JPWO2021149274A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 道路周辺を撮像した画像を処理し、前記画像に含まれる人と車の相対距離が基準値以下の状態であることを検出する検出手段と、
   前記状態にあると検出された前記人の属性を用いて選択された出力すべき種類の情報を出力する出力手段と、を備える監視装置。
2. 請求項１に記載の監視装置において、
   カメラにより生成される前記道路周辺を撮像した前記画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記画像について、画像処理を行うことにより、人と車を認識して特定する物体特定手段と、
   前記物体特定手段が特定した前記人と前記車について、前記画像処理を行うことにより、位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段が特定した前記人について、前記画像処理を行うことにより、属性を特定する属性特定手段と、
   前記検出手段が前記状態にある人と車を検出した場合、当該検出された人について、特定された前記属性を用いて、出力すべき情報の前記種類を選択する選択手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記選択手段が選択した前記種類の情報を出力する、監視装置。
3. 請求項１または２に記載の監視装置において、
   カメラにより生成される前記道路周辺を撮像した前記画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記画像について、画像処理を行うことにより、人と車を認識して特定する物体特定手段と、
   前記物体特定手段が特定した前記人と前記車について、前記画像処理を行うことにより位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段が特定した前記車について、当該車の位置の変化から移動速度を推定する移動速度推定手段と、
   前記移動速度推定手段が推定した前記車の移動速度を用いて、出力すべき情報の前記種類を選択する選択手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記選択手段が選択した前記種類の情報を出力する、監視装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の監視装置において、
   カメラにより生成される前記道路周辺を撮像した前記画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記画像について、画像処理を行うことにより、人と車を認識して特定する物体特定手段と、
   前記物体特定手段が特定した前記人と前記車について、前記画像処理を行うことにより位置を特定する位置特定手段と、
   前記物体特定手段が特定した前記人の人数を特定し、特定された前記人が単独行動か否かを判別する人数特定手段と、
   前記人数特定手段の判別結果に応じて選択された、出力すべき種類の前記情報を選択する選択手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記選択手段が選択した前記種類の情報を出力する、監視装置。
5. 請求項３または請求項３を引用する請求項４に記載の監視装置において、
   前記検出手段は、前記状態にあると検出した前記車が、前記移動速度推定手段が推定した前記移動速度から静止状態であることを判別した場合に、さらに、前記車からの人の出入りがあるか検出し、
   前記選択手段は、前記検出手段による前記人の出入りの検出結果をさらに用いて、出力すべき種類の前記情報を選択し、
   前記出力手段は、前記選択手段が選択した前記種類の情報を出力する、監視装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の監視装置において、
   前記検出手段は、前記道路周辺を撮像する複数のカメラのうち、特定のカメラの画像を用いて前記処理を行う、監視装置。
7. 道路周辺を撮像する複数のカメラと、
   複数のカメラが撮像した画像を監視する監視装置と、を備え、
   前記監視装置は、
   道路周辺を撮像した画像を処理し、前記画像に含まれる人と車の相対距離が基準値以下の状態であることを検出する検出手段と、
   前記状態にあると検出された前記人の属性を用いて選択された出力すべき種類の情報を出力する出力手段と、を有する、監視システム。
8. 監視装置が、
   道路周辺を撮像した画像を処理し、前記画像に含まれる人と車の相対距離が基準値以下の状態であることを検出し、
   前記状態にあると検出された前記人の属性を用いて選択された出力すべき種類の情報を出力する、監視方法。
9. 請求項８に記載の監視方法において、
   前記監視装置が、
   カメラにより生成される前記道路周辺を撮像した前記画像を取得し、
   取得した前記画像について、画像処理を行うことにより、人と車を認識して特定し、
   特定した前記人と前記車について、前記画像処理を行うことにより、位置を特定し、
   特定した前記人について、前記画像処理を行うことにより、属性を特定し、
   前記状態にある人と車を検出した場合、当該検出された人について、特定された前記属性を用いて、出力すべき情報の前記種類を選択し、
   前記選択した種類の情報を出力する、監視方法。
10. コンピュータに、
    道路周辺を撮像した画像を処理し、前記画像に含まれる人と車の相対距離が基準値以下の状態であることを検出する手順、
    前記状態にあると検出された前記人の属性を用いて選択された出力すべき種類の情報を出力する手順、を実行させるためのプログラム。