KR100337320B1 - Method for engine idle speed controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
엔진 노후화 및 아이들 스피트 콘트롤 특성 변화에 관계없이 항상 적절한 아이들 업 제어 타이밍을 학습 보정하여 자동 변속기의 변속단 변경시 안정된 변속을 수행할 목적으로;Regardless of engine aging and changes in idle speed control characteristics, the purpose is to always learn and correct the appropriate idle up control timing so as to perform stable shifting when changing the shift stage of the automatic transmission;
엔진이 시동 온 되면, 검출되는 엔진 회전수, 아이들 스위치의 신호를 입력받아 판독하여 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 아이들 스위치가 온 상태인 것으로 판단되면, 변속 제어 수단으로부터 변속 레버 변경 신호를 입력받아, 변속 레버가 중립 위치에서 주행단 위치로 가변 되었는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 변속 레버가 중립 위치에서 주행단 위치로 변경됨이 판단되면, 소정의 아이들 업 지연 시간(α)이 경과되었는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 소정의 아이들 업 지연 시간(α)이 경과됨이 판단되면, 아이들 업 제어 신호를 출력하고, 실 아이들 회전수가 목표 아이들 회전수의 소정 비율값에 도달될 때까지의 시간(β)을 검출하여 학습(β(n))하는 단계와; 상기 단계에서 실 아이들 회전수가 목표 아이들 회전수의 소정 비율값에 도달됨이 판단되면, 상기 검출되어 학습된 시간(β(n))이 전회에 검출되어 학습된 시간(β(n-1))보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 검출되어 학습된 시간(β(n))이 전회에 검출되어 학습된 시간(β(n-1))보다 크다고 판단되면, 상기 소정의 아이들 업 지연 시간(α(n))을 보정하는 단계로 이루어져 있어서, 변속단 중립 위치에서 주행 위치로 변속시 변속감을 향상시킬 수 있다.When the engine is started, determining whether the idle switch is in an on state by receiving a detected engine speed and a signal of an idle switch; If it is determined in the step that the idle switch is in the on state, receiving a shift lever change signal from the shift control means to determine whether the shift lever is changed from a neutral position to a driving end position; If it is determined in the step that the shift lever is changed from the neutral position to the driving end position, determining whether the predetermined idle up delay time α has elapsed; When it is determined that the predetermined idle up delay time α has elapsed in this step, an idle up control signal is output, and the time β until the actual idle speed reaches a predetermined ratio value of the target idle speed is determined. Detecting and learning (β (n) ); In this step, when it is determined that the actual idle speed reaches a predetermined ratio value of the target idle speed, the detected and learned time β (n) is detected and learned last time β (n-1) . Determining whether greater than; If determined to be larger than the time (β (n-1)) study, the time (β (n)) study is the detection is detected in the previous, further comprising correcting the predetermined idle-up delay time (α (n)) Since the shift stage is shifted from the neutral position to the traveling position can improve the shifting feeling.
Description
본 발명은 차량용 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 엔진 노후화 및 아이들 스피드 제어 특성 변화에 무관하게 항상 적절한 아이들 업 제어 타이밍을 학습 보정하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine, and more particularly, to a vehicle engine idle control method for learning and correcting an appropriate idle up control timing at all times regardless of engine aging and changes in idle speed control characteristics in a vehicle equipped with an automatic transmission. .
일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량에서는 수동 변속기를 장착한 차량에 비해 엔진 아이들 회전수가 약간 더 높다.In general, a vehicle with an automatic transmission has a slightly higher engine idle speed than a vehicle with a manual transmission.
이것은, 자동 변속기 장착 차량에는 수동 변속기 장착 차량과는 다르게 엔진과 변속기를 연결하는 중간 부분에 토크 컨버터가 부착되어 있는데, 상기 토크 컨버터에 슬립 토크를 부여해 주는데 필요로 하는 에너지를 발생시키는 만큼의 엔진부하를 보상하기 위해 스로틀 밸브를 열어주어야 하기 때문이다.Unlike a vehicle with a manual transmission, a torque converter is attached to an intermediate portion that connects the engine and the transmission to a vehicle with an automatic transmission, and an engine load that generates energy required to provide slip torque to the torque converter. The throttle valve must be opened to compensate for this.
따라서, 상기한 자동 변속기를 장착한 차량의 종래 엔진에서는 자동 변속기의 변속 레버가 중립에서 주행단으로 변경되는 시점부터 실제 변속이 이루어져 엔진에 부하가 인가되기까지의 지연 시간을 고정 값으로 설정하여 엔진 아이들시 상기 아이들 공기량을 조절하였다.Therefore, in the conventional engine of the vehicle equipped with the automatic transmission, the engine is set by setting the delay time from the time when the shift lever of the automatic transmission is changed from neutral to the driving stage until the load is applied to the engine by the actual shift. The idle air amount was adjusted at idle.
그러나, 상기한 종래의 방법은 자동 변속기를 장착한 차량에서 엔진 사용에 따른 아이들 스피드 콘트롤 밸브에 퇴적물 축적 혹은 이상 현상으로 인해 공기 유통 특성이 달라질 경우, 자동 변속기의 변속시 엔진 아이들 회전수 저하 현상에 의한 엔진 쇼크가 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method described above reduces the engine idle rotation speed when the automatic transmission is shifted when the air flow characteristic is changed due to deposit accumulation or abnormality in the idle speed control valve according to the use of the engine in a vehicle equipped with an automatic transmission. The engine shock caused by this problem is included.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엔진 노후화 및 아이들 스피트 콘트롤 특성 변화에 관계없이 항상 적절한 아이들 업 제어 타이밍을 학습 보정하여 자동 변속기의 변속단 변경시 안정된 변속을 수행할 수 있는 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, for a vehicle that can perform a stable shift at the time of changing the shift stage of the automatic transmission by learning and correcting the appropriate idle up control timing at all times regardless of engine aging and idle speed control characteristic change. It is to provide an engine control method.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a vehicle engine idle control device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine idle control method according to the present invention.
도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 그래프이다.Figure 3 is a vehicle engine idle control graph applied to the present invention.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 엔진이 시동 온 되면, 검출되는 엔진 회전수, 아이들 스위치의 신호를 입력받아 판독하여 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 아이들 스위치가 온 상태인 것으로 판단되면, 변속 제어 수단으로부터 변속 레버 변경 신호를 입력받아, 변속 레버가 중립 위치에서 주행단 위치로 가변 되었는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 변속 레버가 중립위치에서 주행단 위치로 변경됨이 판단되면, 소정의 아이들 업 지연 시간(α)이 경과되었는가를 판단하는 단계; 상기 단계에서 소정의 아이들 업 지연 시간(α)이 경과됨이 판단되면, 아이들 업 제어 신호를 출력하고, 실 아이들 회전수가 목표 아이들 회전수의 소정 비율값에 도달될 때까지의 시간(β)을 검출하여 학습(β(n))하는 단계와; 상기 단계에서 실 아이들 회전수가 목표 아이들 회전수의 소정 비율값에 도달됨이 판단되면, 상기 검출되어 학습된 시간(β(n))이 전회에 검출되어 학습된 시간(β(n-1))보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 검출되어 학습된 시간(β(n))이 전회에 검출되어 학습된 시간(β(n-1))보다 크다고 판단되면, 상기 소정의 아이들 업 지연 시간(α(n))을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting engine idle, comprising: reading an engine speed and an idle switch signal detected when an engine is started and determining whether the idle switch is in an on state; If it is determined in the step that the idle switch is in the on state, receiving a shift lever change signal from the shift control means to determine whether the shift lever is changed from a neutral position to a driving end position; If it is determined in the step that the shift lever is changed from the neutral position to the driving end position, determining whether a predetermined idle up delay time α has elapsed; When it is determined that the predetermined idle up delay time α has elapsed in this step, an idle up control signal is output, and the time β until the actual idle speed reaches a predetermined ratio value of the target idle speed is determined. Detecting and learning (β (n) ); In this step, when it is determined that the actual idle speed reaches a predetermined ratio value of the target idle speed, the detected and learned time β (n) is detected and learned last time β (n-1) . Determining whether greater than; If determined to be larger than the time (β (n-1)) study, the time (β (n)) study is the detection is detected in the previous, further comprising correcting the predetermined idle-up delay time (α (n)) Characterized in that consists of.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, an engine idle control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the present invention can realize the above object.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 동작 상태에 따라 가변되는 엔진 회전수(11), 아이들 스위치 (12) 및 변속 레버 위치 (13)를 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과(10), 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 동작 상태 신호를 받아 엔진이 아이들 상태이면, 변속 레버가 중립에서 주행단 위치로 변경됨을 판단하여, 전회에 학습된 아이들 회전수 출력 지연 시간이 경과되었는가를 판단하여, 상기 아이들 출력 지연 시간이 경과됨이 판단되면, 아이들 회전수 업 제어 신호를 출력하고, 실 엔진 아이들 회전수가 소정의 목표 엔진 아이들 회전수에 도달할 때까지의 시간을 검출하여 상기 검출된 시간이 전회에 검출되어 학습된 시간보다 크다고 판단되면, 상기 엔진 아이들 회전수 출력 지연 시간을 소정의 값으로 가산 보정하는 엔진 제어 수단(20)과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)에서 인가되는 변속 레버 위치를 검출하여 변속 레버가 중립(N 레인지) 위치에서 주행단(D, R레인지)위치로 전환됨을 판단하여 소정의 변속 레버 변경 신호를 상기 엔진 제어 수단(20)으로 출력하는 변속 제어 수단(30)과;FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine idle control apparatus for an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention, and detects an engine speed 11, an idle switch 12, and a shift lever position 13 that vary according to an operation state of a vehicle. If the engine is in the idle state by receiving the vehicle operation state detection means 10 and the vehicle operation state signal detected by the vehicle operation state detection means 10, it is determined that the shift lever is changed from neutral to the driving end position. If it is determined that the idle speed output delay time learned in the above has elapsed, and it is determined that the idle output delay time has elapsed, an idle speed up control signal is output, and the actual engine idle speed is a predetermined target engine idle speed. If it is determined that the time until reaching is reached and the detected time is greater than the time detected and learned last time, the engine idle rotation speed export Engine control means for adding the correction delay time to a predetermined value (20); By detecting the shift lever position applied by the vehicle operation state detecting means 10, it is determined that the shift lever is switched from the neutral (N range) position to the driving end (D, R range) position, and a predetermined shift lever change signal is received. Shift control means 30 outputting to the engine control means 20;
상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 아이들 업 제어 신호에 따라 구동되어 엔진 아이들 상태를 상승시키는 엔진 아이들 액츄에이터(40)로 이루어져 있다.It consists of an engine idle actuator 40 which is driven according to the engine idle up control signal output from the engine control means 20 and raises the engine idle state.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A total control method of the vehicle automatic transmission having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도, 도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 그래프이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine idle control method according to the present invention, and FIG. 3 is a graph of a vehicle engine idle control applied to the present invention.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진의 동작을 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 동작 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).In a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, the engine control means 20 for controlling the operation of the engine by a preset program is a vehicle operation state detection means 10. The control signal is output (S100).
이에 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 차량의 엔진 회전수 검출부(11), 아이들 스위치 상태 검출부(12) 및 변속 레버 위치 검출부(13)로부터 엔진 회전수(Ne), 아이들 스위치 상태(On/Off) 및 변속 레버 위치의 검출값을 엔진 제어 수단(20)과 변속 제어 수단(30)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle operation state detecting means 10 may determine the engine speed Ne and the idle switch state (On / Off) from the engine speed detecting unit 11, the idle switch state detecting unit 12, and the shift lever position detecting unit 13 of the vehicle. ) And the detected value of the shift lever position are transmitted to the engine control means 20 and the shift control means 30.
변속 제어 수단(30)은 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 변속 레버 위치의 검출값을 인가받아 판독하여 변속 레버가 중립(N 레인지)에서 주행(D, R레인지)단으로 변경되면 소정의 변속 레버 변경 신호를 출력한다.The shift control means 30 receives the detected value of the shift lever position input from the vehicle operation state detecting means 10 and reads the shift lever from the neutral (N range) to the traveling (D, R range) stages. Outputs a predetermined shift lever change signal.
따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 엔진 회전수(Ne) 및 아이들 스위치 상태의 검출값을 인가받아 판독하여 엔진이 아이들 상태인가를 비교 판단한다(S105).Therefore, the engine control means 20 receives and reads the engine speed Ne and the detection value of the idle switch state input from the vehicle operation state detection means 10, and compares and determines whether the engine is in the idle state (S105). ).
상기에서 아이들 스위치가 온 상태라고 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 상기 변속 제어 수단(30)에서 인가되는 소정의 변속 레버 변경 신호를 입력받아(S110), 변속 레버가 중립 위치에서 주행단 위치로 변경되었는가를 비교판단 한다(S120).When it is determined that the idle switch is in the on state, the engine control means 20 receives a predetermined shift lever change signal applied from the shift control means 30 (S110), and the shift lever is in the neutral position at the driving end position. It is determined whether the change to (S120).
상기에서 변속 레버가 중립 위치에서 주행단 위치로 변경됨이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는바와 같이 상기 변속 레버 변경 판단 시점부터 전회에 학습 저장된 α 지연 시간 동안 엔진 아이들 제어 신호 출력을 지연 시킨다.When it is determined that the shift lever is changed from the neutral position to the driving end position, the engine control means 20 controls the engine idle for the α delay time previously learned from the shift lever change determination time as shown in FIG. 3. Delay the signal output.
따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 α 지연 시간이 경과되었는가를 비교 판단한다(S130).Therefore, the engine control means 20 compares and judges whether the said delay time has passed (S130).
상기에서 α 지연 시간이 경과됨이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 기 설정된 프로그램에 의해 맵 화된 엔진 아이들 회전수 업 데이터를 설정한 후, 소정의 아이들 업 신호로 엔진 아이들 액츄에이터(40)로 출력한다.When it is determined that the delay time has elapsed, the engine control means 20 sets the engine idle rotation speed up data mapped by a preset program, and then sends the engine idle actuator 40 to the engine idle actuator 40 with a predetermined idle up signal. Output
엔진 아이들 액츄에이터(40)는 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 아이들 업 신호에 의해 구동되어 엔진 아이들 상태를 상승시킨다.The engine idle actuator 40 is driven by an idle up signal output from the engine control means 20 to raise the engine idle state.
이어서, 엔진 제어 수단(20)은 상기에서 아이들 업 신호가 출력된 시점부터 상기 출력된 실 아이들 업 신호가 소정의 목표 아이들 업 값(예:90%) 도달될 때까지의 시간(β(n))을 검출하여 학습 저장한다(S150).Subsequently, the engine control means 20 performs a time from the point at which the idle up signal is output until the output actual idle up signal reaches a predetermined target idle up value (for example, 90%) β (n). ) Is detected and stored (S150).
따라서, 상기 출력된 실 아이들 업 신호가 소정의 목표 아이들 업 값에 도달하였는가를 판단한다(S160).Therefore, it is determined whether the output actual idle up signal reaches a predetermined target idle up value (S160).
상기에서 출력된 실 아이들 업 신호가 소정의 목표 아이들 업 값에 도달됨이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 상기 금회에 검출된 소정의 시간(β(n))이 전회에 학습 저장된 소정의 시간(β(n-1))보다 큰가를 비교 판단한다(S170).When it is determined that the actual idle up signal outputted above reaches a predetermined target idle up value, the engine control means 20 determines that the predetermined time β (n) detected at this time has been previously learned and stored. It is compared to determine whether it is greater than the time (β (n-1) ) (S170).
상기에서 금회에 검출된 소정의 시간(β(n))이 전회에 학습 저장된 소정의 시간(β(n-1))보다 큰 경우, 엔진 제어 수단(20)은 전회에 학습 저장된 엔진 아이들 회전수 출력 지연 시간 (α(n-1))을 △α으로 가산 보정하여 학습 저장(α(n)= α(n-1)+ △α)한다(S180).When the predetermined time β (n) detected at the present time is larger than the predetermined time β (n-1) previously learned and stored, the engine control means 20 determines the engine idle rotation speed previously stored. The output delay time α (n-1) is added and corrected to DELTA α to store the learning (α (n) = α (n-1) + DELTA α) (S180).
하지만, 상기에서 금회에 검출된 소정의 시간(β(n))이 전회에 학습 저장된 소정의 시간(β(n-1))보다 작거나 같은 경우, 엔진 제어 수단(20)은 전회에 학습 저장된 엔진 아이들 회전수 출력 지연 시간 (α(n-1))을 △α으로 감산 보정하여 학습 저장(α(n)= α(n-1)- △α)한다(S190).However, when the predetermined time β (n) detected at the present time is less than or equal to the predetermined time β (n-1) previously learned and stored, the engine control means 20 learns and stored the previous time. The engine idle speed output delay time α (n-1) is subtracted and corrected to DELTA α to store and learn (α (n) = α (n-1) to DELTA α) (S190).
상기에서 금회에 학습 저장된 엔진 아이들 회전수 출력 지연 시간은 차회에 동일 조건에서 적용된다.In the above description, the engine idle speed output delay time learned and stored this time is applied to the next time under the same conditions.
이로써, 실 엔진 아이들 회전수가 목표 아이들 회전수의 90%에 도달하는 시간 β에 따라 변속 레버 변경시 엔진 아이들 회전수 출력 지연 시간 α를 보정하여 줌으로써, 자동 변속기의 부하가 엔진으로 인가되는 시점에서 최적의 엔진 아이들 제어를 수행할 수 있다.Thus, the engine idle speed output delay time α is corrected when the shift lever is changed according to the time β at which the actual engine idle speed reaches 90% of the target idle speed, so that the optimum time is applied when the load of the automatic transmission is applied to the engine. Engine idle control can be performed.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법은, 엔진 노후화 및 아이들 스피트 콘트롤 특성 변화에 관계없이 항상 적절한 아이들 업 제어 타이밍을 학습 보정하여 자동 변속기의 변속단 변경시 안정된 변속을 수행함으로써, 변속단 중립 위치에서 주행 위치로 변속시 변속감이 향상된다.As described above, in the vehicle engine idle control method according to the present invention, regardless of engine aging and changes in idle speed control characteristics, the appropriate idle up control timing is always corrected by performing a stable shift when changing the shift stage of the automatic transmission. However, the shift feeling is improved when shifting from the neutral position to the driving position.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |