JPWO2016035190A1 - 基板搬送装置および搬送ベルト検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態の電子部品実装機が配置された生産ラインの構成について説明する。図1に、本実施形態の電子部品実装機が配置された生産ラインのブロック図を示す。図1に示すように、生産ライン9には、左側(上流側)から右側(下流側)に向かって、スクリーン印刷機91と、印刷検査機92と、2台の電子部品実装機1と、基板外観検査機93と、リフロー炉94と、が一列に並んで配置されている。右側の電子部品実装機1は、本発明の「基板搬送装置」の概念に含まれる。生産ライン9は、ホストコンピュータ90により、統括管理されている。
次に、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。図2に、図1の生産ラインのうち2台の電子部品実装機が連なる部分の上面図を示す。2台の電子部品実装機1の構成は同様である。図1、図2に示すように、電子部品実装機1は、搬送コンベア2と、スライダ3と、部品供給装置4と、基台5と、制御装置6と、表示装置7と、を備えている。
部品供給装置4は、基台5の前側に配置されている。スライダ3は、基台5の上側に配置されている。スライダ3は、基台5に対して、左右方向に移動可能である。スライダ3は、吸着ノズル30を備えている。吸着ノズル30は、スライダ3に対して、前後方向に移動可能である。スライダ3の左右方向の移動と、吸着ノズル30の前後方向の移動と、を適宜組み合わせることにより、吸着ノズル30は、前後左右方向に自在に移動することができる。このため、吸着ノズル30は、部品供給装置4から基板Bの所定の座標まで、電子部品を搬送することができる。
搬送コンベア2は、前後一対の支持部材20F、20Rと、前後一対の搬送ベルト21F、21Rと、搬送モータ21Mと、搬入センサ22と、搬出センサ23と、を備えている。搬出センサ23は、本発明の「基板センサ」の概念に含まれる。
図1に示すように、制御装置6は、演算部60と、記憶部61と、入出力インターフェイス62と、を備えている。演算部は、CPU(Central Processing Unit)である。記憶部61は、ROM(Read Only Memory)と、RAM(Random Access Memory)と、を備えている。入出力インターフェイス62は、搬入センサ22、搬出センサ23、搬送モータ21M、表示装置7、ホストコンピュータ90、スクリーン印刷機91、印刷検査機92、もう1台の電子部品実装機1、基板外観検査機93、リフロー炉94に、電気的に接続されている。
次に、本実施形態の搬送ベルト検査方法について説明する。搬送ベルト検査方法は、2台の電子部品実装機1のうち、右側の電子部品実装機1により実行される。また、搬送ベルト検査方法には、搬出センサ23が用いられる。また、搬送ベルト検査方法においては、制御装置6が、前後一対の搬送ベルト21F、21Rの検査を、同時に実行する。
本工程においては、まず、図1に示す演算部60が、ベルト異常確認サイクルが到来したことを、確認する(図4のS1(ステップ1、以下同様))。次に、演算部60は、搬送モータ21Mの駆動状態を基に、図2に示す右側の電子部品実装機1(搬送ベルト検査方法実行中の電子部品実装機1)の搬送コンベア2が稼働中か否かを確認する(図4のS2)。つまり、右側の電子部品実装機1の搬送コンベア2の、現在における基板搬送の有無を確認する。並びに、演算部60は、図1、図2に示す左側の電子部品実装機1の搬出センサ23の信号を基に、左側の電子部品実装機1から基板Bが搬出されるか否かを確認する。つまり、右側の電子部品実装機1の搬送コンベア2の、基板搬入予定の有無を確認する。
本工程においては、図4のS4における監視結果を基に、演算部60が、搬送ベルト21F、21Rの異常の有無を判別する。具体的には、図5に示すように、遮光があった場合、演算部60は、「搬送ベルト21F、21Rに異常有り」と判別する(図4のS8)。一方、搬送ベルト21F、21Rを一回転させる間に(図4のS5)、遮光がなかった場合、演算部60は、「搬送ベルト21F、21Rに異常無し」と判別する(図4のS6)。
本工程においては、演算部60が、判別結果(「搬送ベルト21F、21Rに異常有り」という判別結果)を、図1に示す表示装置7に表示する。具体的には、表示装置7の画面(図略)に、搬送ベルト21F、21Rに異常が有る旨を表示する。このようにして、制御装置6は、搬送ベルト検査方法を実行する。
次に、本実施形態の電子部品実装機1および搬送ベルト検査方法の作用効果について説明する。図1、図4に示すように、本実施形態の電子部品実装機1および搬送ベルト検査方法によると、本来、基板Bの検出のために用いられる搬出センサ23を流用して、搬送ベルト21F、21Rの異常を検出することができる。また、搬送ベルト21F、21Rの検査時に、敢えて搬出センサ23を動かす必要がない。このため、搬送ベルト21F、21Rの異常を、簡単に検出することができる。したがって、基板B搬送時に、搬出センサ23が、搬送ベルト21F、21Rの異常箇所(ヒゲWなど)と、基板Bと、を誤認するのを、抑制することができる。また、搬出センサ23とは別に搬送ベルト21F、21R検査専用のセンサを配置する場合と比較して、センサの配置数を削減することができる。
以上、本発明の基板搬送装置および搬送ベルト検査方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (3)
- 基板を搬送する搬送路が設定された無端環状の搬送ベルトと、
該搬送路の所定の検出位置における該基板の有無を検出する基板センサと、
該搬送路が該基板を搬送していない際に、該搬送ベルトを回動させ、該基板センサの検出結果を基に該搬送ベルトの異常を判別する制御装置と、
を備える基板搬送装置。 - 前記制御装置の判別結果を表示する表示装置を備える請求項1に記載の基板搬送装置。
- 無端環状の搬送ベルトに設定された搬送路が基板を搬送していない際に、該搬送ベルトを回動させ、該搬送路の所定の検出位置における通過物の有無を検出する検出工程と、
検出結果を基に該搬送ベルトの異常を判別する判別工程と、
を有する搬送ベルト検査方法。
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