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KR0153868B1 - Brick block redirection device and method for automatic brick block loading machine - Google Patents

Brick block redirection device and method for automatic brick block loading machine

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Publication number
KR0153868B1
KR0153868B1 KR1019950014839A KR19950014839A KR0153868B1 KR 0153868 B1 KR0153868 B1 KR 0153868B1 KR 1019950014839 A KR1019950014839 A KR 1019950014839A KR 19950014839 A KR19950014839 A KR 19950014839A KR 0153868 B1 KR0153868 B1 KR 0153868B1
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박주백
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Publication date
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Abstract

본 발명은 벽돌을 전용으로 적재하는 자동적재기에서 벽돌의 크기에 알맞게 제작된 팔레트상에 벽돌블럭(이하 블럭 이라함)을 자동으로 적재하기 위해 2줄로 이송되는 블럭의 일측으로 1열 또는 2열의 블럭을 90°위상차를 갖도록 자동으로 방향을 전환시키는 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 제2 푸싱판(6)이 2줄의 블럭(3)을 수평이송 컨베어(7)측으로 동시에 전진시킬때 일측면에 위치되는 1열 또는 2열의 블럭(3a)은 제2 푸상판(6)에 의해 전진된 상태에서 대기하고 나머지 블럭(3)만 수평이송 컨베어(7)에 얹혀지도록 하는 단계와, 감지수단에 의해 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭중 선단의 블럭이 감지되어 수평이송 컨베어(7)가 일시정지하면 제2 푸싱판(6)에 의해 전진된 상태에서 대기하고 있던 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)일측면으로 90° 위상차를 갖도록 동시에 회동시켜 밀착시키는 단계와, 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)일측면으로 90°위상차를 갖도록 1열의 블럭(3a)이 밀착됨에 따라 수평이송 컨베어(7)가 다시 구동하여 블럭(3)(3a)을 동시에 제3 푸싱판(8)의 일직선상으로 이송시키고 수평이송 컨베어(7)의 구동을 중단시키는 단계를 차례로 수행하도록 수평이송 컨베어(7)의 일측으로 설치되어 제2푸싱판(6)에 의해 2줄의 블럭(3)이 이송될때 일측에 위치된 1열 또는 2열의 블럭(3a)이 얹혀지는 대기판(19)과, 상기 대기판에 설치되어 이송되는 2줄의 블럭(3a)을 가이드하는 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일의 일측으로 회동가능하게 설치되어 대기판에 얹혀진 1열 또는 2열의 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀진 블럭(3)의 일측면으로 90°의 위상차를 갖도록 밀착시키는 회동레버(25)와, 상기 회동레버를 동작시키는 회동레버 구동수단으로 구성하여서 된 것이다.The present invention is a block of one row or two rows to one side of the block to be transferred in two rows to automatically load the brick block (hereinafter referred to as blocks) on a pallet made according to the size of the brick in an automatic loading machine for exclusively loading bricks The present invention relates to an apparatus and a method for automatically changing the direction to have a 90 ° phase difference, wherein the second pushing plate 6 simultaneously moves two rows of blocks 3 to the horizontal conveying conveyor 7 side simultaneously. 1 or 2 rows of blocks (3a) located in the waiting state in the advanced state by the second upper plate (6) so that only the remaining block (3) is placed on the horizontal conveying conveyor (7), and the sensing means Block 3a waiting in the state advanced by the second pushing plate 6 when the horizontal transfer conveyor 7 pauses when the block of the front end is detected among the two rows of blocks mounted on the horizontal conveyance conveyor 7 by this means. Rows of blocks mounted on a horizontal feed conveyor (7) (3) a step of rotating at the same time to have a 90 ° phase difference to one side and close contact, and two rows of blocks (3) mounted on the horizontal conveying conveyor (7) one row of blocks (3a) to have a 90 ° phase difference to one side As the horizontal conveying conveyor 7 is driven again, the blocks 3 and 3a are simultaneously moved in a straight line of the third pushing plate 8 and the driving of the horizontal conveying conveyor 7 is stopped. Stand-by plate 19 installed on one side of the horizontal conveying conveyor 7 and on which one row or two rows of blocks 3a positioned on one side are placed when two rows of blocks 3 are transferred by the second pushing plate 6. ), A guide rail 20 for guiding two rows of blocks 3a installed on the atmospheric plate and transported thereon, and one or two rows of blocks mounted on the atmospheric plate rotatably to one side of the guide rail ( 3a) on one side of the block 3 mounted on the horizontal conveyance conveyor 7 so as to have a phase difference of 90 °. The rotating lever 25 to be in close contact with the rotating lever driving means for operating the rotating lever.

Description

벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치 및 방법Brick block redirection device and method for automatic brick block loading machine

제1도는 팔레트상에 1줄의 벽돌이 얹혀진 상태의 사시도.1 is a perspective view of a row of bricks on a pallet.

제2도는 팔레트상에 1줄의 벽돌블럭이 얹혀진 상태를 규격에 따라 나타낸 평면도.2 is a plan view showing a state in which a row of brick blocks are placed on a pallet according to a standard.

제3도는 종래의 벽돌블럭 자동적재기를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a conventional brick block automatic loading machine.

제4도는 제1도의 작동상태를 설명하기 위한 평면도로써,4 is a plan view for explaining the operating state of FIG.

(a) 는 건조된 벽돌블럭이 순차적으로 이송되어와 제1 안착판상에 얹혀진 상태도.(a) is a state in which the dried brick blocks are sequentially transported and placed on the first seating plate.

(b)는 제1 안착판상에 얹혀진 5장의 벽돌블럭이 1차이송된 상태도.(b) is a state in which five brick blocks placed on the first seating plate are first transported.

(c)는 제1 안착판상에 얹혀진 2줄의 벽돌블럭이 2차이송되어 수평이송 컨베어상에 얹혀진 상태도.(c) is a state in which two rows of brick blocks placed on the first seating plate are secondarily transported and placed on a horizontal transport conveyor.

(d)는 수평이송 컨베어상에 얹혀진 벽돌블럭을 턴테이블의 상부로 이송시킨 상태도.(d) is a state in which the brick block mounted on the horizontal conveying conveyor is transferred to the upper part of the turntable.

제5도는 본 발명의 요부를 나타낸 분해사시도.5 is an exploded perspective view showing the main part of the present invention.

제6도는 제5도의 결합상태 측면도.6 is a side view of the engaged state of FIG.

제7 도는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 평면도로써,7 is a plan view for explaining the operation of the present invention,

(a) 는 건조된 벽돌블럭이 순차적으로 이송되어와 제1 안착판상에 얹혀진 상태도.(a) is a state in which the dried brick blocks are sequentially transported and placed on the first seating plate.

(b)는 제1 안착판상에 얹혀진 6장의 벽돌블럭이 1차이송된 상태도.(b) is a state in which six brick blocks placed on the first seating plate are first transported.

(c)는 제1 안착판상에 얹혀진 2줄의 벽돌블럭이 2차이송되어 5열의 벽돌블럭은 수평이송 컨베어상에 얹혀지고 1열의 벽돌블럭은 대기판에 얹혀진 상태도.(c) is a state in which two rows of brick blocks placed on the first seating plate are transferred secondly, five rows of brick blocks are placed on a horizontal conveying conveyor, and one row of brick blocks is placed on the atmospheric plate.

(d)는 대기판에 얹혀진 1열의 벽돌블럭을 회동레버가 회동되어 수평이송 컨베어상에 얹혀진 5열의 벽돌블럭의 일측면으로 90°위상차를 갖도록 회동시킨 상태도.(d) is a state in which one row of brick blocks placed on the atmospheric plate is rotated to have a 90 ° phase difference to one side of five rows of brick blocks placed on a horizontal conveying conveyor by rotating the rotating lever.

(e)는 수평이송 컨베어에 얹혀진 벽돌블럭을 턴테이블의 상부로 이송시킨 상태도.(e) is a state in which the brick block placed on the horizontal conveying conveyor is transferred to the upper part of the turntable.

제8도는 회동레버의 회동범위를 제어하기 위한 구성을 나타낸 횡단면도로써,8 is a cross-sectional view showing a configuration for controlling the rotation range of the rotation lever,

(a) 는 초기상태도.(a) is the initial state diagram.

(b)는 회동레버가 90°회동된 상태도.(b) is a state where the rotation lever is rotated 90 degrees.

제9도는 제7도 (a)의 A-A선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 7 (a).

제10도는 제2푸싱판에 의해 블럭이 대기판측으로 이송될때 가이드레일에서 벗어나는 상태를 설명하기 위한 평면도.FIG. 10 is a plan view for explaining a state where the block deviates from the guide rail when the block is transferred to the standby plate by the second pushing plate.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 제1 안착판 6 : 제2 푸싱판5: 1st seating board 6: 2nd pushing board

7 : 수평이송 컨베어 8 : 제3 푸싱판7: Horizontal feed conveyor 8: 3rd pushing plate

10 : 턴 테이블 18 : 프레임10: turntable 18: frame

19 : 대기판 20 : 가이드레일19: standby plate 20: guide rail

24 : 축 25 : 회동레버24: axis 25: rotating lever

26 : 실린더 27 : 실린더로드26: cylinder 27: cylinder rod

28 : 연결구 29 : 링크28: connector 29: link

30 : 감지판 31a, 31b : 센서30 sensing plate 31a, 31b sensor

32 : 스토퍼32: stopper

본 발명은 벽돌을 전용으로 적재하는 자동적재기에서 벽돌의 크기에 알맞게 제작된 팔레트상에 벽돌블럭(이하 블럭 이라함)을 차례로 적재하기 위해 2줄로 이송되는 블럭의 일측으로 1열 또는 2열의 블럭을 90°위상차를 갖도록 자동으로 방향을 전환시키는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is a block of one row or two rows to one side of the block transported in two rows to sequentially load brick blocks (hereinafter referred to as blocks) on a pallet made according to the size of the brick in an automatic loading machine for exclusively loading bricks. An apparatus and a method for automatically changing directions to have a 90 ° phase difference.

일반적으로, 벽돌 및 블럭을 성형하는 공장에서는 벽돌 및 블럭의 생산비율을 7:3으로 하기 때문에 건조완료된 벽돌 및 블럭을 적재시키는 팔레트도 주로 적재되는 벽돌의 크기에 따라 적절한 크기로 제작하여 사용하게 된다.In general, in the brick and block molding factory, the production ratio of bricks and blocks is 7: 3, so the pallet for loading the dried bricks and blocks is also manufactured and used according to the size of the bricks. .

이때 벽돌 1장의 크기는 190cm × 90cm × 57cm이므로 팔레트를 1750cm × 1000cm의 크기로 제작할 경우 팔레트의 바닥면에 적재되는 1줄의 벽돌은 144장이 되고, 제1도와 같이 적재된다.At this time, the size of one brick is 190cm × 90cm × 57cm, so when the pallet is manufactured in the size of 1750cm × 1000cm, one line of bricks stacked on the bottom of the pallet becomes 144 pieces, and is loaded as shown in FIG.

이에 따라, 팔레트에 블럭을 적재할 경우에는 제2도에 도시한 바와같이 블럭의 크기에 따라 종방향으로 된 2줄의 블럭 일측으로 90°의 위상차를 갖도록 1열의 블럭을 위치시켜야만 벽돌전용 팔레트에 보다 많은 블럭을 적재시킬 수 있게 된다.Therefore, in the case of stacking the blocks on the pallet, as shown in FIG. 2, one row of blocks should be placed on one side of the two rows of blocks in the longitudinal direction according to the size of the block so as to have a phase difference of 90 °. More blocks can be loaded.

이는 블럭을 팔레트상에 적재한 상태에서 야적장에 보관될 때 점유면적을 줄이게 됨은 물론 건설현장으로의 운반에 따른 비용을 줄이게 된다.This reduces the area occupied when stored in the yard with the blocks loaded on pallets, as well as the cost of transporting them to the construction site.

첨부도면 제3도는 종래의 벽돌블럭 자동적재기를 나타낸 사시도이고 제4도는 제3도의 작동상태를 설명하기 위한 평면도로써, 성형기(도시는 생략함)에 의해 압축, 성형되어 건조실에서 일정강도를 갖도록 양생된 블럭이 얹혀진 금속재의 판넬을 순차이송시키는 체인콘베어(1)와, 상기 체인콘베어에 얹혀져 이송되어 온 판넬(2) 상부의 블럭(3)을 90°방향전환시키는 제1 푸싱판(4)과, 상기 제1푸싱판에 의해 이송된 블럭이 대기하는 제1 안착판(5)과, 상기 제1 안착판상에 일정 갯수의 블럭이 위치되면 동시에 이를 1, 2차 전진시키는 제2 푸싱판(6)과, 상기 제2 푸싱판에 의해 2줄의 블럭이 동시에 전진됨에 따라 이를 수평이송시키는 수평이송 컨베어(7)와, 상기 수평이송 컨베어에 얹혀져 이송되어 온 블럭을 직각방향으로 방향전환하여 이송시키는 제3 푸싱판(8)과, 상기 제3 푸싱판에 의해 이송되어온 블럭을 팔레트(9)의 적재위치에 따라 180°위상차를 갖도록 회전시킴과 동시에 상부로 상승시키는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블이 상사점에 위치된 상태에서 턴테이블에 얹혀진 블럭을 제2 안착판(17)으로 이송시키는 제 4푸싱판(11)과, 상기 제 4푸싱판에 의해 제2 안착판의 상면으로 이송된 블럭을 팔레트의 상부로 이송시키는 제5 푸싱판(도시는 생략함)과, 상기 팔레트의 상면으로 1층의 블럭이 얹혀짐에 따라 팔레트를 1스탭(블랙 1개의 높이만큼) 하강시키는 팔레트하강수단등으로 구성되어 있다.FIG. 3 is a perspective view showing a conventional brick block automatic loading machine, and FIG. 4 is a plan view for explaining the operating state of FIG. 3, which is compressed and molded by a molding machine (not shown) and cured to have a certain strength in a drying chamber. A chain conveyor 1 for sequentially transferring the panel of the metallic material on which the blocks are placed, and a first pushing plate 4 for turning the block 3 on the panel 2, which is mounted and transported on the chain conveyor, by 90 °. And a first seating plate 5 on which the blocks transferred by the first pushing plate are waiting, and a second pushing plate 6 for advancing first and second at the same time when a predetermined number of blocks are positioned on the first seating plate. ) And a horizontal conveying conveyor 7 for horizontally conveying the two rows of blocks by the second pushing plate at the same time, and for transferring the blocks transferred on the horizontal conveying conveyor in a right angle direction. Third pushing plate (8) And a turntable 10 which rotates the block transferred by the third pushing plate to have a 180 ° phase difference according to the loading position of the pallet 9 and simultaneously raises it to the top, and the turntable is located at the top dead center. The fourth pushing plate 11 for transferring the block mounted on the turntable to the second seating plate 17 and the block for transferring the block transferred to the upper surface of the second seating plate by the fourth pushing plate to the upper part of the pallet. 5 pushing plate (not shown) and pallet lowering means for lowering the pallet by one step (by one black height) as the first floor block is placed on the upper surface of the pallet.

따라서, 건조실에서 양생된 블럭이 금속재의 판넬(2)에 얹혀진 상태로 대차에 적재되어 이송수단(도시는 생략함)에 의해 체인컨베어(1)의 일직선상으로 이송되어 대기하게 된다.Therefore, the block cured in the drying chamber is loaded on the trolley in a state where it is placed on the panel 2 of the metal material, and is transported in a straight line of the chain conveyor 1 by a conveying means (not shown).

이러한 상태에서 블럭(3)이 얹혀진 판넬(2)을 불리수단이 대차에서 분리하여 체인컨베어(1)상에 얹어 놓은 상태 즉, 제4도의 (a)에 도시한 바와같은 상태에서 체인컨베어(1)가 구동하면 상기 블럭(3)이 제1 푸싱판(4)의 일측으로 이송되어 오는데, 이송되는 블럭(3)을 감지수단(포토센서등)이 감지하면 제1 푸싱판(4)을 전진시키는 실린더가 작동하여 판넬(2)에 얹혀진 블럭(3)을 밀게 되므로 판넬(2)상의 블럭(3)이 90°방향전환되어 제1 안착판(5)의 상면에 얹혀지게 된다.In this state, the panel 2 on which the block 3 is placed is placed on the chain conveyor 1 by the disadvantage means being separated from the trolley, that is, in the state as shown in FIG. Is driven, the block 3 is transferred to one side of the first pushing plate 4, and when the sensing means (photo sensor, etc.) detects the transferred block 3, the first pushing plate 4 is advanced. Since the cylinder is operated to push the block 3 placed on the panel 2, the block 3 on the panel 2 is turned 90 ° so that it is placed on the upper surface of the first seating plate 5.

상기한 바와같이 제1 푸싱판(4)이 판넬(2)의 상면에 얹혀진 블럭(3)을 제1 안착판(5)의 상면으로 이송시킬 때는 체인컨베어(1)의 구동은 중단된다.As described above, when the first pushing plate 4 transfers the block 3 placed on the upper surface of the panel 2 to the upper surface of the first mounting plate 5, the driving of the chain conveyor 1 is stopped.

즉, 감지수단이 블럭(3)의 이송을 감지하여 제1 푸싱판(4)을 전진시키는 실린더를 구동시킬 때 체인컨베어(1)의 이송을 중단하도록 콘트롤부의 회로가 구성되어 있고, 판넬(2)의 상면에 얹혀진 블럭(3)을 제1 푸싱판(4)이 제1 안착판(5)의 상부로 이송시키고 나면 또 다른 감지수단이 제1 푸싱판(4)의 전진을 감지하여 제1 푸싱판을 복원시킴과 동시에 체인컨베어(1)를 다시 이송시키도록 회로가 구성되어 있으므로 동작이 연속적으로 이루어지게 된다.That is, the circuit of the control unit is configured to stop the conveyance of the chain conveyor 1 when the sensing means senses the conveyance of the block 3 and drives the cylinder for advancing the first pushing plate 4. After the first pushing plate 4 transfers the block 3 mounted on the upper surface of the upper surface of the first seating plate 5, another sensing means detects the advancement of the first pushing plate 4 so that the first pushing plate 4 moves upward. Since the circuit is configured to restore the pushing plate and convey the chain conveyor 1 again, the operation is continuously performed.

상기한 바와 같은 동작으로 제1 안착판(5)의 상면에 블럭의 크기가 제2도에 도시한 바와같이 150cm × 390cm인 5개의 블럭(3)이 위치되면 도면상 좌우측에 위치된 블럭을 감지수단이 감지하여 제2 푸싱판(6)을 전진시키는 실린더를 동작시키게 되므로 상기 제2 푸싱판(6)이 (b)와 같이 1줄의 블럭을 1차 전진시키게 된다.As described above, when five blocks 3 having a size of 150cm × 390cm are positioned on the upper surface of the first seating plate 5, the blocks located at the left and right sides of the drawing are sensed. The means detects and operates the cylinder for advancing the second pushing plate 6, so that the second pushing plate 6 first advances a row of blocks as shown in (b).

상기 제2 푸싱판의 전진은 제1 센서(12)가 블럭(3)의 선단을 감지할 때가지이고 상기 제1 센서가 블럭의 선단을 감지하면 제2 푸싱판(6)은 초기상태로 복원된다.Advancing of the second pushing plate is until the first sensor 12 detects the leading end of the block 3, and when the first sensor detects the leading end of the block, the second pushing plate 6 is restored to an initial state. do.

상기 동작으로 1차 전진된 블럭(3)은 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀지지 않고 제1안착판(5)의 끝단부에 위치하여 다음 1줄의 블럭이 이송될때까지 대기하게 된다.The first advanced block 3 in this operation is located on the end of the first seating plate 5 instead of being placed on the horizontal conveying conveyor 7 and waits until the next row of blocks is transferred.

이와 같이 제2 푸싱판(6)이 1줄의 블럭(3)을 1차 전진시키고 복원하면 진술한 바와 같은 동작으로 체인컨베어(1)에 얹혀져 이송되는 판넬(2)상의 블럭(3)을 제1 푸싱판(4)이 연속적으로 동작하여 제1 안착판(5)의 상면(1차 전진된 블럭의 후단)으로 이송시키게 되므로 감지수단에 의해 제2 푸싱판(6)이 1차 전진시의 스트로크보다 크게 2차 동작하게 된다.In this way, when the second pushing plate 6 first advances and restores one row of blocks 3, the block 3 on the panel 2, which is mounted on the chain conveyor 1 and transported in the same operation as described above, is removed. Since the first pushing plate 4 is continuously operated to be transferred to the upper surface of the first seating plate 5 (rear end of the first advanced block), the second pushing plate 6 is moved by the sensing means. Secondary operation is larger than the stroke.

즉, 수평이송 컨베어(7)의 일측에 설치된 제2 센서(13)가 제2 푸싱판(6)에 의해 전진되는 블럭(3)의 선단을 감지할 때까지 제2 푸싱판이 전진하고, 상기 제2 센서(13)가 블럭(3)의 선단을 감지하면 제2 푸싱판(6)은 초기상태로 복원된다.That is, the second pushing plate moves forward until the second sensor 13 installed on one side of the horizontal conveying conveyor 7 detects the leading end of the block 3 advanced by the second pushing plate 6, and the second pushing plate moves forward. When the second sensor 13 detects the tip of the block 3, the second pushing plate 6 is restored to the initial state.

이에 따라 제2 푸싱판(6)의 1차 전진시 제1 안착판(5)의 끝단부에 위치되어 있던 블럭(3)이 함께 수평이송 컨베어(7)의 상면에 얹혀지게 되므로 2줄의 블럭이 제3 푸싱판(8)의 일측으로 이송된다.Accordingly, the block 3, which is located at the end of the first seating plate 5, is placed on the upper surface of the horizontal conveying conveyor 7 when the second pushing plate 6 is first advanced. The third pushing plate 8 is transferred to one side.

한편, 수평이송 컨베어(7)에 얹혀져 이송되어 오는 블럭(3)은 (d)와 같이 제3 푸싱판(8)의 일측에 고정된 스토퍼(14)에 의해 이송이 제어됨과 동시에 블럭(3)의 후단부가 제3 센서(15)를 통과함에 따라 수평이송 컨베어(7)의 구동은 중단된다.On the other hand, the block (3) mounted on the horizontal conveyance conveyor (7) is conveyed by the stopper 14 fixed to one side of the third pushing plate (8) as shown in (d) and at the same time block (3) The driving of the horizontal conveyance conveyor 7 is stopped as the rear end of the filter passes through the third sensor 15.

상기한 바와 같이 5장으로 된 2줄의 블럭(3)이 제3 푸싱판(8)의 일측에 위치되고 나면 작업자가 별도의 판넬에 얹혀진 2장 또는 4장의 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀진 2줄의 블럭(3)과 90°위상차를 갖도록 수작업으로 올려 놓게 된다.As described above, after the two-row block 3 of five sheets is positioned on one side of the third pushing plate 8, the operator moves the two or four blocks 3a mounted on a separate panel into a horizontal conveying conveyor ( 7) The two rows of blocks (3) on the table are placed manually by 90 ° phase difference.

이는 블럭 (3)(3a)이 적재되는 벽돌전용 팔레트(9)상에 보다 많은 블럭을 적재하기 위함이다.This is to load more blocks on the brick-only pallet 9 on which the blocks 3, 3a are loaded.

그후, 제3 푸싱판(8)을 전진시키는 실린더가 구동하면 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 블럭(3)(3a)이 (d)와 같이 동시에 턴테이블(10)의 상면에 얹혀지게 되므로 턴테이블(10)이 구동실린더의 구동으로 지지봉(16)에 안내된 상태로 상승하게 된다.After that, when the cylinder for advancing the third pushing plate 8 is driven, the blocks 3 and 3a mounted on the horizontal conveying conveyor 7 are simultaneously placed on the upper surface of the turntable 10 as shown in (d). 10) is driven to the support rod 16 in the state driven by the drive cylinder.

이와 같이 턴테이블(10)이 상승하여 상사점에 도달하면 제4 푸싱판(11)이 전진하여 턴테이블(10)에 얹혀져 있던 블럭(3)(3a)을 제2 안착판(17)의 상면으로 이송시키게 된다.As such, when the turntable 10 rises and reaches the top dead center, the fourth pushing plate 11 moves forward to transfer the blocks 3 and 3a mounted on the turntable 10 to the upper surface of the second seating plate 17. Let's go.

상기한 바와 같은 동작시 제3 푸싱판(8)의 전진으로 블럭이 턴테이블(10)의 상면으로 얹혀지고 나면 1번은 턴테이블이 그대로 상승하여 턴테이블에 얹혀진 블럭을 제4 푸싱판(11)이 제2안착판(17)의 상면으로 이송시키고, 다음의 1번은 턴테이블(10)이 구동수단에 의해 180°방향전환한 다음 상승하여 제4 푸싱판(11)이 블럭(3)(3a)을 제2 안착판(17)의 상면으로 이송시킨다. 이는 팔레트(9)의 상면에 한층의 블럭이 적재되고 나면 그 다음에 적재되는 블럭의 위치를 180°회전시켜 적재하여 적재의 안정성을 기여하기 위함이다.In the above operation, after the block is placed on the top surface of the turntable 10 as the third pushing plate 8 moves forward, the fourth pushing plate 11 moves the block on the turntable as the second pushing plate. The first plate is transferred to the upper surface of the seating plate 17, and the next time, the turntable 10 turns 180 ° by the driving means and then moves up so that the fourth pushing plate 11 moves the blocks 3 and 3a to the second. The upper surface of the seating plate 17 is transferred. This is for the purpose of contributing to the stability of stacking by stacking one block on the upper surface of the pallet 9 by rotating the position of the next stacking block by 180 °.

상기 턴테이블(10)이 2번 상승하여 제2 안착판(17)의 상면에 팔레트(9)의 면적과 거의 동일한 면적을 갖는 14장의 블럭(3)(3a)이 이송되어 오면 제5 푸싱판이 전진하여 제2 안착판(17)의 상면에 얹혀진 블럭(3)(3a)을 한꺼번에 팔레트(9)의 상면으로 이송시키게 된다.When the turntable 10 is raised twice and 14 blocks 3 and 3a having an area almost equal to that of the pallet 9 are transferred to the upper surface of the second seating plate 17, the fifth pushing plate is advanced. Thus, the blocks 3 and 3a mounted on the upper surface of the second seating plate 17 are transferred to the upper surface of the pallet 9 at one time.

이와 같이 팔레트(9)의 상면에 한층의 블럭(3)(3a)이 얹혀지고 나면 팔레트는 팔레트 하강수단에 의해 1스탭하강하여 새로운 한층의 블럭이 이송되어 오기를 대기하게 된다.In this way, after one block (3) (3a) is placed on the upper surface of the pallet (9), the pallet is lowered by one step by the pallet lowering means to wait for a new one of the blocks to be transferred.

상기한 바와같은 계속되는 동작으로 팔레트의 상면에 6층의 블럭이 적재되고 나면 취출수단에 의해 팔레트가 적재기의 외부로 취출되므로 지게차가 블럭이 적재된 팔레트를 야적장으로 운반하여 보관하게 된다.After the six-layer block is loaded on the upper surface of the pallet in the continuous operation as described above, the pallet is taken out of the stacker by the take-out means, so that the forklift carries the block loaded with the pallet to the yard.

그러나 이러한 종래의 자동적재기는 벽돌을 적재하는 전용기로 제작되므로 인해 팔레트(9)의 상면에 블럭의 점유면적을 극대화시키기 위해서는 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 상태로 제3 푸싱판(8)의 일직선상으로 블럭(3)이 이송되어 오면 작업자가 수작업으로 1열 또는 2열의 블럭(3a)을 이송되어 온 블럭(3)의 일측면으로 일일이 위치시켜 놓아야 되었으므로 생산성이 저하되었음은 물론 고가의 인건비가 추가로 소요되는 문제점이 있었다.However, since the conventional automatic loading machine is made of a dedicated machine for loading bricks, in order to maximize the occupied area of the block on the upper surface of the pallet 9, the straight line of the third pushing plate 8 is placed on the horizontal conveying conveyor 7. When the block 3 has been transported onto the floor, the worker had to manually position the block 3a of the first row or the second row to one side of the block 3 that has been transported, thereby reducing productivity as well as expensive labor costs. There was an additional problem.

본 발명은 종래의 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 벽돌 자동적재기를 이용하여 블럭을 적재시 수작업을 하지 않고도 제3 푸싱판의 일직선상으로 이송되어 온 2줄의 블럭일측면으로 90°위상차를 갖도록 또 다른 1열 또는 2열의 블럭을 위치시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem in the prior art, by using a brick automatic loading machine to the side of the two rows of blocks that have been transported in a straight line of the third pushing plate without manual work when loading the block 90 The purpose is to allow another 1 or 2 rows of blocks to have a phase difference.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 수평이송 컨베어의 일측으로 설치되어 제2 푸싱판에 의해 2줄의 블럭이 동시에 이송될 때 일측에 위치된 1열 또는 2열의 블럭이 얹혀져 대기하는 대기판과, 상기 대기판에 설치되어 이송되는 일측의 블럭을 가이드 하는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 일측으로 회동가능하게 설치되어 대기판에 얹혀진 1열 또는 2열의 블럭을 수평이송 컨베어상에 얹혀진 블럭의 일측면으로 90°의 위상차를 갖도록 회동시켜 밀착시키는 회동레버와, 상기 회동레버를 동작시키는 회동레버의 구동수단으로 구성된 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치가 제공된다.According to the aspect of the present invention for achieving the above object, when the two rows of blocks are simultaneously transported by the second pushing plate is installed on one side of the horizontal conveying conveyor is placed on one side or two rows of blocks placed on the standby A standby plate, a guide rail for guiding one side of the block to be transported on the atmospheric plate, and a block of one or two rows placed on the atmospheric plate rotatably installed on one side of the guide rail and placed on a horizontal conveying conveyor. Provided is a brick block reversing device for a brick block automatic loading device comprising a rotating lever which rotates to have a phase difference of 90 ° toward one side of the block and a driving lever of the rotating lever which operates the rotating lever.

본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 제2 푸싱판이 2줄의 블럭을 수평이송 컨베어측으로 동시에 전진시킬 때 일측면에 위치되는 1열 또는 2열의 블럭은 제2 푸싱판에 의해 전진된 상태에서 대기하고 나머지 블럭만 수평이송 컨베어에 얹혀지도록 하는 단계와, 감지수단에 의해 수평이송 컨베어에 얹혀진 2줄의 블럭중 후단의 블럭이 감지되어 수평이송 컨베어가 일시정지하면 제2 푸싱판에 의해 전진된 상태에서 대기하고 있던 블럭을 수평이송 컨베어에 얹혀진 2줄의 블럭일측면으로 90°위상차를 갖도록 동시에 회동시켜 밀착시키는 단계와, 수평이송 컨베어에 얹혀진 2줄의 블럭일측면으로 90°위상차를 갖도록 1열의 블럭이 밀착됨에 따라 수평이송 컨베어가 다시 구동하여 블럭을 동시에 제3 푸싱판의 일직선상으로 이송시키고 수평이송 컨베어의 구동을 중단시키는 단계가 차례로 수행됨을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환방법이 제공된다.According to yet another aspect of the present invention, when the second pushing plate advances two rows of blocks simultaneously to the horizontal conveying conveyor side, one or two rows of blocks located on one side stand by in the state advanced by the second pushing plate. Only the remaining blocks are placed on the horizontal conveying conveyor, and if the block of the rear end of the two rows of blocks placed on the horizontal conveying conveyor is sensed by the sensing means and the horizontal conveying conveyor is paused, it is advanced by the second pushing plate. At the same time, the waiting block is rotated to have a 90 ° phase difference on one side of the two rows of blocks placed on the horizontal conveying conveyor, and the block is arranged in one row so as to have a 90 ° phase difference on one side of the two rows of blocks placed on the horizontal conveying conveyor. As a result of the close contact, the horizontal conveying conveyor is driven again to simultaneously transport the blocks in a straight line of the third pushing plate and stop the driving of the horizontal conveying conveyor. Provided is a brick block redirection method for a brick block automatic loading machine, wherein the stopping step is sequentially performed.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 제5도 내지 제10도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 10 of the accompanying drawings.

첨부도면 제5도는 본 발명의 요부를 나타낸 분해사시도이고 제6도는 제5도의 결합상태 측면도이며 제7도는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 평면도로써, 본 발명의 구성중 종래의 구성과 동일한 부분은 그에 대한 상세한 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.Figure 5 is an exploded perspective view showing the main part of the present invention, Figure 6 is a side view of the coupled state of Figure 5 and Figure 7 is a plan view for explaining the operation of the present invention, the same parts as the conventional configuration of the configuration of the present invention Detailed description thereof will be omitted and the same reference numerals will be given.

본 발명은 제1 안착판(5)의 상면에 얹혀진 1열의 블럭(3)을 제2 푸싱판(6)이 수평이송 컨베어(7)의 상면으로 밀 때 일측에 위치된 1열 또는 2열의 블럭(3a)이 얹혀지도록 수평이송 컨베어(7)의 일측에 위치되는 프레임(18)상에 대기판(19)이 고정되어 있고 상기 대기판(19)에는 제1 푸싱판(4)에 의해 이송되어 오는 블럭(3)을 가이드하는 가이드레일(20)이 설치되어 있다.According to the present invention, one row or two rows of blocks are located on one side when the second pushing plate 6 is pushed onto the upper surface of the horizontal conveying conveyor 7 by pushing the blocks of one row 3 mounted on the upper surface of the first seating plate 5. The standby plate 19 is fixed on the frame 18 positioned on one side of the horizontal conveyance conveyor 7 so that the 3a is placed thereon, and the standby plate 19 is transported by the first pushing plate 4. A guide rail 20 for guiding the coming block 3 is provided.

상기 가이드레일(20)에는 제5도에 도시한 바와같이 복수개의 장공(21)이 형성되어 있고 대기판(19)에는 체결공(22)이 형성되어 있어 체결부재(23)로 가이드레일(20)을 대기판(19)상에 고정하도록 되어 있다.A plurality of long holes 21 are formed in the guide rail 20, and fastening holes 22 are formed in the standby plate 19, so that the guide rails 20 are formed by the fastening members 23. ) Is fixed on the standby plate 19.

이는 이송되는 블럭(3)의 규격에 따라 가이드레일(20)의 위치를 적절히 가변시켜 호환성있게 사용할 수 있도록 하기 위함이다.This is to change the position of the guide rail 20 according to the size of the block (3) to be transferred appropriately to be used interchangeably.

그리고 가이드레일(20)이 설치된 대기판(19)에 축(24)을 중심으로 회동가능하게 회동레버(25)가 설치되어 있어 회동레버 구동수단이 동작됨에 따라 상기 회동레버(25)가 축(24)을 중심으로 회동하게 된다.In addition, the rotation lever 25 is rotatably installed around the shaft 24 on the standby plate 19 on which the guide rails 20 are installed. As the rotation lever driving means is operated, the rotation lever 25 is rotated by the shaft ( It will rotate around 24).

상기 회동레버 구동수단으로 본 발명의 일 실시예에서는 대기판(19)의 하부에 위치된 프레임(18)에 실린더(26)가 회동가능하게 설치되어 있고 상기 실린더로드(27)의 선단에는 연결구(28)가 고정되어 있으며 상기 연결구에는 일단이 축(24)에 고정된 링크(29)가 힌지결합되도록 구성되어 있다.In an embodiment of the present invention as the pivot lever driving means, the cylinder 26 is rotatably installed in the frame 18 positioned below the standby plate 19, and a connector (at the front end of the cylinder rod 27) is provided. 28 is fixed and the connector is configured such that one end of the link 29 fixed to the shaft 24 is hinged.

따라서 실린더(26)가 동작하여 실린더로드(27)를 진퇴시킴에 따라 회동레버(25)가 일정구간(약 90°범위)내에서 회동운동하게 된다.Accordingly, as the cylinder 26 operates to advance and retract the cylinder rod 27, the rotation lever 25 rotates within a predetermined section (about 90 ° range).

상기 회동레버(25)가 회동되는 범위를 제어하기 위해 링크(29)의 일단에 감지판(30)이 고정되어 있고 프레임(18)상에는 상기 감지판을 검출하는 한쌍의 센서(31a)(31b)가 고정되어 있어 상기 센서가 감지판(30)을 검출함에 따라 실린더(26)의 구동을 제어하게 된다.In order to control the range in which the rotation lever 25 is rotated, a sensing plate 30 is fixed to one end of the link 29 and a pair of sensors 31a and 31b for detecting the sensing plate on the frame 18. Is fixed to control the driving of the cylinder 26 as the sensor detects the sensing plate 30.

상기 실린더(26)의 동작에 따라 회동운동하는 회동레버(25)의 초기위치의 일측에는 프레임(18)에 고정되게 스토퍼(32)가 설치되어 있어 회동레버의 복원시 초기위치를 결정하여 주게 된다.The stopper 32 is fixed to the frame 18 at one side of the initial position of the pivoting lever 25 which rotates according to the operation of the cylinder 26, thereby determining the initial position upon restoration of the pivoting lever. .

그리고 제1 안착판(5)과 대기판(19)의 높이는 제9도에 도시한 바와같이 동일하게 되어 있고 블럭(3)을 제3 푸싱판(8)측으로 이송시키는 수평이송 컨베어(7)의 상면은 이들보다 낮게 위치되어 있다.The heights of the first seating plate 5 and the atmospheric plate 19 are the same as shown in FIG. 9, and the horizontal conveying conveyor 7 for transferring the block 3 to the third pushing plate 8 side. The upper surface is located lower than these.

이는 제2 푸싱판(6)에 의해 2줄의 블럭을 동시에 전진시킬 때 대기판(19)에 얹혀지는 블럭(3a)과 수평이송컨베어(7)의 상면에 얹혀지는 블럭(3)이 용이하게 분리되도록 하기 위함이다.This facilitates the block 3a placed on the standby plate 19 and the block 3 placed on the upper surface of the horizontal transfer conveyor 7 when advancing two rows of blocks simultaneously by the second pushing plate 6. To be separated.

또한, 제1 안착판(5)에 얹혀진 블럭을 수평이송 컨베어(7)와 대기판(19)으로 전진시키는 제2 푸싱판(6)의 길이는 제10도에 도시한 바와같이 가이드레일(20)과 일정간격(S)을 갖도록 짧게 형성되어 있고 회동레버(25)는 가이드레일(20)의 외측으로 위치되게 설치되어 있다.In addition, the length of the second pushing plate 6 for advancing the block mounted on the first seating plate 5 to the horizontal conveying conveyor 7 and the standby plate 19 is the guide rail 20 as shown in FIG. It is formed to have a short interval (S) and the rotation lever 25 is installed to be positioned to the outside of the guide rail (20).

이는 2줄의 블럭(3)을 제2 푸싱판(6)이 동시에 밀때 최우측에 위치된 블럭(가이드레일과 접속되어 있던 블럭)(3a)이 가이드레일(20)을 벗어나는 시점에서 회동레버(25)측으로 벌어지도록 하여 나머지 5열의 블럭(3)이 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 상태로 이송될 때 대기판(19)에 얹혀진 블럭 (3a)과 마찰이 일어나지 않도록 하기 위함이다.This is because when the second pushing plate 6 pushes the two rows of blocks 3 at the same time, the pivoting lever (a block connected to the guide rail) 3a, which is located at the rightmost side, exits the guide rail 20. This is to prevent the friction with the block 3a placed on the standby plate 19 when the remaining five rows of blocks 3 are transferred to the horizontal conveying conveyor 7 so as to be opened on the 25) side.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 종래의 자동적재기와 마찬가지로 블럭(3)이 얹혀진 판넬(2)을 체인컨베어(1)상에 얹어 놓은 제7도의 (a)와 같은 상태에서 체인컨베어(1)가 구동하여 상기 블럭(3)이 제1 푸싱판(4)의 일측으로 이송되어 오면 감지수단(포토센서등)이 블럭의 이송을 감지하여 제1 푸상판(4)을 전진시키는 실린더가 작동되므로 판넬(2)상의 블럭(3)이 90°방향전환되어 제1 안착판(5)의 상면에 얹혀지게 된다.First, as in the conventional automatic loading machine, the chain conveyor 1 is driven in the same state as (a) of FIG. 7 in which the panel 2 on which the block 3 is mounted is placed on the chain conveyor 1, and the block 3 is driven. ) Is transferred to one side of the first pushing plate 4, the sensing means (photo sensor, etc.) detects the transfer of the block to operate the cylinder for advancing the first upper plate (4) block (on the panel 2) 3) is turned to 90 ° to be placed on the upper surface of the first seating plate (5).

상기한 바와같이 제1 푸싱판(4)이 판넬(2)의 상면에 얹혀진 블럭(3)을 제1 안착판(5)의 상면으로 이송시킬 때에는 체인컨베어(1)의 구동을 중단하여 체인컨베어상에 얹혀진 나머지 블럭이 대기상태에 있도록 한다.As described above, when the first pushing plate 4 transfers the block 3 mounted on the upper surface of the panel 2 to the upper surface of the first seating plate 5, the chain conveyor 1 is stopped and the chain conveyor is stopped. Make sure the rest of the blocks on the board are in standby.

상기한 바와 같은 동작으로 제1 안착판(5)의 상면에 일정갯수의 블럭이 위치되면 도면상 최우측에 위치된 블럭을 감지수단이 감지하여 제2 푸싱판(6)을 전진시키는 실린더를 동작시키게 되므로 상기 제2 푸싱판(6)이 전진하여 (b)와 같이 1줄의 블럭을 1차 전진시킨 다음 초기상태로 복원하는데, 이는 제2 푸싱판(6)의 전진으로 1줄의 블럭이 전진할 때 제1 안착판(5)의 일측에 설치된 제1 센서(12)가 블럭의 선단을 감지하여 제2 푸싱판(6)을 초기상태로 복원시키므로 가능하게 된다.When a predetermined number of blocks are positioned on the upper surface of the first seating plate 5 by the above-described operation, the sensing means detects the block located at the rightmost side in the drawing to operate the cylinder for advancing the second pushing plate 6. Since the second pushing plate 6 is advanced, the first row of blocks is first advanced as shown in (b), and then restored to an initial state, which is one row of blocks as the second pushing plate 6 is advanced. As the first sensor 12 installed on one side of the first seating plate 5 detects the leading end of the block, the second pushing plate 6 is restored to an initial state when it moves forward.

상기 동작으로 1차 전진된 블럭은 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀지지 않고 제1 안착판(5)의 끝단부에 위치하여 다음 1줄의 블럭이 이송될 때까지 대기하게 된다.The first advanced block in this operation is located on the end of the first seating plate 5 without being mounted on the horizontal conveying conveyor 7 and waits until the next one row of blocks is transferred.

이와 같이 제2 푸싱판(6)이 1줄의 블럭을 1차 전진시키고 복원하면 전술한 바와같은 동작으로 체인컨베어(1)에 얹혀져 이송되는 판넬(2)상의 블럭(3)을 제1 푸싱판(4)이 전진하여 제1 안착판(5)의 상면(1차 전진된 블럭의 후단)으로 이송시키게 된다.When the second pushing plate 6 advances and restores one row of blocks as described above, the first pushing plate moves the block 3 on the panel 2 which is placed on the chain conveyor 1 and transported in the same manner as described above. (4) is advanced to be transferred to the upper surface (rear end of the first advanced block) of the first seating plate (5).

상기 블럭의 이송을 감지수단이 감지하면 전술한 바와 같이 제2 푸싱판(6)이 전진하여 2줄의 블럭을 동시에 전진시키게 되는데, 이와 같이 제2 푸싱판(6)이 2차 전진할 때에는 제1 센서(12)가 1차 전진된 블럭에 의해 가려져 제2 푸싱판(6)의 전진을 감지하지 못하게 되므로 제2 푸싱판(6)은 제2 센서(13)가 선단의 블럭(3)을 감지할 때까지 전진하게 된다.When the sensing means detects the transfer of the block, as described above, the second pushing plate 6 moves forward to advance two rows of blocks simultaneously. When the second pushing plate 6 advances secondly, Since the first sensor 12 is obscured by the first advanced block to prevent the forward movement of the second pushing plate 6, the second pushing plate 6 causes the second sensor 13 to block the front end block 3. Advance until you detect it.

이에 따라 제2 푸싱판(6)의 1차 전진시 제1 안착판(5)의 끝단부에 위치되어 있던 블럭이 함께 수평이송 컨베어(7)의 상면에 얹혀지게 되므로 2줄의 블럭중 5열의 블럭(3)은 제3 푸싱판(8)측으로 이송되지만, 최우측에 위치된 1열의 블럭(3a)은 (c)와 같이 회동레버(25)의 일측에 위치되는 대기판(19)에 얹혀져 대기상태에 있게 된다.Accordingly, the blocks located at the end of the first seating plate 5 are placed on the upper surface of the horizontal conveying conveyor 7 when the second pushing plate 6 is first advanced. The block 3 is conveyed to the third pushing plate 8 side, but the first row of blocks 3a located on the rightmost side is placed on the standby plate 19 located on one side of the pivot lever 25 as shown in (c). It will be in the standby state.

상기한 바와같이 제2 푸싱판(6)이 제1 안착판(5)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)을 동시에 전진시킬 때 제9도 및 제10도에 나타낸 바와같이 제2 푸싱판(6)의 길이가 가이드레일(20)과 일전간격(S) 유지되게 짧게 형성되어 있고 제1 안착판(5)과 대기판(19)은 수평이송 컨베어(7)의 높이보다 높게 형성되어 있으므로 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 5열의 블럭(3)은 대기판(19)측으로 전진되는 1열의 블럭(3a)과 분리되어 용이하게 이송된다.As described above, when the second pushing plate 6 simultaneously advances the two rows of blocks 3 mounted on the first seating plate 5, the second pushing plate 6 as shown in FIGS. 9 and 10. ) Is formed to have a short length so as to maintain the guide rail 20 and the electric gap S, and the first seating plate 5 and the standby plate 19 are formed higher than the height of the horizontal conveying conveyor 7 so that the horizontal conveying is possible. The five rows of blocks 3 placed on the conveyor 7 are separated from the one row of blocks 3a advancing to the standby plate 19 side and are easily transported.

또한, 최우측에 위치되어 대기판(19)을 따라 전진하는 블럭(3a)은 제2 푸싱판(6)의 길이가 짧아 일측면을 밀더라도 가이드레일(20)과 접속된 상태로 전진시에는 나머지 블럭(3)과 수평되게 나란히 전진되지만, 가이드레일(20)을 벗어나는 시점에서는 제2 푸싱판(6)이 일측면을 밀기 때문에 회동레버(25)측으로 벌어지게 되므로 수평이송 컨베어(7)에 얹혀져 이송되는 블럭과 마찰등의 간섭을 일으키지 않게 된다.In addition, the block 3a, which is located at the rightmost side and moves forward along the standby plate 19, has a short length of the second pushing plate 6, and thus, when the block 3a is pushed on one side, the block 3a moves forward with the guide rail 20 connected. Although it is advanced side by side with the other block (3) horizontally, at the time of leaving the guide rail 20, because the second pushing plate 6 is pushed on one side, it is opened to the rotation lever 25 side to the horizontal conveying conveyor (7) It does not cause interference with the blocks that are loaded and transported.

그후, 제2 푸싱판(6)의 전진으로 수평이송 컨베어(7)에 얹혀져 이송되는 블럭(3)이 일측에 고정된 제3 센서(15)를 통과함을 상기 제3 센서가 감지하면 수평이송 컨베어(7)의 구동을 일시정지시킴과 동시에 회동레버(25)의 구동수단인 실린더(26)를 동작시키게 된다.Then, when the third sensor detects that the block 3, which is mounted on the horizontal conveying conveyor 7 and moves through the third sensor 15 fixed to one side, is moved forward by the second pushing plate 6, the horizontal conveying is performed. The drive of the conveyor 7 is temporarily stopped, and at the same time, the cylinder 26, which is the driving means of the rotation lever 25, is operated.

제8도의 (a)에 도시한 바와같이 위치되어 있던 실린더(26)가 구동하여 실린더로드(27)를 잡아 당기면 상기 연결구(28)에 결합된 링크(29)가 축(24)을 중심으로 시계방향으로 회전하게 되므로 축에 고정된 회동레버(25)도 시계방향으로 회전하면서 대기판(19)상에 위치된 1열의 블럭(3a)을 (d)와 같이 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀져 이송을 일단중지하고 있는 블럭(3)의 일측면으로 접속시키게 된다.When the cylinder 26 positioned as shown in FIG. 8A is driven to pull the cylinder rod 27, the link 29 coupled to the connector 28 is clocked about the shaft 24. Direction of rotation, the rotation lever 25 fixed to the shaft also rotates in the clockwise direction, and a row of blocks 3a positioned on the standby plate 19 are placed on the horizontal conveyance conveyor 7 as shown in (d). It is connected to one side of the block 3 which stops the feed once.

상기한 바와같은 동작시 회동레버(25)가 90°회전하여 대기판(19)에 얹혀져 있던 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀져 있던 블럭(3)측으로 회동시키면 링크(29)의 일단에 고정된 감지판(30)을 프레임(18)에 고정된 센서(31b)가 감지하여 실린더로드(27)의 당김동작을 중단함과 동시에 실린더로드(27)을 다시 전진시켜 회동레버(25)를 초기상태로 환원시키는데, 상기 회동레버를 초기위치로 환원시키는 것은 프레임(18)에 고정된 또 다른 센서(31a)가 감지판(30)을 검출하므로써 가능하게 된다.When the rotation lever 25 is rotated 90 degrees in the above-described operation, the block 3a is rotated toward the block 3 placed on the horizontal conveyance conveyor 7 when the block 3a mounted on the standby plate 19 is rotated. The sensor 31b fixed to the frame 18 detects the sensing plate 30 fixed at one end of the frame 18 to stop the pulling operation of the cylinder rod 27 and at the same time, advances the cylinder rod 27 again to rotate the lever ( 25) is returned to the initial state, and it is possible to reduce the rotation lever to the initial position by detecting the sensing plate 30 by another sensor 31a fixed to the frame 18.

상기 실린더로드(27)의 전진으로 회동레버(25)가 초기상태로 환원될 때에는 프레임(18)상에 고정된 스토퍼(32)에 회동레버(25)의 일측이 접속되므로 복원위치가 제어된다.When the rotation lever 25 is reduced to the initial state by advancing the cylinder rod 27, one side of the rotation lever 25 is connected to the stopper 32 fixed on the frame 18, so that the restoring position is controlled.

이와같은 동작으로 이송이 일시중단된 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀져 있던 2줄로된 5열의 블럭(3)일측면으로 1열의 블럭(3a)을 90°위상차를 갖도록 회동시키고 나면 정지되었던 수평이송 컨베어(7)가 다시 이송되므로 상면에 얹혀져 있던 블럭(3)(3a)이 동시에 제3 푸싱판(8)의 일직선상으로 이송되고 상기 블럭이 제3 푸싱판(8)의 일측에 고정된 스토퍼(14)에 의해 이송이 제어되면 수평이송 컨베어(7)의 구동은 중단된다.In this manner, the horizontal transfer that was stopped after the single row of blocks 3a were rotated to have a 90 ° phase difference to one side of a five-row block of three rows of rows (3) mounted on a horizontal transfer conveyor (7) where the transfer was suspended. The conveyor 7 is again conveyed, so that the blocks 3 and 3a mounted on the upper surface are simultaneously transported in a straight line of the third pushing plate 8 and the block is fixed to one side of the third pushing plate 8. When the feed is controlled by 14, the driving of the horizontal feed conveyor 7 is stopped.

그후, 종래의 자동적재기와 마찬가지로 제3 푸싱판(8)을 전진시키는 실린더가 구동하면 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 블럭(3)(3a)이 (e)와 같이 동시에 턴테이블(10)의 상면에 얹혀지게 되므로 턴테이블(10)이 구동실린더의 구동으로 지지봉(16)에 안내된 상태로 상승하게 된다. 이와 같이 턴테이블(10)이 상승하여 상사점에 도달하면 제4 푸싱판(11)이 전진하여 턴테이블(10)에 얹혀져 있던 블럭(3)(3a)을 제2 안착판(17)의 상면으로 이송시키게 된다.Then, when the cylinder for advancing the third pushing plate 8 is driven as in the conventional automatic loading machine, the blocks 3 and 3a mounted on the horizontal conveying conveyor 7 are simultaneously the upper surface of the turntable 10 as shown in (e). Since it is placed on the turntable 10 is driven in the state guided to the support rod 16 by the drive of the drive cylinder. As such, when the turntable 10 rises and reaches the top dead center, the fourth pushing plate 11 moves forward to transfer the blocks 3 and 3a mounted on the turntable 10 to the upper surface of the second seating plate 17. Let's go.

상기한 바와 같은 동작시 제3 푸싱판(8)의 전진으로 블럭이 턴테이블(10)의 상면으로 얹혀짐에 따라 1번은 턴테이블이 그대로 상승하여 턴테이블에 얹혀진 블럭을 제4 푸싱판(11)이 제2 안착판(17)의 상면으로 이송시키고, 다음의 1번은 턴테이블(10)이 구동수단에 의해 180°방향전환 한 다음 상승하여 제4 푸싱판(11)이 블럭(3)(3a)을 제2 안착판(17)의 상면으로 이송시킨다. 상기 턴테이블(10)이 2번 상승하여 제2 안착판(17)의 상면에 팔레트(9)의 면적과 거의 동일한 면적을 갖는 14장의 블럭(3)(3a)이 이송되어 오고 나면 제5 푸싱판이 전진하여 제2 안착판(17)의 상면에 얹혀진 블럭(3)(3a)을 한꺼번에 팔레트(9)의 상면으로 이송시키게 된다.As the block is placed on the upper surface of the turntable 10 as the third pushing plate 8 moves forward in the above-described operation, the fourth pushing plate 11 first removes the block placed on the turntable by raising the turntable as it is. 2 It is transferred to the upper surface of the seating plate 17, and the next time, the turntable 10 turns 180 ° by the driving means and then moves up so that the fourth pushing plate 11 removes the blocks 3 and 3a. 2 Transfer it to the upper surface of the seating plate 17. After the turntable 10 is lifted twice and 14 blocks (3) 3a having an area almost equal to that of the pallet 9 are transferred to the upper surface of the second seating plate 17, the fifth pushing plate is moved. The block 3 (3a), which is advanced on the upper surface of the second seating plate 17, is transferred to the upper surface of the pallet 9 at one time.

이와같은 팔레트(9)의 상면에 한층의 블럭(3)(3a)이 얹혀지고 나면 팔레트는 팔레트하강수단에 의해 1스탭하강하여 새로운 한층의 블럭이 이송되어 오기를 대기하게 된다.After one block (3) (3a) is placed on the upper surface of the pallet (9), the pallet is lowered by one step by the pallet lowering means, waiting for the new one block to be transferred.

상기와 바와같은 계속되는 동작으로 팔레트의 상면에 6층의 블럭이 적재되고 나면 취출수단에 의해 팔레트가 적재기의 외부로 취출되므로 지게차가 블럭이 적재된 팔레트를 야적장으로 운반하여 보관하게 되는 것이다.After the six-layer block is loaded on the upper surface of the pallet in the continuous operation as described above, the pallet is taken out of the stacker by the take-out means, so that the forklift carries the pallet loaded with the block to the yard.

이상에서와 같이 본 발명은 벽돌전용 팔레트상에 블럭을 자동으로 적재시킬 때 블럭의 진행방향과 90°위상차를 갖도록 1열의 블럭을 회동시키도록 되어 있으므로 블럭이 제3 푸싱판의 일직선상에 위치된 상태에서 별도의 작업자가 수작업으로 블럭을 채워 넣을 필요가 없게 되므로 고가의 인건비를 줄이게 됨은 물론 거기의 완전자동화실현이 가능해지게 되므로 생산성을 극대화시키게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, according to the present invention, when the blocks are automatically loaded on the brick-only pallet, the rows of the blocks are rotated so as to have a 90 ° phase difference with the moving direction of the blocks. In this state, a separate worker does not need to fill a block by hand, thereby reducing expensive labor costs and fully realizing the automation, thereby maximizing productivity.

또한, 가이드레일의 위치를 가변시킬 수 있도록 되어 있으므로 블럭의 규격에 구애받지 않고 호환성있게 적용가능하게 된다.In addition, since the position of the guide rail can be changed, the guide rail can be interchangeably applied regardless of the standard of the block.

Claims (7)

수평이송 컨베어(7)의 일측으로 설치되어 제2 푸싱판(6)에 의해 2줄의 블럭(3)이 이송될 때 일측에 위치된 1열 또는 2열의 블럭(3a)이 얹혀지는 대기판(19)과, 상기 대기판에 설치되어 이송되는 2줄의 블럭을 가이드하는 가이드레일(20)과, 상기 가이드레일의 일측으로 회동가능하게 설치되어 대기판에 얹혀진 1열 또는 2열의 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)상에 얹혀진 블럭(3)의 일측면으로 90°의 위상차를 갖도록 밀착시키는 회동레버(25)와, 상기 회동레버를 동작시키는 회동레버 구동수단으로 구성된 벽돌블럭 자동적제기의 벽돌블럭 방향전환장치.Stand-by plate installed on one side of the horizontal conveying conveyor (7) is placed on one side or two rows of blocks (3a) located on one side when the two rows of blocks (3) are transferred by the second pushing plate (6) 19), a guide rail 20 for guiding two rows of blocks to be transported on the standby plate, and one or two rows of blocks 3a mounted on the standby plate to be rotatable to one side of the guide rail. To a side of the block (3) mounted on the horizontal conveying conveyor (7) of the rotating block 25 and a rotating lever driving means for operating the rotating lever Brick block reversing device. 제1항에 있어서, 프레임(18)에 회동레버(25)의 복원위치를 제어하는 스토퍼(32)를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치.The brick block turning device of claim 1, wherein a stopper (32) is provided on the frame (18) to control the restoring position of the pivoting lever (25). 제1항에 있어서, 회동레버 구동수단은 대기판(19)의 하부에 위치된 프레임(18)상에 회동가능하게 설치된 실린더(26)와, 상기 실린더로드(27)의 선단에 고정된 연결구(28)와, 상기 연결구에 일단이 체결부재로 결합되고 다른 일단을 회동레버(25)의 축(24)에 고정된 링크(29)로 구성되어 실린더(26)가 동작하여 로드를 진퇴시킴에 따라 축(24)과 고정된 회동레버(25)가 회동되도록 함을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치.The rotating lever driving means includes a cylinder (26) rotatably installed on a frame (18) located below the standby plate (19), and a connector (fixed to a tip of the cylinder rod (27)). 28) and a link 29 having one end coupled to the connector with a fastening member and the other end fixed to the shaft 24 of the pivoting lever 25, as the cylinder 26 operates to advance and retract the rod. Brick block automatic switching device of the brick block automatic loading machine, characterized in that the shaft 24 and the fixed rotation lever 25 is rotated. 제3항에 있어서, 링크(29)의 일단에 감지판(30)을 고정하고 프레임(18)에는 한쌍의 센서(31a)(31b)를 고정하여 상기 센서가 감지판(30)을 검출함에 따라 실린더(26)의 동작이 제어되도록 함을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치.The sensor plate 30 of claim 3, wherein the sensing plate 30 is fixed to one end of the link 29 and a pair of sensors 31a and 31b are fixed to the frame 18 so that the sensor detects the sensing plate 30. Brick block reversing device of the brick block automatic loading machine, characterized in that the operation of the cylinder 26 is controlled. 제1항에 있어서, 제1 안착판(5)과 대기판(19)의 높이는 동일하게 하고 블럭(3)을 이송시키는 수평이송 컨베어(7)는 상기 제1 안착판(5)과 대기판(19)의 높이보다 약간 낮게 형성함을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치.The horizontal conveying conveyor (7) for conveying the block (3) with the same height of the first seating plate (5) and the stand-up plate (19) is characterized in that the first seating plate (5) and the stand-up plate ( Brick block redirection device of the brick block automatic loading machine, characterized in that formed slightly lower than the height of 19. 제1항에 있어서, 제2 푸싱판(6)의 길이를 가이드레일(20)과 일정간격(S)을 갖도록 짧게 형성하고 회동레버(25)는 상기 가이드레일의 외측으로 위치되게 설치하여 상기 제2 푸싱판(6)이 대기판(19)으로 이송되는 블럭(3a)의 일측면을 밀 때 대기판(19)으로 이송되는 블럭(3a0)이 회동레버(25)측으로 벌어지도록 함을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환장치.The method of claim 1, wherein the length of the second pushing plate 6 is formed to have a short distance (S) and the guide rail 20, and the rotation lever 25 is installed to be positioned outside the guide rail to the first 2 When the pushing plate 6 pushes one side of the block 3a to be transferred to the standby plate 19, the block 3a0 to be transferred to the standby plate 19 is opened to the rotation lever 25 side. Brick block reversing device of the automatic block loading machine. 제2 푸싱판(6)이 2줄의 블럭(3)을 수평이송 컨베어(7)측으로 동시에 전진시킬 때 일측면에 위치되는 1열 또는 2열의 블럭(3a)은 제2 푸싱판(6)에 의해 전진된 상태에서 대기하고 나머지 블럭(3)만 수평이송 컨베어(7)에 얹혀지도록 하는 단계와, 감지수단에 의해 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)중 선단의 블럭이 감지되어 수평이송 컨베어(7)가 일시정지하면 제2 푸싱판(6)에 의해 전진된 상태에서 대기하고 있던 블럭(3a)을 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)일측면으로 90° 위상차를 갖도록 동시에 회동시켜 밀착시키는 단계와, 수평이송 컨베어(7)에 얹혀진 2줄의 블럭(3)일측면으로 90°위상차를 갖도록 1열의 블럭(3a)이 밀착됨에 따라 수평이송 컨베어(7)가 다시 구동하여 블럭(3)(3a)을 동시에 제3 푸싱판(8)의 일직선상으로 이송시키고 수평이송 컨베어(7)의 구동을 중단시키는 단계가 차례로 수행됨을 특징으로 하는 벽돌블럭 자동적재기의 벽돌블럭 방향전환방법.When the second pushing plate 6 simultaneously advances the two rows of blocks 3 to the horizontal conveying conveyor 7 side, one or two rows of blocks 3a positioned on one side are connected to the second pushing plate 6. Waiting in the advanced state so that only the remaining blocks (3) are placed on the horizontal conveyance conveyor (7), and the blocks of the end of the two rows of blocks (3) mounted on the horizontal conveyance conveyor (7) by the sensing means When the horizontal conveying conveyor 7 is detected and paused, one side of the two rows of blocks 3 placed on the horizontal conveying 7 with the block 3a waiting in the advanced state by the second pushing plate 6 At the same time by rotating at the same time to have a 90-degree phase difference, and horizontally conveyed conveyor as the first row of blocks (3a) in close contact with each other to have a 90-degree phase difference on one side of two rows of blocks (3) mounted on the horizontal conveying conveyor (7) (7) is driven again to transfer the blocks (3) and (3a) in a straight line at the same time to the third pushing plate (8) Bare brick blocks automatically brick blocks direction changing process of recovering, characterized by the steps performed to stop the driving of the (7) in this order.
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