KR100304127B1 - 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리시스템과 그의 장치 - Google Patents
가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리시스템과 그의 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자 기판처리 시스템과 그의 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전자기판, 즉 반도체 제조는 내부영위기의 청정한 클린룸내에서 행하나, 이때 전자기판을 수납운반하는 방식을 극소클린룸 방식인 성막처리전에 웨이퍼의 세정장치로 처리하여 반송하나, 이를 가반식 밀폐 컨테이너에 넣어서 운반하는 방식을 취하여 대기에 폭노됨을 방지하여 산화막형성을 억제하고 장치 상호간의 시간적 제약을 없이하여 공정의 자유도를 향상하는 생산성을 높이는 가반식밀폐컨테이너를 이용하는 전자기판처리시스템과 그의 장치이다.
즉, 클린룸내에 배설된 성막장치, 웨이퍼세정장치, 퍼지스테이션 보관고, 이재장치를 탑재한 이동로봇, 가반식의 밀폐컨테이너로 이루어진 것이다.
Description
제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 시스템 레이아웃의 사시도.
제2도는 상기 실시예에서의 퍼지스테이션의 제1의 실시예시도.
제3도는 상기 실시예에서의 밀페컨테이너와 퍼지유니트의 제1의 실시예시도.
제4도는 퍼지유니트의 제2에 실시예시도.
제5도는 퍼지유니트의 제3에 실시예시도.
제6도는 퍼지유니트의 제4에 실시예시도.
제7도는 상기 밀폐컨테이너의 시정/해정기구의 설명도.
제8도는 본 발명에서 사용하는 퍼지스테이션의 제2의 실시예시도.
제9도는 퍼지스테이션의 제3의 실시예시도.
제10도는 퍼지스테이션의 제4의 실시예시도.
제11도는 퍼지스테이션의 제5에 실시예시도.
제12도는 퍼지기능을 구비한 세정장치의 제1에 실시예시도.
제13도는 세정장치의 제2에 실시예시도.
제14도는 세정장치의 제3에 실시예시도.
제15도는 세정장치의 제4에 실시예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 케이스 2 : 창
3 : 퍼지유니트 4,6 : 가스배관
5,7 : 배관개폐밸브 9 : 필터
10 : 제어장치 11 : 케이싱
12 : 개구 12A : 개구요소
20 : 밀폐박스 21 : 승강장치
22 : 로봇 23 : 승강대
24 : 씰재(Seal材) 25 : 로크암
29 : 스커트 30 : 밀폐컨테이너
31 : 밀폐컨테이너본체 32 : 플랜지
33 : 개구 33A : 개구요홈
34,35 : 씰재 40 : 밑뚜껑
44 : 캠 45 : 로크 암
45a : 전동자 46 : 지점부재
47 : 용수철 48 : 캠축
49 : 캠축구동기구 51 : 박스
52 : 창 60 : 승강장치
70 : 웨이퍼카세트 80 : 이재장치(이동 적재 장치)
95 : 벽 96 : 퍼지실
100 : 성막장치 101 : 인터페이스
200 : 웨이퍼저장장치 300 : 퍼지스테이션
400 : 보관고 500 : 이동로봇
601 : 컨테이너본체 602 : 뚜껑
604 : 개폐기구 606 : 퍼지실
본 발명은 클린룸에서의 가반식(可搬式;운반 가능한 방식) 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리시스템과 그의 장치에 관한 것이다.
전자기판, 예를 들면 반도체의 제조는 내부료위기를 청정화한 클린룸내에서 행해지고, 그 내부료위기의 청정도를 높이므로서 생산능률의 향상을 기하여 왔다.
그러나 반도체 집적회로의 집적도가 고밀도로 됨에 따라 국소(局所)클린방식이라고 불리우는 반도체웨이퍼등 전자기판을 가반식 밀폐 컨테이너에 넣어서 운반하는 방식을 사용하게 되고, 더욱이 일부의 제조공정, 예를 들면 막제거처리한 세정후의 웨이퍼에 있어서는 웨이퍼표면의 자연 산화막 성장의 정도라든가, 대기중에 포함되는 금속이온에 의한 오염등 웨이퍼를 대기중에 폭로하는 그 자체가 문제시 되게 되었다.
그러므로 발명이 해결하고자 하는 과제는 막형성처리를 함에 있어서는 그 전단계에서 웨이퍼를 세정장치에서 세정하지만, 이 처리에는 수 십분 내지 수 시간이 요하고, 이 처리상황에 맞추어 세정을 할 필요가 있다.
왜냐하면 세정이 끝난 웨이퍼는 자연산화막의 성장속도가 빠르고, 대기중의 이온에 의해 오염되기 쉬우므로, 상기 성막 처리시에 다음에 처리하는 웨이퍼를 상기 내부 분위기에 폭로시켜 두면 자연산화막이 성장하고(한시간 정도로 성장율이 급증한다) 또 금속이온이 부착하여 웨이퍼의 오염이 진행되기 때문이다.
또, 상기 세정장치에 의한 세정도 수십 분이 걸리는 경우도 있어 종래의 제조시스템으로서는 공정에 자유도가 없고, 생산성을 향상하기 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명은 이 문제를 해소하기 위해 이루어진 것으로서 장치간의 상호 시간적 제약을 없이하여 공정의 자유도를 향상할 수가 있고, 생산성을 높일 수 있는 가반식 밀폐컨테이너를 사용한 전자기판처리시스템과 그의 장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명에서는 카세트는 가스퍼지된 밀폐컨테이너에 수납되어서 장치에서 장치로 반송되기 때문에 전자기판은 클린룸내의 분위기에 폭로되는 일이 없고, 또 카세트는 퍼지된 밀폐컨테이너에 넣어서 보관되고, 또한 수시로 필요에 따라 퍼지스테이션에서 가스퍼지함도 가능하고, 장치간 상호의 시간적 제약이 없어져서 공정의 자유도가 향상된다.
[실시예]
이하 본 발명의 한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
제1도에 있어서, 클린룸내에는 성막장치(100: 막 형성 장치), 웨이퍼세정장치(200), 퍼지스테이션(300), 보관고(400), 이재장치(移載裝置)(500A)를 탑재한 이동로봇(500), 가반식의 밀폐컨테이너(30)들이 배설된다.
제2도는 퍼지스테이션(300)의 한 예를 나타낸 것이다.
제2도에서 직립체의 케이스(1)는 앞벽(IA)에 창(2)이 있다.
퍼지유니트(3)에 있어서, 제3도에서 도시하는 바와 같은 밀폐박스(20)내에 당해 밀폐박스(20)의 내부와 가반식 밀폐컨테이너(30) 내부를 연통/차단하기 위한 컨테이너 개폐기구를 구비하고 있다.
공급가스배관(4)에 있어, 일단(4A)은 케이스(1)밖으로 뻗어져 있고, 타단(4B)은 밀폐박스(20)내로 개구하고, 도중에 전자(電子)개폐밸브(5)가 내장되어 있다.
배(排)가스배관(6)에 있어서, 그 일단(6A)은 케이스(1) 밖으로 뻗어져 있고, 타단(6B)은 밀폐박스(20)내에 개구되며, 도중에 전자개폐 밸브(7)가 내장되어 있다.
(9)는 고성능필터, (10)은 퍼지유니트제어장치(Controller)이고, 이 제어장치(10)는 전자개폐밸브(5,7)의 개폐제어와 상기 컨테이너 개폐기구의 구동제어를 관장한다.
밀폐박스(20)의 상벽에는 개구(20A)가 형성되어 당해 개구(20A)의 주변부가 컨테이너(30)를 두는 대부(20B;台部;받침대 부분)로 되어있다.
제7도에 도시된 컨테이너본체(31)를 승강하는 컨테이너본체 승강장치(60)는, 본 실시예에서는 실린더장치가 사용되고 있다.
공급가스배관(4)의 일단(4A)은 불활성가스 봄베에 접속되고, 배가스배관(6)의 일단(6A)은 클린룸의 마루 위에 뻗어진 배기관 등에 접속된다.
도시되지 않지만 케이스(1)의 천정쪽 혹은 배면쪽에 팬과 필터를 설치하여, 청정한 공기를 위에서 밑으로, 또는 가스배면에서 전면쪽으로 상시 유동시켜서 당해기류를 창(2)에서 외부로 유출시키는 구조로 하여도 좋다.
즉, 케이스(1)내에 있어서, 웨이퍼카세트(70)를 컨테이너(31)에 수납할 때 케이스(1)내의 분위기 중에 부유하고 있는 먼지가 웨이퍼(W)의 표면에 부착하는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
제3도는 퍼지유니트의 한 예를 도시한 것이다.
제3도에서 (21)은 승강장치, (22)는 로봇, (23)은 승강대이다.
승강대(23)로 개구(20A)보다 경이 큰 플랜지(23A)를 가지며, 통상시는 플랜지(23A)가 씰재(24)를 개재하여 개구(20A)의 하면 주변부에 압접할 때까지 당해 개구(20A)에 감입(嵌入;박아 넣어짐)되고, 개구(20A)의 주변과의 사이틈 사이를 구획하고 있다.
가반식의 밀폐컨테이너(30)의 본체(31)는 플랜지(32) 부착의 개구(33)를 가지고 있다.
(34, 35)는 씰재, (36)은 손잡이이고, 밀폐컨테이너의 저면 뚜껑(40)으로 된다.
제4도는 퍼지유니트의 제2의 실시예시도이다.
이 퍼지유니트는 공급가스배관(4B) 및 배가스배관(6B)이 밀폐박스(20)의 입구 주변면에 개구하고, 또, 승강대(23)는 박스 측방에 있는 볼나사(26)로 암(25)을 개재하여 상하되고, 또한 이들 개구는 탄성을 갖는 뱀의 배모양(자바라식)의 스커트(29)로 덮어 쌓인 승강대(23)의 구동구가 격리되어 있다.
(27)은 모터이고, (28)은 가이드이다.
즉, 불활성가스는 입구주변의 개구(20A)로 분사되고, 승강대(23)를 약간 내림으로써, 컨테이너쪽으로 유입되므로, 박스(20)내 전체에 불활성가스를 충만시키는 것이 아니라, 불활성가스의 소비량이 절약된다.
제5도는 퍼지유니트의 제3의 실시예시도이다.
이 실시예는 가스퍼지하기에 앞서 진공으로 흡입할 때 컨테이너본체(31)의 소재에 따라서는 그이 내외 압력차이가 문제가 되는 일도 있어, 해결수단으로 컨테이너를 둘러싼 수납실을 구획하여 그 수납실도 동시에 진공 흡입함을 특징으로 하는 것이다.
제5도에 있어서 (80B)는 수납실(B)을 형성하는 벽으로 뚜껑(83)에 의해 밀폐된다.
수납실(B)과 퍼지실(A)과는 통공(81)을 통하여 연결되고, 진공흡입은 가스퍼지의 정도로 퍼지실(A), 수납실(B), 컨테이너 본체내와 연통되어 보수동일 압력으로 된다.
(82)는 필터이다.
제6도는 퍼지유니트의 제4의 실시예시도이다.
이 실시예는, 수납실을 반구형상의 커버체(84)로 구획하여 형성된 것이고, 반구형상으로 함으로써 살이 두꺼워져서 강도를 가질 수 있게 하여 소형화가 될 수 있다.
이들 일련의 퍼지유니트 실시예에 있어서, 밀폐컨테이너의 저면 뚜껑(40)은 중공체이고, 예컨데 제7도에 도시된 바와 같은 세정기구를 가지고 있다.
(44)는 캠이고, (45)는 판정(板錠;판상 추)의 로크암으로 전동자(45a)를 가지고, 길이 방향으로 진퇴가능하고, 또한 경도(傾倒;기울어짐)가능하도록 한쪽에서만 지지되고, 또 지시되도록 되어 있고, (46)은 지점부재, (47)은 용수철이고, 캠축(48)은 승강대(23)의 위벽 중앙에서 밑뚜껑(40)내로 뻗어져 있고, 승강대(23)에 밑뚜껑(40)이 동심으로 재치된 때에 캠(44)과 스플라인 계합한다. 승강대(23)는 캠축(48)을 소정각도만 회동(回動)하는 캠축 구동기구(49)를 내장하고 있고, 이 캠축구동기구(49)와 캠축(48)은 해정/시정기구를 구성하고 있다. 또한 본체(31)의 개구(33) 내주면에는 로크암(45)이 계합하는 요소(33A)가 형성되어 있다.
이들 구성에 있어서 웨이퍼세정장치(200)의 반입구(200A)에 있는 대부 위에 반입된 웨이퍼카세트가 성막장치(100)에 반입될 때까지의 처리순서를 기술한다.
(1) 웨이퍼세정장치(200)는 그 케이스 내에 복수의 약액조와 순수조 및 건조부를 내장하고 있고, 반입된 웨이퍼카세트를 소정순서로 늘어선 상기 조에 도시되지 아니한 이송장치로 순서대로 침적하여 세정하고, 최후에 상기 건조부에서 건조하여 반출구(200B)의 대위로 이동적재(제1도)된다.
(2) 세정이 끝난 웨이퍼카세트(70)가 반출구(200B)의 대위에 이동적재되면, 이 반출구(200B)의 앞까지 이동하여 온 이동로보트(500)가 당해 웨이퍼카세트를 퍼지스테이션(300)의 창(2)에서 당해 퍼지스테이션(300)내로 반입하여 (제2도) 밀폐박스(20)의 대부(20B)에 재치되어 있는 컨테이너(30)의 밑뚜껑(40)상으로 이동한다.
컨테이너(30)의 본체(31)는 그 손잡이(36)가 컨테이너본체 승강장치(60)의 로드(61)선단의 파지부(62)에 의해 움켜잡아져서 소정높이 까지 들어 올려져 있다.
(3) 이적동재 완료를 센서(도시되지 않음)로 감지하면, 컨테이너 본체 승강장치(60)의 로드(61)가 하강하여 컨테이너본체(31)를 퍼지유니트의 대부(20B)(제2도)상에 압접되도록 놓고, 컨테이너본체(31)내와 외부와를 기밀히 차단한다.
(4) 이어서, 전자개폐변(5,7)이 개변된다.
이로 인해 공급가스배관(4)의 일단(4B)에서 밀폐박스(20)내에 불활성가스(본 실시예에서는 N2가스)가 분출되어 밀폐박스(20)내의 대기는 배가스배관(6)을 통하여 케이스(1)외로 배출되고, 밀폐박스(20)내는 불활성가스로 치환(제3도) 된다.
(5) 소정시간이 경과된 후, 승강대(23)가 약간 하강한다.
이로 인해 밑뚜껑(40)에 의해 컨테이너 본체 개구(33)의 차폐가 없어지고 컨테이너본체(31)내가 밀폐박스(20)내와 연동되어 컨테이너본체(31)는 불활성 가스로 치환된다.
(6) 설정시간이 경과되면 승강대(23)치 원위치까지 상승하여 전기한 해정/시정기구(제7도)가 작동하여 로크암(45)이 요소(12A)내에 계합하여 밑뚜껑(40)이 컨테이너본체(31)의 개구에 기밀히 로크(연결)된다. 전자개폐밸브(5)와 (7)은 개변된다.
(7) 이 로크가 끝나면 컨테이너본체 승강장치 (60)의 로드(61)가 상승하여 이적재장치(500A)에 의해 컨테이너(30)를 이동로봇(500)에 이적재 한다.
(8) 이 이동로보트(500)로 퍼지가 끝난 상기 컨테이너(30)를 보관고(400)의 에이프런(400A)상에 반입하고, 퍼지가 끝난 이 컨테이너(30)는 보관고(400)내의 이적재기구(400B)에 의해 시렁(400c)상에 이동적재된다.
(9) 보관고(400)에 보관된 복수의 컨테이너 중에서 지정된 컨테이너는 상기 이적재기구(400B)에 의해 상기 시렁에서 내려져서 이동로보트(500)에 넘겨진다.
(10) 이동로보트(500)로 이 컨테이너(30)를 성막장치(100)의 반입/반출구를 형성하고 있는 컨테이너 인터페이스(101)까지 반송한다.
(11) 성막장치(100)에서는 컨테이너 인터페이스에 의해 받은 컨테이너(30)에서 웨이퍼카세트(70)를 들어내어 도시하지 아니한 CVD로 (爐) 등에 반입하여 성막처리를 한다.
본 실시예에서는 세정장치(200)로 세정 및 건조를 끝낸 웨이퍼카세트(70)는, 퍼지스테이션(300)에 반송되어서 컨테이너(30)에 수납됨과 아울러 웨이퍼에 대해 불활성한 가스로 가스퍼지 되고, 이후 웨이퍼는 불활성인 가스가 충만되어 있는 컨테이너(30)내에 보관 유지된다. 세정장치(200)에서 퍼지스테이션(300)으로 옮길 때 대기에 접촉되나, 이는 미소한 시간이기 때문에 자연산화막의 성장은 거의 없다.
본 실시예에서는 웨이퍼카세트(70)를 컨테이너(30)에 넣은 채로 보관고(400)로 보관하므로, 장치간 상호의 시간적 제약이 없어지고, 세정이 끝난 웨이퍼카세트의 기다리는 시간을 없애기 위해 성막장치(100)의 처리사항에 맞추어 세정할 필요가 없다.
또한 성막장치가 컨테이너인터페이스를 가지지 않은 경우는 웨이퍼는 보관고(400)로 웨이퍼카세트(70)에서 들어내어져서 이동로보트(500)에 넘겨져 대기에 폭로되면서 성막장치(100)으로 반송되지만, 이때는 반송에 요하는 시간을 짧게 하여 자연산화막의 성장을 적게 하여야만 한다.
제8도에서는 위뚜껑형의 가반식 밀폐컨테이너(600)등의 퍼지스테이션의 한 예를 나타낸다.
제8도에 있어서, (601)은 컨테이너본체, (602)는 위뚜껑, (603)은 손잡이, (604)는 뚜껑개폐기구, (605)는 컨테이너(600)를 놓기 위한 대부, (606)은 퍼지실이다.
제9도 및 제10도는 퍼지스테이션의 제3의 실시예, 제4의 실시예이고, 케이스(1)에 컨테이너 보관부(1C)를 형성하고, 또한 컨테이너 승강이재장치를 구비하고, 또 컨테이너본체(31)의 주벽에 손잡이(31A)가 설치되어 있다.
제9도 및 제10도에서 컨테이너 승강이재장치(80)는 컨테이너본체(31)를 컨테이너보관부(1C)의 복수단의 시렁(1D)과 퍼지유니트(3)와의 사이에서 주고받는 것으로서, 핑거(80a)를 가진 핸드부(80A)와 핸드부(80A) 전체를 회동·승강 구동하는 암축부(80B)로 되고, 이 경우의 컨테이너본체(31)는 핸드부(80a)에 계합하는 손잡이(31A)를 컨테이너본체(31) 주벽에 구비하고 있다.
이들 제3, 4의 각 실시예에서는 컨테이너 보관부(1C)에 복수개의 빈 컨테이너를 보관하여 두면 컨테이너 승강이재장치(80)에 의해, 지정된 시렁(1D)상의 빈 컨테이너를 퍼지유니트(3)의 대위에 자동적으로 이재된다. 즉, 제2도의 실시예와 같이 퍼지하는 그때그때, 빈 컨테이너를 외부에서 반입하지 아니하여도 된다.
제10도의 제4실시예는, 창(2)의 근방에 카세트대부(2A)와 퍼지유니트(3)를 수납한 실(1E)에 컨테이너본체(31)를 임시로 두는 대(1F)를 설치하고 있다.
즉, 세정장치(200)에서의 웨이퍼카세트(70)를 케이스(1)내에 반입하고, 퍼지유니트(3)의 대부의 위에 이적재하는 기능을 앞의 이동로보트(500)의 이재장치(500A)에 맞기지 아니하고 컨테이너 승강이재장치(50)로 겸용시키는 것으로서, 이재장치 (500A)는 웨이퍼카세트(70)를 카세트대부(2A)상에 주는 것만으로 하고, 그 후의 카세트대부(2A)에서 퍼지유니트(3)의 대부위에 이적재하는 것은 컨테이너 승강이재장치(80)에 의한다.
컨테이너보관부(IC)에 보관되어있는 빈 컨테이너가 불러내어져 컨테이너 승강이재장치(80)에 의해 퍼지유니트(3)상에 이동적재된다.
그후 퍼지유니트(3)의 밑뚜껑 시정/해정기구의 동작으로 컨테이너본체와 밑뚜껑과의 로크가 열리고, 밑뚜껑만이 퍼지유니트(3)위에 남고, 컨테이너본체(31)는 컨테이너 승강이재장치(80)에 의해 앞의 임시로 두는 대(If)상에 이동적재되여, 항시 이 상태로서 외부에서의 웨이퍼카세트의 반입을 대기하고 있다. 임시로 두는 대(1F)는 컨테이너본체(31)만이 아니라, 빈 컨테이너(30)를 둘 수도 있고, 퍼지후의 권테이너유니트의 임시로 두는 장소로서도 이용된다.
제4의 실시예에서는 웨이퍼카세트(70)의 이재, 컨테이너(30)의 이동적재, 웨이퍼카세트(70)의 컨테이너 내로의 수납, 컨테이너본체(31)의 승강을 한대의 컨테이너 승강이재장치(80)로 행한다.
또, 컨테이너 보관부(1C)를 빈 컨테이너용으로서 설명하여 왔지만 퍼지후의 컨테이너유니트 보관부로 이용하여도 좋고, 이때는 보관컨테이너의 대용으로도 된다. 빈 컨테이너와 들어있는 컨테이너가 혼재하여 있어 당연히 컨테이너를 구별할 수 있는 어떤 관리수법이 도입되게 된다.
제11도는 퍼지스테이션의 제5의 실시예이고, 밀폐박스(20)를 케이스(1)의 대신으로 사용한다.
즉, 밀폐박스(20)의 측벽(20C)에 웨이퍼카세트(70)의 반입/반출 용창(20E)을 형성하여 카세트(70)의 반입/반출에 있어서는 승강대(23)를 쇄선으로 표시된 위치로 하강시킨다.
퍼지기능은 제4도에 도시한 퍼지유니트의 제2의 실시예와 같이 스프링성을 가진 뱀이 배형(자바라형)의 스커트(27)가 퍼지실을 구획하고, 승강대(23)가 최상위치 근처까지 상승하여 스커트(29)의 실주연부(29A)가 밀폐박스의 재치대 이면에 압압된 상태에서 행하여진다.
상기 실시예에서는 퍼지스테이션은 세정장치와는 별체로 되어 있으나, 제12도에 도시하는 바와 같이 세정장치(700)에 퍼지기능을 가지게 하여도 좋다.
제12도에 있어서, (711)은 케이싱, (712)는 앞벽(711A)에 형성된 카세트반입구, (713)은 앞벽(711A)에 형성된 컨테이너 반입구, (716)은 카세트대부, (721∼724)는 약액조, (725)는 건조기, (730)은 반송장치이고 핸드링암(732)을 가지며, 레일(731)에 좌우로 움직임이 자유자재하도록 계합되어 있다. 핸드부(733)는 웨이퍼카세트(70)의 귀부분에 계합 가능하도록 되어있다. 건조기(725)에서 웨이퍼카세트(70)를 들어내어 퍼지유니트(3)에 이재하기 위한 이재장치(80)가 있고, 컨테이너본체 승강장치(736)는 본 실시예에서는 실린더장치이다.
제13도는 퍼지기능을 가지는 세정장치의 제2의 실시예이다.
이 실시예는 (제11도와 같은) 퍼지스테이션을 세정장치에 부속시킨 것으로서, 밀폐박스(51)의 건조기(725)쪽의 벽에 카세트 반입용의 기밀문이 달린 창(52)을 설치하여, 건조기(725)에서 들어낸 웨이퍼카세트(70)를 이 창(52)에서 박스(51)내로 반입하여 쇄선으로 표시한 승강대(23), 밑뚜껑(40)위에 이적재한다.
앞의 제12도의 실시예에서의 컨테이너본체(31), 승강용의 장치(70)를 빼고, 승강대(23)의 이동 스트로크를 크게 하여 밑뚜껑(40)을 크게 승강시켜서 카세트(70)의 반입을 실현하는 점이 제1의 실시예와 상이하다.
또한, 이 실시예의 경우, 제11도로 도시하는 퍼지스테이션을 그대로 적용하여도 하등의 지장이 없고, 불활성가스의 소비량이 문제가 되는 경우에 적합하다.
제14도는 퍼지기능이 붙은 세정장치의 제3의 실시예이다.
제3의 실시예는 퍼지유니트에 있어서 밀폐박스의 용적을 크게하여, 그 밀폐박스의 속에 건조기(725)와 웨이퍼카세트 이재장치(80)를 수납한 것을 특징으로 한다.
건조기(725)는 예를 들어 스핀드라이어이고, 퍼지용 가스분위기중(수분제거의 드라이에어로도 가능함에서 건조시킬 수도 있고, 건조에서 퍼지의 공정을 대기에 접촉시킴이 없이 실행할 수 있다.
제15도는 또한 같은 세정장치의 제4의 실시예이고, 위뚜껑식의 컨테이너를 사용한 경우를 나타낸다.
제4의 실시예는 제8도에 도시한 퍼지스테이션을 적용하지 않고, 케이싱(11)내에 가로막이벽(95)으로 퍼지실(96)로 구획하고, 가로 막이벽(95)에 기밀문이 붙은 카세트 및 컨테이너 이재용창(95A)을 형성한다.
즉, 이재장치(80)는 건조기(725)로부터 웨이퍼카세트(70)를 위뚜껑식 컨테이너속에 이동적재함과 아울러 뚜껑 개폐구조(300)에 의해 밀폐되어 가스퍼지 완료후의 위뚜껑식 컨테이너(30)를 재차 퍼지실(96)에서 반출하여 세정장치로 이동적재하는 역할을 한다.
또 보관고(400)를 사용하고 있으나, 보관고(400)를 사용치 아니하고, 웨이퍼카세트(70)의 보관을 클린룸내의 적정한 장소로 하여도 좋다.
또한 퍼지가 끝난 컨테이너를 필히 보관고(400)에 보관할 필요는 없고, 공정의 진행상태에 따라서는 퍼지스테이션에서 성막장치 등에, 또 성막장치 등의 근방에 설치된 보관장소에 직접 반송한다. 이 경우 컨테이너자신이 보관기능을 하게 된다. 뿐더러, 퍼지스테이션 자체에 보관실을 가지는 경우도 있고, 당연한 일이기는 하나, 보관부(400)의 대용으로도 이용할 수 있다.
이들 일련의 실시예에서는 주로 N2가스등의 불활성가스로 가스퍼지할 때에 대하여 논술하였지만, 건조공기나 가열한 N2가스등으로 가스퍼지할 때도 있어, 가스퍼지하기전에 컨테이너(30)내를 진공흡입하는 경우도 있다. (제5도 및 제6도) 이 진공흡입하는 경우는 불활성가스원에 접속하는 배관(4)외에 진공원에 접속하는 배관을 밀폐박스(20)내에 도입한다.
본 발명은 상기와 같이 웨이퍼 등의 반도체기판 등을 클린룸 내의 료위기에 폭로함이 없이 장치에서 장치로, 또는 공정에서 공정으로 반송 또는 보관할 수가 있어서 웨이퍼의 오염을 확실하게 방지할 수가 있고, 장기간 상호의 시간적 제약이 없어지므로 공정의 자유도를 향상 할 수가 있어 종래에 비하여 생산성을 크게 높일 수 있다.
Claims (18)
- 처리되는 전지기판을 홀딩(holding)하는 하나 이상의 카세트; 상기 하나 이상의 카세트를 수납하기 위한 카세트 반입구와, 상기 카세트를 액체세정하고 건조하기 위한 액체세정 및 건조시스템을 포함하는 세정장치; 세정장치에 인접한 퍼지스테이션, 이 퍼지스테이션은 세정 및 건조과정을 거친 상기 하나 이상의 카세트를 수납하기 위한 카세트 수납부; 가반식 밀폐 컨테이너 딜리버리시스템; 가반식 밀폐 컨테이너를 카세트가 상기 수납부에 수납된 후 카세트를 둘러싸도록 상기 하나 이상의 카세트 주위에 조립하는 수단; 컨테이너 내부를 가스 퍼지할 수 있도록 카세트를 적재한 조립된 가반식 컨테이너를 개구하는 수단; 및 밀폐되어 퍼지된 상태에서 감싼 카세트를 적재한 가반식 컨테이너를 밀폐하기 위한 수단을 포함하며; 밀폐 봉인되고 퍼지된 카세트 적제 가반식 컨테이너를 수납하는 컨테이너 수납장치; 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 저장하는 컨테이너 보관영역; 및 상기 카세트 적재 가반식 컨테이너를 컨테이너 수납장치에서 보관영역으로 이동시키는 이재장치를 포함하는 보관고; 및 봉인되고 퍼지된 카세트를 적재한 가반식 밀폐 컨테이너를 퍼지스테이션에서 보관고의 컨테이너 수납장치로 이동시키는 이동로봇으로 구성됨을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리 시스템.
- 제1항에 있어서, 기판필름 증착장치를 포함하는 처리 장치를 포함하고, 상기 처리장치는 상기 하나 이상의 카세트를 포함하는 가반식 밀폐 컨테이너를 수납하기 위한 수단; 상기 하나 이상의 카세트를 감싼 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 상기 보관고로부터 상기 가반식 밀폐 컨테이너 인터페이스 장치로 이송하는 이동로봇; 및 상기 밀폐 컨테이너로부터 상기 하나 이상의 카세트를 하역하기 위한 상기 처리장치내의 장치를 포함하는 가반식 밀폐 컨테이너 인터페이스장치를 포함함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 세정장치와 상기 퍼지스테이션이 단일세정 및 퍼지스테이션으로 합체된 것임을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 처리시스템.
- 제1항에 있어서, 퍼지는 카세트내의 전자기판에 대해 불활성인 가스 또는 가열된 불활성가스에 의한 가스퍼지이거나 혹은 진공흡입한 후에 불활성인 가스 또는 가열된 불활성가스에 의한 가스퍼지임을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너를 사용한 전자기판처리 시스템.
- 컨테이너 반입·반출용 창을 가지는 독립된 케이스와, 당해 케이스 내에 설치된 컨테이너 대부를 가지는 퍼지유니트와, 컨테이너본체 승강장치와, 상기 퍼지유니트 내에 일단이 개구하는 퍼지용 배관과, 퍼지용 제어장치와를 구비하고, 상기 컨테이너 대부에 재치되는 컨테이너는 컨테이너 본체와 밑뚜껑을 가지며, 전자기판을 수납하는 카세트반송·보관용의 가반식 밀폐컨테이너이고, 퍼지유니트는 상기 컨테이너 대부 위의 컨테이너 밑뚜껑을 개폐하여 컨테이너 내부와 당해 퍼지유니트 내를 연통/차단하는 퍼지기구를 내장하고 있는 것임을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 제5항에 있어서, 상기 케이스는 상하방향 혹은 전후방향 또는 좌우방향의 기류를 발생시키는 기조를 가지며, 당해 기류는 필터를 통한 기류이고, 반입·반출용 창 혹은 배기용의 개구를 통해 상기 케이스 밖으로 유출함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 제5항에 있어서, 상기 케이스는 컨테이너보관실을 가지며, 상기 컨테이너본체 승강장치는 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 당해 컨테이너보관실에서 퍼지유니트의 컨테이너 대부에 이재함을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 제5항에 있어서, 상기 케이스는 컨테이너본체 임시 보관대를 가지며, 컨테이너본체 승강장치는 컨테이너본체를 퍼지유니트의 컨테이너 대부에서 상기 컨테이너본체 임시 보관대에, 또는 그의 반대로 각 이재함을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 제5항에 있어서, 퍼지는 카세트내의 전자기판에 대해 불활성인 가스 또는 가열된 불활성인 가스 또는 가열된 불활성인 가스에 의한 가스퍼지 혹은 진공 흡입후의 불활성인 가스 또는 가열된 불활성가스에 의해 가스퍼지임을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 컨테이너 또는 카세트 반입·반출용의 기밀문이 달린 창을 가지는 독립된 케이스와, 당해 케이스 내에 설치된 컨테이너 대부와, 상기 케이스 내에 일단이 개구되는 퍼지용 배관과, 퍼지용 제어장치와, 상기 컨테이너 대부에 설치되고 컨테이너본체와 밑뚜껑을 가지며, 전자기판을 수납하는 카세트 반송용의 가반식 밀폐컨테이너와, 상기 밑뚜껑을 개폐하기 위한 컨테이너뚜껑 개폐기구로 구성되고, 퍼지는 카세트내의 전자기판에 대해 불활성인 가스 또는 가열된 불활성인 가스에 의한 가스퍼지 혹은 진공 흡입후의 불활성인 가스 또는 가열된 불활성가스에 의해 가스퍼지임을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 퍼지유니트의 개구주변부가 밑뚜껑식의 밀폐컨테이너를 두는 컨테이너 대부인 퍼지실과, 상기 퍼지실에 일단이 개구하는 퍼지용 배관과, 퍼지용 제어장치와, 상기 컨테이너 대부상의 컨테이너 밑뚜껑을 개폐하여 당해 컨테이너 내부와 퍼지실내와를 연통/차단하는 퍼지기구와를 구비하고, 상기 퍼지실은 독립한 케이스인 퍼지유니트 내에 당해 퍼지유니트의 개구를 내측에서 기밀히 차폐 가능한 스카트로 구획하여 형성되고, 상기 케이스는 카세트반입·반출용 창을 구비하며, 퍼지는 카세트내의 전자기판에 대해 불활성인 가스 또는 가열된 불활성인 가스에 의한 가스퍼지 혹은 진공 흡입후의 불활성인 가스 또는 가열된 불활성가스에 의해 가스퍼지임을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너용의 퍼지스테이션.
- 처리되는 전자기판을 홀딩(holding)하는 하나 이상의 카세트; 기판세정장치를 둘러싸는 케이싱으로 구성되며, 상기 케이싱은 상기 카세트를 케이싱 내에 수납하기 위한 카세트 반입장치와 이 카세트를 반입장치로부터 세정장치로 운반하는 수단과; 카세트 세정 및 건조장치와; 상기 세정 및 건조장치에 의해 세정 건조된 카세트를 가반식 밀폐 컨테이너에 수납하는 수단과; 가반식 밀폐 컨테이너 이송시스템과; 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 상기 전자기판에 대해 불활성인 가스로 퍼지하는 퍼지수단; 및 케이싱으로부터 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 반출하기 위한 반출구; 를 포함함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 세정장치.
- 제12항에 있어서, 상기 퍼지수단이 상기 케이싱내에 구획된 퍼지실임을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 세정장치.
- 제13항에 있어서, 상기 퍼지실은 상기 케이싱내에 가로막이 벽으로 구획된 퍼지실이고, 상기 가로막이 벽에는 문이 달린 카세트용 창을 가지며, 내부에는 컨테이너를 두는 대부를 구비함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 세정장치.
- 제14항에 있어서, 상기 퍼지실은 가반식 밀폐 컨테이너를 기밀히 재치하는 대부를 가지며, 밀폐 컨테이너의 밑뚜껑을 상기 퍼지실내에 열므로서 당해 밀폐 컨테이너내를 불활성인 가스 혹은 가열된 불활성인 가스로 가스퍼지함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판세정장치.
- 제12항에 있어서, 상기 가반식 밀폐 컨테이너는 밑뚜껑형이고, 카세트 넣고 꺼내는데 있어서 컨테이너본체가 승강장치에 의해 승강되고, 당해 승강장치는 상기 컨테이너본체를 대부위에 압압 로크(lock)하는 기능을 가지고 있음을 특징으로 하는 가반식 밀폐컨테이너를 사용한 전자기판 세정장치.
- 제14항에 있어서, 상기 세정 및 건조장치의 건조장치는 상기 케이싱내에 구획된 퍼지실내에 있음을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너를 사용한 전자기판 세정장치.
- 전자기판을 수납하여 반송하는 가반식 밀폐 컨테이너내와; 상기 가반식 밀폐 컨테이너를 상기 전자기판에 대해 불활성인 가스로 소거한 후 퍼지하는 가스 퍼지 유니트로 구성되고, 상기 가스 퍼지 유니트는 파이프를 통해 진공원과 불활성 가스원에 연결되고, 또한 상기 가스 퍼지 유니트는 벽으로 분할되어 가스 퍼지 유니트 본체부와 컨테이너 수납부를 형성하고, 이 벽에는 상기 가스퍼지 유니트 본체부와 상기 컨테이너 수납부를 상호 연통하는 연통공을 형성하며, 상기 가반식 밀폐 컨테이너가 상기 벽위에 재치되고난 후 상기 컨테이너의 상기 밑뚜껑을 열므르서 상기 컨테이너의 내면이 상기 가스퍼지 유니트 본체의 내면과 연계되고, 이에 의해 상기 가반식 밀폐 컨테이너의 내부가 불활성 가스와 가열된 불활성 가스의 하나로 소거되고 퍼지되며, 상기 가스 퍼지 유니트의 본체부는 상자체이고, 이 본체부상의 컨테이너 수납부에는 반 구형커버체의 형상을 세팅함을 특징으로 하는 가반식 밀폐 컨테이너용의 가스 퍼지장치.
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