JPWO2008081579A1 - 横編機の端糸処理装置 - Google Patents

Abstract

摺動案内部材の回転を用いないでも、カッタを備えるグリッパユニット側単独でカッタを作動させることができる横編機の端糸処理装置を提供する。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、先端に編糸５を把持可能な第１把持部１３および第２把持部１４をそれぞれ有する。第１把持部１３および第２把持部１４の動作は、第１ホルダ１５および第２ホルダ１６に対する第１溝カム部材１７および第２溝カム部材１８の相対的な移動に基づいてそれぞれ行われる。第１グリッパ１１には、カッタ１９も備えられ、第１把持部１３とともに、カッタ１９の動作も、第１ホルダ１５に対する第１溝カム部材１７の相対的な移動に基づいて行われる。このため、軌道２０を回転させないでも、編糸把持の状態切換えとカッタ１９の作動とを行わせることができる。

Description

本発明は、横編機で編地を編成する際に、編針から給糸部材に延びる編糸を捕捉して保持したり切断したりすることが可能な横編機の端糸処理装置に関する。

従来から、前後に針床を備える横編機は、編幅の両端を針床間で連結しながら筒状に編地を編成する用途にも用いられている。ただし、筒状編地でも、手袋など、複数の筒状編地を組み合わせる場合は、端糸処理装置が併用される（たとえば、特許文献１および特許文献２参照。）。手袋では、複数の指袋部と胴部とをそれぞれ筒状編地として編成する。特に指先から編み出す場合、指袋部を１つずつ編成する。１つの指袋部を編み終わると、その指袋部の編地は編針に掛けて編成を一旦休止し、次の指袋部の編み出しを行う。編成を休止した指袋部から給糸部材に延びる編糸を使用して次の指袋部を編み出すと、渡り糸が生じる。手袋の編成後、横編機から取外した後に渡り糸の処理を行うと、手間がかかる。編成中に、端糸処理装置で渡り糸を捕捉して切断し、切断した端糸を編成している筒状編地中に挿入するなどの処理を行えば、編成後の手間を省くことができる。

特許文献１には、グリッパとカッタとを有するユニットが走行する摺動案内部材を回転させて、グリッパおよびカッタを駆動する構成が開示されている。特許文献２には、独立して移動可能な２つのグリッパユニットの一方にカッタを備え、摺動案内部材を回転させてグリッパのみを駆動する。カッタの駆動は、他方のグリッパユニットに設けられるカムを利用する。したがって、カッタは一方のグリッパユニットに設けられていても、カッタの動作は、他方のグリッパユニットに依存する。
特開平８−３２５９０１号公報 特開２００５−８９９３３号公報

特許文献１の端糸処理では、同一の摺動案内部材の回転を、グリッパの駆動とカッタの駆動とに利用する。グリッパで編糸を保持するためにばね付勢が用いられる。摺動案内部材は、駆動力を確実に取り出すために円形の断面にキー溝が設けられる。編糸の保持のためのばね付勢による反力は、グリッパユニットの移動時に、キー溝での摺動抵抗を増大させ、耐久性や安定性が損なわれるおそれがある。

特許文献２の端糸処理では、カッタを備えるグリッパユニット側単独でカッタを作動させることはできず、他方のグリッパユニットとの協調動作が必要となる。

本発明の目的は、摺動案内部材の回転を用いないでも、カッタを備えるグリッパユニット側単独でカッタを作動させることができる横編機の端糸処理装置を提供することである。

本発明は、横編機の針床に沿って架設される軌道上を独立に移動可能な第1グリッパおよび第２グリッパの２つのグリッパを含み、各グリッパは針床から進出する編針に編糸が供給されて編地が編成される編成領域へ進退して編糸を把持する把持部をそれぞれ有し、グリッパ相互間の距離が予め定める範囲内に接近すると編糸を両方のグリッパの把持部で同時に捕捉して把持することが可能となり、第1グリッパには編糸を切断するカッタを備える横編機の端糸処理装置において、
第1グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能な第１カム部材と、
第1グリッパに設けられ、第1カム部材の相対的な移動に連動して、把持部の編成領域への進退状態、およびカッタの切断状態を切換える第１カム機構と、
第２グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能な第２カム部材と、第２グリッパに設けられ、第２カム部材の相対的な移動に連動して、把持部の編成領域への進退状態を切換える第２カム機構とを、
含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置である。

また本発明で、前記第１カム機構および前記第２カム機構は、前記把持部で編糸を把持する状態で前記編成領域へ進出し、進出している状態で、前記編糸を把持しない状態に切換え可能、または少なくとも把持力を低下可能であることを特徴とする。

また本発明で、前記第１カム機構および前記第２カム機構は、前記把持部を、編地編成に使用される部材と干渉しないように予め設定される直線的な経路で、編成領域へ進退するようにそれぞれ案内することを特徴とする。

また本発明で、前記軌道は、前記針床の長手方向に平行となる直線状に架設され、
前記第１グリッパ、前記第２グリッパ、前記第１カム部材、および前記第２カム部材に先端がそれぞれ接続され、前記軌道に沿って独立に摺動移動可能な４つのラックと、
前記軌道の端部に配置され、各ラックの歯に噛合するピニオンで各ラックが軌道に沿って摺動するようにそれぞれ駆動する４つの駆動機構とを、
さらに含むことを特徴とする。

また本発明で、前記第１カム部材は、前記第１グリッパの把持部を前記編成領域に進退させる切換えを行う把持用カム溝と、前記カッタの切断状態を行うカッタ用カム溝とを個別に有し、
把持用カム溝は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側の区間で把持部を編成領域に進出させる形状に形成され、
カッタ用カム溝は、把持部が編成領域から退避する把持用カム溝の中間の区間内で、第１グリッパに対して第１カム部材の相対的な移動方向に対して対称にカッタを開閉する形状を有し、
前記第２カム部材は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側の区間で把持部を編成領域に進出させる形状の把持用カム溝を有することを特徴とする。

本発明によれば、第1グリッパおよび第２グリッパは、横編機の針床に沿って架設される軌道上を独立に移動可能である。第１グリッパおよび第２グリッパの把持部の動作は、第１グリッパおよび第２グリッパにそれぞれ設けられる第１カム機構および第２カム機構に対する第１カム部材および第２カム部材の相対的な移動に連動して行われる。さらに第１グリッパは、編糸を切断するカッタを備え、第１カム機構と第１カム部材との間での軌道に沿う方向への相対的な移動に従って、カッタの切断状態を切換えることができる。第１グリッパおよび第２グリッパを予め定める範囲内に接近させると、編糸を両方のグリッパの把持部で同時に捕捉して把持することができる。第１グリッパおよび第２グリッパで把持する編糸は、第１カム部材を相対的に移動させて、カッタを作動させれば、切断して切離すことができるので、軌道は、回転させずに、移動を案内する摺動案内部材としてのみ利用し、第１グリッパ単独でカッタを作動させることができる。

また本発明によれば、第１カム機構および第２カム機構を、把持部で編糸を把持する状態で編成領域へ進出させ、編糸を把持しない状態に切換え可能であれば、端糸を編成領域に挿入して離す動作を確実に行うことができる。または把持力を低下可能であれば、たとえば移動させながら把持部から端糸を引抜くことができる。

また本発明によれば第１カム機構および第２カム機構は、編針やシンカなどの編地の編成に使用する編成部材と干渉しないように予め定める直線的な経路で、把持部を編成領域へ進退させるので、各カム機構では三次元的な進退動作を行う必要はなく、構成を簡易化することができる。

また本発明によれば、第１グリッパ、第２グリッパ、第１カム部材、および第２カム部材を、直線的な軌道に沿って独立に摺動移動可能な４つのラックの先端にそれぞれ接続し、軌道の端部に配置され、各ラックの歯に噛合するピニオンで各ラックが軌道に沿って摺動するようにそれぞれ駆動する４つの駆動機構で独立に移動させることができる。

また本発明によれば、たとえば手袋の指袋部などを編成する際に、渡り糸を捕捉して切断し、端糸を編地内に挿入して離すような動作を、両方向で円滑に行うことができる。

図１は、本発明の実施の一形態としての横編機の端糸処理装置１０の概略的な構成を簡略化して示す正面図である。 図２は、図１の第１グリッパ１１の構成を示す平面図、正面図、および右側面図である。 図３は、図１の第２グリッパ１２の構成を示す平面図および正面図である。 図４は、図２に示す第１把持部１３のフック部材３１と押え部材３２とで、編糸５を把持する状態を示す正面図である。 図５は、図１の端糸処理装置１０の動作に伴うフック部材３１，４１および押え部材３２，４２の高さ変化の例を示すグラフである。 図６は、図１の軌道２０に関連する構成を示す側面断面図である。 図７は、図１の第１ホルダ１５の構成を示す平面図、正面図、および右側面図である。 図８は、図７の第１ホルダ１５のガイド部材取付部１５ｄに取付ける第１ガイド部材３３の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。 図９は、図１の第２ホルダ１６の構成を示す平面図および正面図である。 図１０は、図９の第２ホルダ１６のガイド部材取付部１６ｄに取付ける第２ガイド部材４３の構成を示す平面図および正面図である。 図１１は、図１の第１溝カム部材１７の構成を示す平面図、正面図、および右側面図である。 図１２は、図１の第２溝カム部材１８の構成を示す平面図および正面図である。 図１３は、図２のフック部材３１の平面図、正面図および右側面図と、フック部材４１の平面図および正面図である。 図１４は、図２の押え部材３２の平面図、正面図および右側面図と、押え部材４２の平面図および正面図である。 図１５は、図１のカッタ１９の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。 図１６は、図２のレバー３４，５５と、図３のレバー４４の構成をそれぞれ示す平面図および正面図である。 図１７は、図２のカバー板３８の構成を示す平面図、正面図および右側面図と、図３のカバー板４８の構成を示す平面図および正面図である。 図１８は、図３のスペーサ５８の構成を示す平面図および正面図である。 図１９は、図２および図３の接続部材３９ａ，４９ａの構成を示す平面図、正面図および右側面図である。 図２０は、図２および図６の駆動部材２７ａ，２７ｂの構成を示す平面図および正面図である。 図２１は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が挿入位置にある状態を示す正面図である。 図２２は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が挿入位置にある状態を示す歯口３の部分的な断面図である。 図２３は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が中間位置にある状態を示す正面図である。 図２４は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が待機位置にある態を示す正面図である。 図２５は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が待機位置にある態を示す歯口３の部分的な断面図である。 図２６は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が中間位置にある状態を示す正面図である。 図２７は、図１の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が挿入位置にある状態を示す正面図である。 図２８は、図１のカッタ１９による編糸切断状態を示す正面図である。 図２９は、図１のカッタ１９による編糸切断状態を示す側面図である。 図３０は、本発明の実施の他の形態としての端糸処理装置に使用する第１グリッパ１１１の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。 図３１は、本発明の実施の他の形態としての端糸処理装置に使用する第２グリッパ１１２の構成を示す平面図および正面図である。

符号の説明

１ 横編機
２ 針床
３ 歯口
４ 給糸部材
１０ 端糸処理装置
１１，１１１ 第１グリッパ
１２，１１２ 第２グリッパ
１３，１１３ 第１把持部
１４，１１４ 第２把持部
１５，１１５ 第１ホルダ
１６，１１６ 第２ホルダ
１７，１１７ 第１溝カム部材
１８，１１８ 第２溝カム部材
１９，１１９ カッタ
２０ 軌道
２１，２２ 駆動部
２３，２３ａ，２３ｂ，２４，２４ａ，２４ｂ ラック
２５，２５ａ，２５ｂ，２６ ガイド
３１，４１，１２１，１４１ フック部材
３２，４２，１３２，１４２ 押え部材
３４，４４，５５，１３４，１４４ レバー
３８，４８，１３８，１４８ カバー板
５０ カッタ部材
５１ 上刃
５２ 下刃

図１は、本発明の実施の第一形態の概略的な構成を簡略化して示す。横編機１は、前後の針床２が対向する歯口３に進出する編針に給糸部材４から編糸５を供給して編地を編成する。針床２には多数の編針が並設され、図示を省略しているキャリッジが針床２に沿って往復走行しながら編針を選択的に駆動し、給糸部材４を連行しながら編地を編成する。給糸部材４は、歯口３の上方に架設される糸道レール６に沿って走行する。手袋の指袋部などの編成が一旦終了して、次の指袋部の編成を開始する直前では、編み終わりの編針から給糸部材４まで編糸５が渡る状態となる。

本実施形態の端糸処理装置１０は、このような状態の編糸５を捕捉して、切断し、生じる端糸を処理するために設けられる。端糸処理装置１０は、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との２つのグリッパユニットを含む。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、先端に編糸５を把持可能な第１把持部１３および第２把持部１４をそれぞれ有する。第１把持部１３および第２把持部１４の動作は、第１ホルダ１５および第２ホルダ１６に対する第１溝カム部材１７および第２溝カム部材１８の相対的な移動に基づいてそれぞれ行われる。第１グリッパ１１には、カッタ１９も備えられ、第１把持部１３とともに、カッタ１９の動作も、第１ホルダ１５に対する第１溝カム部材１７の相対的な移動に基づいて行われる。なお、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とは、少なくとも第１把持部１３および第２把持部１４に関して、動作や構成が基本的に共通している。

第１グリッパ１１の第１ホルダ１５および第１溝カム部材１７、第２グリッパ１２の第２ホルダ１６および第２溝カム部材１８は、歯口３の上方に直線状に架設される軌道２０に沿ってそれぞれ移動可能である。軌道２０の両端には、第１ホルダ１５および第１溝カム部材１７と、第２ホルダ１６および第２溝カム部材１８とを駆動する駆動部２１，２２がそれぞれ設けられている。本実施形態の端糸処理装置１０では、ラック２３，２４の先端を被駆動部に接続し、駆動部２１，２２でラック２３，２４の歯にピニオンを噛合させて、ラック２３，２４を押し引きして被駆動部を移動させる。ラック２３，２４としては、たとえば合成樹脂材料製のものを用い、可撓性を利用して、端部は曲げたガイド２５，２６内に収納する。曲げる方向は、歯がある側が内側となるようにする。ラック２３，２４で歯が立設されている帯状の表面が紙面に平行であれば、ガイド２５，２６を曲げる方向は紙面に垂直な面内となり、たとえば背後側に曲げられる。なお後述する図２２などの歯口３付近の構成から示されるように、ヤーンフィーダなどの給糸部材４の向きに対して、第１把持部１３や第２把持部１４が歯口３に進退する方向は傾斜している。給糸部材４は、歯口３の上方から下方に、ほぼ鉛直方向に近く垂下する。したがって、第１把持部１３および第２把持部１４が歯口３に進退する方向は、鉛直方向に対して傾斜しており、ラック２３，２４の帯状の表面も進退する方向と平行で、同様に傾斜している。

たとえばラック２３，２４は、それぞれ２本ずつ用いる。第１ホルダ１５および第１溝カム部材１７と、第２ホルダ１６および第２溝カム部材１８とは、２つずつ合計４つの駆動部２１，２２でそれぞれ駆動する。このようにして、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の移動と、第１把持部１３および第２把持部１４の動作の切換えとを、独立して作動させることができる。第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とを予め定める範囲内に接近させて、第１溝カム部材１７および第２溝カム部材１８を相対的に移動させれば、編糸５を第１把持部１３および第２把持部１４で同時に捕捉して把持するように動作させることができる。また、第１グリッパ１１では、第２グリッパ１２とともに行う編糸５の捕捉および把持の動作を除いて、第１把持部１３の動作の切換えとカッタ１９の作動とを単独で行うことができる。

図２は、第１グリッパ１１の構成を示す。図２（ａ）は平面、図２（ｂ）は正面、図２（ｃ）は右側面から見た状態を、それぞれ示す。第１グリッパ１１は、第１ホルダ１５が軌道２０に支持され、かつ軌道２０に対して摺動して図１の横方向に移動可能である。第１ホルダ１５は、たとえば上段側のラック２３ａの端部に連結される。第１ホルダ１５には、第１溝カム部材１７が収納され、図の横方向に相対的に移動可能である。第１溝カム部材１７も、たとえば下段側のラック２３ｂの端部に連結される。ラック２３ａ，２３ｂの先端の連結部には、駆動部材２７ａ，２７ｂがそれぞれ取付けられている。

第１把持部１３は、フック部材３１の先端と押え部材３２の先端とで形成される。フック部材３１と押え部材３２とは、第１ガイド部材３３によって案内され、図の上下方向に移動する。

レバー３４は、中間のローラ３５が第１溝カム部材１７の把持用カム溝１７ａに嵌合し、基端は支点３６に回動可能に支持される。レバー３４の先端は、連結部３７を介してフック部材３１に連結され、ローラ３５への把持用カム溝１７ａによる案内でフック部材３１を上下動させる。フック部材３１および押え部材３２と、カッタ１９の駆動部とは、図８に示す第１ガイド部材３３の把持部ガイド部３３ｂおよびカッタガイド部３３ｃに収納される。把持部ガイド部３３ｂおよびカッタガイド部３３ｃは、第１ホルダ１５の案内溝となる。把持部ガイド部３３ｂおよびカッタガイド部３３ｃに収納されるフック部材３１および押え部材３２は、表面側を覆うカバー板３８で紙面に垂直な方向への脱落が阻止される。カバー板３８には、押え部材３２の下降を阻止するストッパ部３８ａも設けられる。第１ホルダ１５の第１ガイド部材３３、および第１溝カム部材１７とラック２３ａ，２３ｂとの間には、ラック２３ａ，２３ｂの先端に取付けられる駆動部材２７ａ，２７ｂと嵌合して駆動力を受ける接続部材３９ａ，３９ｂがそれぞれ設けられて、機械的な接続を行っている。なお、第１溝カム部材１７には、カッタ用カム溝１７ｂも形成されている。カッタ用カム溝１７ｂには、レバー５５の中間に設けられるローラ５６が嵌合する。第１溝カム部材１７が第１ホルダ１５に対して相対的に移動すると、ローラ５６を介してレバー部材５５を揺動変位させる。レバー部材５５の揺動変位で、遊端部側の連結部５７を介してカッタ部材５０を上下動させ、カッタ１９の駆動を行うことができる。カッタ部材５５の上下動は、カッタ用カム溝１７ｂに設けられるＶ字形状部分で行われる。

図３は、第２グリッパ１２の構成を示す。図３（ａ）は平面、図３（ｂ）は正面から見た状態を、それぞれ示す。第２グリッパ１２は、第２ホルダ１６が図１の軌道２０に支持され、かつ軌道２０に対して摺動して図の横方向に移動可能である。第２ホルダ１６は、接続部材４９ａを介してラック２４ａの端部からの駆動を受ける。第２ホルダ１６には、第２溝カム部材１８が収納され、図の横方向に相対的に移動可能である。第２溝カム部材１８も、接続部材４９ｂを介してラック２４ｂの端部からの駆動を受ける。

第２把持部１４は、フック部材４１の先端と押え部材４２の先端とで形成される。フック部材４１と押え部材４２とは、第２ガイド部材４３によって案内され、図の上下方向に移動する。

レバー４４は、中間のローラ４５が第２溝カム部材１８の把持用カム溝１８ａに嵌合し、基端は支点４６に回動可能に支持される。レバー４４の先端は、連結部４７を介してフック部材４１に連結され、ローラ４５の把持用カム溝１８ａによる案内でフック部材４１を上下動させる。フック部材４１および押え部材４２は、図１０に示す第２ガイド部材４３の把持部ガイド部４３ｂに収納され、表面側を覆うカバー板４８で紙面に垂直な方向への脱落が阻止される。カバー板４８には、押え部材４２の下降を阻止するストッパ部４８ａも設けられる。第２ホルダ１６の第２ガイド部材４３、および第２溝カム部材１８には、接続部材４９ａ，４９ｂがそれぞれ設けられて、図２と同様に、ラック２４に対する機械的な接続を行っている。また、後述するように、レバー４４とフック部材４１とで連結部４７を形成するフック部材４１およびレバー４４と第２ガイド部材４３との間には、スペーサ５８が挿入されている。

図４は、図２に示す第１把持部１３のフック部材３１と押え部材３２とで、編糸５を把持する状態を示す。（ａ）は、フック部材３１の先端のフック部３１ａで編糸５を捕捉している状態を示す。押え部材３２の先端の押え部３２ａは、フック部３１ａを両側から挟み込む板ばねで構成される。押え部材３２の押え部３２ａがフック部材３１のフック部３１ａよりも上部を挟んでいるだけの状態では、フック部材３１と押え部材３２とは完全には連動しないで、フック部材３１のみが上下動する範囲が大きくなる。（ｂ）に示すように、押え部材３２に対してフック部材３１を引上げて、フック部３１ａを押え部３２ａで挟み込むようにすると、編糸５を把持することができる。フック部３１ａと押え部３２ａとで編糸５を把持する状態では、挟み込みの力でフック部材３１に押え部材３２が追従するように連動する。フック部材３１には、上下動の駆動のために凹部３１ｂが設けられている。押え部材３２には、図２１に関して後述するように、第２ガイド部材４３のストッパ部４３ａに当接して下降を止める腕部３２ｂが設けられている。

図５は、端糸処理装置１０の動作に伴うフック部材３１，４１のフック部３１ａ，４１ａの高さ変化の例を実線で示し、押え部材３２，４２の押え部３２ａ，４２ａの高さ変化については破線で示す。時刻ｔ０までに、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とを、編成している編地の編幅の外方の離れた位置で待機させる状態から、編端に接近する位置に移動させ、後述する図２４に示すような相互に接触させる状態を実現しておく。実線で示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ１にかけてフック部材３１，４１を下降させると、破線で示すように押え部材３２，４２は途中まで下降する。押え部材３２，４２の腕部３２ｂ，４２ｂが第２ガイド部材４３のストッパ部４３ａおよび第１ガイド部材３３のストッパ部３３ａにそれぞれ当接して下降を阻止するからである。時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、フック部３１ａ，４１ａと押え部３２ａ，４２ａとの間が離れている状態で、給糸部材４を移動させ、渡り糸となる編糸５がフック部３１ａ，４１ａと押え部３２ａ，４２ａとの間を通るように、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２を通過させる。時刻ｔ２からフック部材３１，４１を上昇させる途中で、編糸５はフック部３１ａ，４１ａによって、図４（ａ）に示すように捕捉される。さらにフック部材３１，４１を上昇させると、フック部３１ａ，４１ａが停止している押え部３２ａ，４２ａの高さに達する。編糸５は、図４（ｂ）に示すようにフック部３１ａ，４１ａと押え部３２ａ，４２ａとの間で把持される。編糸５を把持するフック部３１ａ，４１ａおよび押え部３２ａ，４２ａが時刻ｔ３で上昇を終了すると、カッタ１９を作動させて編糸５を切断する。

編糸５の切断後は、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とを相互に独立して移動させる。たとえば、第１グリッパ１１で給糸部材４側の端糸を把持していれば、第１グリッパ１１は編地から離して待機させる。編地側の端糸を把持することになる第２グリッパ１２の把持部１４は、時刻ｔ４までに、指袋などの編地の編幅内に移動する。時刻ｔ４からフック部材４１の下降を開始すると、押え部材４２も腕部４２ｂがカバー板４８のストッパ部４８ａに当接して阻止されるまで追従して下降する。下降の途中で押え部材４２が阻止されるので、フック部材４１を時刻ｔ５までに指袋などの内部に挿入すると、把持部１４での編糸５の把持が解消されるか、または少なくとも把持力が低下するようになる。時刻ｔ６までに把持部１４を横に移動させれば、編糸５を把持部１４から離脱させて、指袋などの内部に挿入することができる。時刻ｔ６から時刻ｔ７までに、フック部材４１を退避の高さまで上昇させると、途中から押え部材４２も、ともに上昇する。

なお、編糸５を捕捉する方法としては、先に編地の編端から給糸部材４に編糸５が渡る状態としておくことも可能である。フック部３１ａ，４１ａが下降している状態の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２を、渡り糸となっている編糸５の側方から進入させてから、フック部材３１，４１を上昇させれば、編糸５を捕捉して把持することができる。

実施の第一形態の横編機１では、図２および図３に示すように、第１溝カム部材１７では、把持用カム溝１７ａとカッタ用カム溝１７ｂとを分けている。把持用カム溝１７ａでフック部材３１を下降させる部分は、カッタ用カム溝１７ｂでカッタ１９を作動させる部分の両側に設けられている。これによって、第１グリッパ１１の動作とカッタ１９の動作とに方向性がなく、動作させる方向を自由に選択することができる。たとえば、第１ホルダ１５に対し、第１溝カム部材１７が相対的に左方に移動する場合も、相対的に右方に移動する場合も、同様に編糸５の把持から切断、さらに把持する編糸５の開放を含む端糸処理の過程を円滑に行うことができる。また、第１溝カム部材１７の把持用カム溝１７ａおよびカッタ用カム溝１７ｂと第２溝カム部材１８の把持用カム溝１８ａとは、左右が対称に近い形状を有しているので、方向による性能差も生じさせないで動作させることができる。

図６は、図１の軌道２０に関する構成を示す。図６（ａ）は、軌道２０自体の構成を示す。軌道２０は、先端側がガイド２５となる軌道部材２０ａを、間隔をあけて設ける複数のボルト２０ｂで、支持ブロック２０ｃに固定して支持する。図６（ｂ）は、軌道２０で第１ホルダ１５を支持する状態を示す。第２ホルダ１６も同様に支持される。図６（ｂ）に示すように、第１ホルダ１５は、第１ガイド部材３３が接続部材３９ａを介して、軌道部材２０ａ内に収納されるラック２３ａ先端に取付けられる駆動部材２７ａからの駆動を受ける。軌道部材２０ａ内には、第１溝カム部材１７を駆動するためのラック２３ｂも収納される。軌道部材２０ａのガイド２５の部分とボルト２０ｂで固定する部分などは、分割して組合わせるようにしてもよい。支持ブロック２０ｃは、図１の横編機１の基体に接続される。

図６（ｃ）に示すように、軌道２０の一端部には、駆動部２１が設けられる。図１に示す駆動部２２も同様に軌道２０の他端部に設けられる。駆動部２１にはモータ６０が配置される。モータ６０は、出力軸６１がラック２３ａ，２３ｂの歯に臨むように、ラック２３ａ，２３ｂを収納するガイド２５の開口側に、ブラケット６２で取付けられる。出力軸６１の先端には、ピニオン６３ａ，６３ｂのいずれか一方が設けられ、ラック２３ａ，２３ｂの歯と噛合する。このようなモータ６０およびピニオン６３ａ，６３ｂを２つ設けて、ラック２３ａ，２３ｂをそれぞれ駆動することによって、軌道２０の端部から第１ホルダ１５および第１溝カム部材１７を軌道２０に沿って移動させることができる。第１溝カム部材１７は、第１ホルダ１５に収納されているので、第１ホルダ１５と第１溝カム部材１７とを同等に移動させれば、第１溝カム部材１７は第１ホルダ１５に対して静止している状態となる。第１ホルダ１５と第１溝カム部材１７との移動に差を生じさせれば、第１ホルダ１５に対して第１溝カム部材１７は、相対的に移動する。第２ホルダ１６および第２溝カム部材１８の移動も同様に行われる。

図６（ｄ）は、軌道２０の端部に設けるセンサ６５ａ，６５ｂを示す。センサ６５ａ，６５ｂは、たとえば第１グリッパ１１の第１ホルダ１５や第１溝カム部材１７の端部の接近を検出する。第１ホルダ１５や第１溝カム部材１７がセンサ６５ａ，６５ｂの位置に接近していることを示す信号が出力されると、第１グリッパ１１が基準状態にあることを確認することができる。図６（ｃ）に示すモータ６０としてステッピングモータを使用したり、ロータリエンコーダで回転量を算出すれば、ピニオン６３ａ，６３ｂによるラック２３ａ，２３ｂの駆動量が判り、第１ホルダ１５や第１溝カム部材１７の端部を基準とする位置も判る。第２グリッパ１２についても、第１グリッパ１１と同様に位置を知ることができる。

図７は、第１ホルダ１５の構成を示す。図７（ａ）は平面、図７（ｂ）は正面、図７（ｃ）は右側面から見た状態をそれぞれ示す。第１ホルダ１５には、移動方向に平行に、溝カム部材収納部１５ａおよびレバー収納部１５ｂが設けられる。表面側にはボス１５ｃが設けられる。第２ホルダ１６が存在する方向側には、ガイド部材取付部１５ｄが形成され、図の下方には、長孔１５ｅが設けられる。

図８は、第１ホルダ１５のガイド部材取付部１５ｄに取付ける第１ガイド部材３３の構成を示す。図８（ａ）は平面、図８（ｂ）は正面、図８（ｃ）は右側面から見た状態をそれぞれ示す。第１ガイド部材３３を第１ホルダ１５のガイド部材取付部１５ｄに取付ける状態で、第２ホルダ１６が存在する方向には、ストッパ腕３３ａが突出する。第１ガイド部材３３の表面には、図の上下方向にフック部材３１および押え部材３２を案内する把持部ガイド溝３３ｂと、カッタ１９を作動させる案内を行うカッタガイド溝３３ｃとが設けられる。カッタ１９の作動に関して、カッタ作動制限部３３ｄも設けられる。

図９は、第２ホルダ１６の構成を示す。図９（ａ）は平面、図９（ｂ）は正面から見た状態をそれぞれ示す。第２ホルダ１６には、移動方向に平行に、溝カム部材収納部１６ａおよびレバー収納部１６ｂが設けられる。表面側にはボス１６ｃが設けられる。第１ホルダ１５が存在する方向側には、ガイド部材取付部１６ｄが形成され、図の下方には、長孔１６ｅが設けられる。

図１０は、第２ホルダ１６のガイド部材取付部１６ｄに取付ける第２ガイド部材４３の構成を示す。図１０（ａ）は平面、図１０（ｂ）は正面から見た状態をそれぞれ示す。第２ガイド部材４３を第２ホルダ１６のガイド部材取付部１６ｄに取付ける状態で、第１ホルダ１５が存在する方向には、ストッパ腕４３ａが突出する。第２ガイド部材４３の表面には、図の上下方向にフック部材４１および押え部材４２を案内する把持部ガイド溝４３ｂが設けられる。

図１１は、第１溝カム部材１７の構成を示す。図１１（ａ）は平面、図１１（ｂ）は正面、図１１（ｃ）は右側面から見た状態をそれぞれ示す。第１溝カム部材１７には、下部に接続部材３９ｂが接続される。接続部材３９ｂは、第１溝カム部材１７を第１ホルダ１５の溝カム部材収納部１５ａに収納している状態で、長孔１５ｅから外部に露出する。第１溝カム部材１７の表面には、下段側に把持用カム溝１７ａが設けられ、上段側にカッタ用カム溝１７ｂが設けられる。カッタ用カム溝１７ｂは、把持用カム溝１７ａでの退避の区間でカッタを作動させるように形成される。把持用カム溝１７ａおよびカッタ用カム溝１７ｂは、全体的に左右対称に近い形状に形成されている。

図１２は、第２溝カム部材１８の構成を示す。図１２（ａ）は平面、図１２（ｂ）は正面から見た状態をそれぞれ示す。第２溝カム部材１８も下部に接続部材４９ｂが接続される。接続部材４９ｂは、第２溝カム部材１８を第２ホルダ１６の溝カム部材収納部１６ａに収納している状態で、長孔１６ｅから外部に露出する。第２溝カム部材１８の表面には、把持用カム溝１８ａが設けられる。把持用カム溝１８ａは、全体的に左右対称に近い形状に形成されている。

図１３は、フック部材３１およびフック部材４１の構成を示す。図１３（ａ），（ｂ）、（ｃ）は、フック部材３１を平面、正面、右側面から見た状態をそれぞれ示す。図１３（ｄ），（ｅ）は、フック部材４１を平面、正面から見た状態をそれぞれ示す。フック部材３１，４１の下端には、フック部３１ａ，４１ａが形成される。フック部材３１，４１の上下の中間には、図２、図３に示す連結部３７，４７をそれぞれ形成するための凹部３１ｂ，４１ｂが側方に突出するように形成される。

図１４は、押え部材３２および押え部材４２の構成を示す。図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、押え部材３２を平面、正面、右側面から見た状態をそれぞれ示す。図１４（ｄ），（ｅ）は、押え部材４２を平面、正面から見た状態をそれぞれ示す。押え部材４２の形状は、腕部３２ｂ，４２ｂを除いて押え部材３２と左右対称であり、押え部材４２を左側面から見た状態は、図１４（ｄ）と同様になる。

押え部材３２，４２の下端には、二枚の板ばねとして、押え部３２ａ，４２ａが形成される。押え部材３２，４２の上下の中間よりも上方寄りの位置には、腕部３２ｂ，４２ｂが側方に突出するように形成される。腕部３２ｂ，４２ｂは、図１０および図８に示す第２ガイド部材４３のストッパ腕４３ａ、および第１ガイド部材３３のストッパ腕３３ａに、それぞれ当接可能なように形成される。なお、腕部３２ｂ，４２ｂは、カバー板３８，４８のストッパ部３８ａ，４８ａにも当接可能である。

図１５は、カッタ１９の構成を示す。図１５（ａ）はカッタ部材５０を平面視した構成を示し、図１５（ｂ）正面、図１５（ｂ）は右側面からから見たカッタ１９の構成をそれぞれ示す。カッタ１９は、カッタ部材５０の下端に、上刃５１および下刃５２が支点５３で連結されて形成される。上刃５１と下刃５２との支点５３での圧接状態は、ばね５４の押圧力で調整される。カッタ部材５０の下端は、下刃５２の上部に接続される。上刃５１は、支点５３から横方向に延出するアーム５１ａを有する。アーム５１ａは、図８に示す第１ガイド部材３３のカッタ作動制限部３３ｄに挿入して使用される。

図１６は、レバー３４、５５、４４の構成を示す。図１６（ａ）、図１６（ｂ）はレバー３４を、平面、正面から見た構成をそれぞれ示す。図１６（ｃ）、図１６（ｄ）はレバー５５を、平面、正面から見た構成をそれぞれ示す。図１６（ｅ）、図１６（ｆ）はレバー４４を、平面、正面から見た構成をそれぞれ示す。レバー３４、５５、４４の中間にはローラ３５、５６、４５がそれぞれ設けられる。レバー３４およびレバー５５の基端側は、共通の支点３６に接続される。レバー３４、５５の遊端側には、連結部３７、５７となる凸部３４ａおよび凹部５５ａがそれぞれ設けられる。レバー４４も、基端側で支点４６に接続され、遊端側に連結部４７となる凸部４４ａを有する。

図１７は、カバー板３８，４８の構成を示す。図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）はカバー板３８を平面、正面および右側面から見た状態をそれぞれ示す。図１７（ｄ），（ｅ）は、カバー板４８を平面および正面から見た状態をそれぞれ示す。カバー板３８，４８には、下部にストッパ部３８ａ，４８ａが形成され、図１４に示す押え部材３２，４２の腕部３２ｂ，４２ｂが当接可能となっている。ストッパ部３８ａ，４８ａの上方にも、ストッパ部３８ａ，４８ａと同様な突起３８ｂ，４８ｂがそれぞれ設けられ、押え部材３２，４２の腕部３２ｂ，４２ｂの上昇位置を規制する。

図１８は、図３に示すスペーサ５８の構成を示す。図１８（ａ），（ｂ）は、平面および正面から見た状態をそれぞれ示す。第２グリッパ１２側には、カッタ１９を駆動するレバー５５などの構成が設けられていないので、レバー５５の厚みと同等なスペーサ５８を挿入する。

図１９は、図２および図３に示す接続部材３９ａ，４９ａの構成を示す。図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、平面、正面および右側面から見た状態をそれぞれ示す。接続部材３９ｂ，４９ｂは、同一形状の部材を、上下反転して使用する。

図２０は、図２や図６などに示す駆動部材２７ａ，２７ｂの構成を示す。図２０（ａ），（ｂ）は、平面および正面から見た状態をそれぞれ示す。駆動部材２７ａ，２７ｂは、ラック２３ａ，２３ｂ；２４ａ，２４ｂの表面の歯と嵌合する歯を有し、ラック２３ａ，２３ｂ；２４ａ，２４ｂの先端付近にボルトで取付けられる。接続部材３９ａ，３９ｂ；４９ａ，４９ｂには、図１９（ｂ）に示すようなＵ字状の凹部が設けられ、この凹部に駆動部材２７ａ，２７ｂが嵌合してラック２３ａ，２３ｂ；２４ａ，２４ｂからの駆動力を接続部材３９ａ，３９ｂ；４９ａ，４９ｂに伝達することができる。

以下、図２１〜図２９で、端糸処理装置１０の代表的な動作を、停止している第１ホルダ１５および第２ホルダ１６に対して第１溝カム部材１７および第２溝カム部材１８が移動するように駆動する状態で示す。なお、説明の便宜のため、第１ホルダ１５および第２ホルダ１６では、ガイド部材取付部１５ｄ，１６ｄの記載とスペーサ５８の記載とを省略する。また、正面図は、カバー板３８，４８を除去した状態で示す。側面断面図は、横編機１の針床２側の構成も簡略化して示す。

図２１および図２２は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２が第１把持部１３および第２把持部１４のフック部材３１，４１を下降させて、編成領域に挿入している状態を示す。図２１は正面、図２２は右側方から歯口３の部分的な断面を見た状態をそれぞれ示す。ローラ３５，４５は、把持用カム溝１７ａ，１８ａの下段側の挿入位置にあるので、レバー３４，４４を遊端側が下がるように揺動変位させ、連結部３７，４７を介してフック部材３１，４１を下端まで押下げる。挿入状態は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２でそれぞれ単独でも実現することができ、図２１に示す第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との密着状態は必要ではなく、相互間の距離を離すこともできる。

図２１に示すような第１グリッパ１１および第２グリッパ１２の密着状態では、押え部材３２，４２の腕部３２ｂ，４２ｂの下降を、第２ガイド部材４３のストッパ部４３ａと第１ガイド部材３３のストッパ部３３ａとでそれぞれ阻止することができる。この結果、押え部材３２，４２は上方に留まり、フック部材３１，４１のみを歯口３に進出させて、編糸５の捕捉などを容易に行うことができる。

図２２は、歯口３での動作状態を傾斜させて示す。実際の横編機１では、たとえば給糸部材４が延びる方向が鉛直方向に近くなるけれども、説明の便宜上、フック部材３１や押え部材３２の移動方向を上下にして示す。歯口３では、前針床の編針のフック７０ａとスライダ７１ａとが進出し、また後針床の編針のフック７０ｂとスライダ７１ｂとが進出して、給糸部材４から供給される編糸を引込んで編目ループを形成する。編針としてスライダ７１ａ，７１ｂでフック７０ａ，７０ｂを開閉する複合針を示しているけれども、べらでフック７０ａ，７０ｂを開閉するべら針を用いることもできる。歯口３には、可動シンカ７２ａ，７２ｂも前後の針床から進退するように設けられる。また、編成された編地を押えるステッチプレッサ７３も歯口３に挿入される。

以下、図２２とともに、図２５および図２９では、第１グリッパ１１を右側方から見た状態を示す。第２グリッパ１２は、図示を省略するけれども、カッタ１９に関する構成を除き、第１グリッパ１１で対応する部分と同様に動作する。

図２３は、ローラ３５，４５が第１溝カム部材１７の把持用カム溝１７ａおよび第２溝カム部材１８の把持用カム溝１８ａの傾斜部にある状態を示す。把持用カム溝１７ａ，１８ａの傾斜部は、待機位置と挿入位置との間を移行する途中に設けられる。ローラ３５，４５が設けられるレバー３４，４４の遊端部も上がり、図２１に示す挿入位置に比較してフック部材３１，４１は上昇する。フック部材３１，４１のフック部３１ａ，４１ａが待機している押え部材３２，４２の押え部３２ａ，４２ａの先端の位置まで上昇すると、押え部材３２，４２もフック部材３１，４１とともに上昇するようになる。

図２４および図２５は、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２を待機位置まで歯口３から上昇させている糸掴み状態を示す。図２４は正面、図２５は右側面から歯口３の部分的な断面を見た状態をそれぞれ示す。図２４に示すように、待機位置では、ローラ３５，４５が第１溝カム部材１７の把持用カム溝１７ａと第２溝カム部材１８の把持用カム溝１８ａの中間となる上段側の区間にあり、両側に挿入位置に対応する下段側の区間が設けられる。第１溝カム部材１７の把持用カム溝１７ａの待機位置に対応する区間は延長して設けられ、この区間内で、カッタ用カム溝１７ｂがＶ字状に変化する形状を有する。このＶ字状の区間の下端をローラ５６が通ると、レバー５５の揺動変位に伴うカッタ部材５１の上下動で、カッタ１９は編糸５の切断を行う。

図２６は、ローラ３５，４５が把持用カム溝１７ａ，１８ａで下段側の挿入位置と上段側の待機位置との間の中間位置に対応する傾斜区間にある状態を示す。ただし、図２３では、傾斜部が把持用カム溝１７ａ，１８ａの待機位置に対応する上段側のカム溝の右側となるのに対し、図２６では左側となる。図２３の中間位置と図２６の中間位置との間を、待機位置を挟んで移行させれば、途中の待機位置でカッタ１９を作動させることができる。

図２７は、図２１と同様な挿入位置にフック部材３１，４１がある状態を示す。ただし、図２１でのローラ３５，４５の位置が待機位置に対応する上段側の溝の右側の傾斜部に対応する挿入位置であるのに対し、図２７では左側の傾斜部に対応する挿入位置となる。第１溝カム部材１７の右端は、第２ガイド部材４３側に侵入しているけれども、第２溝カム部材１８が右方に移動しているので、干渉は生じない。

以上のように、第１把持部１３および第２把持部１４では、フック部３１ａ，４１ａが押え部３２ａ，４２ａから離れて下方の歯口３に進出する。図４（ａ）に示すように、給糸部材４が移動してフック部３１ａ，４１ａの上に編糸を掛け渡した後、フック部３１ａ，４１ａを歯口３から上昇させれば、編糸をフック部３１ａ，４１ａで掴み、押え部３２ａ，４２ａの位置まで引上げて捕捉することができる。押え部材３２，４２は、腕部３２ｂ，４２ｂが相手側の第２ガイド部材４３のストッパ部４３ａ、および第１ガイド部材３３のストッパ部３３ａにそれぞれ当接して下降を阻止され、押え部３２ａ，４２ａは、給糸部材４の先端よりも上方に留まる。なお、腕部３２ｂ，４２ｂをストッパ部４３ａ，３３ａと当接可能にするためには、図２１にも示すように、第１グリッパ１１の第１ガイド部材３３と第２グリッパ１２の第２ガイド部材４３とを、接近させる必要がある。

図２２と図２５との間で、フック部材３１，４１および押え部材３２，４２は、歯口３内を直線的な経路で移動する。第１グリッパ１１および第２グリッパ１２は、このような直線的な経路での移動でフック部材３１，４１等が給糸部材４やステッチプレッサ６３などと干渉しない角度となるように設置される。

図２８および図２９は、図２１および図２７に示す挿入位置での糸掴みに続く動作で、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とで把持した編糸を、カッタ１９を作動させて切断する状態を示す。図２８は正面、図２９は右側面から見た状態をそれぞれ示す。カッタ１９を作動させるためには、第１溝カム部材１７を第１ホルダ１５に対して左右に移動させ、把持用カム溝１７ａの上段側の待機位置にローラ３５がある範囲で、カッタ用カム溝１７ｂのＶ字形状部分の下端に、カッタ部材５０を駆動するレバー５５に設けられるローラ５６を案内する必要がある。このような第１溝カム部材１７の駆動は、第１グリッパ１１側で単独で行うことができるけれども、第２グリッパ１２が接近しているときは、右方に移動する第１溝カム部材１７の先端が第２溝カム部材１８に当って干渉するおそれがある。図２７に示すように、第２把持部１４のフック部材４１を上昇させるように連動させれば、第２溝カム部材１８を第２ホルダ１６の右側に退避させておくことがでる。第２溝カム部材１８の横方向の長さは、第２ホルダ１６の長さよりも短いので、右側に退避させれば左側には空きが生じる。このため、第１溝カム部材１７の先端が第２ホルダ１６側に侵入可能となる。

図２９に示すように、カッタ１９の上刃５１から延びるアーム５１ａは、第１ガイド部材３３のカッタ作動制限部３３ｄ内に挿入され、カッタ作動制限部３３ｄの上下の範囲で規制される。したがって、図２８に示すレバー５５を介してカッタ部材５０を押下げると、下刃５２はカッタ部材５０とともに下降しても、上刃５１は下降する支点５３を中心に、下刃５２との間の開きを閉じる方向に回転する。この結果、カッタ１９では上刃５１と下刃５２との間が閉じて、鋏みとして編糸を切断する動作を行う。また、上刃５１と下刃５２とを閉じる状態から、カッタ部材５０を引上げると、上刃５１は上昇する支点５３を中心に、下刃５２との間の角度を開く方向に回転する。この結果、カッタ１９では上刃５１と下刃５２との間が開く。

第１グリッパ１１と第２グリッパ１２との間隔を広げれば、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２をそれぞれ単独で動作させることができる。単独の動作では、第１把持部１３および第２把持部１４をそれぞれ歯口３内に進出させてから、第１把持部１３および第２把持部１４での編糸５の把持を解除することもできる。単独でフック部材３１，４１を下降させると、押え部材３２，４２は、腕部３２ｂ，４２ｂがカバー板３８，４８のストッパ部３８ａ，４８ａに当接するまで下降する。フック部材３１，４１はさらに少し下降を続けることができる。この結果、第１把持部１１および第２把持部１２では編糸５の把持を緩めることができる。第１把持部１３および第２把持部１４で編糸５を把持する状態で歯口３内に進出させて、把持を緩めたり、開放したりすることができる。把持を緩める状態で、さらに第１グリッパ１１，第２グリッパ１２を移動させると、把持していた編糸５をフック部材３１，４１のフック部３１ａ，４１ａと押え部材３２，４２の押え部３２ａ，４２ａから離脱させることができる。

特許文献２の図２０に示すものと同様な動作を、本件の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２でも行うことができる。手袋の１つの指袋の編成が終了して次の指袋の編出しを行う際に、本件の図２１および図２２に示す糸掴み状態にしたフック部３１ａ，４１ａ上に、指袋を保持する針床の編針から給糸部材４に延びる編糸を渡らせ、フック部３１ａ，４１ａを上昇させると押え部３２ａ，４２ａとの間で編糸を捕捉して把持することができる。上昇した状態の第１グリッパ１１および第２グリッパ１２で両端を把持する編糸５は、図２８および図２９に示すように、カッタ１９を作動させて、切断することができる。第１グリッパ１１を給糸部材４側、第２グリッパ１２を指袋側にしておけば、第２グリッパ１２で指袋から延びる端糸を把持し、第１グリッパ１１で給糸部材４から延びる編糸５の先端を把持する状態となる。第２グリッパ１２が把持する端糸は、第２グリッパ１２を編成した指袋側に移動させ、端糸の把持を緩めて第２グリッパ１２をさらに移動させることによって、指袋内に挿入することができる。第１グリッパ１１は、次の指袋をある程度まで編成するまで端糸を把持し、ある程度指袋部の編成が進んだら、指袋部内に移動してから把持を緩めてさらに移動し、指袋内に端糸を挿入するような操作を行うことができる。編出しや編み終りを除く他の編成状態では、第１グリッパ１１および第２グリッパ１２を図２４および図２５に示す待機位置を保つように、編地を編成する領域外で停止させておけばよい。

以上の説明では、第１グリッパ１１と第２グリッパ１２とを、軌道２０の両端に設ける駆動部２１，２２でそれぞれ駆動しているけれども、軌道２０の一方にまとめて駆動部２１，２２を配置することもできる。また、第１溝カム部材１７や第２溝カム部材１８は、第１グリッパ１１や第２グリッパ１２に駆動部を搭載して相対的に移動させることもできる。さらに、第１グリッパ１１や第２グリッパ１２に移動用の駆動部も搭載し、自走式にすることもできる。

図３０および図３１は、本発明の実施の第２形態としての端糸処理装置に使用する第１グリッパ１１１および第２グリッパ１１２の構成をそれぞれ示す。この端糸処理装置も、図１に示す横編機１で、図２１〜図２９に示す端糸処理装置１０と基本的に同様な動作を行う。

図３０（ａ）は平面、図３０（ｂ）は正面、図３０（ｃ）は右側面から見た第１グリッパ１１１の状態を、それぞれ示す。第１グリッパ１１１は、第１ホルダ１１５が図１の軌道２０に支持され、かつ軌道２０に対して摺動して図の横方向に移動可能である。第１ホルダ１１５は、ラック連結部１１５ａでラック２３ａの端部に連結される。第１ホルダ１１５には、第１溝カム部材１１７が収納され、図の横方向に相対的に移動可能である。第１溝カム部材１１７もラック連結部１１７ａを有し、ラック２３ｂの端部に連結される。

第１把持部１１３は、フック部材１３１の先端と押え部材１３２の先端とで形成される。フック部材１３１と押え部材１３２との間は、ばね１３３で連結され、第１把持部１３１が閉じる方向に付勢される。フック部材１３１と押え部材１３２とによる把持部の構成は、特許文献２の図２１と同等である。

レバー１３４は、中間のローラ１３５が第１溝カム部材１１７のカム溝１１７ｂに嵌合し、基端は支点１３６に回動可能に支持される。レバー１３４の先端は、連結部１３７を介してフック部材１３１に連結され、ローラ１３５のカム溝１１７ｂによる案内でフック部材１３１を上下動させる。フック部材１３１および押え部材１３２と、カッタ１１９の駆動部とは、第１ホルダ１１５の案内溝に収納され、カバー板１３８で紙面に垂直な方向への脱落が阻止される。なお、図に示す下方のカバー板１３８とともに、上方にもカバー板が設けられるけれども、図３０では図示を省略する。第１ホルダ１１５のラック連結部１１５ａおよび第１溝カム部材１１７のラック連結部１１７ａとラック２３ａ，２３ｂとの間には、接続部材１３９ａ，１３９ｂがそれぞれ設けられて、機械的な接続を行っている。

カッタ１１９の作動は、図２１〜図２９に示すカッタ１９と同等に行われる。ただし、第１溝カム部材１１７のカム溝１１７ｂは、フック部材１３１の上下駆動と共用する。すなわち、カム溝１１７ｂのうち、ローラ１３５が嵌合する部分よりも右方に、カッタ１１９を直接駆動するローラ１５５が嵌合する。

図３１（ａ）は平面、図３１（ｂ）は正面から見た第２グリッパ１１２の状態を、それぞれ示す。第２グリッパ１１２は、第２ホルダ１１６が図１の軌道２０に支持され、かつ軌道２０に対して摺動して図の横方向に移動可能である。第２ホルダ１１６は、ラック連結部１１６ａでラック２４ａの端部に連結される。第２ホルダ１１６には、第２溝カム部材１１８が収納され、図の横方向に相対的に移動可能である。第２溝カム部材１１８もラック連結部１１８ａを有し、ラック２４ｂの端部に連結される。

第２把持部１１４は、フック部材１４１の先端と押え部材１４２の先端とで形成される。フック部材１４１と押え部材１４２との間は、ばね１４３で連結され、第２把持部１１４が閉じる方向に付勢される。第２把持部１１４の構成は、第１把持部１１３と同等である。

レバー１４４は、中間のローラ１４５が第２溝カム部材１１８のカム溝１１８ｂに嵌合し、基端は支点１４６に回動可能に支持される。レバー１４４の先端は、連結部１４７を介してフック部材１４１に連結され、ローラ１４５のカム溝１１８ｂによる案内でフック部材１１を上下動させる。第２ホルダ１１６のラック連結部１１６ａおよび第２溝カム部材１１８のラック連結部１１８ａとラック２４ａ，２４ｂとの間には、接続部材１４９ａ，１４９ｂがそれぞれ設けられて、機械的な接続を行っている。

実施の第二形態では、図３０に示すように、第１溝カム部材１１７のカム溝１１７ｂをＶ字形状部分の左右の傾斜部で分けてフック部材１３１の上下駆動とカッタ１１９の作動とを行うように共用しているので、コンパクト化が可能である。ただし、動作の方向性には自由度が無い。編糸５の把持から切断までの一連の動作は、ローラ１３５がＶ字形状部分の下端にある状態から、第１溝カム部材１１７を第１ホルダ１１５に対して右方に移動させて行う。第１溝カム部材１１７の右方への移動で、フック部材１３１を上昇させながら編糸５を把持し、ローラ１５５をＶ字形状部分に案内して切断することができる。

【０００２】
特許文献２：特開２００５−８９９３３号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００４］
特許文献１の端糸処理では、同一の摺動案内部材の回転を、グリッパの駆動とカッタの駆動とに利用する。グリッパで編糸を保持するためにばね付勢が用いられる。摺動案内部材は、駆動力を確実に取り出すために円形の断面にキー溝が設けられる。編糸の保持のためのばね付勢による反力は、グリッパユニットの移動時に、キー溝での摺動抵抗を増大させ、耐久性や安定性が損なわれるおそれがある。
［０００５］
特許文献２の端糸処理では、カッタを備えるグリッパユニット側単独でカッタを作動させることはできず、他方のグリッパユニットとの協調動作が必要となる。
［０００６］
本発明の目的は、摺動案内部材の回転を用いないでも、カッタを備えるグリッパユニット側単独でカッタを作動させることができる横編機の端糸処理装置を提供することである。
課題を解決するための手段
［０００７］
本発明は、横編機の針床の上方に架設される同一の軌道に沿って独立に移動可能な第１グリッパおよび第２グリッパの２つのグリッパを含み、各グリッパは下方の先端で編糸を把持する把持部をそれぞれ有するとともに、針床から歯口に進出する編針で編地を編成する編成領域へ、上下動で把持部の先端を進退させ、グリッパ相互間が予め定める距離に接近すると編糸を両方のグリッパの把持部の先端で同時に捕捉し、把持部間の間隔を保ちながら上方に引上げて把持することが可能となり、第１グリッパには編糸を切断するカッタを備える横編機の端糸処理装置において、
第１グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能で、把持部とカッタとを駆動するためのカム溝が形成されている第１カム部材と、
第１グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能で、第１カム部材を移動可能に収納する第１ホルダと、
第１ホルダの第２グリッパ側の端部に設けられ、把持部の上部を収容して、上下方向で直線状の移動を行うように案内する第１ガイド部材と、
第１ガイド部材から間隔をあけて第１ホルダの第２グリッパから離れる側に設けられる支点に、基端が回動可能に支持されるレバーを有し、レバーの中間には第１カム部材のカム溝に嵌合して案内されるローラが設けられ、レバーの先端で把持部を上下動させるとともに、第１カム部材のカム溝に嵌合してカッタを作動させる案内を受けるローラも有する第１カム機構と、

【０００３】
第２グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能で、把持部を駆動するためのカム溝が形成されている第２カム部材と、
第２グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能で、第２カム部材を移動可能に収納する第２ホルダと、
第２ホルダの第１グリッパ側の端部に設けられ、把持部の上部を収容して、上下方向で直線状の移動を行うように案内する第２ガイド部材と、
第２ガイド部材から間隔をあけて、第２ホルダの第１グリッパから離れる側に設けられる支点に、基端が回動可能に支持されるレバーを有し、レバーの中間には第２カム部材のカム溝に嵌合して案内されるローラが設けられ、レバーの先端で把持部を上下動させる第２カム機構とを、
含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置である。
［０００８］
また本発明で、前記把持部の先端は、編糸を把持する状態で前記編成領域へ進出し、進出している状態で、前記編糸を把持しない状態に切換え可能、または少なくとも把持力を低下可能であることを特徴とする。
［０００９］
［００１０］
また本発明で、前記軌道は、前記針床の長手方向に平行となる直線状に架設され、
前記第１ホルダ、前記第２ホルダ、前記第１カム部材、および前記第２カム部材に先端がそれぞれ接続され、前記軌道に沿って独立に摺動移動可能な４つのラックと、
前記軌道の端部に配置され、各ラックの歯に噛合するピニオンで各ラックが軌道に沿って摺動するようにそれぞれ駆動する４つの駆動機構とを、
さらに含むことを特徴とする。
［００１１］
また本発明で、前記第１カム部材のカム溝は、前記第１グリッパの把持部の先端を前記編成領域に進退させる駆動を行う把持用カム溝と、前記カッタの駆動を行うカッタ用カム溝とに分けて形成され、
把持用カム溝は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側

【０００４】
の区間で把持部を編成領域に進出させる形状を有し、
カッタ用カム溝は、把持部が編成領域から退避する把持用カム溝の中間の区間内で、第１グリッパに対して第１カム部材の相対的な移動方向に対して対称にカッタを開閉する形状を有し、
前記第２カム部材のカム溝は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側の区間で把持部を編成領域に進出させる形状の把持用カム溝であることを特徴とする。
発明の効果
［００１２］
本発明によれば、第１グリッパおよび第２グリッパは、横編機の針床の上方に架設される同一の軌道に沿って独立に移動可能である。第１グリッパおよび第２グリッパの把持部の動作は、第１グリッパおよび第２グリッパにそれぞれ設けられる第１ホルダおよび第２ホルダに対する第１カム部材および第２カム部材の相対的な移動に連動して駆動される第１カム機構および第２カム機構によって行われる。第１カム機構および第２カム機構はレバーをそれぞれ有し、レバーの中間に設けられるローラが第１カム部材および第２カム部材に形成されるカム溝に嵌合して、把持部を上下動させる案内を受ける。把持部は、第１ガイド部材および第２ガイド部材でそれぞれ上下方向で直線上の移動を行うように案内される。さらに第１グリッパは、編糸を切断するカッタを備え、カッタの切断状態を切換えることができる。第１グリッパおよび第２グリッパを予め定める間隔に接近させると、編糸を両方のグリッパの把持部の先端で同時に捕捉し、同一の間隔を保って直線状に上下動して把持することができる。第１グリッパおよび第２グリッパで把持する編糸は、第１カム部材を第１ホルダに対して相対的に移動させて、カッタを作動させれば、第１グリッパのみの動作で切断して切離すことができる。軌道は、回転させずに、第１グリッパおよび第２グリッパの移動を案内するためにのみ利用させることができる。
また、第１ガイド部材および第２ガイド部材によって、編針やシンカなどの編地の編成に使用する編成部材と干渉しないような直線的な経路を設定して、把持部の先端を編成領域へ進退させることができる。第１カム機構および第２カム機構では、把持部に対して三次元的な進退動作を行わせる必要はなく、構成を簡易化することができる。
［００１３］
また本発明によれば、把持部の先端を、編糸を把持する状態で編成領域へ進出させることができる。編糸を把持しない状態に切換え可能であれば、端糸を編成領域に挿入して離す動作を確実に行うことができる。または把持力を低下可能であれば、たとえば移動させながら把持部から端糸を引抜くことができる。
［００１４］
［００１５］
また本発明によれば、第１ホルダ、第２ホルダ、第１カム部材、および第２カム部材を、直線的な軌道に沿って独立に摺動移動可能な４つのラックの先端にそれぞれ接続し、軌道の端部に配置され、各ラックの歯に噛合す

Claims (5)

1. 横編機の針床に沿って架設される軌道上を独立に移動可能な第1グリッパおよび第２グリッパの２つのグリッパを含み、各グリッパは針床から進出する編針に編糸が供給されて編地が編成される編成領域へ進退して編糸を把持する把持部をそれぞれ有し、グリッパ相互間の距離が予め定める範囲内に接近すると編糸を両方のグリッパの把持部で同時に捕捉して把持することが可能となり、第1グリッパには編糸を切断するカッタを備える横編機の端糸処理装置において、
   第1グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能な第１カム部材と、
   第1グリッパに設けられ、第1カム部材の相対的な移動に連動して、把持部の編成領域への進退状態、およびカッタの切断状態を切換える第１カム機構と、
   第２グリッパに設けられ、軌道に沿う方向への相対的な移動が可能な第２カム部材と、第２グリッパに設けられ、第２カム部材の相対的な移動に連動して、把持部の編成領域への進退状態を切換える第２カム機構とを、
   含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置。
2. 前記第１カム機構および前記第２カム機構は、前記把持部で編糸を把持する状態で前記編成領域へ進出し、進出している状態で、前記編糸を把持しない状態に切換え可能、または少なくとも把持力を低下可能であることを特徴とする請求項１記載の横編機の端糸処理装置。
3. 前記第１カム機構および前記第２カム機構は、前記把持部を、編地編成に使用される部材と干渉しないように予め設定される直線的な経路で、編成領域へ進退するようにそれぞれ案内することを特徴とする請求項１または２記載の横編機の端糸処理装置。
4. 前記軌道は、前記針床の長手方向に平行となる直線状に架設され、
   前記第１グリッパ、前記第２グリッパ、前記第１カム部材、および前記第２カム部材に先端がそれぞれ接続され、前記軌道に沿って独立に摺動移動可能な４つのラックと、
   前記軌道の端部に配置され、各ラックの歯に噛合するピニオンで各ラックが軌道に沿って摺動するようにそれぞれ駆動する４つの駆動機構とを、
   さらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の横編機の端糸処理装置。
5. 前記第1カム部材は、前記第1グリッパの把持部を前記編成領域に進退させる切換えを行う把持用カム溝と、前記カッタの切断状態を行うカッタ用カム溝とを個別に有し、
   把持用カム溝は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側の区間で把持部を編成領域に進出させる形状に形成され、
   カッタ用カム溝は、把持部が編成領域から退避する把持用カム溝の中間の区間内で、第1グリッパに対して第１カム部材の相対的な移動方向に対して対称にカッタを開閉する形状を有し、
   前記第2カム部材は、中間の区間で把持部を編成領域から退避させ、両側の区間で把持部を編成領域に進出させる形状の把持用カム溝を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の端糸処理装置。

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