KR0168538B1 - Vehicle brake device - Google Patents
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- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
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Abstract
본 발명은 정기적인 부품교환에 따르는 번거로움과 비용상승의 문제를 해소하고, 증대된 제동력을 작용시킬 수 있도록 함으로써, 제동력 약화에 따라 발생되는 안전사고의 우려를 배제시킬 수 있도록 하는 자동차의 제동장치를 제공하기 위하여 일 극성의 자력을 발할 수 있는 상태로 차륜의 구동축(2)에 고정 형성된 다수의 구동측 솔레노이드(4)와; 상기 구동측 솔레노이드(4)의 극성과 반대극성의 자력을 발할 수 있는 상태로 상기 구동측 솔레노이드(4)와 근접하도록 배치되는 다수의 제동측 솔레노이드(6)와; 전류의 인가방향을 제어하여 상기한 다수의 구동측 솔레노이드(4) 및 제동측 솔레노이드(6)의 극성을 조정하는 제어유닛(10)과; 상기 제어유닛(10)과 전기적으로 연결되는 브레이크스위치(14)와; 상기 제어유닛(10)과 전기적으로 연결되는 차속센서(16)와; 상기 다수의 구동측 솔레노이드(4)의 각부분에 형성된 자력의 극성을 감지하여 상기 제어유닛(10)에 입력시킬 수 있도록 제어유닛(10)과 전기적으로 연결되는 다수의 극성위상 감지센서(16)를 포함하도록 구성한 것이다.The present invention solves the problem of the hassle and cost increase caused by regular parts replacement, and can increase the braking force, thereby eliminating the risk of safety accidents caused by the weakening of the braking force. A plurality of drive side solenoids 4 fixed to the drive shaft 2 of the wheel in a state capable of exerting a magnetic force of one polarity to provide; A plurality of braking side solenoids (6) disposed so as to be close to the driving side solenoids (4) in a state capable of exerting a magnetic force of a polarity opposite to that of the driving side solenoids (4); A control unit (10) for controlling the polarity of the plurality of drive side solenoids (4) and braking side solenoids (6) by controlling the direction in which current is applied; A brake switch 14 electrically connected to the control unit 10; A vehicle speed sensor 16 electrically connected to the control unit 10; A plurality of polarity phase detection sensors 16 electrically connected to the control unit 10 so as to detect the polarity of the magnetic force formed in each portion of the plurality of drive-side solenoid (4) to be input to the control unit 10 It is configured to include.
Description
본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차륜과 함께 회전되는 디스크, 또는 드럼을 전자력으로 구속하여 차량을 제동시킬 수 있도록 한 자동차의 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking apparatus for a vehicle that can brake a vehicle by restraining a disk or drum rotated with a wheel with an electromagnetic force.
차량을 정지시키기 위한 자동차의 제동장치는 도1 및 도2에서와 같이 차륜의 구동축(52)에 디스크(54) 또는 드럼(56)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(54)나 드럼(56)에 캘리퍼(58)의 패드(60), 또는 브레이크슈(62)를 밀착시켜 디스크(54) 및 드럼(56)과, 캘리퍼(58)의 패드(60) 및 브레이크슈(62) 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키는 것이다.A braking device for a vehicle for stopping a vehicle fixedly mounts a disk 54 or a drum 56 to a drive shaft 52 of a wheel, as shown in FIGS. 1 and 2, and attaches to the disk 54 or a drum 56. The pad 60 or the brake shoe 62 of the caliper 58 is brought into close contact with the friction force exerted between the disk 54 and the drum 56 and the pad 60 and the brake shoe 62 of the caliper 58. To brake the wheels.
상기한 패드(60) 및 브레이크슈(62)를 가압하는 가압력은 캘리퍼(58)의 압력실(64) 및 릴리이스실린더(66)에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 이러한 유압력은 브레이크페달(68)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(70)에서 발생되어 호오스를 통해 상기 캘리퍼(58)의 압력실(64) 및 릴리이스실린더(66)로 공급되는 것이다.The pressing force for pressing the pad 60 and the brake shoe 62 is acted on by the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber 64 and the release cylinder 66 of the caliper 58, and this hydraulic force is applied to the brake pedal. According to the step force applied to the (68) is generated in the master cylinder 70 is supplied to the pressure chamber 64 and the release cylinder 66 of the caliper 58 through the hose.
그런데, 상기한 바와 같은 종래 자동차의 제동장치는 디스크나 드럼에 밀착되는 패드 및 브레이크슈의 마찰력으로 제동력을 발하기 때문에 패드 및 브레이크슈의 마멸이 진행됨에 따라 이들을 정기적으로 교환하여야만 하는 번거로움과 비용상승의 문제를 초래할 뿐 아니라, 패드 및 브레이크슈의 교환시기를 넘긴 상태하에서 차량을 운행하게 될 때 제동력의 약화로 인한 안전사고 유발의 우려를 내포하게 되는 단점이 있었다.However, since the braking device of the conventional vehicle as described above exerts a braking force by the frictional force of the pad and the brake shoe in close contact with the disk or drum, the hassle and cost of having to replace them regularly as the wear of the pad and the brake shoe proceeds. In addition to causing the problem of ascension, when the vehicle is operated under the replacement period of the pad and brake shoes, there is a disadvantage that the safety accident caused by the weak braking force is included.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크나 드럼과, 패드 및 브레이크슈가 전자력으로 밀착되도록 함으로써, 정기적인 패드의 교환에 따르는 번거로움과 비용상승의 문제를 해소하고, 증대된 제동력을 작용시킬 수 있도록 함으로써, 제동력 약화에 따라 발생되는 안전사고의 우려를 배제시킬 수 있도록 하는 자동차의 제동장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, the object of the present invention is to bring the disk or drum, the pad and the brake shoe close to the electromagnetic force, thereby increasing the hassle and cost of the regular pad replacement The present invention provides a braking device for a vehicle which can eliminate the problem of safety accidents caused by the weakening of the braking force by solving the problem and allowing the increased braking force to be applied.
도1과 도2는 일반적인 제동장치를 개략적으로 나타내는 부분 단면도,1 and 2 are partial cross-sectional views schematically showing a general braking device;
도3은 본 발명에 의한 제동장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도,3 is a block diagram schematically showing the configuration of a braking device according to the present invention;
도4는 본 발명에 의한 제동장치를 개략적으로 나타내는 부분 단면도.4 is a partial sectional view schematically showing a braking device according to the present invention;
이를 실현하기 위하여 본 발명은 전류의 공급에 따라 자화됨으로써, 일 극성의 자력을 발할 수 있는 상태로 차륜의 구동축에 고정 형성된 다수의 구동측 솔레노이드와; 전류의 공급에 따라 자화됨으로써, 상기 구동측 솔레노이드의 극성과 반대극성의 자력을 발할 수 있는 상태로 상기 구동측 솔레노이드와 근접하도록 배치 장착되는 다수의 제동측 솔레노이드와; 상기한 다수의 구동측 솔레노이드 및 제동측 솔레노이드와 전기적으로 연결되어 이들에 공급되는 전류를 제어함으로써, 상기 구동측 솔레노이드 및 제동측 솔레노이드의 극성을 조정하는 제어유닛과; 브레이크페달에 의해 온/오프되어 제동상태를 감지하여 상기 제어유닛에 차량의 제동작동 상태에 대한 시그널을 입력시킬 수 있도록 제어유닛과 전기적으로 연결되는 브레이크스위치와; 제어유닛에 차속 정보시그널을 입력시킬 수 있도록 상기 제어유닛과 전기적으로 연결되는 차속센서와; 상기 다수의 구동측 솔레노이드의 각부분에 형성된 자력의 극성을 감지하여 상기 제어유닛에 입력시킬 수 있도록 제어유닛과 전기적으로 연결되는 다수의 극성위상 감지센서를 포함하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 제동장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a plurality of driving-side solenoids which are fixed to the drive shaft of a wheel in a state in which magnetic force of one polarity can be generated by being magnetized according to supply of current; A plurality of braking side solenoids which are arranged to be close to the driving side solenoids in a state in which magnetization is generated according to the supply of electric current so as to generate magnetic forces opposite to the polarity of the driving side solenoids; A control unit electrically connected to the plurality of drive side solenoids and braking side solenoids to control currents supplied thereto, thereby controlling polarities of the drive side solenoids and braking side solenoids; A brake switch electrically connected to a control unit so as to be on / off by a brake pedal to detect a braking state and input a signal for the braking operation state of the vehicle to the control unit; A vehicle speed sensor electrically connected to the control unit to input a vehicle speed information signal to a control unit; A braking device for a vehicle, characterized in that it comprises a plurality of polarity phase detection sensor electrically connected to the control unit to detect the polarity of the magnetic force formed in each of the plurality of drive-side solenoid and input to the control unit To provide.
상기한 바와 같은 구성에 따라 차속센서에 의한 차량의 감속 상태와 브레이크페달에 의해 온되는 브레이크스위치에 의한 제동 작동상태에 대한 시그널이 제어유닛에 입력되면, 상기 제어유닛은 구동측 솔레노이드와 제동측 솔레노이드에 전류를 인가시켜 상기 구동측 솔레노이드와 제동측 솔레노이드에 반대극성의 자력이 발생되도록 한다.According to the configuration as described above, when a signal for the deceleration state of the vehicle by the vehicle speed sensor and the braking operation state by the brake switch turned on by the brake pedal is input to the control unit, the control unit is driven by the driving side solenoid and the braking side solenoid. An electric current is applied to the driving solenoid and the braking side solenoid so that a magnetic force of opposite polarity is generated.
이때, 상기한 구동측 솔레노이드는 차량의 휠과 함께 회전되므로 그 극성의 위상이 바뀌게 되는데, 이러한 구동측 솔레노이드의 극성 위상을 다수의 극성위상 감지센서로 검출하여 특정 부위에 대한 극성의 위상상태에 대한 정보시그널을 제어유닛에 입력시킴으로써, 상기 제어유닛으로 하여금 다수의 구동측 솔레노이드 및 다수의 제동측 솔레노이드로 공급되는 전류의 인가방향을 제어토록 하고, 이에 따라서 특정 부위에서 구동측 솔레노이드와 제동측 솔레노이드간에 인력이 작용될 수 있도록 한다.At this time, the driving solenoid is rotated together with the wheel of the vehicle so that the phase of the polarity is changed. The polarization phase of the driving side solenoid is detected by a plurality of polarity phase detection sensors to detect the phase of the polarity of the specific part. By inputting the information signal to the control unit, it causes the control unit to control the direction of application of the current supplied to the plurality of driving side solenoids and the plurality of braking side solenoids, and thus, between the driving side solenoid and the braking side solenoid at a specific site. Allow people to work.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도3과 도4는 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면으로서, 다수 차륜의 구동축(2)에 전류의 공급에 따라 자화됨으로써, 일 극성의 자력을 발할 수 있는 다수의 구동측 솔레노이드(4)를 각각 설치하여 이 다수의 구동측 솔레노이드(4)가 전류의 인가에 따라 전자력을 발할 수 있도록 한다.3 and 4 are diagrams illustrating one embodiment of the present invention, in which a plurality of drive side solenoids 4 capable of exerting a magnetic force of one polarity are magnetized by supplying a current to the drive shaft 2 of the multiple wheels. Each of these drive side solenoids 4 is provided so as to generate an electromagnetic force in response to the application of current.
또한, 상기 구동측 솔레노이드(4)와 근접하도록 다수의 제동측 솔레노이드(6)를 배치하여 이 다수의 제동측 솔레노이드(6)로 하여금 전류의 인가에 따라 자화되도록 함으로써, 상기 구동측 솔레노이드(4)의 극성과 반대극성의 자력을 발할 수 있도록 한다.Further, by arranging a plurality of braking side solenoids 6 so as to be close to the driving side solenoid 4, the plurality of braking side solenoids 6 are magnetized in response to the application of an electric current, thereby driving the solenoid 4 of the driving side. It is to be able to exert magnetic force of polarity and opposite polarity of.
또, 상기한 다수의 구동측 솔레노이드(4) 및 제동측 솔레노이드(6)와 전기적으로 연결되는 제어유닛(10)을 구비하여 이 제어유닛(10)으로 하여금 상기 다수의 구동측 솔레노이드(4) 및 제동측 솔레노이드(6)에 공급되는 전류의 인가방향을 제어토록 함으로써, 상기 구동측 솔레노이드(4) 및 제동측 솔레노이드(6)의 극성이 조정될 수 있도록 한다.In addition, a plurality of drive side solenoids (4) and a control unit (10) electrically connected to the braking side solenoids (6) are provided to allow the control unit (10) to drive the plurality of drive side solenoids (4) and By controlling the application direction of the current supplied to the braking side solenoid 6, the polarity of the driving side solenoid 4 and the braking side solenoid 6 can be adjusted.
한편, 브레이크페달(12)에 의해 온/오프되는 브레이크 스위치(14) 및 차속센서(16)를 상기 제어유닛(10)에 전기적으로 연결하여 이 제어유닛(10)에 차량의 제동작용 상태에 대한 시그널과 차속상태에 대한 정보시그널을 입력시킬 수 있도록 한다.Meanwhile, the brake switch 14 and the vehicle speed sensor 16 which are turned on / off by the brake pedal 12 are electrically connected to the control unit 10 so that the control unit 10 can control the braking state of the vehicle. Allows input of information signal about signal and vehicle speed.
또한, 상기 다수의 구동측 솔레노이드(4)의 각부분에 형성된 자력의 극성을 감지할 수 있는 다수의 극성위상 감지센서(16)를 구비하여 이 다수의 극성위상 감지센서(16)가 상기한 제어유닛(10)에 전기적으로 연결되도록 구성함으로써, 제어유닛(10)로 하여금 다수의 구동측 솔레노이드(4) 및 다수의 제동측 솔레노이드(6)를 적절하게 제어할 수 있도록 한다.In addition, the plurality of polarity phase detection sensors 16 are provided with a plurality of polarity phase detection sensors 16 capable of detecting the polarity of the magnetic force formed in each part of the plurality of driving side solenoids 4. By being configured to be electrically connected to the unit 10, it is possible for the control unit 10 to adequately control the plurality of drive side solenoids 4 and the plurality of braking side solenoids 6.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동차의 제동장치는 차속센서(16)에 의한 차량의 감속 상태와 브레이크페달(12)에 의해 온되는 브레이크스위치(14)에 의한 제동 작동상태에 대한 시그널이 제어유닛(10)에 입력되면, 상기 제어유닛(10)은 구동측 솔레노이드(4)와 제동측 솔레노이드(6)에 전류를 인가시켜 상기 구동측 솔레노이드(4)와 제동측 솔레노이드(6)에 반대극성의 자력이 발생되도록 한다. 이때, 상기한 구동측 솔레노이드(4)는 차량의 휠과 함께 회전되므로 그 극성의 위상이 바뀌게 되는데, 이러한 구동측 솔레노이드(4)의 극성 위상을 다수의 극성위상 감지센서(16)로 검출하여 특정 부위에 대한 극성의 위상상태에 대한 정보시그널을 제어유닛(10)에 입력시킴으로써, 상기 제어유닛(10)로 하여금 다수의 구동측 솔레노이드(4) 및 다수의 제동측 솔레노이드(6)로 공급되는 전류의 인가방향을 제어토록 하고, 이에 따라서 특정 부위에서 구동측 솔레노이드(4)와 제동측 솔레노이드(6)간에 인력이 작용될 수 있도록 한다.In the braking device of a vehicle according to the present invention configured as described above, the signal for the deceleration state of the vehicle by the vehicle speed sensor 16 and the braking operation state by the brake switch 14 turned on by the brake pedal 12 are controlled. When input to the unit 10, the control unit 10 applies an electric current to the driving side solenoid 4 and the braking side solenoid 6 to reverse the polarity of the driving side solenoid 4 and the braking side solenoid 6. To generate magnetic force. At this time, since the driving side solenoid 4 is rotated together with the wheel of the vehicle, the phase of the polarity is changed. The polarization phase of the driving side solenoid 4 is detected by a plurality of polarity phase detection sensors 16. By inputting an information signal on the phase state of polarity with respect to the part to the control unit 10, the control unit 10 causes a current to be supplied to the plurality of driving side solenoids 4 and the plurality of braking side solenoids 6. To control the direction of application, thereby allowing the attraction force between the driving side solenoid 4 and the braking side solenoid 6 at a specific site.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자동차의 제동장치는 디스크나 드럼과, 패드 및 브레이크슈가 전자력으로 밀착되도록 함으로써, 정기적인 부품교환에 따르는 번거로움과 비용상승의 문제를 해소하고, 증대된 제동력을 작용시킬 수 있도록 함으로써, 제동력 약화에 따라 발생되는 안전사고의 우려를 배제시킬 수 있도록 하는데 그 잇점이 있다.As described above, the braking device for an automobile according to the present invention allows the disk, the drum, the pad, and the brake shoe to be in close contact with each other by electronic force, thereby eliminating the problem of the hassle and cost increase caused by regular parts replacement, and increasing the braking force. By doing so, it is possible to eliminate the concern of safety accidents caused by the weakening of the braking force.
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| KR1019960035821A KR0168538B1 (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Vehicle brake device |
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Family Applications (1)
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