b) 위의 부품(T)이 윗쪽 끝부로부터 제1경사벽(14a)으로 회전(반전) 이동하고 부품(T)의 표리(n,m)가 반전된다. 이와 같이 해서, 제1경사벽(14a) 위에 표리반전 이동한 부품(T)은, 그 윗면이 이면(m)으로 되어, 그대로 제1경사벽(14a)을 따라서 제2위치(D2)로부터 하류로 반송된다.As described above, the upper surface of the part T moved from the first inclined wall 14a onto the second inclined wall 14b remains the surface n, but the part T is the second inclined wall 14b. The upper end portion is pressed by the compressed air P3 which is always ejected from the second air hole 17 as shown in FIG. 6 (b) when it is slightly conveyed along and reaches the second position D2. In addition, the anti-reversing polyol 18 is not disposed in the second position D2. Then, the component T on the second inclined wall 14b is rotated (reversed) from the upper end to the first inclined wall 14a, and the front and back n, m of the component T are reversed. In this way, the upper and lower surfaces of the part T, which is moved back and forth on the first inclined wall 14a, becomes the back surface m, and is downstream from the second position D2 along the first inclined wall 14a. Is returned.
한편, 제1위치(D1)에 도달한 부품(T)의 윗면이 광반사성이 나쁜 이면(m)이라면, 이것을 광학센서(15)가 검출해서 제1공기구멍(16)의 압축공기(P2)를 무동작 상태로 유지시킨다. 이 경우, 부품(T)은 그 윗면을 이면(m)으로 한 상태로 제1경사벽(la)을 따라서 반송되어, 그대로의 상태로 제2위치(D2)를 통과해서 하류측으로 반송된다.On the other hand, if the upper surface of the part T having reached the first position D1 is the back surface m having poor light reflectivity, the optical sensor 15 detects this and the compressed air P2 of the first air hole 16 is detected. Keep it in the inoperative state. In this case, the part T is conveyed along the 1st inclination wall la in the state which made the upper surface into the back surface m, and is conveyed to the downstream side through the 2nd position D2 in the state as it is.
따라서, 표리정렬부(D)에 있어서, 부품(T)은 모두 그 윗면이 이면(m)으로 된 상태로 제1경사벽(14a) 위에 정렬된다.Therefore, in front and back alignment part D, all the parts T are aligned on the 1st inclination wall 14a with the upper surface being the back surface m.
또, 제1경사벽(14a)으로부터 제2경사벽(14b)으로 부품(T)을 횡배향 슬라이딩 이동시키는 압압수단, 제2경사벽(14b)으로부터 제1경사벽(14a)으로 부품(T)을 표리반전 이동시키는 반전수단은, 압축공기에 한정되지 않고, 피스톤핀 등의 기계적 수단이라도 좋지만 압축공기가 부품(T)을 손상시키지 않고 안전하고 확실하게 이동시킬 수 있고, 또 기구적으로도 실시가 용이하므로 바람직하다.In addition, pressing means for transversely sliding the part T from the first inclined wall 14a to the second inclined wall 14b, and the component (from the second inclined wall 14b to the first inclined wall 14a). The inverting means for moving T) from side to side is not limited to compressed air, and may be a mechanical means such as a piston pin, but the compressed air can safely and reliably move without damaging the component T, and mechanically Since it is easy to implement, it is preferable.
제7(b) 및 제7도(c)는, 제2자세변환부(E)를 나타내고 있다. 자세변환부(E)는 표리정렬부(D)에 의해 표리 정렬로(14)의 제1경사벽(14a) 위에 표리정렬된 부품(T)(제7도(a))을 제7도(b)에 나타낸 바와 같은 평탄자세로 변환시키는 것이다. 자세변환부(E)는 단면이 V자 형상인 표리정렬로(14)로부터 점차 단면 변화한 것으로서, 제7도(b)에 나타낸 바와 같이 부품(T)을 그 길이방향으로 단렬로 반송하는폭을 보유한 바닥(19)과 그 바닥(19)의 양측으로부터 대략 45도의 각도로 비스듬히 윗쪽으로 연장된 한 쌍의 경사벽(20)으로 이루어진 단면 역사다리꼴 형상의 홈구조의 것이다. 표리정렬로(14)에서 경사자세로 들어온 부품(T)은 자세변환부(E)로 반송되어 가는 동안에 그 윗면을 이면(m)으로 한 평탄한 자세로 서서히 변환된다. 상기한 바와 같이, 표리정렬로(14)로부터의 부품(T)은 모두 제1경사벽(14a)위에 표리정렬되어 있으므로, 종래의 것(V형 단면인 표리정렬로를 이용한 것)에 비해, 2열인 것(제1경사벽과 제2경사벽의 각각으로 표리 정렬된 것)을 합류시켜서 단렬로 한다거나 하는 합류로를 부설할 필요가 없고, 합류로 부분에 있어서 부품이 막힌다는 문제는 발생되지 않는다.7 (b) and 7 (c) show the second posture converting section (E). The posture converting section E is formed by the front and back alignment section D and the front and rear part T (Fig. 7 (a)) aligned on the first sloped wall 14a of the front and rear alignment path 14 in FIG. conversion to a flat position as shown in b). The posture converting portion E gradually changes in cross section from the front and rear alignment path 14 having a V-shaped cross section, and as shown in FIG. It is of a trapezoidal cross-sectional groove structure consisting of a bottom 19 having a bottom and a pair of inclined walls 20 extending obliquely upward at an angle of approximately 45 degrees from both sides of the bottom 19. The part T which has entered the inclined posture from the front and rear alignment path 14 is gradually converted into a flat posture whose upper surface is the rear surface m while being conveyed to the posture converting section E. FIG. As described above, since the parts T from the front and rear alignment furnace 14 are all front and rear aligned on the first inclined wall 14a, compared with the conventional one (using the front and rear alignment furnace having a V-shaped cross section), There is no need to install a conduit, such as two columns (arranged front and back on each of the first and second inclined walls) to form a row, and there is no problem that parts are blocked in the confluence part. Do not.
제8도는, 부품배제부(F)를 나타낸다. 부품배제부(F)는 표리정렬부(D)에서 표리정렬되지 않은 표리정렬이 불량한 부품(T)을 검출해서 이것을 배제하는 것이다. 부품배제부(F)는, 자세변환부(E)에서 평탄한 자세로 변환된 부품(T)을 단렬로 반송하는 폭을 가진 단차 형상의 통로(21), 이 통로(21)의 끝면쪽에 설치된 배제포켓(22)과 통로(21) 위를 반송되어 오는 부품(T)의 표리(n,m)를 검출하는 제2표리검출 수단, 예를 들면, 반사형 광학센서(23)와 광학센서(23)의 검출결과에 의거하여 통로(21) 위의 부품(T)의 옆을 압압하여 부품(T)을 통로(21)로부터 배제포켓(22)에 배제하는 배제수단으로서의 인젝터(injecter)(24)를 보유한다. 예를 들어서, 통로(21) 위를 통과하는 부품(T)의 윗면이 표면(n)이라면 광학센서(23)가 이것을 검출하고 인젝터(24)를 작동시켜서 이것을 배제한다. 한편, 통로(21) 위를 통과하는 부품(T)의 윗면이 이면(m)일 경우에는, 인젝터(24)는 작동하지 않고 그부품(T)은 부품배제부(F)를 그대로 통과한다. 부품배제부(F)를 통과한 부품(T)은, 모두 그 윗면이 이면(m)이 된 상태에서 하류로 반송되어, 장치 외부로 배출된다. 또, 배제수단으로서 압축공기를 사용해도 좋다.8 shows the component exclusion unit F. As shown in FIG. The component exclusion unit F detects and excludes the parts T having poor front and back alignment in the front and back alignment unit D. The component exclusion part F has a stepped passage 21 having a width for conveying the parts T converted to a flat posture in a single posture in the posture converting section E in a row, and the exclusion provided on the end face side of the passage 21. Second front and back detection means for detecting front and back (n, m) of the part T conveyed on the pocket 22 and the passage 21, for example, a reflective optical sensor 23 and an optical sensor 23 The injector 24 as an exclusion means for pressing the side of the part T on the passage 21 based on the detection result of C) to remove the part T from the passage 21 to the exclusion pocket 22. Holds. For example, if the upper surface of the part T passing over the passage 21 is the surface n, the optical sensor 23 detects this and operates the injector 24 to exclude this. On the other hand, when the upper surface of the part T passing over the passage 21 is the rear face m, the injector 24 does not operate and the part T passes through the component exclusion unit F as it is. All the parts T which have passed through the component exclusion part F are conveyed downstream in the state whose upper surface became back surface m, and are discharged | emitted to the exterior of an apparatus. Moreover, you may use compressed air as an exclusion means.
제1도는, 본 발명 실시예의 진동부품공급장치를 나타내는 전체 구성도로서 도면 a는 평면도, 도면 b는 측면도.1 is an overall configuration diagram showing a vibrating parts supplying device according to an embodiment of the present invention, where a is a plan view, and b is a side view.
제2도는, 본 발명 실시예의 방향 정렬부를 나타내는 것으로서 도면 a는 평면도, 도면 b는 확대 평면도, 도면 c는 도면 b에 있어서의 C-C 단면도.2 is a sectional view showing a direction alignment unit according to the embodiment of the present invention, in which FIG. A is a plan view, FIG. B is an enlarged plan view, and FIG.
제3도는, 본 발명 실시예의 방향 정렬부를 나타내는 것으로서 도면 a는 확대 평면도, 도면 b는 도면 a에 있어서의 b-b단면도.3 is a sectional view showing an orientation alignment unit according to an embodiment of the present invention, in which FIG. A is an enlarged plan view and FIG. B is a sectional view b-b in FIG.
제4도는, 본 발명 실시예의 단렬단층정렬부를 나타내는 것으로서 도면 a는 평면도, 도면 b,c,d는 도면 a에 있어서의 bcd-bcd 단면도.4 is a single-layered tomographic alignment portion of the embodiment of the present invention, in which a is a plan view, and b, c, and d are sectional views of bcd-bcd in a.
제5도는, 본 발명 실시예의 제1자세변환부를 나타내는 것으로서 도면 a는 평면도, 도면 c,e는 도면 a에 있어서의 C-C 단면도, 도면 b,d는 단렬단층정렬부의 단면도.5 is a cross-sectional view of a first posture converting portion according to an embodiment of the present invention, in which a is a plan view, and c and e are sectional views taken along line C-C in FIG.
제6도는, 본 발명 실시예의 표리정렬부를 나타내는 것으로서 도면 a는 제1위치에 있어서의 단면도, 도면 b는 제2위치에 있어서의 단면도.6 is a front and back alignment part of the embodiment of the present invention, in which FIG. A is a sectional view in a first position, and FIG. B is a sectional view in a second position.
제7도는, 본 발명 실시예의 제2자세변환부를 나타내는 것으로서 도면 c는 평면도, 도면 b는 도면 c에 있어서의 b-b 단면도, 도면 a는 표리정렬부의 단면도.FIG. 7 shows a second posture converting portion of the embodiment of the present invention, where FIG. C is a plan view, FIG. B is a sectional view taken along the line b-b in FIG. C, and FIG.
제8도는, 본 발명 실시예의 부품배제부를 나타내는 단면도.8 is a cross-sectional view showing a component exclusion portion of the embodiment of the present invention.
제9도는, 본 발명 실시예의 부품(칩저항)을 나타내는 사시도.9 is a perspective view showing a part (chip resistance) of the embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
A : 방향정렬부,A: direction alignment unit,
5 -------------------- 바닥,5 -------------------- bottom,
6 -------------------- 경사벽,6 -------------------- slope wall,
7 -------------------- 오목부,7 -------------------- recess,
D : 표리정렬부,D: front and back alignment,
14 ------------------- 표리정렬로,14 ------------------- with front and back alignment,
14a ------------------ 제1경사벽,14a ------------------ first slope,
14b ------------------ 제2경사벽,14b ------------------ second slope,
15 ------------------- 광학센서(제1표리검출수단),15 ------------------- optical sensor (first front and back detection means),
16 ------------------- 제1공기구멍(압압수단),16 ------------------- first air hole (pressing means),
17 ------------------- 제2공기구멍(반전수단),17 ------------------- second air hole (reverse means),
E : 제2자세변환부,E: second posture converting unit,
F : 부품배제부,F: parts exclusion unit,
23 ------------------- 광학센서(제2표리검출수단),23 ------------------- optical sensor (second front and back detection means),
24 ------------------- 인젝터(배제수단),24 ------------------- injector (exclusion means),
T -------------------- 부품.T -------------------- Parts.
본 발명의 진동부품공급장치는, 횡배향 상태로 진행해 온 부품의 대다수를 방향 정렬부에 대한 경사벽 오목부와의 걸려 맞춰짐에 의해 정규의 방향으로 수정하기 때문에, 종래의 장치에 비하여 부품의 방향정렬 효율이 극히 높고, 또한, 방향정렬부는 바닥과 경사벽으로 이루어진 단면 역사다리꼴 형상의 홈구조인 것이므로 가공이 용이하고, 오목부에 대해서도 경사벽을 부분적으로 잘라낸다거나 하는 2차가공에 의해 간단하게 형성할 수 있으므로 제작상 유리하다.The vibrating part supply device of the present invention corrects the majority of the parts that have advanced in the horizontal orientation in the normal direction by engaging with the inclined wall recesses relative to the direction alignment part, and thus, The direction alignment efficiency is extremely high, and since the direction alignment portion is a cross-sectional trapezoidal groove structure composed of a bottom and an inclined wall, it is easy to process, and it is simple by secondary processing such as partially cutting the inclined wall even in the recess. It can be formed so that it is advantageous in manufacturing.
또, 표리정렬부에 있어서, 부품이 모두 표리정렬로의 제1경사벽 위에 표리정렬 되기 때문에, 종래의 장치(V형 단면의 표리정렬로를 이용한 것)에 비하여 2열인것(제1경사벽과 제2 경사벽의 각각에 표리정렬된 것)을 합류시켜서 단렬로 하는 것과 같은 합류로를 부설할 필요가 없고, 합류로 부분에서 부품이 막힌다는 문제가 해소된다.In the front and rear alignment part, since all parts are front and rear aligned on the first inclined wall in front and rear alignment, it is two rows compared with the conventional apparatus (using the front and rear alignment path of V-type cross section) (first inclined wall). There is no need to install a confluence path such as joining each of the and the second inclined walls) so that the consolidation path, such as the step of disconnection, is eliminated.
또, 상기 효과에 기인하여, 표리정렬부로부터의 부품을 평탄한 자세로 변환시키는 자세변환부의 구조를 간략화 할 수 있다.Further, due to the above effects, the structure of the posture converting section for converting the parts from the front and back alignment section into a flat posture can be simplified.
자세변환부의 하류에 부품배제부를 배치하고, 표리정렬이 불량한 부품을 최종적으로 배제함으로써, 표리정렬의 확실성을 한층 더 향상시킬 수 있다.By arranging the component exclusion section downstream of the posture converting section and finally eliminating components having poor front and back alignment, the reliability of front and back alignment can be further improved.
따라서, 본 발명에 의하면, 표면과 이면을 보유하는 옆으로 긴 모양인 부품의 길이방향의 배향과 표리를 확실하고 효율적으로 정렬할 수가 있고, 또한 그것을 위한 구조가 간단하기 때문에, 제작상으로도 유리한 진동부품공급장치를 제공할 수가 있다.Therefore, according to the present invention, the longitudinal orientation and the front and back of the laterally long component having the surface and the back surface can be reliably and efficiently aligned, and the structure for it is simple, which is advantageous in terms of manufacturing. Vibration component supply device can be provided.
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