KR0131695B1

KR0131695B1 - 안전기능을 갖는 파워안테나의 구동장치

Info

Publication number: KR0131695B1
Application number: KR1019940039689A
Authority: KR
Inventors: 조현민; 김용호
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1998-04-21
Also published as: KR960027048A; DE19600047A1; JP3708187B2; US5684662A; JPH08222921A

Abstract

동작에 필요한 전압이 공급되어 정상적으로 모터의 동작을 제어하기까지 모터의 제어동작을 중지시킬 수 있도록 하여 안전한 제어동작이 이루어질 수 있도록 하고, 모터의 회전동작이 이루어질 때 발생하는 전압강하로 인해 제어신호의 상태가 빈번하게 가변되는 것을 방지하기 위해 히스테리시스를 부여할 수 있도록 하는 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치를 제공하기 위하여, 전원(B⁺)에 연결되어 있고, 사용자의 동작에 따라 동작상태가 가변되어 안테나를 구동시키기 위한 안테나 구동 스위치와; 모터(M)의 동작에 따라 회로의 동작에 필요한 기준전압(Vref)과 구동전압(Vs)을 공급하는 전원 공급수단과; 상기 안테나 구동 스위치와 연결되어, 안테나 구동 스위치의 동작상태에 따른 커패시터의 충/방전 시간에 따라 모터(M)의 동작시간을 설정하는 타이머수단과; 상기 타이머수단에 연결되어, 타이머 수단에서 설정되는 시간에 따라 인가되는 제어신호에 의해 동작상태가 가변되어 모터(M)의 동작을 제어하는 모터 구동수단과; 상기 모터 구동 수단과 연결되어, 모터(M)가 동작할 때 모터(M)로 흐르는 전류 상태가 설정값 이상인 과전류가 인가될 때 적분 동작을 실행하여 적분 면적이 설정치 이상일 경우 동작중인 모터(M)의 회전 동작을 중지시키기 위한 제어신호를 출력하는 과전류 감지 수단과; 상기 과전류 감지수단과 연결되어, 과전류 감지수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 모터 구동수단의 동작 상태를 제어하여 모터(M)의 회전동작을 제어할 수 있도록 하는 래치수단과; 상기 래치 수단과 연결되어, 래치 수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 타이머 수단의 충/방전 시간을 가변시켜 모터(M)의 회전 동작을 중지시킬 수 있도록 하는 과전류 보호수단으로 이루어져 있다.

Description

안전기능을 갖는 파워안테나의 구동장치

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동 장치의 블럭도.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동 장치의 상세 회로도.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동 장치의 동작 타이밍도.

제4도는 종래의 파워 안테나의 구동 장치의 상세 회로도이다.

이 발명은 파워 안테나(power antenna)의 구동 장치에 관한 것으로서, 특히, 동작에 필요한 안정화된 전원이 인가되어 정상 상태로 가변될 때까지 설정되는 동작 시간의 변경으로 발생할 수 있는 파워 안테나의 오동작을 방지할 수 있도록 하는 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 사용되고 있는 안테나 시스템은 안테나 구동 스위치의 동작상태에 따라 모터가 정 또는 역회전하여 상승 또는 하강 동작을 실행할 수 있도록 설계되어 있다.

따라서, 모터의 회전 상태에 따라 상승/하강 동작이 이루어지는 종래의 안테나 시스템은 구동전압의 크기나 안테나의 상태 등에 따라 상승/하강 속도가 가변된다.

특히, 안테나의 노화 현상으로 휘어짐 등이 발생할 경우 안테나의 상승/하강 속도는 정상 상태보다 많은 차이가 발생한다.

그러므로 종래에는 안테나의 구동 스위치를 작동시킬 경우, 충분한 안테나의 상승/하강 시간을 부여하여 상기와 같이 안테나의 구동 전압이 낮거나 안테나의 상태가 정상상태가 아닐 경우에도 정상적으로 설정 위치까지 정확하게 이동할 수 있도록 한다.

따라서 안테나의 상승/하강 속도가 정상 속도일 때 소요되는 안테나의 상승/하강 시간보다 충분히 많은 시간동안 안테나의 상승/하강 동작을 위한 모터의 회전 동작을 실행시켜야 하므로, 안테나의 상승/하강 동작이 완료된 후에도 설정된 시간동안 계속 모터의 회전 동작이 이루어지는 문제가 발생한다.

그러므로 안테나의 상승/하강 동작이 완료된 후에도 인가되는 모터의 구동신호에 의해, 모터는 기계적으로 락킹되어 모터에 과전류가 인가되므로 모터의 소손이나 파손의 위험이 발생한다.

따라서 상기와 같이 기계적인 락킹동작에 의해 발생하는 과전류에 모터의 소손이나 파손의 위험을 방지하기 위한 종래의 기술은 대한민국 특허출원 출원번호 제94-32148호(출원일자: 서기 1994년 11월 30일)의“파워 안테나의 구동장치”에 개재되어 있다.

상기“파워 안테나의 구동장치”는 제4도에 도시된 것처럼 과전류 분에 대한 적분방식을 취하므로 적분 면적이 설정 면적을 초과할 경우에만 파워 안테나의 동작을 제어하는 모터의 회전동작을 제어할 수 있도록 설계되어 있다.

따라서 정상 동작 중에 노이즈 등으로 발생하는 과전류의 영향으로 해당방향으로 동작하여 파워 안테나의 동작을 제어하는 모터의 회전동작을 중지시키는 오동작을 방지한다.

적분 면적에 해당하는 기울기로 감소되는 출력 전압의 레벨상태가 설정조건을 만족할 때 커패시터의 충/방전 시간에 따라 설정되는 모터의 구동 시간을 가변시켜, 안테나의 상승 또는 하강시키기 위해 동작하는 모터의 회전 동작을 중지시킨다.

상기와 같이 안테나를 구동시키기 위해 회전하는 모터의 동작중에 락킹 현상에 발생하여 적분 면적이 설정치 이상일 경우만, 회전중인 모터의 동작을 중지시켜 모터를 보호할 수 있도록 한다.

그러나 과전류의 인가로 적분되는 적분 면적이 설정치를 초과하지 않을 경우엔, 모터의 회전 동작이 정상적으로 이루어질 수 있도록 한다.

그러므로 모터의 락킹 현상 등으로 모터에 과전류가 인가될 경우에만 모터의 회전 동작을 중지시키므로, 정상적인 동작중에 노이즈 등의 영향으로 인가되는 과전류 성분에 의한 모터의 오동작을 방지할 수 있도록 한다.

그러나 상기한“파워 안테나의 구동장치”는 파워 안테나를 구동시키기 위해 안테나 구동 스위치(S1)를 온시킨 후, 기준전압 발생부(12)에서 출력되는 기준전압(Vref)이 인가된 후 동작을 시작하는 과전류 감지부(40)가 정상적인 동작 상태로 가변되기 전까지 적분 동작을 실행하는 과전류 감지부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 출력 전압을 저레벨인“L”상태가 된다.

따라서 상기 안테나 구동 신호(S1)의 동작과 과전류 감지부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 출력 전압으로 과전류 보호부(50)의 AND게이트(AND51)의 출력 상태는 고레벨인“H”상태가 되어, 트랜지스터(T53, T51)를 순차적으로 턴온시킨다.

그러므로 파워 안테나의 상승 동작 시간을 결정하는 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전 시간이 가변된다.

즉, 정상적인 상태일 때 상기 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전시간은((R21+ 22)C21)의 값으로 결정되나, 상기 과전류 감지부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 오신호 출력에 따라 (R51C21)의 시정수가 더해져 커패시터(C21)의 충전 전압은 급격히 증가한다.

따라서 상기와 같이 과전류 감지부(40)의 동작 상태가 정상 상태로 가변될 때까지 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전 동작이 정상적으로 이루어지지 않으므로 커패시터(C21)의 충전 시간으로 설정되는 모터(M)의 최대 동작 시간이 감소되는 문제가 발생한다.

상기와 같은 문제로 인해 종래의“파워 안테나 구동장치”는 안테나 구동 스위치(S1)를 동작시킨 후 모터(M)의 동작이 정상적으로 이루어지지 않는 문제가 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 동작에 필요한 전원의 공급으로 정상 동작을 실행할 수 있는 상태로 가변될 때까지 파워 안테나를 구동시킬 수 있는 모터의 동작을 제어할 수 있도록 하는 안전 기능을 갖는 파워 안테나의 구동 장치를 제공하기 위한 것이다.

그리고 이 발명의 또다른 목적은, 모터의 회전동작이 이루어질 때 발생하는 전압 강하로 인해 제어신호의 상태가 빈번하게 가변되는 것을 방지하기 위해 히스테리시스(hysteresis)를 부여할 수 있도록 하는 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 전원에 연결되어 있고, 사용자의 동작에 따라 동작상태가 가변되어 안테나를 구동시키기 위한 안테나 구동 스위치와; 모터의 동작에 따라 회로의 동작에 필요한 기준전압과 구동전압을 공급하는 전원 공급수단과; 상기 안테나 구동 스위치와 연결되어, 안테나 구동 스위치의 동작상태에 따른 커패시터의 충/방전 시간에 따라 모터의 동작시간을 설정하는 타이머수단과; 상기 타이머수단에 연결되어, 타이머 수단에서 설정되는 시간에 따라 인가되는 제어신호에 의해 동작상태가 가변되어 모터의 동작을 제어하는 모터 구동수단과; 상기 모터 구동수단과 연결되어, 모터가 동작할 때 모터로 흐르는 전류 상태가 설정값 이상인 과전류가 인가될 때 적분 동작을 실행하여 적분 면적이 설정치 이상일 경우 동작중인 모터의 회전 동작을 중지시키기 위한 제어신호를 출력하는 과전류 보호수단과; 상기 과전류 보호수단과 연결되어, 과전류 보호수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 모터 구동수단의 동작 상태를 제어하여 모터의 회전동작을 제어할 수 있도록 하는 래치수단과; 상기 래치수단과 연결되어, 래치수단에서 인가되는 신호의 상태에 따라 타이머 수단의 충/방전 시간을 가변시켜 이중으로 모터의 회전 동작을 중지시킬 수 있도록 하는 시간 재설정수단으로 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치의 상세 회로도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치의 동작 타이밍도이다.

제1도에 도시된 것처럼 전원(B⁺)에 연결되어 파워 안테나를 구동시키기 위해 사용자에 의해 동작 상태가 가변되는 안테나 구동 스위치(S1)와, 상기 안테나 구동 스위치(S1)의 동작상태에 따라 가변되는 인가되는 구동신호에 의해 파워 안테나를 상승 또는 하강시키기 위한 회전동작을 실행하는 모터(M)와, 전원(B⁺)과 연결되어 전원(B⁺)의 상태나 안테나의 구동 동작에 따라 동작에 필요한 기준전압(Vref)과 구동전압(Vs)의 출력상태를 제어하는 전원 공급부(10)와, 상기 안테나 구동 스위치(S1)와 연결되어 안테나 구동 스위치(S1)의 동작상태에 따른 모터(M)의 동작시간을 설정하는 타이머부(20)와, 상기 타이머부(20)에 연결되어 타이머부(20)의 출력신호 상태에 따라 동작상태에 따라 모터(M)로 인가되는 전류의 상태를 제어하는 모터 구동부(30)와, 상기 모터 구동부(30)에 연결되어 모터(M)가 동작할 때 모터(M)로 흐르는 전류 중 기준값보다 큰 레벨을 유지하는 과전류분을 적분하여 모터(M)의 과전류 상태를 감지할 수 있도록 하는 과전류 보호부(40)와, 상기 과전류 보호부(40)와 연결되어 모터(M)에 기준값보다 큰 레벨의 과전류가 인가될 때 모터(M)의 회전 동작을 중지시킬 수 있도록 하는 래치부(50)와, 상기 래치부(50)와 연결되어 래치부(50)에서 인가되는 신호에 따라 동작상태가 가변되어 모터(M)로 인가되는 모터의 동작시간을 재설정하여 이중으로 모터의 동작을 중지시키므로 신호를 출력하는 시간 재설정부(60)로 이루어져 있다.

상기 전원 공급부(10)는 전원(B⁺)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R14)과, 상기 저항(R14)의 타측단자에 일측단 자가연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 커패시터(C11)와, 상기 저항(R14)의 타측단자에 캐소우드단자가 연결되어 있고 애노드 단자가 접지되어 있는 제너 다이오드(ZD11)와, 상기 저항(R14)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R11)과, 상기 저항(R11)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R12)과, 상기 저항(R12)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q11)와, 상기 비교기(Q11)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R13)과, 상기 저항(R13)의 타측단자에 게이트 단자가 연결되어 있고 저항(S14)의 타측단자에 에미터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T11)와, 상기 트랜지스터(T11)의 컬렉터 단자에 연결되어 있는 전원공급 제어부(11)와, 상기 저항(R14)의 타측단자에 에미터 단자가 연결되어 있고 상기 전원 공급 제어부(11)의 출력단자에 게이트 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T12)와, 상기 트랜지스터(T12)의 컬렉터 단자에 연결되어 있는 기준전압 발생부(12)로 이루어져 있다.

상기 타이머부(20)는 상기 안테나 구동 스위치(S1)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R21)과, 상기 저항(R21)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R22)과, 상기 저항(R22)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 커패시터(C21)와, 상기 저항(R21)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R23)과, 상기 저항(R23)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R24)과, 상기저항(R23)의 타측단자에 애노드 단자가 연결되어 있고 커패시터(C21)의 일측단자에 캐소우드 단자가 연결되어 있는 다이오드(D21)와, 상기 저항(R23)의 일측단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q21)와, 상기 전원 공급부(10)의 구동전압(Vs)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R25)과, 상기 저항(R25)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R26)과, 상기 커패시터(C21)의 일측단자에 반전단자가 연결되어 있는 비교기(Q22)와, 전원 공급부(10)의 구동전압(Vs)에 일측단자가 연결되어 있고 비교기(Q22)의 비반전 단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R27)과, 상기 저항(R27)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R28)과, 상기 전원 공급부(10)의 구동전압(Vs)에 에미터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T21)와, 상기 트랜지스터(T21)의 게이트 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R211)과, 상기 저항 (R211)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T23)와, 상기 트랜지스터(T21)의 컬렉터 단자에 일측단자가 연결되어 있고 저항(R27)의 타측단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R29)과, 상기 저항(R27)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T22)와, 상기 트랜지스터(T22)의 에미터 단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R210)과, 상기 트랜지스터(T22)의 게이트 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R213)과, 상기 트랜지스터(T23)의 게이트 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R212)과, 상기 비교기(Q22)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(INV21)와, 상기 인버터(INV21)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있고 상기 비교기(Q21)의 출력단자에 타측단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND21)와, 상기 비교기(Q22)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있고 저항(R212)의 타측단자에 출력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND22)로 이루어져 있다.

상기 모터 구동부(30)는 상기 타이머부(20)의 연산 증폭기(Q21)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(INV31)와, 상기 인버터(INV31)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고 비교기(Q22)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND31)와, 상기 타이머부(20)의 비교기(Q21)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고 비교기(Q22)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND32)와, 상기 AND게이트(AND31)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R31)과, 상기 AND게이트(AND32)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R32)과, 상기 저항 (R32)의 타측단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제너 다이오드(ZD31)와, 상기 저항(R32)의 타측단자에 애노드 단자가 연결되어 있는 제너 다이오드(ZD32)와, 상기 저항(R31)의 타측단자에 게이트 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T31)와, 상기 저항(R32)의 타측단자에 게이트 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T32)와, 전원(B⁺)과 상기 트랜지스터(T31)의 컬렉터 단자에 연결되어 있는 제1릴레이(RY31)와, 전원(B⁺)과 상기 트랜지스터(T32)의 컬렉터 단자에 연결되어 있는 제2릴레이(RY32)로 이루어져 있다.

상기 제1릴레이(RY31)는 전원(B⁺)에 일측단자가 연결되어 있고 트랜지스터(T31)의 컬렉터 단자에 타측단자가 연결되어 있는 코일(L31)과, 모터(M)에 고정단자(a)가 연결되어 있고 전원(B⁺)에 제2단자(a2)가 연결되어 있는 스위치(S31)로 이루어져 있다.

상기 제2렐레이(RY32)는 전원(B⁺)에 일측단자가 연결되어 있고 트랜지스터(T32)의 컬렉터 단자에 타측단자가 연결되어 있는 코일(L32)과, 모터(M)에 고정단자(b)가 연결되어 있고 전원(B⁺)에 제2단자(b2)가 연결되어 있는 스위치(S32)로 이루어져 있다.

상기 과전류 보호부(40)는 상기 모터 구동부(30)의 제1 및 제2릴레이(RY31,RY32)의 스위치(S31,S32)의 제1단자(a1,b1)에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R41)과, 상기 저항(R41)의 일측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R42)과, 전원(Vcc)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R43)과, 상기 저항(R43)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R44)과, 상기 저항(R42)의 타측단자에 반전단자가 연결되어 있고 저항(R43)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(Q41)와, 상기 연산 증폭기(Q41)의 반전단자에 일측단자가 연결되어 있고 출력단자에 타측단자가 연결되어 있는 커패시터(C41)와, 전원공급부(10)의 기준전압(Vref)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R45)과, 상기 저항(R45)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R46)과, 상기 저항(R46)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R47)과, 상기 저항(R47)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R48)과, 상기 저항(R47)의 일측단자에 반전단자가 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q42)와, 상기 저항(R46)의 일측단자에 비반전 단자에 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있는 비교기(Q43)와, 저항(R48)의 일측단자에 반전단자가 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q44)로 이루어져 있다.

상기 래치부(50)는 과전류 보호부(40)의 연산 증폭기(Q42)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND51)와 상기 과전류 보호부(40)의 비교기(Q43)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(NAND51)의 타측단자와 상기 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND31,AND32)의 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND52)와, 상기 과전류 보호부(40)의 비교기(Q43)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND53)와, 상기 과전류 보호부(40)의 비교기(Q44)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(NAND53)의 출력단자에 타측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND54)로 이루어져 있다.

상기 시간 재설정부(60)는 상기 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 일측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R61,R62)과, 상기 타이머부(20)의 비교기(Q21)의 출력단자에 제1입력단자가 연결되어 있고 래치부(50)의 NAND게이트(NAND51)의 출력단자에 제2입력단자가 연결되어 있고 래치부(50)의 NAND게이트(NAND53)의 출력단자에 제3입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND61)와, 상기 래치부(50)의 NAND게이트(NAND51)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 모터 구동부(30)의 인버터(INV31)의 출력단자에 타측 입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND62)와, 상기 AND게이트(AND61)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R63)과,상기 AND게이트(AND62)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R64)과, 상기 저항(R63)의 타측단자에 게이트단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T61)와, 상기 저항(R64)의 타측단자에 게이트 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있고 저항(R61)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T62)와, 상기 전원 공급부(10)의 구동전압(Vs)에 에미터 단자가 연결되어 있고 저항(R65)의 타측단자에 게이트 단자가 연결되어 있고 저항(R62)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T63)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 안테나를 작동시키기 위해 안테나 구동 스위치(S1)를 사용자가 온시킬 경우 진행되는 안테나의 상승동작을 설명한다.

따라서 제3도의 (a)처럼 사용자에 의해 안테나 구동 스위치(S1)가 온되면, 전원(B+)의 전류는 제3도 (f)의 To3까지 온된 안테나 구동 스위치(S1)를 통해 타이머부(20)의 저항(R21,R23,R24)을 통해 흐르므로, 다이오드(D21)를 통해 커패시터(C21)에 해당 전하의 충전동작은 다이오드(D21)의 온전압을 뺀 값이 될 때까지 급격히 증가하여, To3 이후에는 (R21 X R22) X C2의 시정수를 증가하여 제3도의 (f)와 같은 형태가 된다.

그러므로 상기 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전전압(Vc2)이 전원 공급부(10)의 저항(R11,R12)의 분압동작에 의해 설정된 기준전압(V2)보다 큰 상태가 되면, 비교기(Q11)의 출력상태는 제3도의 (b)처럼 저레벨인“L” 신호가 출력되어, 제3도의 (c)처럼 트랜지스터(T11)가 턴온된다.

따라서 상기 트랜지스터(T11)의 턴온동작에 의해 동작에 필요한 전원(B⁺)이 전원 공급 제어부(11)로 인가되므로, 상기 전원공급 제어부(11)의 동작이 시작된다.

상기 전원공급 제어부(11)는 전원(B⁺)의 상태를 체크하여 설정된 레벨이하로 감소되면 동작에 필요한 전원공을 차단시켜 불안정한 전원(B⁺)으로 인한 오동작을 방지할 수 있도록 한다.

그러므로 상기 트랜지스터(T11)의 턴온동작으로 동작에 필요한 전원(B⁺)이 전원공급 제어부(11)로 인가되면, 전원(B⁺)의 상태가 정상상태일 때 트랜지스터(T12)의 게이트 단자로 저레벨인“L”신호를 출력하여, 상기 트랜지스터(T12)를 턴온시킨다.

따라서 기준전압 발생부(12)로 전원(B⁺)이 공급되어, 회로의 동작에 필요한 기준전압(Vref)과 구동전압(Vs)이 각 해당 장치로 인가되므로, 안테나의 상승 또는 하강동작을 제어하기 위한 상태로 가변된다.

상기와 같은 전원 공급부(10)의 동작으로 안테나 구동 스위치(S1)의 온동작에 따라 타이머부(20)의 커패시터(C11)의 충전동작이 이루어지는 동안 타이머부(20)의 비교기(Q21,Q22)의 출력상태는 모두 고레벨인“H”가 된다.

그리고 과전류 보호부(40)의 비교기(Q43)의 출력상태가 제3도에 도시된 것처럼 To6까지 고레벨인 H상태를 유지한다.

따라서 래치부(50)의 NAND게이트(NAND52)의 출력상태가 저레벨인“L”상태를 유지하여 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND31,ABD32)로 입력되므로, 타이머부(20)의 동작 상태에 무관하게 모터(M)의 회전동작은 이루어지지 않는다.

그리고 동작에 필요한 기준전압(Vref)과 구동전압(Vs)이 인가될 때(T02), 비교기(Q41)의 출력전압(Vo)과 각 설정된 기준전압(Vref5,Vref6)에 따라 과전류 보호부(40)의 비교기(Q42,Q44)의 출력상태는 저레벨인“L”이 된다.

따라서 래치부(50)의 NAND게이트(NAND53)의 출력 상태도 저레벨인“L”상태가 되어 시간 재설정부(60)로 출력되어, 상기 시간 재설정부(60)의 동작을 오프시킨다.

그러므로 동작에 필요한 구동전압(Vs)과 기준전압(Vref)이 인가되는 순간 순간적으로 발생하는 피크 전류 등의 과전류로 인한 모터(M)의 오동작을 방지한다.

상기와 같이 안테나 구동 스위치(S1)의 온동작이 이루어진 초기(To)후 구동시에 상기 래치부(50)의 출력신호에 의해 모터(M)의 회전 동작을 정지시키므로 발생하는 과전류로 인한 모터(M)의 오동작을 중지시킬 수 있다.

모터(M)의 회전 동작이 이루어지지 않으므로 모터(M)를 흐르는 전류의 전압은 제3도의 (d)처럼 저레벨인“L”상태를 유지하여, 과전류 보호부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 출력전압(Vo)은 제3의 (e)처럼 계속 증가한다.

그러나 과전류 보호부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 출력전압(Vo)이 기준전압(Vref6,Vref5)과 같아지는 시점(T04,T05)이 되어 비교기(Q42,Q44)의 출력상태가 고레벨인“H”상태로 가변될 경우에도 래치부(50)의 NAND게이트(NAND52, NAND53)의 출력상태는 변화가 없으므로, 계속해서 모터 구동부(30)와 시간 재설정부(60)를 동작상태를 오프상태로 가변시킨다.

따라서 상기와 같이 안테나 구동 스위치(S1)가 사용자에 의해 온된 후, 과전류 보호부(40)의 출력전압(Vo)이 연산 증폭기(Q41)의 포화 전압(Vsat)에 도달하기 전인 설정 기준전압(Vref4)과 같아지는 시점(T06)이 될 때까지 모터 구동부(30)와 시간 재설정부(60)의 동작을 차단시키므로 회로의 상태가 안정한 상태일 때 모터(M)의 회전동작이 제어될 수 있도록 한다.

그러나 연산 증폭기(Q41)의 출력전압(Vo)이 기준전압(Vref4)과 같아지는 시점(T06)이 되면, 비교기(Q43)의 출력상태가 저레벨인“L”상태로 가변되어 래치부(50)의 NAND게이트(NAND52,NAND53)의 출력상태로 고레벨인“H”상태로 가변된다.

그러므로 모터 구동부(30)와 시간 재설정부(60)가 모터(M)의 동작 상태에 맞게 동작할 수 있는 동작 가능상태로 가변된다.

래치부(50)의 NAND게이트(NAND52)의 출력상태가 고레벨인“H”로 가변되어 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND32)의 출력 상태를 해제하면, 안테나 구동 스위치(S1)의 온동작에 따른 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전동작으로 비교기(Q21,Q22)의 출력상태는 고레벨인“H”상태를 유지하므로 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND32)는 고레벨인“H”상태가 된다.

따라서 저항(R32)을 거쳐 인가되는 신호에 의해 모터 구동부(30)의 트랜지스터(T32)가 턴온상태로 가변된다.

상기 트랜지스터(T32)의 턴온동작에 의해 제2릴레이(RY31)의 코일(L31)로 전원(B⁺)의 전류가 흘러 상기 제2릴레이(RY31)가 동작하여, 제2릴레이(RY32)의 스위치(S32)의 접속상태가 제2단자(b2)로 가변된다.

그러므로 모터(M)를 흐르는 전원(B⁺)의 전류가 제2릴레이(RY32)를 거쳐 제1릴레이(RY31)의 스위치(S31)의 제1단자(a1)로 흐르므로, 모터(M)가 정방향으로 회전하여 안테나의 상승 동작이 이루어진다.

상기와 같은 모터(M)의 동작에 따라 안테나의 상승동작이 시작된 후 상기 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충전 동작에 의해 비교기(Q22)의 기준전압(Vref2)보다 커패시터(C21)의 충전전압이 크게 되면, 상기 비교기(Q22)의 출력전압은 저레벨인“L”로 상태가 가변된다.

그러므로 AND게이트(AND32)의 출력신호가 고레벨인“H”상태에서 저레벨인“L”상태로 가변되므로, 턴온상태의 트랜지스터(T32)는 턴오프 상태로 가변된다.

상기 트래지스터(T32)의 턴오프 동작에 의해 동작중인 제2릴레이(RY32)가 비동작 상태로 되어 제2릴레이(RY32)의 스위치(S32)의 접속상태는 제1단자(a1)로 가변된다.

따라서 모터(M)로 인가되는 전원(B+)의 전류가 차단되어 모터(M)의 회전동작이 중지된다.

이때, 비교기(Q21)의 출력상태는 여전히 고레벨인“H”상태를 지속하므로 상기 비교기(Q22)의 상태 변화에 무관하게 상기 트랜지스터(T31)는 계속 턴오프상태 유지하여, 제1릴레이(RY31)의 상태는 가변되지 않는다.

다음으로 안테나 구동 스위치(S1)를 온상태에서 오프상태로 가변시킬 경우 외부로 도출되어 있는 안테나를 하강시키기 위한 동작을 설명한다.

안테나 구동 스위치(S1)를 오프하면, 타이머부(20)의 커래시터(C21)에 충전되어 있던 전하는 저항(R22∼R24)을 통해 정해지는 시정수로 방전 동작이 이루어진다.

상기 커패시터(C21)의 방전 동작으로 타이머부(20)의 비교기(Q21)의 비반전 단자의 전압이 저항(R25,R26)의 의해 설정되는 기준전압(Vref1)보다 작아지는 시점이 되면, 연산 증폭기(Q21)의 출력 상태는 저레벨이“L”로 가변되어 모터 구동부(30)의 인버터(INV31)를 거쳐 고레벨인“H”신호가 AND게이트(AND31)의 제1입력 단자로 인가된다.

그리고 비교기(Q22)의 반전단자로 인가되는 전압이 기준전압(Vref2)보다 크기 않기 때문에, 비교기(Q22)의 출력 신호는 고레벨인“H”가 된다.

또한 비교기(Q43)의 저레벨인“L”신호에 의해 래치부(50)의 NAND게이트(NAND52)도 고레벨인“H”상태를 유지한다.

따라서 상기 비교기(Q21,Q22)의 출력 상태에 따라 AND게이트(AND31)의 출력 상태는 고레벨인“H”상태를 유지하고, AND게이트(AND32)의 출력 상태는 저레벨인“L”상태를 유지하므로 트랜지스터(T31)는 턴온상태로 가변된다.

상기 트랜지스터(T31)의 턴온 동작에 의해 전원(B⁺)의 전류가 제1릴레이(RY31)의 코일(L31)과 트랜지스터(T31)를 통해 흐르므로, 제1릴레이(RY31)의 상태는 동작 상태로 가변되어 스위치(S31)의 접속 상태가 제2단자(a2)로 가변된다.

그러므로 전원(B⁺)의 전류가 제1릴레이(RY21)의 스위치(S21)를 통해 모터(M)로 인가되고, 제1단자(a1)의 접속 상태를 유지하고 있는 비동작 상태의 제2릴레이(RY32)를 거쳐 흐르므로 모터(M)의 역회전 동작이 이루어져 외부로 돌출되어 있는 안테나를 접기 위한 동작을 시작한다.

그리고 상기 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 방전 동작이 진행되어 커패시터(C21)의 방전 상태가 설정 시간에 도달하면, 전원 공급부(10)의 비교기(Q11)의 비반전 단자로 인가되는 신호 상태가 저항(R11,R12)에 의해 설정되는 기준전압(V2)보다 작게 되어 비교기(Q11)의 출력 상태가 고레벨인“H”신호로 가변된다.

따라서 전원 공급부(10)의 트랜지스터(T11)는 턴오프 상태로 가변되어 전원공급 제어부(11)의 동작을 중지시키므로, 트랜지스터(T12)는 턴오프상태로 되어 전원공급 제어부(11)의 동작에 필요한 전원(B⁺)이 차단되어 트랜지스터(T12)와 기준전압 발생부(12)의 동작이 중지된다.

상기와 같이 동작에 필요한 기준전압(Vref)과 구동전압(Vs)이 차단되므로 모터(M)의 회전 동작이 중지된다.

따라서 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충방전 시간에 따라 결정되는 설정 시간동안 모터(M)의 회전 동작이 이루어져 상승 또는 하강동작을 실행한다.

상기와 같이 모터(M)의 상승 또는 하강 동작을 위해 모터 구동부(30)의 각 해당 트랜지스터(T31 또는 T32)를 턴온시킬 경우, 턴온 동작에 필요한 전류 소모로 전원 공급부(10)의 저항(R14)을 흐르는 전류가 감소하여 전압 강하 현상이 발생한다.

따라서 타이머부(20)의 동작에 필요한 구동전압(Vs)의 감소하여 타이머부(20)의 비교기(Q22)의 기준전압(Vref2)이 감소하므로, 비교기(Q22)의 출력 상태가 매우 불안정한 상태가 된다.

그러므로 모터(M)를 구동시키기 위한 제1 및 제2릴레이(RY31, RY32)는 상기와 같이 구동전압(Vs)의 불안정한 전압 변동으로 빈번한 온/오프 현상이 발생하여 릴레이(RY31,RY32)의 수명을 단축시키는 결과를 초래한다.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 비교기(Q22)의 출력 상태에 따라 AND게이트(AND21 또는 AND22)의 출력신호를 가변시키므로 해당 트랜지스터(T22 또는 T23)를 턴온시킨다.

그러므로 비교기(Q22)의 기준전압(Vref2)을 조정하여 비교기(Q22)의 출력신호가 가변될 때 해당 히스테리시스를 조정하므로 비교기(Q22)의 출력신호를 안정화시킬 수 있도록 한다.

상기와 같은 제어 동작으로 모터(M)가 정방향 또는 역방향으로 회전 동작이 이루어질 경우에 과전류 보호부(40)의 저항(R41)을 통해 제3도의 (d)와 같이 모터(M)로 인가되는 전압에 해당하는 전류가 흐른다.

그리고 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 충/방전 시간에 따라 결정되는 시간동안 안테나가 정상적으로 상승/하강 동작이 이루어지지 않을 경우엔 모터(M)에 락킹 현상에 의한 과전류가 인가되거나, 안테나의 구동 동작이 안정화되기 전까지 노이즈 등의 영향으로 과전류 성분인 피크성 전류가 인가된다.

따라서 과전류 보호부(40)의 연산 기준 전압(Vref3)을 초과하는 과전류가 인가되면 (To6), 과전류 보호부(40)의 연산 증폭기(Q41)는 저항(R42)을 통해 인가되는 전압의 적분 동작을 실행하여, 커패시터(C41)의 출력 전압을 해당 크기의 전류로 방전시켜, 연산 증폭기(Q41)의 출력 전압(Vo)을 감소시킨다.

상기와 같은 적분 동작에 의해 인가되는 과전류 성분의 면적(A1)에 비례하는 기울기로 연산 증폭기(Q41)의 출력 전압(Vo)은 제3도의 (e)처럼 감소한다.

적분 동작으로 감소되는 연산 증폭기(Q41)의 출력 상태는 과전류 보호부(40)의 저항(R41)을 흐르는 과전류분의 면적(A1)에 따라 결정되므로, 인가되는 전류분의 면적이 설정된 크기 이상일 경우에 과전류 보호부(40)의 연산 증폭기(Q41)의 출력 상태는 저베벨인“L”이 된다.

따라서 설정 면적 이상을 유지하는 과전류분의 신호가 과전류 보호부(40)로 출력되어 연산 증폭기(Q41)의 출력 상태가 저레벨인“L”일 경우에, 비교기(Q42)는 저레벨인“L”신호가 출력되고 비교기(Q43,Q44)의 출력상태는 고레벨인“H”상태를 유지한다.

상기 비교기(Q42,Q43,Q44)의 출력 상태에 따라 래치부(50)의 NAND게이트(NAND51, NAND53)로 고레벨인“H”가 출력되고, NAND게이트(NAND52)의 출력신호는 저레벨인“L”상태를 유지한다.

따라서 안테나를 상승 또는 하강시키기 위해 모터(M)의 정 또는 역회전 동작이 이루어지는 상태에서 과전류가 인가될 경우엔, 상기 래치부(50)의 NAND게이트(NAND52)의 출력신호에 의해 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND32 또는 AND31)의 출력상태가 저레벨인“L”상태로 가변되어 회전중인 모터(M)의 동작을 중지시킨다.

그리고 래치부(50)의 NAND게이트(NAND51, NAND53)게이트의 출력 신호에 따라 시간 재설정부(60)의 AND게이트(AND61)의 출력 상태가 고레벨인“H”로 가변되므로 트랜지스터(T61, T63)가 순차적으로 턴온되어 타이머부(20)의 커패시터(C21)에 해당 전하를 충전시킨다.

상기와 같은 커패시터(C21)의 충전 동작에 의해 타이머부(20)의 비교기(Q22)의 출력 상태가 저레벨인“L”로 가변되어, 모터 구동부(30)의 AND게이트(AND32)의 출력신호가 안전하게 저레벨인“L”상태를 출력할 수 있도록 한다.

상기와 같이 모터(M)로 설정 면적 이상의 과전류 신호가 인가되면, 래치부(50)의 동작에 의해 상승 동작을 실행하는 모터(M)의 회전 동작을 중지시킨 후, 저항값이 큰 시간 재설정부(60)의 저항(R62)을 이용하여 커패시터(C21)의 충전 시간을 조정하여 타이머부(20)의 동작에 의해 모터(M)의 회전 동작을 중지시키기 위한 제어신호가 출력될 수 있도록 한다.

그리고 안테나를 하강시키기 위한 모터(M)의 역회전 도중에 과전류가 인가되어 래치부(50)에서 인가되는 제어 신호에 따라 모터(M)의 회전동작이 중지된 후, 시간 재설정부(60)의 AND게이트(AND62)의 출력 상태는 저레빌인“L”상태에서 고레벨인“H”상태로 가변된다.

그러므로 트랜지스터(T62)를 턴온시켜 타이머부(20)의 커패시터(C21)의 방전 시간을 가변시키므로, 전원 공급부(10)의 비교기(Q11)의 반전 단자로 인가되는 전압이 기준 전압(V2) 이하로 감소되는 감소 시간을 단축시킨다.

따라서 전원 공급부(10)의 비교기(Q11)의 출력상태는 통상시 저레벨인“L”상태에서 고레벨인“H”상태로 가변되어 상기 트랜지스터(T31)는 턴오프된다.

그러므로 전압공급 제어부(31)의 동작이 중지되어 회로의 동작에 필요한 전압(Vref, Vs)의 출력이 중지되므로, 모터(M)의 동작도 중지되고, 동작에 필요한 전압(Vref, Vs)의 출력을 중지시키므로 비동작시에 소비되는 불필요한 전류의 낭비를 방지할 수 있도록 한다.

상기와 같이 모터(M)로 설정 면적 이상의 과전류 신호가 인가되면, 래치부(50)의 동작에 의해 상승 동작을 실행하는 모터(M)의 회전동작을 중지시킨 후, 저항값이 큰 시간 재설정부(60)의 저항(R61, R62)에 따라 커패시터(C21)의 충/방전 시간을 조정하여 타이머부(20)의 동작에 의해 모터(M)의 회전 동작을 중지시키기 위한 제어신호가 출력될 수 있도록 한다.

따라서 이 발명의 효과는 모터(M)의 과전류 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 과전류 감지부의 동작 상태가 정상 상태로 가변될 때까지 모터(M)의 동작을 중지시켜 불안정한 회로 상태로 인한 오신호에 의해 발생하는 모터(M)의 오동작을 방지할 수 있다.

모터(M)에 설정 면적 이상의 과전류가 인가되면 래치부의 동작으로 모터의 회전동작을 중지시킨 후 타이머부의 충/방전 동작에 따라 모터의 회전동작을 중지시킬 수 있는 제어신호의 출력으로 안전한 모터에 제어 동작이 이루어질 수 있다.

그리고 모터(M)의 동작을 제어하기 위한 제어신호가 히스테리시스를 부여하여 불안정한 전압 변화로 인한 제어신호의 상태 변화를 방지하여 모터(M)의 회전동작을 제어하는 스위칭 소자의 수명을 연장할 수 있다.

Claims

회전 상태에 따라 안테나를 상승/하강시키는 모터와; 전원(B⁺)에 연결되어 있고, 사용자의 동작에 따라 동작 상태가 가변되어 안테나를 구동시키기 위한 안테나 구동 스위치와; 상기 안테나 구동 스위치의 동작 상태에 따라 비교기(Q11)의 동작 상태를 가변시켜, 전원 공급 제어부(11)로 인가되는 전원의 상태를 제어하여 소비되는 전류를 최소화하고, 제1 스위칭 장치(T11)의 동작 상태에 따라 전원 공급 제어부(11)의 동작을 제어하고, 상기 전원 공급 제어부(11)의 동작 상태에 따라 제2 스위칭 장치(T12)를 제어하여 상기 구동 전압(Vs)과 안정화된 기준 전압(Vref)을 출력하는 전원 공급부와; 상기 안테나 수동 스위치와 연결되어, 안테나 구동 스위치의 동작 상태에 따른 커패시터(C21)와 비교기(Q21,Q22)의 동작에 따라 안테나의 상승/하강 동작을 위한 모터의 최대 동작 시간을 결정하고, 모터의 동작을 제어하기 위한 구동신호의 상태가 가변될 때 발생하는 구동전압(Vs)의 전압 강하로 발생하는 출력신호의 불안정한 현상을 방지하기 위한 기준전압에 히스테리시스를 주는 타이머부와; 상기 타이머부에 연결되어, 타이머부에서 설정되는 시간에 따라 인가되는 제어신호에 의해 동작 상태가 가변되어 모터의 동작을 제어하는 모터 구동부와; 상기 모터 구동부와 연결되어, 모터가 동작될 때 모터로 흐르는 전류 상태가 설정값 이상인 과전류가 인가될 때 적분 동작을 실행하여 적분 면적이 설정치 이상일 경우 동작중인 모터의 회전 동작을 중지시키기 위한 제어 신호를 출력하는 과전류 보호부와; 상기 과전류 보호부에서 출력되는 신호를 입력신호로 하여, 과전류 감지부의 출력 상태가 정상상태로 가변될 때까지 제2래치부(NAND53, NAND54)의 동작으로, 상기 시간 재설정부와 모터 구동부의 동작을 중지시킬 수 있는 제어신호를 출력하여, 과전류에 의한 모터의 오동작을 방지하고, 상기 과전류 보호부의 출력 신호를 입력으로 하여 제1래치부(NAND51, NAND52)의 동작으로, 모터 구동부의 동작을 중지시키고, 모터의 상승동작을 위한 모터 구동부의 출력신호를 이용하여 상기 타이머부의 커패시터(C21)의 전압 상태를 가변시키므로 안테나의 최대 동작 시간을 가변시키고, 모터의 하강 동작을 위한 모터 구동부의 출력신호를 이용하여 타이머부의 커패시터(C21)의 전압 상태를 가변시키므로 전원 공급부의 전원 공급을 중지시키는 래치부와; 상기 래치부와 연결되어, 래치부에서 인가되는 신호의 상태에 따라 타이머부의 충/방전 시간을 가변시켜 이중으로 모터의 회전 동작을 중지시킬 수 있도록 하는 시간 재설정부를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 안전 기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치.
제1항에 있어서, 전원 공급부의 구동 전압(Vs)에 일측단자가 연결되어 있고 모터의 상승 동작을 위해 이용되는 기준전압(Vref)에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R27)과; 상기 저항(R27)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R28)과; 상기 전원 공급부의 구동전압(Vs)에 에미터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T21)와; 상기 트랜지스터(T21)의 게이트 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R211)과; 상기 저항(R21)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T23); 상기 트랜지스터(T21)의 컬렉터 단자에 일측단자가 연결되어 있고 저항(R27)의 타측단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R29)과; 상기 저항(R27)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있는 트랜지스터(T22)와; 상기 트랜지스터(T22)의 에미터 단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R210)과; 상기 모터의 상승 동작을 제어하기 위한 제어 단자와 연결되어, 인가되는 신호의 상태를 반전시키는 반전장치(INV21)와; 상기 반전 장치(INV21)의 출력단자와 모터의 하강 동작을 제어하기 위한 제어단자의 신호를 논리곱하는 논리 게이트(AND21)와; 모터의 상승 동작을 제어하기 위한 제어단자의 신호와 모터의 하강 동작을 제어하기 위한 제어단자의 반전신호를 논리곱하는 논리 게이트(AND22)로 포함하여 이루어져 히스테리시스를 부여하는 것을 특징으로 하는 안전기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 과전류 보호부는, 모터(M)의 락킹 동작에 따라 모터(M)에 과전류가 흐를 경우 모터(M)의 과전류분에 대한 적분 동작을 이용하는 모터(M)를 보호하기 위하여, 상기 모터 구동부에 연결되어 있는 저항(R41)과, 상기 저항(R41)의 일측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R42)과, 전원(Vcc)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R43)과, 상기 저항(R43)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 저항(R44)과, 상기 저항(R42)의 타측단자에 반전단자가 연결되어 있고 저항(R43)의 타측단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(Q41)와, 상기 연산 증폭기(Q41)의 반전단자에 일측단자가 연결되어 있고 출력단자에 타측단자가 연결되어 있는 커패시터(C41)와, 전원 공급부의 기준전압(Vref)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R45)과, 상기 저항(R45)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R46)과, 상기 저항(R46)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R47)과, 상기 저항(R47)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자에 접지되어 있는 저항(R48)과, 상기 저항(R47)의 일측단자에 반전단자가 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q42)와, 상기 저항(R46)의 일측단자에 비반전 단자에 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있는 비교기(Q43)와, 저항(R48)의 일측단자에 반전단자가 연결되어 있고 연산 증폭기(Q41)의 출력단자에 비반전 단자가 연결되어 있는 비교기(Q44)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 안전 기능을 갖는 파워 안테나의 구동장치.