JPS6399701A - 垂直分岐時におけるキヤリア停止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、分岐部に設けられた垂直分岐用分岐レールを
作動させることにより多階搬送を行うように構成された
キャリア搬送系において、確実な搬送路切り替えを実現
することを目的としたもので、分岐部における分岐レー
ルの搬送路切り替え動作が完了するまで分岐部の上方で
キャリアを保持する保持手段を設けることにより目的の
達成を図っている。

〔産業上の利用分野〕

本発明はりニアモータキャリアの多階搬送を行うキャリ
ア搬送系に係り、特に垂直分岐時にキャリアを分岐部の
上方で停止させるキャリア停止機構に関する。

近時、銀行、病院、工場内で現金、薬品、書類等の物品
を搬送する搬送系として、軌道式搬送系が多く用いられ
ている。この場合、物品はりニアモータキャリア（以下
、単にキャリアと呼ぶ）に収納され、該キャリアは軌道
レール上を高速で走行可能である。

これらの搬送系では走行経路が多種多様であり、これに
対応するためにレールの分岐機構が必要とされる。

また、これらの音速系においては、多階搬送が要求され
ることが多く、これを実現できる分岐機構が必要になる
。

〔従来の技術〕

上下階搬送及び多階１役送を行う従来のキャリア搬送系
を第１図及び第５，６図に示す。

第・１図は上下階搬送用キャリア搬送系を示す正面図で
、図中、１及び２は一階及び２階に設けられた水平軌道
レール、３は垂直軌道レールである。

水平軌道レール１及び２と垂直軌道レール３とは、曲線
状レール４及び５により連結され、キャリア１００はこ
れらの軌道レールに案内されて１階と２階の間を移動し
て物品を搬送する。

また、第５図は多階搬送用キャリア搬送系を示す正面図
、第６図は第５図の分岐レールの位置決め要領説明図で
、図中、１１は各階を貫通して上下に伸びる垂直軌道レ
ール、１２はある階に設けられた水平軌道レール、１３
は分岐レールである。

軌道レール１１は分岐部１４において切除部（レールが
切断された部分）１５を有し、軌道レール１２は分岐部
において軌道レール１２から分岐している。分岐レール
１３は、第６図に詳細を示すように、切除部１５の上下
の軌道レール１１を接続する直線状レール１６と、切除
部１５の上方の軌道レール１１と軌道レール１２とを接
続する曲線状レール１７とを、第６図の左右方向に所定
の間隔を保って一体化して構成され、第６図の左右方向
に移動可能である。１８はこの分岐レールを駆動する駆
動モータ、１９はこの駆動モータ１８に駆動されて回転
する送りねじ、２０はナラ１−である。ナツト２０は一
体化された分岐レール１３に固定されて送りねじ１９に
螺合している。第６図は、分岐レール１３が第１の位置
に位置決めされた状態を示し、この状態では直線状レー
ル１６が切除部１５に位置して、その上下の軌道レール
１１を接続している。軌道レール１１．　１２ヲ接続す
る場合には、駆動モータ１８を作動させて送りねじ１９
を所定方向に所定量回転させる。これにより、送りねじ
１９と螺合するナフト２０を備えた分岐レール１３は第
６図の右方に所定量移動し、曲線状レール１７が切除部
１５の上方の軌道レール１１と軌道レール１２とを接続
する。このとき、直線状レール１６は第６図の鎖線の位
置に移動している。その後再び軌道レール１１自体を接
続するときは、送りねじ１９を逆回転させれば良い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような従来のキャリア搬送系は次の欠点
を有している。

第１図のキャリア搬送系の場合は、２階に搬送されたキ
ャリア１００は逆転状態となるため、キャリアに対する
物品の出し入れには特別の手段が必要になる。さらに、
この方式は、多階搬送が要求される高層ビルには適用で
きない。

また、第５，６図のキャリア搬送で垂直分岐を行う場合
は、キャリアを分岐部の上方へ上昇させ、分岐レールの
接続切り替え動作が完了してからキャリアを自由落下に
よって所望の軌道レール上に進入させるが、分岐部の上
方でキャリアを固定するようになっていないため、キャ
リアを分岐部より上方へ高く上昇させる必要があった。

これは、分岐レールの接続切り替え動作が完了するまで
分岐部にキャリアが落下して来ないようにするためであ
る。このキャリアの上昇距離はタイミング誤差等を考慮
して十分とる必要があり、搬送系レイアウトに大きな制
約を与えている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決することのできる垂直分岐
時におけるキャリア停止機構を提供するもので、そのた
めの手段として、本発明では、分岐部をはさんで上下に
伸びる第１の軌道レールと、前記分岐部において前記第
１の軌道レールから水平方向に分岐する第２の軌道レー
ルとの間の搬送路切り替えを、前記分岐部に設けられた
垂直分岐用レールを作動させることにより実現するよう
に構成されたキャリア搬送系において、前記分岐部の上
方で前記第１の軌道レール上のキャリアを落下しないよ
うに保持する保持手段を設けている。

〔作用〕

垂直分岐を行う際には、キャリアを分岐部の上方の第１
の軌道レール上の保持手段に対向する位置まで上昇させ
、保持手段を作動させてキャリアをこの位置に保持する
。

次に垂直分岐用分岐レールを作動させて搬送路の切り替
えを行い、その後、保持手段による保持を解除してキャ
リアを落下させる。

落下したキャリアは、分岐レールを通過して所定の軌道
レールに進入して垂直分岐が完了する。

この場合、保持手段を分岐部のすぐ上に設けるようにす
ることができ、しかも、保持手段の解除を、分岐レール
の搬送路切り替え動作完了後ただちに行わせることがで
きるため、搬送系レイアウトの制約を解決するとともに
、垂直分岐の高速化を実現することが可能である。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図に関連して本発明の詳細な説明
する。

第１図に第１の実施例を示す。

第１図は本発明に係る垂直分岐時におけるキャリア停止
機構を示す正面図で、図中１．２１は垂直軌道レール（
第１の軌道レール）、２２は水平軌道レール（第２の軌
道レール）、２３は分岐レールである。

垂直軌道レール２１は、各階を貫通して上下に伸び、分
岐部２４において切除部２５を有している。

水平軌道レール２２は、分岐部２４において垂直軌道レ
ール２１から分岐している。

分岐レール２３は、切除部２５の上下の垂直軌道レール
２１を接続する直線状レール２６と、切除部２５の上方
の垂直軌道レール２１と水平軌道レール２２とを接続す
る曲線状レール２７とを、第１図の紙面と垂直方向に所
定の間隔を保って一体化して構成され、第１図の紙面と
垂直方向に移動可能である。この分岐レール２３は、第
５．６図で説明したように、図示を省略した駆動機構に
より駆動されて作動し、軌道レール２１．２２の間の搬
送路切り替えを行う。

このような搬送系における前述の問題点を解決する手段
として、本発明では、分岐部２４の上方で垂直軌道レー
ル２１上のキャリア１００を落下しないように保持する
保持手段を設けている。本例では、この保持手段として
リニアモータ２８を用いている。

いま、例えば分岐部２４の下方の垂直軌道レール２１の
キャリア１００を水平軌道レール２２上に垂直分岐させ
る場合は、分岐レール２３を垂直軌道レール接続状態と
して、キャリア１００を、直線状レール２６を通り上昇
させる。そして、キャリア１００がリニアモータ２８に
対向する位置に近づいたら、リニアモータ２８によりキ
ャリア１００を減速して該リニアモータ２８に対向する
位置に停止させ、リニアモータ２８を上昇方向に励磁し
てキャリア１００を垂直軌道レール２１上で図示の状態
に固定する。

この間に、分岐レール２３を作動させて曲線状レール２
７が切除部２５の上方の垂直軌道レール２１と水平軌道
レール２２とを接続するように接続状態を切り替える。

　この切り替えが完了した時点で、リニアモータ２８の
励磁は切られ、キャリア１００は自重により落下して曲
線状ガイドレール２７を通り水平軌道レール２２上に進
入して垂直分岐が完了する。

水平軌道レール２２から分岐部２４の下方の垂直軌道レ
ール２１へ垂直分岐させたいときは、同様の手順により
、水平分岐レール２２上のキャリア１００を、分岐部２
４を通過させてリニアモータ２８により固定し、分岐レ
ール２３の接続切り替えが完了した時点でキャリア１０
０を落下させるようにする。

このように、本例の場合、分岐部２４におけるキャリア
の方向転換（垂直分岐）を簡単な機構で容易に行うこと
ができ、しかもキャリア逆転現象は起こらない。また、
リニアモータ２８を分岐部２４の真上に設けることがで
きるため、各階搬送系に適用した場合のレイアウト上の
制約をなくすことができろ。

第２図及び第３図に第２の実施例を示す。

第２図は垂直分岐時におけるキャリア停止澱構を示す正
面図で、図中、３１は保持手段である。

なお、前例と同一構成の部材には前例と同じ符号を付し
ている。また、前例のりニアモータに相当するりニアモ
ータは図示を省略している。

保持手段３１は、何らかの理由でリニアモータが作動し
なかった場合でも、分岐部２４の真上で垂直軌道レール
２１上のキャリア１００を落下しないように確実に保持
するためのもので、その構成詳細は第３図に示す通りで
ある。すなわち、保持手段３１は、固定部材３２上を上
下動可能なランク３３と、固定部材３２とラック３３０
間に設けられて該ラック３３を下方に賦勢するスプリン
グ３４と、固定されたラック駆動用ソレノイド３５と、
回転自在に設けられてラック３３と噛合するピニオン３
６と、該ピニオン３６に固定されたストッパ３７とより
構成され、ストッパ３７にはダンパ３８が張り付けられ
ている。

次に、この保持手段３１を用いた垂直分岐要領を説明す
る。

分岐部２４の下方の垂直軌道レール２１上のキャリア１
００を水平ｖＬ道レール２２上に垂直分岐させる場合は
、前例と同様に、分岐レール２３を垂直軌道レール接続
状態として、キャリア１００を、直線状レール２６を通
り上昇させる。このときキャリア１００は保持手段３１
を通過するが、ソレノイド３５は作動しておらずストッ
パ３７が第２図に鎖線で示す退避位置に位置しているの
で、キャリア１００の上昇は妨げられない。このキャリ
ア１００の通過は図示しないセンサに検知され、リニア
モータが作動するとともにソレノイド３５が作動する。

リニアモータは、対向位置に接近してくるキャリア１０
０を減速、停止させ、さらに該キャリア１００を上昇方
向に励磁して垂直軌道レール２１上で固定する。ソレノ
イド３５は、ラック３３をスプリング３４の賦勢力に抗
し第２図の鎖線の位置から実線の位置まで上昇させる。

これによりピニオン３６が鎖線の位置から実線の位置ま
で９０″回転し、ストッパ３７は実線で示すようにＬ）
送路上に突出する。このストッパ３７はリニアモータに
よるキャリア固定に対する安全装置としての役割を果た
すもので、リニアモータ故障等によりキャリア１００が
落下しようとしても、該キャリア１００の二次導体１０
１がストッパ３７上のダンパ３８により係止され、キャ
リア１００の落下は防止される。ここで、分岐レール２
３を作動させ、曲線状レール２７が軌道レール２１．２
２を接続するように接続状態を切り替える。この切り替
え完了時点でリニアモータ及びソレノイド３５の作動を
停止させると、リニアモータによるキャリア１００の固
定が解除されるとともに、ラック３３がスプリング３４
の賦勢力によってもとの鎖線の位置に復帰し、ストッパ
３７ももとのＭ線の退避位置に復帰する。その結果、キ
ャリア１００は自重により落下し、曲線状レール２７を
通って水平軌道レール２２上に進入して垂直分岐が完了
する。水平軌道レール２２上のキャリア１００を分岐部
２４の下方の垂直軌道レール２１へ垂直分岐させること
も、同様の手段により行うことができる。

本例の場合は、前例と同様の効果の他に、安全装置とし
ての役割を果たす保持手段３１が設けられていることに
より保持機能の確実性が向上するという効果を奏するこ
とができる。

なお、リニアモータを使用せずに保持手段３１′だけを
用いてキャリア１００を保持することも考えられるが、
この場合はキャリア１００を分岐部２４の上方の垂直軌
道レール２１上まで上昇させるための移送力調整等が困
難であり、得策でない。

ところで、上述の各実施例では、停電時の配慮がなされ
ておらず、キャリア保持状態で停電があると、リニアモ
ータの保持力が失われ、ストッパ３７は退避位置に移動
する。従って、保持されていたキャリアは落下してしま
う。この問題は、図示を省略したが、停電時に搬送路上
にストッパが突出してキャリア保持を行う係止機構を設
けることにより解決される。係止機構としては、例えば
第３図の保持手段３１とほぼ同一構成のものを使用すれ
ば良いが、この場合は、ソレノイド作動時にストッパが
退避位置に位置決めされ、停電でソレノイドが作動しな
くなったときにストッパが殿送路に突出するようにする
。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、次の優れた効果を
奏することが可能である。

（１）多階搬送を行う搬送系における垂直分岐を、簡単
な構造でキャリア逆転現象を起こすことなく容易かつ確
実に行うことができ、しかも、搬送系のレイアウトに対
する制約はない。

（２）停電時におけるキャリア保持用の係止機構を併用
すれば、保持しているキャリアが停電時に落下するのを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の垂直分岐時におけるキ
ャリア停止機構を示す正面図、第２図は本発明の第２の
実施例の垂直分岐時におけるキャリア停止機構を示す正
面図、第３図は第２図の要部詳細を示す斜視図、第１図
は従来の上下階搬送用キャリア搬送系を示す正面図、 第５図は従来の多階搬送用キャリア搬送系を示す正面図
、 第６図は第５図の分岐レールの位置決め要領説明図で、 図中、 ２１は垂直軌道レール（第１の軌道レール）、２２は水
平軌道レール（第２の軌道レール）、２３は分岐レール
、 ２４は分岐部、 ２５は切除部、 ２８はりニアモータ（保持手段）、 ３１は保持手段、 ３７はストッパ、 １００はキャリアである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）分岐部（２４）をはさんで上下に伸びる第１の軌
   道レール（２１）と、前記分岐部において前記第１の軌
   道レールから水平方向に分岐する第２の軌道レール（２
   ２）との間の搬送路切り替えを、前記分岐部に設けられ
   た垂直分岐用分岐レール（２３）を作動させることによ
   り実現するように構成されたキャリア搬送系において、 前記分岐部の上方で前記第１の軌道レール上のキャリア
   を落下しないように保持する保持手段（２８）を設けた
   ことを特徴とする垂直分岐時におけるキャリア停止機構
   。
2. （２）保持手段が、停電時にキャリアを係止する係止機
   構を含んで構成された特許請求の範囲第１構造記載の垂
   直分岐時におけるキャリア停止機構。