JPS6389234A - 部品供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫より部品を取り出してこれを組立工
程へ供給する部品供給システムに関する。

（従来の技術） 従来この種の部品供給システムは第３図に示す如く構成
されている。即ち自動倉庫３１若しくは３２より出庫さ
れたコンテナ３８．３９の中から仕分は作業者３３．３
４が必要な種類の部品を必要な数だけ集め、これら部品
を別のコンテナ３５．３６に仕分けして格納する。これ
ら別のコンテナ３５．３６は人手により組立工程３７へ
運搬され、組立工程３７にたずされる作業者がこれらコ
ンテナ３５．３６から必要な部品を取り出すことにより
、結局自動倉庫３１．３２から部品が組立工程３７へ供
給されていた。しかし、上記のような従来の部品供給シ
ステムでは、（１）仕分は作業者３３．３４による部品
の仕分は作業に時間がかかると共に、（２）前記仕分は
作業時に部品が滞留するため、（３）組立工程３７では
必要な時に必要な部品がすぐに手に入らないため、（４
）部品を供給して組立てるのに時間がかかり、部品供給
に際して時間的にもコスト的にもロスがおるという欠点
があった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の部品供給システムでは、自動倉庫からの部品の供
給に際して、仕分は作業者及び仕分けした部品を入れた
コンテナの運ｔｍ作業者等の人手を要するため、組立工
程へ必要な部品が必要な時に供給されず、部品が供給さ
れてから組立てられるまでに時間がかかり、部品供給に
際して時間的にもコスト的にもロスがおって、生産性を
悪化させるという欠点があった。そこで本発明は上記の
欠点を除去するもので、自動倉庫から出庫された部品を
自動的に仕分けして組立工程へ自動的に運搬することが
できる部品供給゛システムを提供することを目的として
いる。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の部品供給システムは、必要な種類の部品を必要
な数だけコンテナに積み込んで出庫すると共に、戻され
たコンテナの部品を元に戻す自動倉庫と、自動倉庫から
出庫されたコンテナを組立工程へ運搬する第１ベルトコ
ンベアと、組立工程からコンテナを排出するための第２
ベルトコンベアと、コンテナを自動倉庫に戻す第３ベル
トコンベアと、組立工程へ送られてきたコンテナを所定
の場所に撮り分ける第１選別装置と、組立工程から排出
されたコンテナを第１、第２、第３ベルトコンベアのい
ずれかに送り込む第２遍別装置と、いかなる種類の部品
をどのくらい出庫させるかを自動倉庫に指示し、コンテ
ナが第１ベルコンベア上にある時このコンテナに付けら
れた行き先データを読み取って第１這別装置を制御し、
且つ、コンテナが第２ベルトコンベア上に必る時このコ
ンテナに付けられた行き先データを読み取って第２選別
装置を制御する制御手段とを具備して構成される。

（作用） 本発明の部品供給システムにおいて、制御手段は自動倉
庫へ出庫すべき部品の種類と数を指示する。自動倉庫は
指示された種類の部品を指示された数コンテナにつめて
出庫する。出庫されたコンテナは第１ベルトコンベアに
よって組立工程に運搬される。その途中、制御子Ｖはコ
ンテナの行き先データを読み取りその結果に基づいて第
１選別装置を制御する。これにより第１選別装置は上記
コンテナを組立工程の目的の場所に撮り分ける６第２ベ
ルトコンベアは組立工程で使用されたコンテナを第２選
別装置側に排出する。その途中、制御手段はコンテナの
行き先データを読み取りその結果に基づいて第２選別装
置を制御する。これにより第２選別装置は上記コンテナ
を第１、第２、第３ベルトコンベアのいずれか１つに送
り込む。

第３ベルトコンベアはコンテナを自動倉庫に運搬し、自
動倉庫は戻されたコンテナの部品を元に戻す。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明の部品供給システムの一実施例を示したブロ
ック図である。１は本システム全体の部品供給ラインを
制御する上位計算機で、例えば３２ビツトのミニコンピ
ユータ等が使用される。２−１．２−２は上位計算機１
からの指示に従って部品をコンテナ１００に入れて出庫
する自動０庫、３−１．３−２は自動合庫２−１．２−
２から出庫されるコンテナ１００を組立工程側へ供給す
る供給ベルトコンベア、４−１．４−２は自動６’２−
１．２−２へコンテナ１００を戻す返却ベルトコンベア
、５は組立工程へコンテナ１００を供給する供給ベルト
コンベア、６はコンテナ１００を所定のベルトコンベア
に振り分けて仕分ける回転コンベア、７は組立工程から
コンテナ１００を回転コンベア６へ戻す排出ベルトコン
ベア、８はコンテナ１００を供給ベルトコンベア５に戻
す仕分はベルトコンベア、９−１．９−２．９−３は組
立工程の作業台、１０−１．１０−２．１０−３は基板
上に部品を組立てるステーションで、これらステーショ
ンが組立工程を形成している。１１−１〜１１−３は目
的のステーションにコンテナ１００を流入させるための
ゲートで、供給ベルトコンベア５に沿って設置されてい
る。１２−１．１２−２は供給ベルトコンベア５上を運
搬されるコンテナ１００に付けられているバーコードを
読み取るバーコードリーダ、１３−１．１３−２は上位
計算機１のデータに基づいてバーコードリーダ１２−１
．１２−２のバーコードを読み取って動作を制御すると
共に、読み取り結果を上位計算機１に送信する下位計算
機で、例えばパーソナルコンピュータ等が使用されてい
る。

１４−１．１４−２．１４−３は下位計算機１より送ら
れてくるデータに基づいて作業者９−１〜９−３へ作業
指示を表示する下位計算機で、例えばパーソナルコンピ
ュータ等が使用される。１５−１．１５−２は上位計算
ｔ！１の制御を受けて組立て前の基板を作業工程へ運搬
したり、作築工程から完成基板を次工程へ運搬する無人
搬送車である。

第２図は第１図の部品供給システムを制御する制御系の
構成を示したもので、下位計算機１が下位計算機１３−
１．１３−３．１４−１．１４−２．１４−３を制御し
ている。

次に本実施例の動作について説明する。先ず、製作した
い基板（これは所定の部品等を搭載したものを指す）の
形番名（？！！数種可）と枚数を上位計算機１に入力す
ると、上位計算機１は入力されたデータを基に前記基板
をどのステーションで製作するかを決定する。その後、
上位計算機１は入力データと前記決定に基づいて無人搬
送車１５−１を駆動制御し、必要な基板（これは部品等
を搭載していない裸のものを指す）をステーション１０
−１〜１０−３のいずれか１つあるいは２つ以上に供給
する。更に、上位計算機１は入力データを基に必要な部
品の種類及び自己を自動倉庫２−１．２−２のどちらか
一方あるいは両方に指示する。自動６Ｊ！！２−１．２
−２は下位計算機１より指示された種類の部品を指示さ
れた数だけコンテナ１００に載せて出庫する。出庫され
たコンテナ１００は供給ベルトコンベア３−１．３−２
により供給ベルトコンベア５側に運搬され、更に供給ベ
ルトコンベア５に載せられステーション１０−１〜１０
−３から成る組立工程へ供給される。その際供給ベルト
コンベア５上に載せられて流れるコンテナ１００に付け
られているバーコードはバーコードリーダ１２−１より
読み取られる。この読み取りデータは下位計算機１３−
１により上位計算機１に送信される。

上位計算機１は上位計算機１３−２から受信した前記読
み取りデータにより該当のコンテナがステーション１０
−１〜１０−３のいずれに供給されるものであるかを判
断し、これに基づいて供給コンベア５に沿ってステーシ
ョン１０−１〜１０−３の手前付近に設けられているゲ
ート１１−１〜１１−３を開閉する。例えばあるコンテ
ナ１００がステーション１〇−１に供給されるべきもの
であった場合、このコンテナ１００がゲート１１−１に
近づくとこのゲート１１−１を閉じて、このコンテナ１
００をステーション１０−１側に流すようにする。この
ため、ステーション１０−１へ１０−３の作業者９−１
〜９−３には必要な部品が入れられているコンテナ１０
０が供給される。なお、複数のステーションで同一のコ
ンテナが必要な場合、予め決定しておいた濠先順位に基
づいて前記コンテナの供給を行い得るように、上位計算
機１はゲーＨ１−１〜１１−３を開閉制御する。各ステ
ーションの作業者９−１〜９−３の前面には下位計算！
ｆｆ１１４−１〜１４−３が設置されており、これら下
位計算機１４−１〜１４−３は下位計算機１より送られ
てくる作業指示をそのＣＲＴ画面に表示する。作業台９
−１〜９−３は前記作業指示に従ってコンテナより部品
を取り出して、これを基板（無人搬送車１５−１によっ
て予め供給されている）に挿入する組立作業を行い、い
らなくなったコンテナは排出ベルトコンベア７に載せて
回転コンベア６側へ排出される。排出ベルトコンベア７
上を載せられて流れるコンテナ１００に付けられている
バーコードはバーコードリーダ１２−２により読み取ら
れる。この読み取りデータは下位計算１１３−２により
上位計算機１に送信される。

上位計算機１は下位計算１１１３−２から受信した前記
読み取りデータから該当のコンテナを他のステーション
で必要かあるいは自動き庫２−１．２−２へ戻すかを識
別して行き先を決定し、前記行き先に基づいて回転コン
ベア６を制御する。回転コンベア６は入って来るコンテ
ナ１００を載せて回転し、仕分はベルトコンベア８、返
却ベルトコンベア４−１．４−２のいずれかに接続して
、前記コンテナ１００を接続したベルトコンベアに送り
込む。

即ち、仕分はベルトコンベア８に送り込まれたコンテナ
１００は供給ベルトコンベア５へ流入し、このベルトコ
ンベア５によって再び組立工程へ供給される。返却ベル
トコンベア４−１．４−２に送り込まれたコンテナ１０
０は自動倉庫２−１．２−２へ戻される。上記コンテナ
の搬送動作は繰返し行われ、各ステーション１０−１〜
１０−３にて１枚の基板の部品挿入が完成する。完成さ
れた基板は上位計算機１により制御される無人搬送車１
５−２に載せられて、次工程へ運搬される。

本実施例によれば、自動ｆｉｌｒ２−１．２−２からス
テーション１０−１〜１０−３までベルトコンベアによ
ってコンテナ１００（部品）が搬送されると共に、コン
テナ１００のバーコードデータに基づいて、前記コンテ
ナ１００の行き先き及び戻り先きが上位計算機１によっ
て自動制御されるため、従来必要であった部品仕分は作
業者、運搬作業者をなくして省力化し得ると共に、部品
が滞留することなく、必要な時に必要な部品を前記各ス
テーションに供給することができる。しかも、作業者９
−１〜９−３は作業内容を下位計算機１４−１〜１４−
３によって確認しながら基板の組立作業を行うことがで
きるため、前記効果と共に基板の組立生産性を著しく向
上させることができる。

［発明の効果］ 以上記述した如く本発明の部品供給システムによれば、
自ａ倉庫から出庫された部品を自動的に仕分けして組立
工程へ自動的に運搬し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品供給システムの一実施例を示した
ブロック図、第２図は第１図に示した制御系の構成例を
示した図、第３図は従来の部品供給システムの一例を示
したブロック図である。 １・・・上位計算機 ２−１．２−２・・・自動倉庫 ３−３．３−２．５・・・供給ベルトコンベア４−１．
４−２・・・退却ベルトコンベア６・・・回転コンベア ７・・・排出ベルトコンベア ８・・・仕分はベルトコンベア ９−１．９−２．　９−３・・・作業者１０−１．１０
−２．１０−３・・・ステーション１１−’ｌ、　１１
−２．１１−３・・・ゲート１２−１　、１２−２・・
・バーコードリーダ１３−１　、１３−２．１４−１　
、１４−２．１４−３・・・上位計算機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）必要な種類の部品を必要な数だけコンテナに積み
   込んで出庫すると共に、戻されたコンテナの部品を元に
   戻す自動倉庫と、自動倉庫から出庫されたコンテナを組
   立工程へ運搬する第１ベルトコンベアと、組立工程から
   コンテナを排出するための第２ベルトコンベアと、コン
   テナを自動倉庫に戻す第３ベルトコンベアと、組立工程
   へ送られてきたコンテナを所定の場所に振り分ける第１
   選別装置と、組立工程から排出されたコンテナを第１、
   第２、第３ベルトコンベアのいずれかに送り込む第２選
   別装置と、いかなる種類の部品をどのくらい出庫させる
   かを自動倉庫に指示し、コンテナが第１ベルトコンベア
   上にある時このコンテナに付けられた行き先データを読
   み取って第１選別装置を制御し、且つ、コンテナが第２
   ベルトコンベア上にある時このコンテナに付けられた行
   き先データを読み取つて第２選別装置を制御する制御手
   段とを具備して成ることを特徴とする部品供給システム
   。
2. （２）前記制御手段から与えられる作業指示を表示する
   表示装置を前記組立工程の各作業者の近辺に設置したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の部品供給シ
   ステム。
3. （３）前記制御手段により制御されて、組立工程の各作
   業者へ部品を搬送したりあるいは完成品を次工程へ搬送
   する運搬手段を、前記の第１、第２、第３ベルトコンベ
   アとは別に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の部品供給システム。