JPS6377369A - パルスモ−タ - Google Patents
パルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6377369A JPS6377369A JP22097186A JP22097186A JPS6377369A JP S6377369 A JPS6377369 A JP S6377369A JP 22097186 A JP22097186 A JP 22097186A JP 22097186 A JP22097186 A JP 22097186A JP S6377369 A JPS6377369 A JP S6377369A
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、回転軸と直角の１つの方向の寸法が小さい
４相のバイブリフト形のパルスモータに関するものであ
る。
４相のバイブリフト形のパルスモータに関するものであ
る。
第４図（ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形の
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図であって、１は永久磁石、２はロータ鉄心で、周面上
に等間隔に形成された歯３を有し、これに回転軸４が固
定され、以上でロータ５が構成される。６はステータ鉄
心で磁極７が形成され、その表面に歯３と同じピッチの
歯８が形成され、さらにコイル９が装着され、ステータ
１０が構成される。１１はベアリング、１２はハウジン
グである。
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図であって、１は永久磁石、２はロータ鉄心で、周面上
に等間隔に形成された歯３を有し、これに回転軸４が固
定され、以上でロータ５が構成される。６はステータ鉄
心で磁極７が形成され、その表面に歯３と同じピッチの
歯８が形成され、さらにコイル９が装着され、ステータ
１０が構成される。１１はベアリング、１２はハウジン
グである。
この動作は周知であるので以下に簡単に述べる。
第５図はその展開モデルであって、永久磁石１のＳ極側
を主として示している。ギリシャ数字Ｉ、ＩＩは相番号
を示す。歯８は隣接極のものと歯のピッチの１／４ずつ
ずれて配列されている。いま、第５図の状態で相番号工
が１つおきに並んだ磁極７のコイル９に図示の方向に電
流が流れると、歯８は図のような極性に磁化される。そ
のため、ロータ鉄心２の歯３とステータ１０の歯８の間
には図のように実線で示した永久磁石１による磁束と、
点線で示したコイル９による磁束とが流れる。その結果
、磁束が多くなる相番号工の歯８の部分で吸引力が発生
しロータ５は右側に１／４ピッチ動く。すると、いま電
流が流れなかった相番号Ｈのコイル９を持つ歯８は、ロ
ータ５の歯３に対し、動作する前の相番号工の歯８と同
じ位置関係になり、前回と同じ動作を行うことができる
。これを繰り返すと常にどれか１つの相番号の歯８とロ
ータ５の歯３間で吸引力が作用し、ロータ５は一方向へ
回転を続けることができる。
を主として示している。ギリシャ数字Ｉ、ＩＩは相番号
を示す。歯８は隣接極のものと歯のピッチの１／４ずつ
ずれて配列されている。いま、第５図の状態で相番号工
が１つおきに並んだ磁極７のコイル９に図示の方向に電
流が流れると、歯８は図のような極性に磁化される。そ
のため、ロータ鉄心２の歯３とステータ１０の歯８の間
には図のように実線で示した永久磁石１による磁束と、
点線で示したコイル９による磁束とが流れる。その結果
、磁束が多くなる相番号工の歯８の部分で吸引力が発生
しロータ５は右側に１／４ピッチ動く。すると、いま電
流が流れなかった相番号Ｈのコイル９を持つ歯８は、ロ
ータ５の歯３に対し、動作する前の相番号工の歯８と同
じ位置関係になり、前回と同じ動作を行うことができる
。これを繰り返すと常にどれか１つの相番号の歯８とロ
ータ５の歯３間で吸引力が作用し、ロータ５は一方向へ
回転を続けることができる。
〔発明が解決しようとする問題点９
以上説明した構造では、モータの直径を小さくするには
ロータ５の径を小さくすることを必要とし、その結果ト
ルクの低下をきたすため小径化は困難であった。また、
回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さくする、い
わゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下も小形化に
見合った程度であるので、このような製品は比較的多く
市販されている。しかし、このタイプは回転軸４は歯車
などを取り付けるため、ある程度の長さを必要とするた
め、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じである従来
のパルスモータでは小形化はさほど期待できないという
問題点があった。
ロータ５の径を小さくすることを必要とし、その結果ト
ルクの低下をきたすため小径化は困難であった。また、
回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さくする、い
わゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下も小形化に
見合った程度であるので、このような製品は比較的多く
市販されている。しかし、このタイプは回転軸４は歯車
などを取り付けるため、ある程度の長さを必要とするた
め、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じである従来
のパルスモータでは小形化はさほど期待できないという
問題点があった。
この発明の目的は、回転軸と直角な１つの方向の寸法を
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のモー
タを提供し、各種機器の小形化。
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のモー
タを提供し、各種機器の小形化。
薄形化に寄与することにある。
この発明にかかるパルスモータは、軟磁性体で円筒状の
ロータ鉄心４つを第１．＠２．第３．第４の順に軸方向
に配置し、前記第２のロータ鉄心と第３のロータ鉄心の
間に永久磁石を配置するとともに、前記各ロータ鉄心の
周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロータと、こ
のロータを中に置き、その左右のそれぞれにおいてこの
ロータに対向し、それぞれコイルが施された８つの磁極
を有するステータとを有し、このステータの左および右
の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平面において
前記ロータの長子方向に第１．第２、第３．第４の順に
配置固定され、前記各磁極間は磁気的に結合され、前記
第１．第２．第３゜第４の磁極のそれぞれに前記ロータ
に設けた歯と同一のピッチの歯が形成され、前記ステー
タの磁極の歯あるいは前記ロータの第１．第２．第３゜
第４のロータ鉄心の歯のどちらか一方が順次１方向に歯
のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定された構
成としたものである。
ロータ鉄心４つを第１．＠２．第３．第４の順に軸方向
に配置し、前記第２のロータ鉄心と第３のロータ鉄心の
間に永久磁石を配置するとともに、前記各ロータ鉄心の
周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロータと、こ
のロータを中に置き、その左右のそれぞれにおいてこの
ロータに対向し、それぞれコイルが施された８つの磁極
を有するステータとを有し、このステータの左および右
の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平面において
前記ロータの長子方向に第１．第２、第３．第４の順に
配置固定され、前記各磁極間は磁気的に結合され、前記
第１．第２．第３゜第４の磁極のそれぞれに前記ロータ
に設けた歯と同一のピッチの歯が形成され、前記ステー
タの磁極の歯あるいは前記ロータの第１．第２．第３゜
第４のロータ鉄心の歯のどちらか一方が順次１方向に歯
のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定された構
成としたものである。
この発明においては、ロータの軸方向に順次膜られたロ
ータ鉄心が、所定順序でステータの各磁極に吸引され、
全体として連続した回転が得られる。
ータ鉄心が、所定順序でステータの各磁極に吸引され、
全体として連続した回転が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す剥視図、第２図（ａ
）、（ｂ）はその平面略図と、その側断面図である。な
お、第４図と同一符号は同一部分を示す。
）、（ｂ）はその平面略図と、その側断面図である。な
お、第４図と同一符号は同一部分を示す。
これらの図において、ロータ５は軟磁性体からなり、円
筒状の第１−第４のロータ鉄心２−１゜２−２．２−３
．２−４が回転軸４の長さ方向に配置され、第２のロー
タ鉄心２−２と第３のロータ鉄心２−３の間に永久磁石
１を介在させて一体に形成された構成となっている。こ
の４つのロータ鉄心２−１．２−２．２−３．２−４の
歯３はいずれも同じピンチでそれぞれの周面上に形成さ
れるが、ロータ鉄心２−１〜２−４ごとに順次１／４ピ
ツチずつ１方向に角度がずらしである。
筒状の第１−第４のロータ鉄心２−１゜２−２．２−３
．２−４が回転軸４の長さ方向に配置され、第２のロー
タ鉄心２−２と第３のロータ鉄心２−３の間に永久磁石
１を介在させて一体に形成された構成となっている。こ
の４つのロータ鉄心２−１．２−２．２−３．２−４の
歯３はいずれも同じピンチでそれぞれの周面上に形成さ
れるが、ロータ鉄心２−１〜２−４ごとに順次１／４ピ
ツチずつ１方向に角度がずらしである。
ステータ１０はコータ５を中に置いて左右のそれぞれに
おいて対向し、それぞれコイル９が施された８つの磁極
７−ＩＡ 、 ７−ＩＢ （第１の磁極７−１）、７−
２Ａ 、 ７−２Ｂ （第２の磁極７−２）、７−３Ａ
、７−３Ｂ（第３の磁極７−３）および７−４Ａ。
おいて対向し、それぞれコイル９が施された８つの磁極
７−ＩＡ 、 ７−ＩＢ （第１の磁極７−１）、７−
２Ａ 、 ７−２Ｂ （第２の磁極７−２）、７−３Ａ
、７−３Ｂ（第３の磁極７−３）および７−４Ａ。
７−４Ｂ（第４の磁極７−４）が設けられる。なお、以
下磁極を総称するときには単に７を用いる。そして、上
記各ＡとＢが一対となってロータ５の左右に配置される
。また、左（Ａ側）と右（Ｂ側）のそれぞれにおいて、
磁極７は継鉄等により磁気的に結合゛されている。そし
て、各磁極７にはロータ５の歯３と同じピッチの歯８が
形成されておりり、歯３のようにずれはなく、同じ位相
角になるように設けられている。なお、第１図、第２図
ともハウジングは省略しである。
下磁極を総称するときには単に７を用いる。そして、上
記各ＡとＢが一対となってロータ５の左右に配置される
。また、左（Ａ側）と右（Ｂ側）のそれぞれにおいて、
磁極７は継鉄等により磁気的に結合゛されている。そし
て、各磁極７にはロータ５の歯３と同じピッチの歯８が
形成されておりり、歯３のようにずれはなく、同じ位相
角になるように設けられている。なお、第１図、第２図
ともハウジングは省略しである。
この動作を第３図を参照して説明する。
第３図はこの発明のパルスモータの動作説明図で、展開
モデルを示す。ギリシャ数字が相番号を示すことは第５
図と同様である。第３図の状態において、相番号が■と
Ｈのコイル９に図示の方向に電流が流れると、その歯３
は図示の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯
３とステータ１Ｑの歯８の間に永久磁石１とコイル９に
よる磁束がそれぞれ実線と点線で示したように流れる。
モデルを示す。ギリシャ数字が相番号を示すことは第５
図と同様である。第３図の状態において、相番号が■と
Ｈのコイル９に図示の方向に電流が流れると、その歯３
は図示の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯
３とステータ１Ｑの歯８の間に永久磁石１とコイル９に
よる磁束がそれぞれ実線と点線で示したように流れる。
すなわち、１相と■相で磁束は強め合い、■相と■相で
弱め合う。その結果、第５図で説明したと同じように、
相番号工と■のロータ鉄心２の歯３とステータ１ｏの歯
８の間で吸引力により駆動トルクを発生し、ロータ５は
歯３のピッチｌ／４回転し、最も大きい１相の吸引力に
よって停止する。そして、■相は動作以前の工相、■相
は■相、■相は■相、■相は■相と同じ状態にそれぞれ
なる。よって次には■相と■相に、いまの１相と■相に
流したのと同じ方向の電流をそれぞれ流せば、再びピッ
チ１／４回転する。これを連続的に繰り返せば、相はサ
イクリックに移っていき、ロータ５は連続的に回転する
。以上の説明でわかるように、１つの相において電流の
方向は双方向性であり、いわゆるバイポーラ駆動または
センタタップを設けたコイル９を用いたユニポーラ駆動
の方法がとられることは従来と同様である。
弱め合う。その結果、第５図で説明したと同じように、
相番号工と■のロータ鉄心２の歯３とステータ１ｏの歯
８の間で吸引力により駆動トルクを発生し、ロータ５は
歯３のピッチｌ／４回転し、最も大きい１相の吸引力に
よって停止する。そして、■相は動作以前の工相、■相
は■相、■相は■相、■相は■相と同じ状態にそれぞれ
なる。よって次には■相と■相に、いまの１相と■相に
流したのと同じ方向の電流をそれぞれ流せば、再びピッ
チ１／４回転する。これを連続的に繰り返せば、相はサ
イクリックに移っていき、ロータ５は連続的に回転する
。以上の説明でわかるように、１つの相において電流の
方向は双方向性であり、いわゆるバイポーラ駆動または
センタタップを設けたコイル９を用いたユニポーラ駆動
の方法がとられることは従来と同様である。
なお、上記実施例では、ロータ鉄心２−１〜２−４の歯
３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ鉄
心２−１〜２−４の歯３を同一位相とし、ステータ１Ｑ
の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ鉄
心２−１〜２−４の歯３を同一位相とし、ステータ１Ｑ
の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
この発明は以上説明したように、軟磁性体で円筒状のロ
ータ鉄心４つを第１．第２．第３．第４の順に軸方向に
配置し、前記第２のロータ鉄心と第３のロータ鉄心の間
に永久磁石を配置するとともに、前記各ロータ鉄心の周
面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロータと、この
ロータを中に置き、その左右のそれぞれにおいてこのロ
ータに対向し、それぞれコイルが施された８つの磁極を
有するステータとを有し、このステータの左および右の
４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平面において前
記ロータの長手方向に第１．第２゜第３．第４の順に配
置固定され、前記各磁極間は磁気的に結合され、前記第
１．第２．第３．第４の磁極のそれぞれに前記ロータに
設けた歯と同一のピッチの歯が形成され、前記ステータ
の磁極の歯あるいは前記ロータの第１．第２．第３．第
４のロータ鉄心の歯のどちらか一方が順次１方向に歯の
ピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定された構成
としたので、薄形に構成することができ、機器の小形化
に有利である。
ータ鉄心４つを第１．第２．第３．第４の順に軸方向に
配置し、前記第２のロータ鉄心と第３のロータ鉄心の間
に永久磁石を配置するとともに、前記各ロータ鉄心の周
面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロータと、この
ロータを中に置き、その左右のそれぞれにおいてこのロ
ータに対向し、それぞれコイルが施された８つの磁極を
有するステータとを有し、このステータの左および右の
４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平面において前
記ロータの長手方向に第１．第２゜第３．第４の順に配
置固定され、前記各磁極間は磁気的に結合され、前記第
１．第２．第３．第４の磁極のそれぞれに前記ロータに
設けた歯と同一のピッチの歯が形成され、前記ステータ
の磁極の歯あるいは前記ロータの第１．第２．第３．第
４のロータ鉄心の歯のどちらか一方が順次１方向に歯の
ピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定された構成
としたので、薄形に構成することができ、機器の小形化
に有利である。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ
）、（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第１図
、第２図の実施例の動作説明のための展開モデル図、第
４図（ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形のパ
ルスモータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面図、第５図
は、第４図の動作説明のための展開モデル図である。 図中、１は永久磁石、２−１．２−２．２−３．２−４
はロータ鉄心、３，８は歯、４は回転軸、５はロータ、
６はステータ鉄心、７−１．７−２．７−３゜７−４は
磁極、９はコイル、１０はステータ、］］はベアリング
である。 第１図 第２図 （ａ） （ｂ
）第３図 （ａ） （ｂ） Δ
）、（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第１図
、第２図の実施例の動作説明のための展開モデル図、第
４図（ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形のパ
ルスモータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面図、第５図
は、第４図の動作説明のための展開モデル図である。 図中、１は永久磁石、２−１．２−２．２−３．２−４
はロータ鉄心、３，８は歯、４は回転軸、５はロータ、
６はステータ鉄心、７−１．７−２．７−３゜７−４は
磁極、９はコイル、１０はステータ、］］はベアリング
である。 第１図 第２図 （ａ） （ｂ
）第３図 （ａ） （ｂ） Δ
Claims (1)
- 軟磁性体で円筒状のロータ鉄心４つを第１，第２，第
３，第４の順に軸方向に配置し、前記第２のロータ鉄心
と第３のロータ鉄心の間に永久磁石を配置するとともに
、前記各ロータ鉄心の周面上に等間隔ピッチで歯を形成
してなるロータと、このロータを中に置き、その左右の
それぞれにおいてこのロータに対向し、それぞれコイル
が施された８つの磁極を有するステータとを有し、この
ステータの左および右の４つの磁極は前記ロータの回転
軸を含む平面において前記ロータの長手方向に第１，第
２，第３，第４の順に配置固定され、前記各磁極間は磁
気的に結合され、前記第１，第２，第３，第４の磁極の
それぞれに前記ロータに設けた歯と同一のピッチの歯が
形成され、前記ステータの磁極の歯あるいは前記ロータ
の第１，第２，第３，第４のロータ鉄心の歯のどちらか
一方が順次１方向に歯のピッチの１／４だけ角度をずら
して配置固定された構成であることを特徴とするパルス
モータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097186A JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
| US07/205,395 US4899072A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
| PCT/JP1987/000685 WO1988002194A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
| DE3790562A DE3790562C2 (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | |
| DE19873790562 DE3790562T (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22097186A JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377369A true JPS6377369A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH078130B2 JPH078130B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16759430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22097186A Expired - Lifetime JPH078130B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078130B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117151A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-26 | Thales | 二重回転子ステッピング・モーター |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP22097186A patent/JPH078130B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117151A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-26 | Thales | 二重回転子ステッピング・モーター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078130B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |