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JP2001039531A - Component attitude selecting device - Google Patents

Component attitude selecting device

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Publication number
JP2001039531A
JP2001039531A JP11221505A JP22150599A JP2001039531A JP 2001039531 A JP2001039531 A JP 2001039531A JP 11221505 A JP11221505 A JP 11221505A JP 22150599 A JP22150599 A JP 22150599A JP 2001039531 A JP2001039531 A JP 2001039531A
Authority
JP
Japan
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component
posture
vibration
track
attitude
Prior art date
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Granted
Application number
JP11221505A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4534271B2 (en
Inventor
Shuichi Narukawa
修一 成川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JP2001039531A publication Critical patent/JP2001039531A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve attitude selecting performance of micro components by providing a component attitude detecting means using a photoelectric element near a vibration track on which the micro components sequentially fed, transferring components with a desired attitude to the downstream side of the vibration track as they are, but rejecting components with abnormal attitudes by air injection. SOLUTION: The downstream side of a block 32 is fixed as a transfer passage forming block to a bowl 2 of a vibration feeder, this is fixed to an attitude detecting block 42, the block 32 is provided with a transfer road 32a tilting left and downward, and its left end is a vibration track T. An attitude detecting tube 47 in a component attitude detecting device 3A is fixed to the block 42 using a mounting member 46. The attitude detecting tube 47 is constructed so that optical fiber strands 51 for receiving light are provided around an optical fiber 50 for projecting light placed in the center. Components with a desired attitude are transferred to the downstream side as they are, but components with abnormal attitudes are rejected from the vibration track T by an operation of an air injection means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は部品姿勢選別装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component posture sorting apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は微小な電子部品mを示すものであ
るが直方形状でありその長辺は0.6mm、短辺は0.
3mm、高さが0.25mmと非常に小さい部品であ
る。このa面には他の面よりも光の反射度が小さい黒色
のプリント部を要する。このような微小部品を矢印Aで
示す方向に移送させたい場合がある。例えば振動パ−ツ
フィーダで移送されるのであるが図1Bで示す姿勢では
b面を上方にし、a面を下方にしている。すなわち、光
の反射度が小さい面を下方にしている。このような姿勢
の部品は異姿勢であるとして、振動トラックの外方に排
除する。次に図1Cで示す姿勢すなわち、黒色部分を有
するa面を立てた姿勢の部品も異姿勢であると判断し振
動トラックの外方に排除する。次に図Dで示すようにa
面が移送方向に関し左方にある場合も異姿勢であると判
断する。図1のAで姿勢で示す部品のみを正しい姿勢と
して次工程にに供給したいのであるが、このような微小
な部品mを異姿勢か正姿勢かを検出し、正姿勢のみ次工
程に供給し、その他B、C、Dの姿勢の部品を排除する
か、あるいは図1Aで示す正姿勢に矯正することも考え
られる。然しながらこのような微小な部品mを姿勢矯正
することは非常に難しい。また、異姿勢の部品を外方に
排除するだけでは次工程に供給される正姿勢の部品の供
給効率が大きく低下する。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a minute electronic component m, which has a rectangular shape and has a long side of 0.6 mm and a short side of 0.1 mm.
It is a very small part with a height of 3 mm and a height of 0.25 mm. The surface a requires a black print portion having a lower light reflectivity than the other surfaces. In some cases, it is desired to transfer such a small component in the direction indicated by arrow A. For example, it is transferred by a vibrating part feeder. In the posture shown in FIG. 1B, the surface b is set to the upper side and the surface a is set to the lower side. That is, the surface having a small light reflectance is set downward. Components having such a posture are excluded from the vibrating track because they are in different postures. Next, the part having the posture shown in FIG. 1C, that is, the posture in which the a-plane having the black portion is set up, is also determined to be in the different posture, and is removed outside the vibration track. Next, as shown in FIG.
It is also determined that the posture is different when the surface is on the left side in the transport direction. It is desired to supply only the component indicated by the posture in FIG. 1A as a correct posture to the next process. However, it is detected whether such a minute component m has a different posture or a normal posture, and only the normal posture is supplied to the next process. It is also conceivable to eliminate the components having the postures B, C, and D or correct the posture to the normal posture shown in FIG. 1A. However, it is very difficult to correct the posture of such a minute component m. In addition, simply removing components having different postures outwardly greatly reduces the supply efficiency of components having normal postures to be supplied to the next process.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、図1で示すような微小な部品であっても
高い供給効率で次工程に供給することができる部品姿勢
選別装置を提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a component posture sorting apparatus capable of supplying a small component as shown in FIG. 1 to the next process with high supply efficiency. The task is to provide.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】以上の課題は、振動フィ
ーダ内の振動トラックに沿って部品を移送し、該振動ト
ラックに近接して部品姿勢検出手段を配設し、所望の姿
勢の部品はそのまま前記に振動トラックの下流側に移送
するが、前記部品姿勢検出手段により部品が異姿勢であ
ると検出すると空気噴出手段を作動させて、該異姿勢の
部品を前記振動トラックから排除するようにした部品姿
勢選別装置において、前記部品姿勢検出手段及び前記空
気噴出手段はそれぞれ前記振動トラックに沿って少なく
とも第1、第2の部品姿勢検出装置及び空気噴出装置か
ら成り、前記第1、第2の部品姿勢装置に近接する前記
振動トラックに連接して、該振動トラックに向かって下
向きに傾斜する第1、第2の移送路面を設け、前記第1
の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部
品は前記第1の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の
部品を前記第1の移送路面へと排除し、該第1の移送路
面上を振動により下流側へと該部品を移送して下流側で
前記振動トラック上を移送されている部品と合流させ、
前記第2の部品姿勢検出装置により異姿勢の部品が検出
されると、前記第2の空気噴出装置を作動させて前記第
2の移送路面へと排除し、該部品を前記移送路面上を振
動により下流側へと該部品を移送させ、前記振動トラッ
ク上を移送される部品と合流させるようにしたことを特
徴とする部品姿勢選別装置、によって解決される。
The object of the present invention is to move a component along a vibrating track in a vibrating feeder and to provide a component posture detecting means close to the vibrating track. The part is transferred to the downstream side of the vibration track as it is, but when the part posture detection means detects that the part is in a different posture, the air ejection means is operated to remove the part having the different posture from the vibration track. In the above-described component posture selecting device, the component posture detecting means and the air ejecting means comprise at least first and second component posture detecting devices and an air ejecting device along the vibration track, respectively, and the first and the second First and second transfer path surfaces which are connected to the vibrating track proximate to the component attitude device and are inclined downward toward the vibrating track;
The components detected as being in different postures by the component posture detecting device operate the first air blowing device to remove the components having the different postures to the first transfer path surface, and perform the first transfer. The parts are transferred to the downstream side by vibration on the road surface and merged with the parts being transferred on the vibration track on the downstream side,
When a component having a different posture is detected by the second component posture detecting device, the second air ejecting device is operated to remove the component to the second transfer path, and the part is vibrated on the transfer path. Thus, the component is transferred to the downstream side, and merges with the component to be transferred on the vibrating track.

【0005】又は振動するトラックに沿って所定方向に
部品を移送させ、該トラックに部品姿勢検出手段を設
け、該部品姿勢検出手段により、所定の姿勢ではない部
品は空気噴出手段により外方へ排除するようにした部品
姿勢選別装置において、前記トラックを部品移送方向に
関して一方向に下向きに傾斜させ、該トラックの側壁部
に当接させながら部品を移送するようにし、前記部品姿
勢検出手段により所定の姿勢にないと検出された部品は
前記空気噴出手段により部品の移送方向に関し、他方向
へと排除し、前記トラック上で移送させて、再び前記ト
ラックの側壁部に当接させて移送させるようにすること
を複数回繰り返して、順次、所定の姿勢の部品を増大さ
せるようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置、に
よって解決される。
Alternatively, components are transferred in a predetermined direction along a vibrating track, and a component attitude detecting means is provided on the track, and components not in a predetermined attitude are removed outward by air blowing means by the component attitude detecting means. In the component posture selection device, the track is inclined downward in one direction with respect to the component transfer direction, and the component is transferred while being in contact with the side wall of the track. The parts detected not to be in the posture are removed by the air blowing means in the other direction with respect to the transfer direction of the parts, transferred on the track, and brought into contact with the side wall of the track again to be transferred. This is solved by a component posture sorting apparatus characterized in that the above-mentioned steps are repeated a plurality of times to sequentially increase the number of components in a predetermined posture.

【0006】以上のような構成により図1で示すような
微小な部品であっても正姿勢の部品を効率良く供給する
ことができる。
With the above-described configuration, even a minute component as shown in FIG. 1 can efficiently supply a component in a normal posture.

【0007】微小部品、特にタテ、ヨコ、高さ共に、1
mm以下の部品は振動フィーダのつなぎ、例えばボール
を捩り振動させる振動パーツフィーダと直線的なトラフ
を直線振動させるリニアフィーダとの間のつなぎ、ある
いは振動フィーダと何らかの部品供給手段との間のつな
ぎ(ギャップや段差など)でトラブル(例えばギャップ
でのつまり、落下、姿勢変更など)を生ずることが多
く、部品の移送速度を高くするほど、このトラブルは多
くなる。従って、部品の正姿勢、異姿勢を検出して異姿
勢のものはすべてボウル内に排除し、正姿勢の部品のみ
をそのまま下流側へと移送する従来方法では、部品の移
送速度を余り高くできないので次工程の供給効率は低く
なる。然しながら、本発明によれば、移送速度を次工程
との間のつなぎでトラブルを生じない程度に低下させて
も、従来より大巾に正姿勢の部品の供給効率を高くする
ことができる。
[0007] Micro parts, especially vertical, horizontal, and height are 1
mm or less are connected to a vibration feeder, for example, a connection between a vibrating parts feeder for torsional vibration of a ball and a linear feeder for linearly vibrating a linear trough, or a connection between a vibration feeder and some component supply means ( A trouble (for example, dropping in a gap, a change in posture, etc.) often occurs due to a gap or a step, and the trouble increases as the transfer speed of the parts increases. Therefore, in the conventional method of detecting the normal posture and the different posture of the component and excluding all those having the different posture into the bowl and transferring only the component in the normal posture to the downstream side as it is, the transfer speed of the component cannot be increased too much. Therefore, the supply efficiency in the next step is low. However, according to the present invention, even if the transfer speed is reduced to a level that does not cause a trouble in the connection with the next process, the supply efficiency of components in the normal posture can be greatly increased compared to the related art.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図2および図3は本発明の実施の
形態による振動パーツフィーダ1の全体を示すものであ
るが図において本発明に関わる第1、第2の部品姿勢検
出装置3A、3B及び第1、第2の戻し用の部品姿勢検
出装置3C、3Bを備えたボウル2は下方のベースブロ
ック4と等角度間隔に配設された重ね板ばね6により結
合されており、ベースブロック4上には電磁コイルを巻
装した電磁石5を取り付けておれ、これと空隙をおいて
アーマチュア8がボウル2の底部に固定されている。捩
り振動駆動部全体が筒状のカバー7により被覆されてお
り、振動パーツフィーダ1の全体は防振ゴム9により地
上に支持されている。
FIG. 2 and FIG. 3 show the whole vibration parts feeder 1 according to an embodiment of the present invention. In the drawings, first and second parts posture detecting devices 3A and 3A related to the present invention are shown. 3B and the bowl 2 provided with the first and second return component posture detecting devices 3C and 3B are connected to the lower base block 4 by a leaf spring 6 disposed at an equal angular interval. An electromagnet 5 on which an electromagnetic coil is wound is mounted on 4, and an armature 8 is fixed to the bottom of the bowl 2 with a gap therebetween. The entire torsional vibration drive unit is covered with a cylindrical cover 7, and the entire vibrating parts feeder 1 is supported on the ground by vibration isolating rubber 9.

【0009】図3で示すようにボウル2内には図示せず
とも中央底部2aは図1で示すような微小な部品mが多
量に貯蔵されているものとする。中央底部2aから上方
にスパイラル状に上昇する振動トラック10が形成され
ており、この途上に三ケ月形状の切欠き11が形成され
ており、ここで集団となって到来してきた微小部品は単
列とされて下流側へと導かれる。また、12は早出機構
であり部品を交換したい場合に、これを回動させること
により外方へと迅速に部品を排除させるようにしてい
る。更にボウル2の下流側にはほぼU字形状の溝13が
形成されておりここで部品はその長手方向を向くように
振動で矯正されて下流側に導かれる。
As shown in FIG. 3, it is assumed that a large number of minute parts m as shown in FIG. A vibrating track 10 that rises spirally upward from the central bottom 2a is formed, and a crescent-shaped notch 11 is formed on the way, and the microparts arriving in a group here are arranged in a single row. And guided to the downstream side. Reference numeral 12 denotes a quick-moving mechanism which, when it is desired to replace a part, rotates the part to quickly remove the part outward. Further, a substantially U-shaped groove 13 is formed on the downstream side of the bowl 2, where the component is corrected by vibration so as to be directed in the longitudinal direction and guided to the downstream side.

【0010】図4、図5では上述の早出機構12の詳細
が示されているが、ボウル2の一部に図示するような断
面形状のブロック22が固定され、図5に示すように一
部23aを切欠いた円盤状のブロック23が共にボウル
2に固定されている。ブロック22にはボルト25の軸
部が挿通されていてこの先端ねじ部がブロック23のね
じ孔に螺着、固定され更にセットビス24により確実に
固定される。つまみ部20には操作ロッド21が取り付
けられており、またつまみ部20とブロック22との間
には巻ばね26が巻装されている。
FIGS. 4 and 5 show the details of the above-mentioned quick-moving mechanism 12. A block 22 having a sectional shape as shown in FIG. Both disc-shaped blocks 23 with notches 23a are fixed to the bowl 2. A shaft portion of a bolt 25 is inserted into the block 22, and the tip screw portion is screwed into a screw hole of the block 23, fixed, and further securely fixed by a set screw 24. An operation rod 21 is attached to the knob 20, and a helical spring 26 is wound between the knob 20 and the block 22.

【0011】図6は図3における[6]−[6]線方向
拡大断面図であるが上述のU字溝13に連設してボウル
2にブロック31、32が固定されており、これらの傾
斜面31a、32aにより本発明に関わる第1、第2の
部品姿勢選別装置3A、3B内に導くためのトラックT
を形成させている。
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG. 3, but blocks 31 and 32 are fixed to the bowl 2 so as to be connected to the U-shaped groove 13 described above. A track T for guiding into the first and second component posture sorting devices 3A and 3B according to the present invention by the inclined surfaces 31a and 32a.
Is formed.

【0012】図7は図3における[7]−[7]線方向
断面図であるが、上述のブロック32にはボウル2の内
方向に下向きに傾斜する傾斜面32b(切欠)が形成さ
れている。またブロック32には空気噴出ブロック31
が固定されていて空気噴出パイプ33を通ってブロック
31に形成した孔34から常時空気を噴出させている。
孔34の高さは部品mの高さよりは大きく、その2倍よ
りは小さい。
FIG. 7 is a sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG. 3, but the above-mentioned block 32 is formed with an inclined surface 32b (notch) which is inclined downward in the inward direction of the bowl 2. I have. The block 32 has an air ejection block 31.
Is fixed, and air is constantly ejected from a hole 34 formed in the block 31 through an air ejection pipe 33.
The height of the hole 34 is larger than the height of the part m, and smaller than twice the height.

【0013】図8は図3における[8]−[8]線方向
拡大断面図であるが、第1の部品姿勢検出装置3Aの全
体を示す。図においてボウル2には上述のブロック32
の下流側部分が移送路形成ブロックとして固定されてお
り、これに更に姿勢検出用ブロック42が固定され、こ
れには姿勢検出管47を固定させるための取付部材46
を固定させている。ブロック32には図において左方と
下向きに傾斜する移送路面32aが形成されており、こ
れの左端部分が振動トラックTを形成する。ブロック3
2には更に上下方向に貫通孔49が形成されており、ボ
ウル2の周壁部に形成されたねじ孔gに空気噴出パイプ
48を螺着、固定させている。ブロック32と42との
間には断面が三角形状の隙間50を形成させているが、
この頂点に相当する部分に小さな隙間Sをブロック32
と42との間に形成させている。この高さは部品mの高
さよりは小さい(図9参照)。
FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG. 3, and shows the entire first component posture detecting device 3A. In the figure, the above-mentioned block 32 is
Is fixed as a transfer path forming block, and a posture detecting block 42 is further fixed thereto. A mounting member 46 for fixing a posture detecting tube 47 is provided on the downstream side portion.
Is fixed. The block 32 is formed with a transfer road surface 32a which is inclined leftward and downward in the drawing, and the left end portion of the transfer road surface 32a forms a vibration track T. Block 3
2, a through hole 49 is formed in the vertical direction, and an air ejection pipe 48 is screwed into a screw hole g formed in the peripheral wall of the bowl 2 and fixed. A gap 50 having a triangular cross section is formed between the blocks 32 and 42,
A small gap S is formed in the portion corresponding to this vertex
And 42 are formed. This height is smaller than the height of the part m (see FIG. 9).

【0014】本発明の実施の形態によれば図9で示すよ
うに部品姿勢検出用の光ファイバは中央部に1本の光フ
ァイバ素線50とこの周囲に配設された8本の光ファイ
バ素線51でなり、これらを束ねて金属管47内に納め
られている。公知のように投光用ファイバ50の端部に
は発光素子が取り付けられており、また8本の光ファイ
バ素線51は束ねられて端部には受光素子が取り付けら
れている。
According to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the optical fiber for detecting the component posture has one optical fiber 50 at the center and eight optical fibers disposed around the optical fiber. The wires 51 are bundled and housed in a metal tube 47. As is well known, a light emitting element is attached to an end of the light projecting fiber 50, and eight optical fiber wires 51 are bundled and a light receiving element is attached to the end.

【0015】中央の投光用光ファイバ素線は0.25m
m径でありまたその周囲に配設される受光用の光ファイ
バ素線は0.125mm径である。そしてこれを束ねて
納める金属管47の径は0.8mmである。図9で示す
ように部品mがこの前方を通過する時にその姿勢が検出
されるのであるが異姿勢であると判断されると隙間Sか
ら空気を噴出させて振動トラック部Tから側方に排除す
るようにしている。
The central optical fiber for light emission is 0.25 m.
The diameter of the optical fiber for light reception disposed around the m diameter is 0.125 mm. The diameter of the metal tube 47 that bundles and stores the bundle is 0.8 mm. As shown in FIG. 9, the posture of the component m is detected when passing through the front, but when it is determined that the component m is in a different posture, air is blown out from the gap S to be removed laterally from the vibration track portion T. I am trying to do it.

【0016】図10に明示されるように移送路面32a
のボウル2の径内方側に側壁部32cが形成されている
が、この両側には円弧状の切欠き41a、41bが形成
されていて、これにより移送路面32aはなくなり振動
トラックTのみとなり、側壁部32cを含む範囲で振動
トラックTに向かって下向きに傾斜する移送路面32a
が形成されている。従って隙間Sから空気を噴出させて
部品mを側方へと吹き飛ばしたとしてもこの側壁部32
cによりボウル2内には飛ばされないようにしている。
As clearly shown in FIG. 10, the transfer road surface 32a
Side wall portion 32c is formed on the radially inward side of the bowl 2, but arc-shaped notches 41a and 41b are formed on both sides thereof, so that the transfer path surface 32a is eliminated and only the vibration track T is provided, A transfer road surface 32a inclined downward toward the vibration track T in a range including the side wall portion 32c.
Are formed. Therefore, even if air is blown out from the gap S to blow the part m to the side,
c prevents the bowl 2 from being blown.

【0017】図11は図3における[11]−[11]
線方向拡大断面図であり、ボウル2にはブロック32及
びブロック31を固定させているが図10に明示される
ようにブロック31の内側面は円弧状であって部品mは
移送路面32aのボウル2の径外方に向かって下向きの
傾斜によりこの内側面に沿って図10に明示されるよう
に矢印B方向に振動で移送される。また図10で明示さ
れるように側壁部32cの存在しない領域があるが更に
図12で示すように切欠き41bにより移送路面32a
の幅が狭くされて部品の幅よりわずか大とされて振動ト
ラックTとしている。図12で示す狭路とされた振動ト
ラックTを通り、第2の部品姿勢検出装置3Bに至るが
上流側の第1の部品姿勢検出装置3Aと構成は全く同じ
であるので説明は省略する。
FIG. 11 shows [11]-[11] in FIG.
FIG. 11 is an enlarged sectional view in the line direction, in which a block 32 and a block 31 are fixed to the bowl 2, but the inner surface of the block 31 has an arc shape as shown in FIG. By virtue of the downward inclination in the radial direction of No. 2, it is transferred by vibration along the inner surface in the direction of arrow B as clearly shown in FIG. As shown in FIG. 10, there is a region where the side wall portion 32c does not exist, but as shown in FIG.
Is narrowed to be slightly larger than the width of the component to form a vibrating track T. Although the vehicle passes through the vibration track T which is a narrow path shown in FIG. 12 and reaches the second component posture detecting device 3B, the configuration is completely the same as that of the first component posture detecting device 3A on the upstream side, and therefore the description is omitted.

【0018】振動トラックTの更に下流側には第1の部
品戻し用の部品姿勢検出装置3C及び第2の戻し用の部
品姿勢検出装置3Dが設けられている。これらも第1、
第2の部品姿勢検出装置3A、3Bと同様であるので説
明を省略するが、この振動トラック部Tにおいては上述
のように振動トラック部Tに向かって下向きに傾斜する
移送路面32aは存在せず狭路のままであり従って空気
噴出装置より空気を噴出させた時にはボウル2の内方へ
と吹き飛ばされる。かくしてトンネル状の出口14から
は正しい姿勢の部品すなわち図1Aで示すような姿勢の
部品だけが次工程に供給される。
Further downstream of the vibration track T, there are provided a first component return position detecting device 3C and a second return component position detecting device 3D. These are also the first,
Although the description is omitted because it is the same as that of the second component posture detecting devices 3A and 3B, there is no transfer path surface 32a inclined downward toward the vibration track portion T in the vibration track portion T as described above. When the air is blown out from the air blowout device, the air is blown inward of the bowl 2. Thus, only the components in the correct posture, that is, the components in the posture as shown in FIG. 1A are supplied from the tunnel-shaped outlet 14 to the next step.

【0019】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが次にこの作用について説明する。
The embodiment of the present invention has been described above. Next, this operation will be described.

【0020】図2に示されるように電磁石5のコイルに
交流を通電するとアーマチュア8を吸引し、公知のよう
に重ね板ばね6の捩り曲げにより、ボウル2はほぼその
中心軸のまわりに捩り振動を行なう。
As shown in FIG. 2, when an alternating current is applied to the coil of the electromagnet 5, the armature 8 is attracted, and the torsional bending of the leaf spring 6 causes the bowl 2 to torsionally vibrate around its central axis. Perform

【0021】ボウル2の中央底部2aには図示しない
が、部品mが多量に貯蔵されているのであるが、トラッ
ク10に沿って切欠き11において部品mは単列化され
て下流側に移送される。下流側のU溝13に部品mが導
入されると振動による作用で長手方向を移送方向に向け
てほぼ単列で移送され、図6で示すようにここからアタ
ッチメントとして形成される選別部に入る。まず溝13
からブロック31と32により形成される振動トラック
としての斜面31aと32aとで形成される谷底部に導
入され、このV字形状に形成されるトラックTをブロッ
ク31と32の境界線に沿って振動で移送される。
Although not shown, a large number of parts m are stored in the center bottom portion 2a of the bowl 2, but the parts m are arranged in a single row in the notch 11 along the truck 10 and transferred to the downstream side. You. When the component m is introduced into the downstream U-groove 13, it is transported in a substantially single row in the longitudinal direction in the transport direction by the action of vibration, and enters the sorting unit formed as an attachment from here, as shown in FIG. 6. . First groove 13
Is introduced into the valley bottom formed by the slopes 31a and 32a as vibration tracks formed by the blocks 31 and 32, and the V-shaped track T is vibrated along the boundary line between the blocks 31 and 32. Transported by

【0022】図7で示すように移送路32aは切欠き3
2bにより狭路とされ、この狭路部分は空気噴出パイプ
33から常に空気を噴出していることにより、ここで重
なった部品mは全てボウル2の内方に排除される。
As shown in FIG. 7, the transfer path 32a has a notch 3
2b, a narrow path is formed. Since the narrow path portion constantly blows air from the air discharge pipe 33, all the parts m overlapped here are removed to the inside of the bowl 2.

【0023】従って単層で第1の部品姿勢検出装置3A
内に導入される。金属パイプ47内に装着されている図
9に明示されるように光ファイバ素線50により、部品
mのこの時対向している表面に投光され、これが今、図
1Aで示すように光反射の小さい表面aであればこれが
正しい姿勢であるので、空気を噴出させることなく、そ
のまま下流側へと振動により移送される。またここを通
過する部品mが図1のB、C、Dに示されるような姿勢
で通過する時にはその表面が光反射度が大きいことによ
り、これが光ファイバ素線51の端部に接続される受光
素子の受光レベルが高くなることにより、これは異姿勢
の部品であると判断し、部品mを側方に空気で吹き飛ば
す。
Therefore, the first component posture detecting device 3A is a single layer.
Introduced within. The optical fiber 50, as shown in FIG. 9 mounted in the metal pipe 47, is projected onto the now facing surface of the part m, which now reflects light as shown in FIG. 1A. If the surface a is small, this is the correct posture, so that the air is directly transferred to the downstream side by vibration without jetting air. Further, when the component m passing therethrough passes in the postures shown in FIGS. 1B, 1C, and 1D, the surface thereof has a high light reflectivity, and this is connected to the end of the optical fiber 51. When the light receiving level of the light receiving element becomes higher, it is determined that the component is in a different posture, and the component m is blown off to the side by air.

【0024】図10で示すように異姿勢の部品mは傾斜
した移送路面32a上に吹き飛ばされ、ここを振動によ
り移送されながら下方の振動トラフ部Tへと導かれ、こ
こで正しい姿勢の部品mの列内に割り込む。空気噴出に
よる吹き飛ばしで、移送路面32aで落ち着いた姿勢は
やはり異姿勢であるか、正しい姿勢であるかであるが、
部品mの正姿勢の割合が増加する。従って、振動トラッ
ク部Tの下流側においては正しい姿勢の部品mが増大し
ている。
As shown in FIG. 10, the part m having the different posture is blown off onto the inclined transfer road surface 32a, and is guided to the lower vibration trough T while being transferred by vibration, where the part m having the correct posture is obtained. In the column. Although the posture calm down on the transfer road surface 32a by blowing off by air ejection is still a different posture or a correct posture,
The proportion of the normal posture of the part m increases. Therefore, components m in the correct posture increase on the downstream side of the vibration track portion T.

【0025】図11で示すように図10に示す側壁部3
2cがとだえた領域を通り、図12で示すように、再び
移送路面32aは狭路Tとなる。
As shown in FIG. 11, the side wall 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the transfer road surface 32a again becomes the narrow path T as shown in FIG.

【0026】図3に示すように部品mの列は第2の部品
姿勢検出装置3B内に導入され、第1の部品姿勢検出装
置3Aと同じ作用を受ける。従って第2の部品姿勢検出
装置3Bを通って下流側に導かれる部品mの列は正しい
姿勢の部品mの割合が増大している。
As shown in FIG. 3, the row of components m is introduced into the second component attitude detecting device 3B, and receives the same action as the first component attitude detecting device 3A. Therefore, in the row of the components m guided downstream through the second component orientation detection device 3B, the proportion of the components m in the correct orientation increases.

【0027】次いで第1の戻り用の部品姿勢検出装置3
Cに至ると第1、第2の部品姿勢検出装置3A、3Bと
同様に部品の姿勢が検出され、異姿勢である場合には隙
間sからの空気噴出により、全てボウル2の中央底部2
aに向かって排除される。同様に第2の戻り用の部品姿
勢検出装置3Dにおいても同様な作用を行いこれによ
り、確実にトンネル状の排出口14からは正しい姿勢の
部品mのみが次工程に供給される。
Next, a first returning component posture detecting device 3
C, the orientation of the component is detected in the same manner as the first and second component orientation detection devices 3A and 3B.
rejected towards a. Similarly, the same operation is performed in the second return component posture detecting device 3D, whereby only the component m having the correct posture is surely supplied from the tunnel-shaped discharge port 14 to the next process.

【0028】本発明の実施の形態によれば、部品の姿勢
検出は図9のように光ファイバ素線50により、投光さ
れ、光ファイバ素線51のこれに接続される受光素子の
受光レベルから正しい姿勢か正しくない姿勢かが判定さ
れるのであるが、光ファイバ素線50、51は上述した
ように非常に細く、これらをまとめて嵌着させている金
属管46の径も0.8mmと小さい。
According to the embodiment of the present invention, the attitude of the component is detected by the optical fiber 50 as shown in FIG. 9, and the light receiving level of the light receiving element connected to the optical fiber 51 is detected. The optical fiber strands 50 and 51 are extremely thin as described above, and the diameter of the metal tube 46 into which they are fitted together is also 0.8 mm. And small.

【0029】これにより上述したように非常に小さく、
すなわち、長辺、短辺、厚さ共に、1ミリ以下の微小部
品mに極力近づくことができる。従来の光ファイバの姿
勢検出によれば、多数のファイバを装着している金属管
の径が大きく、あまり近づけることが出来なかったの
で、光反射のレベルを測定するにしてもノイズが大きく
正確に計れない場合があったが、本発明の部品姿勢検出
装置によれば、非常に小さい部品mに対しても極力近接
させてその姿勢を確実にノイズなく、検出することがで
きる。
This makes it very small as described above,
That is, it can be as close as possible to a micropart m having a long side, a short side, and a thickness of 1 mm or less. According to the conventional optical fiber attitude detection, the diameter of the metal tube on which a large number of fibers are mounted was so large that it could not be approached very closely. Although there were cases where measurement was not possible, according to the component posture detection apparatus of the present invention, even a very small component m can be brought as close as possible to reliably detect its posture without noise.

【0030】また、上述したように第2の部品姿勢検出
装置3Bと相俟って正しい姿勢の部品の割合を多くして
下流側に導くことが出来るので従来より高い供給効率で
次工程に部品mを供給することが出来る。
Further, as described above, in combination with the second component posture detecting device 3B, the proportion of components having the correct posture can be increased and guided to the downstream side. m can be supplied.

【0031】またボウル2内の部品を交換する場合には
図4、図5に詳細が示される早出機構12においてレバ
ー21を時計方向か反時計方向に回動させることにより
円盤ブロック23の切欠き23aがボウル2の内方に対
向するようにすればこの上流側から流れてきた部品mは
全てこの切欠き23aを通って排出板27の上に落下し
図示せずともこれに接続された排出シュートに部品を導
く。よってボウル2内の部品は次なる部品と迅速に交換
することができる。またこの早出機構12によれば何ら
工具を必要とすることなく指でレバー21を回動操作さ
せるのみで部品の早出しを行うことができる。また以上
の実施の形態においては光ファイバ素子50、51を内
装させている金属管47にはねじ部Gが形成されており
これがブロック46に螺着されておりこの金属管47を
その軸心の周りに時計方向か反時計方向に回動させるこ
とによりその先端部を振動トラックTに対し前後方向に
調節可能である。従って姿勢を検出される部品の形状や
大きさに応じて調節可能である。またこの調節によって
最も感度の高い点を選定することができる。
When the components in the bowl 2 are to be replaced, the lever 21 is rotated clockwise or counterclockwise in the quick-release mechanism 12 shown in detail in FIGS. If the member 23a is opposed to the inside of the bowl 2, all the parts m flowing from the upstream side fall through the notch 23a onto the discharge plate 27, and the discharge connected to the discharge plate 27 (not shown). Guide the parts to the chute. Therefore, the components in the bowl 2 can be quickly replaced with the next components. Further, according to the quick-moving mechanism 12, components can be quickly moved only by rotating the lever 21 with a finger without any tools. Further, in the above embodiment, the thread portion G is formed in the metal tube 47 in which the optical fiber elements 50 and 51 are housed, and the screw portion G is screwed to the block 46. By rotating it clockwise or counterclockwise, its tip can be adjusted forward and backward with respect to the vibration track T. Therefore, the posture can be adjusted according to the shape and size of the component to be detected. The point with the highest sensitivity can be selected by this adjustment.

【0032】また以上の実施の形態では微小部品として
図1で示すように直方形状の部品が説明されたがそのc
面が縦横が0.3mm、0.25mmと非常に接近して
おり、すなわち正方形に近い。またその長手方向すなわ
ち長辺0.6mmはその約倍であり、したがってこのよ
うな部品mを上述の振動トラックT上を移送し、異姿勢
の部品mを傾斜移送面に噴出空気により吹き飛ばす時に
は移送面に沿って振動によって移送されていくのである
が、この途上移送面をころころと転がりやすくよって正
姿勢の確率が高くなって下流側には正姿勢になる部品が
多くなり、下流側にはその正しい姿勢の部品の割合を大
きくする。仮に今、部品が平板状で高さが低ければこの
ような確率は小さくなるであろう。
In the above embodiment, a rectangular component as shown in FIG. 1 was described as a micro component.
The surface is very close to 0.3 mm and 0.25 mm in length and width, that is, close to a square. The longitudinal direction, that is, the long side of 0.6 mm is about twice as large as the above. Therefore, when such a part m is transferred on the above-mentioned vibration track T and the part m in a different posture is blown off by the jet air to the inclined transfer surface, the transfer is performed. It is transported by vibration along the surface, but on this way, the probability of a normal posture increases due to rolling and easy rolling on the transfer surface, and there are many components in the normal posture on the downstream side, and there are many parts on the downstream side. Increase the proportion of parts in the correct position. Now, if the component is flat and low, such a probability will be small.

【0033】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is, of course, not limited to this, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.

【0034】例えば以上の実施の形態においては、振動
フィーダとして、円形のボウル2を備えた振動パーツフ
ィーダ1が説明されたが、勿論、これに限定されること
なく、直線的な振動を直線的なトラフに与えて部品を移
送させるリニア振動フィ−ダに適用してもよい。図13
に示すように一方のリニア振動フィーダ70に上述の第
1及び第2の部品姿勢検出装置3A、3Bに同等の装置
74A、74Bを設け、近接してこの振動トラック72
に向かって下向きに傾斜した移送路面80A、80Bを
設けて、上述と同様な作用を行なわせ、この下流側で、
上述の戻り用の第1、第2の部品姿勢検出装置3C、3
Dに同等の装置75A、75Bを設け、これにより、異
姿勢の部品mはリニア振動フィーダ70の一段と低くな
った内方のトラック部分70bに落下させ、ここを左方
に移送させて、近接する他方のリニア振動フィーダ71
のトラフ内に導き、再び上述のリニア振動フィーダ70
内に導くようにする。このようなリニア振動フィーダに
も本発明は適用可能である。
For example, in the above embodiment, the vibrating parts feeder 1 having the circular bowl 2 has been described as the vibrating feeder. However, the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a linear vibration feeder for transferring a part by giving it to a simple trough. FIG.
As shown in FIG. 7, one linear vibration feeder 70 is provided with devices 74A and 74B equivalent to the above-described first and second component posture detecting devices 3A and 3B.
The transfer path surfaces 80A and 80B inclined downward toward are provided to perform the same operation as described above, and on the downstream side,
First and second component posture detecting devices 3C and 3 for return described above
D is provided with equivalent devices 75A and 75B, whereby the parts m having different postures are dropped on the lower inner track portion 70b of the linear vibration feeder 70, and are transported to the left to approach the same. The other linear vibration feeder 71
Of the linear vibration feeder 70 described above.
And lead them into. The present invention is also applicable to such a linear vibration feeder.

【0035】また以上の実施の形態では、第1、第2の
部品姿勢検出装置3A、3Bを設けたが、更にこの数を
増加し、第3、第4・・・の同様な部品姿勢検出装置を
設けてもよい。これに更に正しい姿勢の部品の割合を増
大させることが出来る。この下流側の戻り用の部品姿勢
検出装置においても同様である。
In the above embodiment, the first and second component attitude detecting devices 3A and 3B are provided. However, the number of the first and second component attitude detecting devices is further increased, and the third, fourth,. A device may be provided. In addition, it is possible to further increase the proportion of components in the correct posture. The same applies to the downstream component posture detecting device on the downstream side.

【0036】また以上の発明の実施の形態では長辺、短
辺、高さが共に1mm以下の直方形状の部品について説
明したが、もちろんこのような寸法の部品でなくてもよ
く、いずれも1mm以上の直方形状の部品にも適用可能
である。また以上の実施の形態では部品の異姿勢として
は図1で示すような直方形状の部品で一つの面の光の反
射強度が他の面に比べて小さい部品について、いわば姿
勢として表裏を選別するようにしたがもちろんこのよう
な表裏を選別するのではなくていずれの面も反射強度が
同一であるが部品姿勢検出装置を通過するときの部品の
姿勢によってはその反射強度が変わる。例えば部品のあ
る面は光が部分的に受光、光ファイバ素子からの光を部
分的に受けないことによりこのような部品のみを正しい
姿勢とし下流側に供給し、それ以外の姿勢の部品におい
ては全て反射強度が大なることにより異姿勢として側方
に排除するようにしてもよい。
In the above-described embodiments, rectangular components having a long side, a short side, and a height of 1 mm or less have been described. However, it is needless to say that the components need not be of such dimensions. The present invention is also applicable to the above rectangular parts. Further, in the above embodiment, as a component having a different orientation, a component having a rectangular shape as shown in FIG. 1 in which the reflection intensity of light on one surface is smaller than that of the other surface is selected as the orientation, that is, front and back. As a matter of course, the front and back surfaces are not sorted out, but the reflection intensity is the same on both surfaces, but the reflection intensity changes depending on the posture of the component when passing through the component posture detection device. For example, some surfaces of the components receive light partially and do not receive light from the optical fiber element, so that only such components are provided in the correct posture and supplied to the downstream side. All of them may be removed sideways as different postures due to the large reflection intensity.

【0037】また以上の微小の部品では直方形状であっ
たがもちろんこの形状に限定されることなく例えば円柱
状、角筒状の部品でその異姿勢を実施の形態で述べたよ
うな部品姿勢検出装置で検出可能なら全て適用可能であ
る。また、以上の実施の形態では部品姿勢検出装置とし
ては光ファイバを用いたがこれに代えて従来公知の部品
姿勢検出装置が全て適用可能である。例えば微小部品に
対しては針の穴のごとく小さい貫通孔を設け、これに受
光素子からの光線を通して対向して配設された受光素子
にこの光が遮られるかどうかにより姿勢を判定するよう
にしてもよい。また、以上の実施の形態では振動トラッ
クTに向かって下向きに傾斜する移送路面は第1、第2
の部品姿勢検出装置3A、3Bに対し、独立して振動ト
ラックに連接して設けるようにしたがこれに代えてこれ
らはその間でも狭路とせずに一つの傾斜路面として形成
するようにしてもよい。本発明は「移送路面」として
は、いずれの場合も含むものとする。また以上の実施の
形態では第1、第2の戻し用部品姿勢検出装置3C、3
Dを設けたがこれらは省略することが可能である。例え
ば部品の振動による移送速度が小さくてまた部品の形状
によっては2回もしくは3回でその部品の異姿勢から正
姿勢の転換が確実に行えるものであれば省略することが
できる。
Although the above minute components have a rectangular shape, they are of course not limited to this shape. For example, cylindrical or rectangular components can be used to detect different orientations as described in the embodiment. Anything that can be detected by the device is applicable. Further, in the above-described embodiment, an optical fiber is used as the component posture detecting device, but all conventionally known component posture detecting devices can be applied instead. For example, for small parts, a small through hole such as a needle hole is provided, and the attitude is determined based on whether or not this light is blocked by a light receiving element disposed opposite to this through a light beam from the light receiving element. You may. Further, in the above embodiment, the transport road surface inclined downward toward the vibration track T is the first or second transport road surface.
The component attitude detecting devices 3A and 3B are independently provided so as to be connected to the vibrating track. Alternatively, they may be formed as one inclined road surface instead of being a narrow road. . The present invention includes any case as the “transfer road surface”. In the above embodiment, the first and second return component posture detecting devices 3C, 3C
Although D is provided, these can be omitted. For example, if the transfer speed due to the vibration of the part is low and the part can be reliably changed from a different posture to a normal posture in two or three times depending on the shape of the part, it can be omitted.

【0038】又、以上の実施の形態では、傾斜する移送
路面32aの傾斜角は一定としたが、この角度を調節し
得るようにしても良い。これによって実験的に第1から
第2の部品姿勢検出装置に導入される部品の正姿勢の割
合を最適化することが可能である。
Further, in the above embodiment, the inclination angle of the inclined transfer road surface 32a is fixed, but this angle may be adjusted. As a result, it is possible to experimentally optimize the ratio of the normal posture of the component introduced into the first and second component posture detecting devices.

【0039】又、以上の実施の形態では図8で明示され
るようにブロック32と42との組み合わせにより、そ
の間にスリット状の空気噴出口sを形成させたが、これ
に代えて一つのブロックで小孔を形成するようにしても
良い。然しながら、本実施の形態により、ブロック32
と42との組み合わせにより形成する方が小孔sの形成
が遥かに簡単に行なうことが出来、かつ正確に形成させ
ることが出来る。又、姿勢検出部材として、光ファイバ
の素子50、51を図示するように配接して設けたが、
これに代えて従来の多層のファイバ素子を束ねた検出部
材でも部品の大きさによっては適用可能である。また図
9で示すように、受光用に8本でなくてもよく一本の光
ファイバ素子50と2本の受光用のファイバ素子でなる
光検出部材も部品の形状によっては適用可能である。実
施の形態と同様に微小な部品に対し、更に近接させて、
ノイズを少なくして正確に微小部品であるにもかかわら
ず、その姿勢を正確に判別することができる。
In the above embodiment, as shown in FIG. 8, a slit-shaped air ejection port s is formed between the blocks 32 and 42 by combining them. May be used to form small holes. However, according to the present embodiment, the block 32
The formation of the small holes s can be performed much more easily and accurately by forming the holes s in combination with. Further, as the attitude detecting member, the optical fiber elements 50 and 51 are connected and provided as shown in the figure.
Instead of this, a detection member in which conventional multilayer fiber elements are bundled can be applied depending on the size of the component. Further, as shown in FIG. 9, the number of light receiving members need not be eight, and a light detecting member including one optical fiber element 50 and two light receiving fiber elements can be applied depending on the shape of the component. As in the embodiment, close to the minute parts,
Even though the component is a minute component with reduced noise, the posture of the component can be accurately determined.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品姿勢選別
装置によれば、長辺、短辺及び高さが1ミリ以下の微小
な部品に対しても正しい姿勢で効率良く次工程に部品を
供給することが出来る。
As described above, according to the component posture sorting apparatus of the present invention, even a minute component having a long side, a short side and a height of 1 mm or less can be efficiently moved to the next process in the correct posture. Can be supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
であって、Aは正しい姿勢の部品、B、C、Dはそれぞ
れ異なった姿勢の部品を表す。
FIG. 1 is a perspective view of components applied to an embodiment of the present invention, where A represents a component in a correct posture, and B, C, and D represent components in different postures.

【図2】本実施の形態による振動パーツフィーダの部分
破断側面図である。
FIG. 2 is a partially broken side view of the vibration parts feeder according to the present embodiment.

【図3】同平面図ある。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】図3における[4]−[4]線方向拡大断面図
である。
4 is an enlarged sectional view taken along the line [4]-[4] in FIG.

【図5】図4における[5]−[5]線方向断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view taken along line [5]-[5] in FIG.

【図6】図3における[6]−[6]線方向拡大断面図
である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG.

【図7】図3における[7]−[7]線方向拡大断面図
である。
FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG.

【図8】図3における[8]−[8]線方向拡大断面図
である。
FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG.

【図9】図8における[9]−[9]線方向拡大断面図
である。
9 is an enlarged sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG.

【図10】作用を説明するための要部の拡大平面図であ
る。
FIG. 10 is an enlarged plan view of a main part for describing an operation.

【図11】図3における[11]−[11]線方向拡大
断面図である。
FIG. 11 is an enlarged sectional view taken along the line [11]-[11] in FIG. 3;

【図12】図3における[12]−[12]線方向拡大
断面図である。
FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along the line [12]-[12] in FIG. 3;

【図13】本発明の第2の実施の形態のリニア振動フィ
−ダの平面図である。
FIG. 13 is a plan view of a linear vibration feeder according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 振動パーツフィーダ 3A 第1の部品姿勢検出装置 3B 第2の部品姿勢検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration parts feeder 3A 1st part attitude | position detection apparatus 3B 2nd part attitude detection apparatus

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振動フィーダ内の振動トラックに沿って
部品を移送し、該振動トラックに近接して部品姿勢検出
手段を配設し、所望の姿勢の部品はそのまま前記に振動
トラックの下流側に移送するが、前記部品姿勢検出手段
により部品が異姿勢であると検出すると空気噴出手段を
作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから排
除するようにした部品姿勢選別装置において、前記部品
姿勢検出手段及び前記空気噴出手段はそれぞれ前記振動
トラックに沿って少なくとも第1、第2の部品姿勢検出
装置及び空気噴出装置から成り、前記第1、第2の部品
姿勢装置に近接する前記振動トラックに連接して、該振
動トラックに向かって下向きに傾斜する第1、第2の移
送路面を設け、前記第1の部品姿勢検出装置により異姿
勢であると検出された部品は前記第1の空気噴出装置を
作動させて、該異姿勢の部品を前記第1の移送路面へと
排除し、該第1の移送路面上を振動により下流側へと該
部品を移送して下流側で前記振動トラック上を移送され
ている部品と合流させ、前記第2の部品姿勢検出装置に
より異姿勢の部品が検出されると、前記第2の空気噴出
装置を作動させて前記第2の移送路面へと排除し、該部
品を前記移送路面上を振動により下流側へと該部品を移
送させ、前記振動トラック上を移送される部品と合流さ
せるようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置。
1. A component is transferred along a vibration track in a vibration feeder, and a component posture detecting means is disposed in proximity to the vibration track, and a component having a desired posture is directly provided downstream of the vibration track. When the component posture detecting means detects that the part is in a different posture, the component posture detecting device operates the air blowing means to remove the part having the different posture from the vibration track. The attitude detecting means and the air ejecting means each comprise at least a first and a second component attitude detecting device and an air ejecting device along the vibrating track, and the vibrating track being close to the first and second component attitude devices. And first and second transfer path surfaces inclined downward toward the vibrating track are provided, and the first component attitude detection device detects the different attitude. The part that has been operated operates the first air blowing device to remove the part having the different posture to the first transfer path surface, and transfers the part to the downstream side by vibration on the first transfer path surface. And merged with the component being transferred on the vibration track on the downstream side, and when a component having a different posture is detected by the second component posture detection device, the second air ejection device is operated to activate the second air ejection device. The component is removed to a second transfer path surface, the component is transferred to the downstream side by vibration on the transfer path surface, and merged with the transferred component on the vibration track. Parts posture sorting device.
【請求項2】 前記第1、第2の部品姿勢検出装置は中
心に一本又は数本の投光用光ファイバ素線と、該投光用
光ファイバ素線の周りに配設される受光用の複数本の光
ファイバ素子を備えていることを特徴とする請求項1に
記載の部品姿勢選別装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second component posture detecting devices include one or several optical fiber strands for projecting light at the center and a light receiving element disposed around the optical fiber strand for projecting light. The component posture sorting apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of optical fiber elements for use.
【請求項3】 前記第1、第2の部品姿勢検出装置の下
流側に前記振動トラックに近接して戻し用の部品姿勢検
出装置及び戻し用の空気噴出装置を設け、前記戻し用の
部品姿勢検出装置により部品が異姿勢であると検出され
ると前記戻し用空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の
部品を前記振動トラックから前記振動フィーダの内方へ
と排除するようにしたことを特徴とする請求項1又は2
に記載の部品姿勢選別装置。
3. A return component attitude detection device and a return air ejection device are provided downstream of the first and second component attitude detection devices in proximity to the vibration track, and the return component attitude is provided. When the detecting device detects that the component has a different posture, the return air ejection device is operated to remove the component having the different posture from the vibration track to the inside of the vibration feeder. 3. The method according to claim 1, wherein
A component posture sorting device according to item 1.
【請求項4】 前記振動フィーダはボウルをねじり振動
させる振動パ−ツフィーダであり、前記戻し用の空気噴
出装置は異姿勢の部品を前記ボウルの内方へと排除する
ようにしたことを特徴とする請求項3に記載の部品姿勢
選別装置。
4. The vibration feeder is a vibration part feeder for torsionally vibrating a bowl, and the returning air jetting device is configured to remove a part having a different posture into the bowl. The component posture sorting apparatus according to claim 3, wherein
【請求項5】 前記部品は直方形状で長辺、短辺、高さ
がいづれも1mm前後又は1mm以下であり、一つの面
は他の面より光の反射度が小さいことを特徴とする請求
項1〜4の何れかに記載の部品姿勢選別装置。
5. The component according to claim 1, wherein each of the components has a rectangular shape, and has a long side, a short side, and a height of about 1 mm or less and 1 mm or less, and one surface has lower light reflectivity than the other surface. Item 4 is a component posture sorting apparatus according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 振動するトラックに沿って所定方向に部
品を移送させ、該トラックに部品姿勢検出手段を設け、
該部品姿勢検出手段により、所定の姿勢ではない部品は
空気噴出手段により外方へ排除するようにした部品姿勢
選別装置において、前記トラックを部品移送方向に関し
て一方向に下向きに傾斜させ、該トラックの側壁部に当
接させながら部品を移送するようにし、前記部品姿勢検
出手段により所定の姿勢にないと検出された部品は前記
空気噴出手段により部品の移送方向に関し、他方向へと
排除し、前記トラック上で移送させて、再び前記トラッ
クの側壁部に当接させて移送させるようにすることを複
数回繰り返して、順次、所定の姿勢の部品を増大させる
ようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置。
6. A component is transferred in a predetermined direction along a vibrating track, and a component posture detecting means is provided on the track,
In the component posture selection device, in which the components not in the predetermined posture are removed to the outside by the air blowing device, the truck is tilted downward in one direction with respect to the component transfer direction. The parts are transferred while being brought into contact with the side wall part, and the parts detected not to be in the predetermined posture by the part posture detecting means are removed in the other direction with respect to the moving direction of the parts by the air blowing means, A component posture characterized in that a plurality of components having a predetermined posture are sequentially increased by repeating a plurality of times of transferring on a truck and abutting against the side wall portion of the truck to transport the truck. Sorting device.
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