KR100259520B1 - 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 자동차의 스티어링 제어 장치에 관한 것으로서 특히. 타이 로드에 액츄에이터를 장착한 다음 상기의 액츄에이터에 의해 대형 자동차의 회전시 상기 타이로드의 길이를 조정하여 대형 자동차의 최소 회전 반경을 줄임으로써 좁은 공간에서도 대형 자동차를 원할하게 움직일 수 있게 하는 대형 자동차의 스티어링 제어 장치에 관한 것이다.

본 발명의 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치는 접점 a, b 를 포함하는 제어 스위치, 상기의 제어 스위치의 접점 a 에 베이스 단이 연결되는 제1트랜지스터, 상기의 제1트랜지스터의 컬렉터 단에 위치하는 제1릴레이, 상기의 제1릴레이의 스위치단에 연결되는 제1체크 밸브, 상기의 제어 스위치의 접점 b 에 베이스단이 연결되는 제2트랜지스터, 상기의 제2트랜지스터의 컬렉터단에 연결되는 제2릴레이, 상기의 제2릴레이의 스위치단에 연결되는 제2체크밸브, 콤프레서 및 상기의 콤프레서에서 발생되는 공기압이 상기의 제1체크밸브와 상기의 제2체크밸브를 통해 선택적으로 인가되는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

대형 자동차의 회전 반경 제어 장치

본 발명은 대형 자동차의 스티어링 제어 장치에 관한 것으로서 특히, 타이로드에 액츄에이터를 장착한 다음 상기의 액츄에이터에 의해 대형 자동차의 회전시 상기 타이로드의 길이를 조정하여 대형 자동차의 최소 회전 반경을 줄임으로써 좁은 공간에서도 대형 자동차를 원할하게 움직일 수 있게 하는 대형 자동차의 스티어링 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 자동차를 주행하는 경우 자동차를 회전 시키기 위한 스티어링 장치가 장착되어 있다. 이러한 종래의 자동차의 스티어링 장치는 조작 기구, 기어 수단 및 링크 수단으로 구성되어 지는데 자동차의 스티어링 장치에 있어서, 상기의 링크 수단은 도1에 도시되어 있는 바와 같이 앞차축(1), 상기의 앞차축(1)의 양단에 연결되는 두 개의 전륜(2, 2'), 기어 수단이 연결되는 타이로드(3) 및 상기의 타이로드(3)의 단부에 연결되는 두 개의 너클 암(4, 4')으로 구성된다.

따라서 자동차의 주행중에 운전자가 자동차를 회전시키고자 하는 경우 상기의 운전자가 스티어링 장치의 조작 수단에 포함되는 핸들을 회전 시키면 상기 핸들의 회전 속도가 기어 수단에 의해 감속되고 운동 방향이 바뀌어 작아진 다음 링크 수단에 포함되는 타이 로드(3)에 전달 된다.

따라서 조작 수단의 회전력에 의해 발생되어 링크 수단에 의해 타이로드(3)에 전달된 힘은 너클 암(4, 4')에 전달되고, 따라서 힘이 가해지는 너클 암(4, 4')에 의해 두 개의 전륜(2, 2')이 일정한 각도 만큼 회전하게 된다.

따라서 자동차의 회전 주행이 이루어 지게 된다.

이때, 자동차의 회전 반경은 도2에 도시되어 있는 바와 같이 너클 암(4)에 의해 전륜(2)는 뒷차축과 α의 각을 형성하고 또한 너클 암(4')에 의해 전륜(2')는 뒷차축과 β의 각을 형성하게 된다. 따라서 각각의 전륜(2, 2')의 중심에서 부터 상기의 α, β 각에 의한 연장선이 만나는 하나의 회전 중심점(0)이 형성되어지게 되고 이때, 전륜(2')과 상기의 회전 중심점(0)이 형성하는 거리가 최소 회전 반경(R)이 된다.

이 최소 회전 반경(R)은 기어 수단에 의해 전달되는 힘에 의한 타이로드(3)의 이동에 의해 각각의 너클 암(4, 4')이 전륜(2, 2')을 이동시킴로써 형성되어지게 되는데 자동차를 좁은 공간 등에서 원할하게 이동시키기 위해서는 상기의 최소 회전 반경(R)이 가능한 적어지는 것이 유리할 뿐만아니라 특히, 대형 자동차의 경우에는 상기의 회전 반경(R)이 커지는 경우 자동차의 회전 주행시 옆 차선에서 주행하는 자동차와 측면에서 층돌이 이루어지게 되는 등의 안전 사고를 발생시키는 문제점이 발생되었기 때문에 최근에는 상기의 최소 회전 반경(R)을 줄이기 위한 시도가 이루어지고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 자동차의 회전 반경을 줄이기 의하여 안출된것으로서 자동차의 회전 주행시 액츄에이터에 의해 타이로드의 길이를 제어하여 최소 회전 반경(R)을 줄임으로써 좁은 공간에서의 자동차의 움직임을 원할하게 하고 또한 대형 자동차의 경우에는 회전 주행시 옆 차선에서 주행하는 자동차와의 측면에서의 충돌을 방지 할 수 있는 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 종래의 자동차의 스티어링 장치의 일부의 구성을 도시한 도면.

도2는 중래의 자동차의 스티어링 장치를 구비한 자동차의 회전 주행시의 회전반경을 도시한 도면.

도3은 본 발명의 대형 자동차의 스티어링 제어 장치의 구성을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3,3' : 타이 로드 5,7' : 트랜지스터

11 : 콤프레서 12 : 액츄에이터

13 : 피스톤 15 : 제어 스위치

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대형 자동차의 회전반경 제어 장치는 접점 a, b 를 포함하는 제어 스위치, 상기의 제어 스위치의 접점 a 에 베이스단이 연결되는 제1트랜지스터, 상기의 제1트랜스터의 컬렉터 단에 위치하는 제1릴레이, 상기의 제1릴레이의 스위치단에 연결되는 제1체크밸브, 상기의 제어 스위치의 접점 b 에 베이스단이 연결되는 제2트랜지스터, 상기의 제2트랜지스터의 컬렉터 단에 연결되는 제2릴레이, 상기의 제2릴레이의 스위치단에 연결되는 제2체크밸브, 콤프레서 및 상기의 콤프레서에서 발생되는 공기압이 상기의 제1체크밸브와 상기의 제2체크밸브를 통해 선택적으로 인가되는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성을 지니는 본 발명의 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치의 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치는 도3에 도시되어 있는 바와 같이 접점 a, b 를 포함하는 제어 스위치(15), 상기의 제어 스위치(15)의 접점 a 에 베이스 단이 연결되는 제1트랜지스터(5), 상기의 제1트랜지스터(5)의 컬렉터 단에 위치하는 제1릴레이(6), 상기의 제1릴레이(6)의 스위치단에 연결되는 제1체크밸브(9), 상기의 제어스위치(15)의 접점 b 에 베이스단이 연결되는 제2트랜지스터(7), 상기의 제2트랜지스터(7)의 컬렉터단에 연결되는 제2릴레이(8), 상기의 제2릴레이(8)의 스위치단에 연결되는 제2체크밸브(10), 콤프레서(11) 및 상기의 콤프레서(11)에서 발생되는 공기압이 상기의 제1체크 밸브(9)와 상기의 제2체크밸브(10)를 통해 선택적으로 인가되는 액츄에이터(12)를 포함한다.

여기서 타이로드(3)는 액츄에이터(12)의 한쪽 단에 연결되고 또한 타이로드(3')에는 피스톤 샤프트(14)를 통해 피스톤(13)이 연결되어 있다.

전술한 바와 같은 구성을 지니는 본 발명의 일실시예에 따른 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 대형 자동차의 시동을 걸면 시동키 스위치(13)이 온되고, 엔진(도시되지 않음)의 구동에 의해 콤프레서(11)가 구동된다.

그 후 대형 자동차를 회전 시키기 위하여 스티어링 핸들을 회전 시키면 전륜(2, 2')이 회전하게 된다.

이때, 대형 자동차의 운전자가 대형 자동차의 회전을 제어하기 위하여 타이로드(3, 3')의 길이를 증가시키고자 하는 경우 제어 스위치(15)의 접점을 접점 a 에 온시키면 제1릴레이(6)의 코일에 전류가 흐르게 되고 이때, 상기 코일에서 발생되는 전기장에 의해 제1릴레이(6)의 스위치(SW4)가 온되어지게 된다.

따라서 제1체크밸브(9)에 제어 신호가 인가되어지게 됨으로써 상기의 제1체크밸브(9)가 개방되어지게 되어 콤프레서(11)에서 발생되는 공기압이 제1체크밸브(9)를 통해 액츄에이터(12)의 피스톤(13)측에 유입되어지게 된다.

따라서 액츄에이터(12)의 내부에 포함되어 있는 피스톤(13)이 상기의 유입되는 공기에 의해 이동하게 되고, 이로 인해 피스톤 샤프트(14)도 이동하게 됨으로써 타이로드(3, 3')가 길어지게 된다.

한편, 대형 자동차의 운전자가 타이로드(3, 3')의 길이를 작게하고자 하는 경우에는 제어 스위치(15)의 스위칭 접점을 접점 b 에 온시키면 제2트랜지스터(7)가 온되어지게 됨으로써 제2릴레이(8)의 코일에 전류가 흐르게된다.

따라서 상기의 제2릴레이(8)의 코일에는 전기장이 발생하게 되고 이 전기장에 의해 제2릴레이(8)의 스의치(SW3)이 온되어지게 된다.

따라서 콤프레서(11)에서 발생되는 공기압이 제2체크밸브(10)를 통해 액츄에이터(12)의 피스톤(13)과 피스톤 샤프트(14)의 사이에 유입되어지게 된다.

따라서 타이로드(3, 3')의 길이기 작아지게 된다.

전술한 바와 같은 본 발명의 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치에 의해서 자동차의 회전 주행시 액츄에이터에 의해 타이로드의 길이를 제어하여 최소 회전 반경(R)을 줄임으로써 좁은 공간에서의 자동차의 움직임을 원할하게 하고 또한 대형 자동차의 경우에는 회전 주행시 옆 차선에서 주행하는 자동차와의 측면에서의 층돌을 방지 할 수 있는 효과가 발휘된다.

Claims (1)

1. 접점 a, b 를 포함하는 제어 스위치, 상기의 제어 스위치의 접점 a 에 베이스 단이 연결되는 제1트랜지스터, 상기의 제1트랜지스터의 컬렉터단에 위치하는 제1릴레이, 상기의 제1릴레이의 스위치단에 연결되는 제1체크밸브, 상기의 제어 스위치의 접점 b 에 베이스단이 연결되는 제2트랜지스터, 상기의 제2트랜지스터의 컬렉터단에 연결되는 제2릴레이, 상기의 제2릴레이의 스위치단에 연결되는 제2체크밸브, 콤프레서 및 상기의 콤프레서에서 발생되는 공기압이 상기의 제1체크밸브와 상기의 제2체크밸브를 통해 선택적으로 인가되는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로하는 대형 자동차의 회전 반경 제어 장치.