KR100245181B1 - 압력용기내압 검사방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본발명은 LPG,산소,CO2,Ar,수소가스등 고압가스를 저장하기 위한 압력용기의 내압검사를 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로 특히, 모든검사가 일관라인에서 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 압력용기 내압검사 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 압력용기 주입구에 중공부가 형성된 지그를 결합하는 단계와, 상기 지그가 결합된 용기를 주수부로 이송하여 용기내에 50-80% 의 물을 주입하는 제 1 주수단계와, 상기 제 1 주수단계를 거친 용기에 물을 가득 충진하는 제 2 주수단계와, 상기 제 2 주수단계를 거친 용기를 수조 탱크로 이송하여 내압검사하는 단계와, 상기 내압검사가 끝난 용기를 배수부로 이송하여 용기내의 물을 공기의 압력으로 배수하는 제 1 배수단계와, 상기 제 1 배수단계를 거친 용기내에 남아있는 잔수를 진공흡입하여 배수하는 제 2 배수단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법에 관한 것이다.

또한, 상기 검사부는 양측벽에 고정되어 있는 축과, 상기 축을 따라 상하이동 되도록 지지 프레임 이송실린더와 연결되어 있으며 압력관이 상하 이동할 수 있도록 구멍이 형성된 지지프레임과, 상기 지지프레임 하면에 2 개의 축으로 고정되고 지그를 지지할수 있는 고정편이 부착되어 있으며 중앙부에 압력관이 상하이동할 수 있도록 구멍이 형성되어 있는 수조 탱크의 상면을 밀폐하기 위한 덮개와, 상기 덮개의 축을 따라 상하 이동하도록 슬라이드관이 부착되고 슬라이드관의 상하이동에 따라 덮개의 구멍을 통하여 지그의 상단부와 결합하도록 된 용기에 일정압력의 물을 공급하기 위한 압력관과, 상기 압력관을 상하이동시키기 위한 압력관 이송실린더와, 상기 지지프레임을 상하이동시키기 위한 지지프레임 이송실린더와, 상기 고정편에 지지되어 있는 용기를 수납하여 내압검사를 할 수 있도록 된 수조 탱크로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치에 관한 것이다.

이와같이 구성된 본발명은 모든 작동이 자동으로 이루어지도록 되어있고 동시에 여러개의 용기를 검사할수 있어서 단시간에 많은 용기를 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 일일이 사람이 수작업으로 검사를 행하는 것이 아니기 때문에 안전사고를 줄일수 있을뿐아니라 가스폭발을 방지할수있는 효과가 있다.

Description

압력용기 내압검사방법 및 장치

본발명은 LPG,산소,CO2,Ar,수소가스등 고압가스를 저장하기 위한 압력용기의 내압검사를 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로 특히,모든검사가 일관라인에서 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 압력용기 내압검사 방법 및 장치에 관한 것이다.

압력용기는 폭발등 대형사고의 위험을 안고있는 가스를 사용하기 때문에 정기적으로 내압시험을 행하여 용기의 안전을 점검하고 있다.

종래의 내압검사 방법은 제6도에 나타나는 바와같이 용기에 물을 주입하고,검사하고,배수하는 작업이 모두 수작업에 의해 이루어 지고 있다.

이를 상세히 설명하면,먼저 용기내에 물을 집어넣고 용기의 주입구에 지그를 결합한다. 그리고 수조탱크뚜껑을 크레인으로 이동시켜 지그와 원타치 커플링(one touch coupling)으로 결합한다음 다시 크레인을 이용하여 용기를 수조탱크 상부까지 이동하여 수조탱크내로 수납한다. 수조탱크내로 용기가 수납되면 수조뚜껑을 크램핑장치로 고정 시키고 수조뚜껑위에 설치된 호스니플등을 통해 일정압력의 물을 공급하여 내압검사를 한다. 소정의 내압검사가 끝나면 크램핑장치를 해제하여 수조탱크로부터 뚜껑을 분리한 다음 크레인을 이용하여 뚜껑과 결합된 용기를 수조탱크로부터 들어내어 일정장소로 이송한다. 일정장소로 이송된 수조탱크뚜껑으로 부터 지그를 분리한후 용기와 결합된 지그를 이탈 시킨다. 지그가 이탈된 용기내의 물을 배수함으로서 내압검사를 완료한다.

종래의 이와같은 내압검사 방법은 모든작업 즉, 뚜껑과 지그를 결합분리하는 작업과, 수조탱크내로 용기를 수납하는 작업과, 수조탱크에 뚜껑을 착탈하는 작업등이 크레인을 이용하기 때문에 작업이 매우 번거로워 그능률이 오르지 않아 많은양의 검사를 단시간에 행할수 없을뿐안니라, 크레인으로는 그위치를 정확하게 멈추는 것이 곤란하여 사람이 이를 조정하기 위하여 무리하게 힘을 가하는등 으로 인하여 인사사고의 위험이 따르는 문제가 있었다. 또한 용기에 물을 주입할 때 용기내에 남아있는 잔류가스가 아무대책없이 배출됨으로서 화재 및 폭발의 위험성이 상존하는 문제가 있었다.

본발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한것으로서 단시간에 많은양의 용기를 자동으로 안전하게 내압검사 하는 것이 가능할뿐 아니라, 인사사고 및 폭발의 위험성을 대폭 감소시킨 압력용기를 내압검사 하는 방법 및 그장치를 제공하고자 하는데 그목적이 있다.

도 1은 본발명 장치의 측면사시도

도 2는 본발명 장치중 지그의 단면도

도 3a는 본발명 장치중 주수부의 전면도이고, 도 3b는 주수부의 측면도이고, 도 3c는 주수부의 이송장치 분해도이고, 도 3d는 주수부의 이송장치 구성도이고, 도 3e는 주수부의 이송장치 순서도이고, 도 3e는 주수부의 주수관 단면도,

도 4a는 본발명 장치중 검사부의 구성도이고, 도 4b는 검사부의 전면도이고, 도 4c는 검사부의 작업순서도이고, 도 4d는 검사부의 압력관 단면도,

도 5a는 본발명 장치중 배수부의 전면도이고, 도 5b는 배수부의 측면도이고, 도 5c는 배수부의 이송장치 구성도,

도 6은 종래의 검사방법을 나타내는 개략도이다

상기 목적을 달성하기 위하여 본발명은 다음과 같은 방법 및 장치를 제공한다.

본발명의 압력용기 내압검사 방법은 용기주입구에 지그를 결합한후 2중관으로된 주수관으로 2차에 걸쳐 용기내로 주수하고, 물이 주입된 용기를 수조 탱크내에서 내압검사하고, 내압검사가 끝난 용기를 배수장치로 옮겨 2차에 걸쳐 배수하는 것을 특징으로 한다. 이를 좀더 상세히 기술하면,

압력용기 주입구에 중공부가 형성된 관상의 지그를 결합하고 지그에 내관과 외관으로 형성된 2중관 형식의 주수관을 결합한 다음 내관을 통하여 용기내에 50-80%의 물을 주입하되 외관으로는 용기내의 잔류가스가 배출되도록 하는 제1주수단계와, 상기 제1주수단계에서 주수된 용기에 동일한 요령으로 물을 가득 주입하는 제2주수단계와, 상기 제2주수단계에서 물이 충진된 용기를 자동이송장치를 이용하여 수조탱크로 이송한 다음 압력관을 통하여 30kg 의 압력으로 용기내에 물을 주입시켜 용기가 팽창될 때 수조탱크내의 물의높이가 변화되는 것을 이용하여 용기의 상태를 검사하는 내압검사단계와, 상기 내압검사단계에서 검사가 끝난 용기를 배수부로 이송하여 용기내의 물을 배수하되 내관과 외관으로 이루어진 2중관 형식의 배수관을 이용하여 외관으로 압축공기를 공급함으로서 내관으로 물을 배수하는 제1배수단계와, 상기 제1배수단계에서 용기내에 배수되지 않고 남은 잔수를 배수관에 부착된 진공펌프를 이용하여 진공흡입 배수하는 제2배수단계로, 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본발명의 압력용기 내압검사장치는 용기의 주입구에 나사결합되는 지그와,용기내로 물을 주입하는 주수부와, 물이 주입된 용기를 내압검사하는 검사부와, 검사가 끝난 용기내의 물을 배수하는 배수부로 이루어져 자동으로 모든작업이 수행되는 것을 특징으로 하며, 각부의 세부구성은 다음과 같다.

상기 지그는 하단부가 용기의 주입구와 결합할수 있도록 나사산이 형성되어 있고 주수관이 관통하도록 내부는 관상으로 되어 있으며 상단부에는 일자형 날개가 형성되어 있다.

상기 주수부는 지그를 고정하기위한 고정프레임과, 지그를 상하로 이동하기 위한 상하이동프레임 및 상하이동실린더와, 지그를 좌우로 이동하기 위한 좌우이동프레임 및 좌우이동 실린더와, 상기 지그를 통하여 용기내로 물을 주입하고 동시에 용기내의 잔류가스를 배출하기위한 주수관과, 상기 주수관을 상하 이동시키도록 된 주수관이송실린더로 구성되어 있다.

상기검사부는 주수부에서 물 주입이 완료된 용기를 접수하여 지지 하도록된 지지프레임과, 수조탱크의 상면을 덮을수 있도록된 수조탱크덮개와, 용기내로 일정 압력의 물을 공급하기위한 압력관과, 압력관을 상하로 이동시키기 위한 압력관이송 실린더와, 용기를 수납하여 내압검사를 행하는 수조탱크로 구성되어 있다.

상기 배수부는 검사부에서 검사완료된 용기를 접수하여 고정하도록된 고정프레임과, 용기를 상하이동시키기 위한 상하이동프레임 및 상하이동실린더와, 용기를 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동프레임 및 좌우이동실린더와, 상기 용기내의 물을 배수하기 위하여 지그와 결합되는 2중관 타입의 배수관과, 상기 배수관을 상하 이동시키기 위한 배수관 이동 실린더로 구성되어 있다.

이하에 본발명을 도면에 의거 상세히 설명한다.

본발명은 도 1에 나타난바와 같이 주수부(a),검사부(b),배수부(c)의 순서로 배치되어 있으며 지그가 부착된 용기를 자동으로 이송하여 작업할수있도록 각부가 서로 연계되어 있다.

지그(50)는 도 2에 나타난바와 같이 하부에 나사산(51)이 형성되어 용기의 주입구에 결합되도록 되어있고, 중공부(52)가 형성되어 그 사이로 주수관 및 배수관이 상하이동될수 있도록 되어있으며 상부에는 일자형 날개(53)가 형성 되어 고정프레임의 고정바에 고정 되도록 되어 있다. 지그(50)는 용기와 결합하여 용기를 주수부(a),검사부(b),배수부(d)로 이송하여 주고, 물을 주입 및 배수하는 통로 역할을 한다.

주수부(a)에 대하여 설명한다.

주수부는 용기내로 2차에 걸쳐 물을 주입하고, 물이 주입된 용기를 검사부로 이송하여 주는 역할을 한다. 주수부는 도 3에 나타난 바와 같이 고정프레임과 상하이동 파트와 좌우이송파트 그리고 물을 주입하기 위한 주수관 파트로 구성된다.

고정프레임(4)은 용기를 고정하고 상하이동프레임(8)을 지지하면서 상하이동시 축의 역할을 한다. 고정프레임에는 지그의 날개(53)를 고정하도록 고정바(6)(6')(6")가 다수 설치되어 있다. 또한 각모서리 상부에는 상하이동프레임(8)의 안내관(9)이 삽입되어 상하이동되도록 돌출가이드(7)가 설치되어 있다.

상하이동파트의 상하이동프레임(8)은 용기를 상하이동 하기위한 것으로서 고정프레임의 돌출가이드(7)를 따라 상하이동 되도록 안내관(9)이 설치되어 있고 좌우이동프레임(16)을 좌우이동하기 위한 레일(10)이 설치되어 있으며 각프레임은 ㄷ형강으로 구성되어 있다.

상하이동실린더(11)는 상하이동프레임(8)을 상하이동 하기위한 것 으로서 고정프레임(4)의 각모서리에 부착된 고정축(15)에 회전되도록 삽입된 캠축(12)과 링크(14)로 연결 되어있으며, 캠축(12)에는 캠(13)이 설치되어 있어 ㄷ 형강 내부를 회전하면서 ㄷ형강을 상하이동 하도록 되어있다.

상하이동실린더(11)가 작동하면 링크(14)가 움직이면서 캠축(12)을 회전시키고 캠축의 회전에 따라 캠(13)이 회전하면서 상하이동프레임(8)을 상하이동 시킨다.

좌우이동파트의 좌우이동프레임(16)은 상하이동프레임(8)상을 이동하면서 용기를 전후방으로 이송시키기 위한것으로서 상하이동프레임의 레일(10)위를 이동할수 있도록 된 리니어가이드(17)가 장착되어 있고, 상기 고정프레임의 고정바(6)에 고정되어 있는 지그를 운반할수 있도록 서로 마주선 형태의 2개의 철편으로된 이송바(18)가 이송바걸이(19)에 결합되어 있으며 이송바(18)의 상면에는 지그를 고정할수 있도록 홈(20)이 다수 형성되어 있다.

좌우이동실린더(21)는 좌우이동프레임(16)의 일측에 부착된 지지바(22) 및 상하이동프레임(8)의 일측에 부착된 지지바(23)와 링크로 연결되어 좌우이동프레임(16)이 상하이동프레임(8)의 레일(10)위를 이동하면서 이송바(18)로 지그를 이송 시키는 역할을 한다.

주수파트는 주수관(25)을 통하여 용기내에 물을 주입하기 위한것으로서 도 3f에 나타난 바와 같이 고정프레임의 고정바(6)에 위치한 지그의 상단부와 결합 또는 해제 되도록 하단부에 페킹(61)이 설치되어 있고 각각의 주수관은 서로 연결바(26)로 고정되어 있으며 주수관의 상부는 후랙시블호스로 연결되어 주수관(25)이 상하이동 가능하도록 되어있다. 또한 주수관은 내관(62)과 외관(63)으로 구성된 2중관으로 되어있어 내관으로는 물을 주입하고 외관으로는 용기내의 잔류가스를 배출한다.

주수관실린더(27)는 고정프레임에 고정된 축(28)을 따라 상하이동 하도록 안내관(29)이 부착되어 있고 주수관을 연결하는 연결바(26)와 결합되어 있는 주수프레임(30)의 상부에 연결되어 있다. 실린더의 상하작동에 따라 주수프레임(30)이 축(28)을 따라 상하작동하고 이에따라 주수관(25)이 상하이동 되면서 지그의 상단부와 결합 또는 해제된다.

검사부(b)에 대하여 설명한다.

검사부는 주수부에서 주수가 끝난 용기를 수조탱크로 이송하여 내압검사를 거친후 배수부로 이송하도록 된 것으로서 도 4에 나타난 바와같이 수조탱크,덮개,지지프레임,압력관,이송실린더등으로 구성되어있다.

양측벽에 고정되어 있는 축(41)은 용기 및 덮개(42)를 지지하고 있는 지지프레임(43)을 상하로 안전하게 이동하기 위하여 설치된다.

지지프레임(43)은 양측단부에 안내관(44)이 형성되어 축(41)을 따라 상하이동 하도록 되어있다.

수조탱크덮개(42)는 지지프레임(43)하면에 축(45)으로 고정되어 있고 하면에는 용기의 지그를 고정 시킬 수 있는 고정편(46)이 부착되어 있다. 덮개(42)중앙에는 압력관(48)이 관통할수 있도록 구멍(47)이 형성되고 구멍(47)내면에는 패킹이 설치되어 있어 기밀을 유지 하도록 되어 있다.

압력관(48)은 용기내로 일정압력의 물을 공급하기 위한 관으로서 수조탱크덮개(42)의 구멍(47)을 통하여 상하로 이동하면서 지그와 결합하고 해제할수 있도록 되어 있으며, 축(45)을 따라 상하이동 하도록된 슬라이드관(49)과 연결되어 있다. 그리고 각각의 압력관(48)은 동시에 이동될수 있도록 서로 연결바(50)에 고정되어 있다.

압력관이송실린더(51)는 압력관(48)을 연결하는 연결바(48)에 고정되어 압력관(48)을 상하이동 시키는 역할을 한다.

지지프레임 이송실린더(52)는 지지프레임(43)의 상부에 결합되어 지지프레임(43)을 상하로 이송하는 역할을 한다.

수조탱크(53)는 수조탱크덮개(42)의 바로 밑에 위치하며 탱크내의 물의높이가 변화되는 차이에 따라 내압검사를 행하는 측정장치가 부착되어 있다.

배수부(c)에 대하여 설명한다.

배수부는 도 5에 나타난 바와같이 기본적으로 주수부(a)와 그구성 및 작용이 동일하다. 다만, 1차 배수관(70)의 구성이 도 5에 나타난 바와 같이 용기 상단부까지 도달하도록 되어있는 주수부의 주수관(25)과 달리 용기바닥에 남아있는 물을 배수하기 위하여 물이통과하는 내관(71)이 용기 바닥까지 도달하도록 외관(72)보다 상대적으로 길게 되어있으며, 에어가 통과하는 외관(72)은 용기의 상단부에 위치하면 되므로 내관(71)에 비하여 짧게 구성되어 있는점에 차이가 있다.

2차 배구관(75)은 외관이 밀폐되어 있고, 내관(71)으로만 물이 배수되도록 되어있다.

이와같이 구성된 본발명의 방법 및 작용에 대하여 설명한다.

내압검사를 기다리는 용기의 주입구에 지그(50)를 결합시킨다음 주수부의 고정프레임(4)에 형성된 고정바(6)에 지그의 날개(53)를 올려놓고 작동스위치를 on 시키는 것으로 본발명 장치의 작동이 시작된다.

작동스위치가 on 되면 먼저 좌우이동실린더(21)가 작동되면서 중립위치에 있던 좌우이동프레임(16)이 레일(16)을 따라 전방으로 이동한다. 이때 좌우이동프레임(16)과 결합되어있는 이송바(18)도 동시에 전방으로 이동한다. 이송바(18)는 서로대향되는 2개의 철편으로 되어있어 양철편사이에 공간부가 형성되어있고 그공간부로 지그의 몸체가 통과할수 있도록 되어있다. 이송바의 공간부로 지그의 몸체를 삽입시키면서 전진하다가 이송바의 상면에 형성된 홈(20)이 고정바(6)밑에 위치하면 좌우이동프레임(16)의 전방이동이 정지한다.

좌우이동프레임(16)이 정지하면 상하이동실린더(11)가 작동하여 캠축(12)을 회전시키고 캠축의 회전에따라 캠(13)이 ㄷ형강 내면을 따라 상향하면서 상하이동프레임(8)이 상승된다.상하이동프레임(11)이 상승하면 그상부에 위치하는 좌우이동프레임(16)도 상승하게되고 동시에 이송바(18)도 상승한다. 이송바는 지그(50)를 전방홈(20)에 안착시키면서 지그가 고정바(6)로부터 완전히 이탈할 때 까지 상승하다가 정지한다.

상하이동프레임(11)의 상승작동이 정지하면 다시 좌우이동실린더(21)가 작동하여이송바(18)를 후방으로 이동시키고 고정바(6')밑에 지그(50)가 위치하면 자동으로 이동이 멈춘다.

좌우이동실린더(21)의 후방작동이 정지하면 다시 상하이동실린더(11)가 작동하여 이송바를 하강시키고 지그는 고정바(6')의 홈에 안착하게 되고 이송바(18)는 조금더 하강하다가 정지한다.

상하이동프레임(8)의 하향이동이 정지하면 다시 좌우이동프레임(16)이작동 하면서 이송바(18)를 전방으로 이동시키고 중립위치에서 멈춘다. 중립위치는 이송바의홈(20,)이 고정바(6)과(6')사이 및 홈(20')이 고정바(6')와(6")사이의 중간위치에 머무르는 지점을 의미한다.

이송바(18)가 중립위치에서 정지하면 주수관실린더(27)가 작동하여 하향하게되고 주수관(25)의 하단부가 지그의 상단부와 결합한다.

주수관(25)과 지그(50)가 결합하면 주수관의 밸브가 on 되면서 주수관 내관(62)을 통하여 주수가 진행되고 이때 용기내에 남아있던 잔류가스는 외관(63)을 통하여 외부로 배출된다. 이때의 주수는 용기내에 50-80%정도 행하는데 그이유는 1차주수가 완료되면 주수관(25)의 밸브가 off 되면서 물의공급이 중단되고 동시에주수관실린더(27)가 작동하여 주수관이 지그로부터 해제되면서 상승하여 1차주수단계가 완료된다.

1차주수단계가 완료되면 좌우이동실린더(21)가 작동되면서 이송바(18)는 중립위치에서 전방으로 이동하고, 이송바의 중간홈(20')이 고정바(6')밑에 위치하면 좌우이동실린더의 작동이 멈춘다.

좌우이동실린더(21)의 작동이 멈추면 상하이동실린더(11)가 작동하면서 이송바(18)가 상승하게 되고 이송바의 중간홈(20')에 1차주수가 끝난 용기의 지그가 안착된채로 조금 상승하다가 멈춘다.

상하이동프레임(8)의 상승이 정지되면 좌우이동실린더(21)가 작동하여 이송바를 후방으로 이송하고 이송바의 중간홈이 고정바(6")에 위치하면 좌우이동실린더(21)의작동이 멈춘다.

이송바의 후방이동이 정지하면 상하이동실린더(11)가 작동하여 이송바를 하강시키고 이송바(18)가 하강되면 지그가 고정바(6")에 안착하게 되고 이송바는 조금더 하강하다가 멈춘후 좌우이동실린더의 작동으로 전방으로 이동하면서 중립위치에서 정지한다.

이송바가 중립위치에 오면 주수관실린더(27)가 작동하면서 주수관(25)이 하강하여 주수관과 지그가 결합하고, 결합이 완료됨과 동시에 주수관의 밸브가 on 되면서 용기내로 주수한다.

주수가 완료되면 주수관의 밸브가 off 되고 주수관이송실린더(27)가 작동하여 주수관(25)을 상승시킨다.

주수관이 상승하면 좌우실린더(21)의 작동에 의해 이송바(18)가 전진하면서 이송바의 후방홈(20")이 2차주수대의 고정바(6")밑에 위치하여 정지한다.

이송바가 정지하면 상하실린더(11)의 작동에 의해 이송바가 상승하면서 이송바의 후방홈(20")에 지그가 안착된채로 조금상승 하다가 멈춘다.

상하실린더(11)의 작동이 멈추면 다시 좌우실린더(21)가 작동하면서 이송바가 후진하게되고 이송바(18)의 후방홈(20")에 안착된 지그는 검사부(b)로 이송된다. 검사부로 이송된 지그가 검사부(b)의 고정편(46)위에 위치하게되면 이송바의 이동이 멈추고, 상하이동실린더(11)가 작동하게 되어 이송바가 하강하면서 고정편(46)에 지그가 안착된다.

고정편에 지그가 안착되면 다시 좌우이동실린더(21)가 작동하면서 이송바는 중립위치로 원위치 한다.

이와같은 작동에 의해 용기내로 주수하는 작업이 완료된다.

이송바가 중립위치로 원위치 하면 검사부(b) 의 압력관이송실린더(51)가 작동하여 압력관(48)이 축(45)을 따라 하강되면서 지그(50)의 상단부와 결합한다.

압력관과 지그(50)가 결합하면 지지프레임이송실린더(52)가 작동하여 지지프레임(43)이 축(41)을따라 하강되게 한다. 지지프레임이 하강하면 용기도 동시에 하강하면서 수조탱크(53)내에 장입되고 이때 덮개(42)가 수조탱크의 상부와 결합되면서 하강이 정지된다.

수조탱크(53)내에는 물이 충전되어 있어서 용기가 완전히 장입되면 자동적으로 탱크내의 물높이가 영점조준되도록 조정되어있다.

덮개(42)가 수조탱크 상부와 결합이 완료되면 압력관(48)으로 30 Kg 압력의 물이 공급되면서 내압검사가 시작된다.

내압검사가 완료되면 전기한 역순서대로 진행하여 지그가 고정편(46)에 올려 놓여진 상태로 돌아온다. 이와같은 작동에 의해 내압검사가 완료된다.

검사가 완료되면 배수부(C)의 이송바가 전방으로 이동하면서 검사부(b)의 고정편(46)에 위치한 지그를 들어올려 후방으로 이송하고, 다시 배수부의 1차 배수관이 위치한 곳의 고정바에 지그를 올려놓고 이송바는 중립위치로 돌아간다.

배수부(c)의 구성 및 작동은 1차 및 2차배수단계만 제외하고 주수부(a)와 동일하다.

배수단계를 설명하면 다음과 같다.

1차 배수위치에 지그가 위치하면 배수관실린더가 작동하여 배수관(70)이 하강한다. 이때 1차 배수관(70)의 내관(71)은 지그를 관통하여 용기의 밑면까지 도달하도록 하고, 외관(72)은 용기의 상부에 위치하도록 구성되어 있다. 배수관(70)이 용기 밑면에 도달한 다음에 압력관의 외관(72)으로 압축공기를 공급하면 공기의 압력으로 용기내의 물이 내관(71)을 통하여외부로 배출된다. 이와같은 작동에의해 1차 배수작업이 완료된다.

1차배수작업이 완료된 용기는 다시 2차배수위치로 이동하여 용기내에 남아있는 잔수를 2차 배수관(75)의 내관(71)으로 진공흡입 방식에 의해 완전 배출함으로서 2차배수작업이 완료된다.

1차 및 2차배수작업에서 배출된 물은 별도의 수탱크로 이송되어 저장되었다가 주수부의 주수단계에서 다시 사용할수있다.

상기한바와 같이 용기의 내압검사는 일관공정으로 이루어진 주수부,검사부, 배수부를 거쳐 내압검사가 완료되는데 이모든 작업이 컴퓨터 프로그램에 의해 체계적으로 동시에 이루어지도록 되어있다.

또한 본발명의 도면에는 3개의 용기를 검사하는 것으로 도시되어 있으나 1개 또는 2개 이상의용기를 동시에 검사할수 있도록 구성할수도 있다.

이와같이 구성된 본발명은 모든 작동이 자동으로 이루어지도록 되어있고 동시에 여러개의 용기를 검사할수 있어서 단시간에 많은 용기를 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 일일이 사람이 수작업으로 검사를 행하는 것이 아니기 때문에 안전사고를 줄일수 있을뿐아니라 가스폭발을 방지할수있는 효과가 있다.

Claims (25)

1. 압력용기 주입구에 중공부가 형성된 지그를 결합하는 단계와,

   상기 지그가 결합된 용기를 주수부로 이송하여 용기내에 50-80% 의 물을 주입하는 제 1 주수단계와,

   상기 제 1 주수단계를 거친 용기에 물을 가득 충진하는 제 2 주수단계와,

   상기 제 2 주수단계를 거친 용기를 수조 탱크로 이송하여 내압검사하는 단계와,

   상기 내압검사가 끝난 용기를 배수부로 이송하여 용기내의 물을 공기의 압력으로 배수하는 제 1 배수단계와,

   상기 제 1 배수단계를 거친 용기내에 남아있는 잔수를 진공흡입하여 배수하는 제 2 배수단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 단계는 자동 장치에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 지그는 자동장치에 결합하기 위한 날개가 상단부에 형성된 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 주수단계는 내관과 외관으로 구성된 2중관을 통해 용기내로 주수되며, 내관으로 주수되는 동안 용기내에 남아있던 가스가 외관으로 배출되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 배출되는 가스는 이송관을 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 내압검사는 물이 충진되어 있는 용기내로 압력을 가하여 수조 탱크내의 물의 높이가 변화되는 것을 이용하여 행하는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1 배수단계는 내관과 외관으로 구성된 2 중관을 통하여 이루어지며 외관으로는 압축공기가 유입되고 내관으로는 압축공기에 의해 물이 배수되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2 배수단계는 진공흡입에 의해 배수되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
9. 제 7항에 또는 제 8항에 있어서,

   상기 배수되는 물은 별도의 물탱크로 이송되어 상기 주수단계에서 다시사용되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
10. 제1항에 있어서,

    상기 각 단계는 2 개 이상의 라인에서 동시에 실시되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사방법.
11. 압력용기의 주입구에 나사결합되도록 되어 있고 일자날개가 있는 관상형태의 지그와,

    상기 지그를 통하여 압력용기에 물을 주입하기 위한 주수부와,

    상기 주수부에서 물이 주입된 용기를 검사하기 위한 검사부와,

    상기 검사부에서 검사된 압력용기에 충진된 물을 공기압력 및 진공흡입에 의해 배출하기 위한 배수부로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 주수부는 상기 지그의 일자형 날개를 지지하기 위한 고정바가 결합되어 있고 상부 각 모서리에 돌출 가이드가 형성되어 있는 고정프레임과,

    상기 고정프레임의 돌출 가이드를 따라 상하 이동되도록 안내관이 각 모서리에 형성된 4 개의 ㄷ 형강으로 조립되어 있고 내면을 가로질러 2 개의 이동 레일이 설치되어 있는 상하이동 프레임과,

    상기 상하 이동 프레임의 양측 ㄷ 형강 내부에 위치하면서 상기 고정프레임의 돌출편에 회전가능하도록 결합된 캠이 부착된 갬축의 일측단부와 링크로 연결되어 캠축을 회전시킴으로 해서 상기 상하 이동프레임을 상하 이동시키기 위한 상하 이동 실린더와,

    상기 상하 이동 프레임의 레일 위에 놓여져 상기 상하 이동프레임의 내면을 이동할 수 있도록 리니어 가이드가 장착되고 상기 리니어 가이드 사이로 이송바가 부착된 이송바 걸이가 결합되어 있는 좌우 이동 프레임과,

    상기 좌우 이동프레임의 일측에 고정된 바 및 상기 상하이동 프레임의 일측에 고정된 바와 링크로 연결되어 좌우 이동 프레임을 좌우로 이동시키기 위한 좌우 이동 실린더와,

    상기 고정 프레임의 고정바 사이로 상하 이동하여 상기 지그의 상단부와 착탈되도록 되어 있으며 내관으로는 물이 주입되고 외관으로는 가스가 배출되도록 2 중관으로 된 주수관과,

    상기 주수관과 연결되어 주수관을 고정프레임에 고정된 축을 따라 상하 이동하도록 된 주수관 실린더로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
13. 제 11항에 있어서,

    상기 검사부는

    양측벽에 고정되어 있는 축과,

    상기 축을 따라 상하이동 되도록 지지 프레임 이송실린더와 연결되어 있으며 압력관이 상하 이동할 수 있도록 구멍이 형성된 지지프레임과,

    상기 지지프레임 하면에 2 개의 축으로 고정되고 지그를 지지할수 있는 고정편이 부착되어 있으며 중앙부에 압력관이 상하이동할 수 있도록 구멍이 형성되어 있는 수조 탱크의 상면을 밀폐하기 위한 덮개와,

    상기 덮개의 축을 따라 상하 이동하도록 슬라이드관이 부착되고 슬라이드관의 상하이동에 따라 덮개의 구멍을 통하여 지그의 상단부와 결합하도록 된 용기에 일정압력의 물을 공급하기 위한 압력관과,

    상기 압력관을 상하이동시키기 위한 압력관 이송실린더와,

    상기 지지프레임을 상하이동시키기 위한 지지프레임 이송실린더와,

    상기 고정편에 지지되어 있는 용기를 수납하여 내압검사를 할 수 있도록 된 수조 탱크로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
14. 제 11항에 있어서,

    상기 배수부는

    지그의 일자형 날개를 지지하기 위한 고정바가 결합되어 있고 상부 각 모서리에 돌출 가이드가 형성되어 있는 고정프레임과,

    상기 고정프레임의 돌출 가이드를 따라 상하 이동되도록 안내관이 각 모서리에 형성된 4 개의 ㄷ형상으로 조립되어 있고 내면을 가로 질러 2 개의 이동레일이 설치되어 있는 사각 형상의 상하이동프레임과,

    상기 상하 이동프레임의 양측 ㄷ 형강 내부에 위치하면서 상기 고정프레임의 돌출편에 회전가능하도록 결합된 캠이 부착된 갬축의 일측단부와 링크로 연결되어 캠축을 회전시킴으로 해서 상기 상하 이동프레임을 상하 이동시키기 위한 상하이 동 실린더와,

    상기 상하이동 프레임의 레일위에 놓여져 상기 상하 이동프레임의 내면을 이동할 수 있도록 리니어 가이드가 장착되고 상기 리니어 가이드 사이로 이송바가 부착된 이송바 걸이가 결합되어 있는 좌우 이동 프레임과,

    상기 좌우이동프레임의 일측에 고정된 바 및 상기 상하이동 프레임의 일측에 고정된 바와 링크로 연결되어 좌우 이동 프레임을 좌우로 이동시키기 위한 좌우 이동 실린더와,

    상기 고정 프레임의 고정바 사이로 상하 이동하여 용기 밑면까지 도달할 수 있도록 충분한 길이를 갖는 내관 및 상기 지그의 상단부와 결합될 수 있도록 내관보다 짧은 외관으로 된 1 차 배수관 및 상기 외관이 폐쇄되어 있는 2 차 배수관과,

    상기 1,2차 배수관과 연결되어 고정 프레임에 고정된 축을 따라 상하이동하도록 된 배수관 이동 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
15. 제 12항에 있어서,

    상기 고정바는 2 개의 바로 이루어져 이송바가 그 사이로 상하 좌우 이동할 수 있도록 서로 분리되어 있으며 지그의 날개를 고정할 수 있도록 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
16. 제 12항에 있어서,

    상기 이송바는 지그의 날개를 지지하기 위한 요홈이 다수형성되어 있고 지그의 몸체가 사이로 통과할 수 있도록 2 개의 바로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
17. 제 12항에 있어서,

    상기 상하 이동 실린더는 일측이 고정벽에 결착되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
18. 제 12항에 있어서,

    상기 주수관은 고정프레임 상에 고정된 축을 따라 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
19. 제 12항에 있어서,

    상기 주수관은 지그의 주입구를 밀폐시키도록 하단부에 패킹이 설치되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
20. 제 13항에 있어서,

    상기 덮개 중앙부의 구멍에는 압력관과의 사이를 밀폐시키도록 패킹이 설치되는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
21. 제 13항에 있어서,

    상기 덮개에 부착된 고정편은 지그의 날개가 삽입되어 고정되도록 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
22. 제 13항에 있어서,

    상기 덮개의 외주면부에는 수조탱크를 밀폐시키기 위한 밀폐링이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
23. 제 13항에 있어서,

    상기 압력관은 용기가 수조 탱크내에 수납되어 있는 상태에서 지그의 상단부와 결합이 가능하도록 충분한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
24. 제 14항에 있어서,

    상기 1 차 배수관의 외관에는 압축공기를 공급하기 위한 에어콤프레샤가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.
25. 제 14항에 있어서,

    상기 2 차 배수관의 내관에는 진공흡입펌프가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 압력 용기 내압검사장치.

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