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JPS6365722A - Howling canceller - Google Patents

Howling canceller

Info

Publication number
JPS6365722A
JPS6365722A JP21030086A JP21030086A JPS6365722A JP S6365722 A JPS6365722 A JP S6365722A JP 21030086 A JP21030086 A JP 21030086A JP 21030086 A JP21030086 A JP 21030086A JP S6365722 A JPS6365722 A JP S6365722A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microphone
speaker
signal level
signal
adaptive filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21030086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rezaa Ashiyarifu Mohamatsudo
モハマッド・レザー・アシャリフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP21030086A priority Critical patent/JPS6365722A/en
Publication of JPS6365722A publication Critical patent/JPS6365722A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

PURPOSE:To converge and cancel howling quickly by using an automatic gain controller so as to uniformize a signal level of a microphone and a signal level inputted from a speaker to an adaptive filter. CONSTITUTION:A signal of the microphone 1 is inputted to a talking terminal equipment 2, connected to the speaker of the talking terminal equipment at the opposite side via a channel, the signal of the microphone of the opposite side is inputted to the talking terminal equipment 2 via a channel, the terminal equipment 2 is connected to the speaker 3 to loudspeak two-way talking. Then the automatic gain controller 6 is provided to uniformize the signal level of the microphone and the signal level inputted from the speaker to the adaptive filte. The difference in the spectrum due to the impulse response of a feedback path is adjusted by the adaptive filter 4.

Description

【発明の詳細な説明】 概   要 適応フィルタを用いたハウリングキャンセラであって、
自動利得コントローラを用いてマイクロホンの信号レベ
ルとスピーカから適応フィルタに入力される信号レベル
を均等化することを特徴とする。この構成によりハウリ
ングを速やかに収束してキャンセルするすることができ
る。
[Detailed Description of the Invention] Overview A howling canceller using an adaptive filter,
The feature is that an automatic gain controller is used to equalize the microphone signal level and the signal level input from the speaker to the adaptive filter. With this configuration, howling can be rapidly converged and canceled.

産業上の利用分野 本発明は通信端末装置にマイクロホンとスピーカを具備
し、拡声通話を実現する為のハウリングキャンセラに関
する。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a howling canceller for realizing amplified telephone calls by equipping a communication terminal device with a microphone and a speaker.

同じ端末にマイクロホンとスピーカが共存し、マイクロ
ホンで集音した話し声や楽器音を相手側の端末における
スピーカで再生して双方向の拡声通話するためには、音
場あるいは通信回線における2線4線変換器でのフィー
ドバックパスで閉回路を形成するので、回路条件によっ
ては発振川魚(ハウリング)を起し、安定な再生ができ
な(なることがあるので、有効なハウリング防止対策が
要望されている。
In order to have a microphone and a speaker coexist on the same terminal, and to reproduce speech and musical instrument sounds collected by the microphone on the speaker of the other party's terminal for a two-way loudspeaker call, it is necessary to use two-wire and four-wire communication in the sound field or communication line. Since the feedback path in the converter forms a closed circuit, depending on the circuit conditions, oscillation (howling) may occur and stable playback may not be possible, so effective measures to prevent howling are required. There is.

スピーカからマイクロホンへのフィードバックの特性は
、スピーカとマイクロホンを含んでいる室内環境のイン
パルス反応により決定される。このインパルス反応がフ
ィードバック信号のスペクトルに影響を与える。このよ
うにして、スピーカとマイクロホンとの間のフィードバ
ック路がメイン信号に干渉するハウリング効果を起す原
因となる。
The characteristics of the feedback from the loudspeaker to the microphone are determined by the impulse response of the room environment containing the loudspeaker and microphone. This impulse response affects the spectrum of the feedback signal. In this way, the feedback path between the speaker and microphone causes a howling effect that interferes with the main signal.

従来の技術 従来のハウリングキャンセラは第4図のブロック図に示
すように構成されている。同図において、マイクロホン
1が音声あるいは楽器音等の(3号を拾ってこれが通話
端末2に入力され、通信路を経由して相手側の通話端末
のスピーカに接続されており、マイクロホン1で拾った
音声等の信号がスピーカにより拡声され、相手側の通話
端末のマイクロホンが集音した音声等の信号は、通信路
を経由して通話端末2に入力され、通話端末2はスピー
カ3に接続されており、スピーカ3により拡声される。
2. Description of the Related Art A conventional howling canceller is constructed as shown in the block diagram of FIG. In the figure, microphone 1 picks up voice or musical instrument sound (No. 3), which is input to call terminal 2, connected to the speaker of the other party's call terminal via a communication path, and is picked up by microphone 1. The voice and other signals received by the other party are amplified by the speaker, and the voice and other signals collected by the microphone of the other party's call terminal are input to the call terminal 2 via the communication path, and the call terminal 2 is connected to the speaker 3. The sound is amplified by the speaker 3.

マイクロホン1とスピーカ3とが同室内等に設置されて
音場を含む閉回路を形成する場合には、スピーカ3から
の音声等の信号がマイクロホン1に再び入力し、マイク
ロホン1のメイン信号と干渉を起すことがあり、この干
渉をハウリングと称する。ハウリングを防止するために
、適応フィルタ4がマイクロホン1の出力側とスピーカ
3の入力側とに設けられており、この適応フィルタ4は
スピーカ3とマイクロホン1との間のフィードバック路
を予測してハウリングをメイン信号から除去する作用を
する。すなわち、減算器5においてマイクロホン1の信
号と適応フィルタ4の出力信号とが比較され、両信号が
一致するように適応フィルタ4により調整し、ハウリン
グをキャンセルするようになっている。
When microphone 1 and speaker 3 are installed in the same room or the like to form a closed circuit including a sound field, signals such as audio from speaker 3 may be input to microphone 1 again and interfere with the main signal of microphone 1. This interference is called howling. In order to prevent howling, an adaptive filter 4 is provided on the output side of the microphone 1 and the input side of the speaker 3, and this adaptive filter 4 predicts the feedback path between the speaker 3 and the microphone 1 and prevents howling. It acts to remove the signal from the main signal. That is, the subtracter 5 compares the signal of the microphone 1 with the output signal of the adaptive filter 4, and the adaptive filter 4 adjusts the signals so that they match, thereby canceling howling.

発明が解゛しようとする問題点 しかし上述したような構成の従来のハウリングキャンセ
ラは、ハウリングを収束してキャンセルするのに時間が
掛るという欠点がある。これはマイクロホンの信号レベ
ルとスピーカの信号レベルとの差によるものである。す
なわち、スピーカとマイクロホンとの間の環境は信号を
減衰させ、これに加えて電気信号から音響信号へのある
いは音響信号から電気信号へのエネルギ変換の係数が1
でないからである。
Problems to be Solved by the Invention However, the conventional howling canceller configured as described above has a drawback in that it takes time to converge and cancel howling. This is due to the difference between the microphone signal level and the speaker signal level. That is, the environment between the speaker and the microphone attenuates the signal, and in addition, the coefficient of energy conversion from an electrical signal to an acoustic signal or from an acoustic signal to an electrical signal is 1.
This is because it is not.

本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、ハウリングを速く収束してキャン
セルすることのできるハウリングキャンセラを提供する
ことである。
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a howling canceller that can rapidly converge and cancel howling.

問題点を解決するための手段 本発明の原理ブロック図が第1図に示されている。第1
図において、マイクロホン1の信号が通話端末2に入力
され、通信路を経由し、相手側通話端末のスピーカに接
続され、相手側のマイクロホンの信号は通信路を経由し
て通話端末2に入力され、通話端末2はスピーカ3に接
続されていて、双方向通話が拡声されて行なわれる。4
はマイクロホン1の信号レベルとスピーカ3の信号レベ
ルとを均等化してハウリングを除去する適応フィルタで
あり、減算器5においてマイクロホン1の信号レベルと
スピーカ3の入力信号レベルとが比較され減悼される。
Means for Solving the Problems A block diagram of the principle of the present invention is shown in FIG. 1st
In the figure, a signal from microphone 1 is input to call terminal 2 and connected to the speaker of the other party's telephone terminal via a communication path, and a signal from the other party's microphone is input to telephone terminal 2 via the communication path. , the call terminal 2 is connected to a speaker 3, and two-way calls are amplified. 4
is an adaptive filter that equalizes the signal level of the microphone 1 and the signal level of the speaker 3 to remove howling, and the signal level of the microphone 1 and the input signal level of the speaker 3 are compared and subtracted in the subtracter 5. .

6は自動利得コントローラ(AGO)であり、マイクロ
ホン1の出力側と乗算器7との間に接続されてマイクロ
ホン1の信号レベルと適応フィルタ4の入力信号レベル
を均等化する作用をする。
Reference numeral 6 denotes an automatic gain controller (AGO), which is connected between the output side of the microphone 1 and the multiplier 7 and functions to equalize the signal level of the microphone 1 and the input signal level of the adaptive filter 4.

作   用 このように本発明においては、自動利得コントローラ6
を設けてマイクロホンの信号レベルとスピーカから適応
フィルタに入力される信号レベルとを均等化するように
構成しているので、適応フィルタ4ではフィードバック
路のインパルス応答によるスペクトルの相違の調整を行
なえば良いことになり、ハウリングを迅速に収束しキャ
ンセルすることができる。
Function As described above, in the present invention, the automatic gain controller 6
Since the adaptive filter 4 is configured to equalize the microphone signal level and the signal level input to the adaptive filter from the speaker, the adaptive filter 4 only needs to adjust the difference in spectrum due to the impulse response of the feedback path. As a result, howling can be quickly stopped and canceled.

衷−」L−1 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
ることにする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the drawings.

第2図を参照すると、この図は本発明一実施例のブロッ
ク図を示しており、マイクロホン1の信号は通話端末2
に入力され、通信路を経由し、相手側通話端末のスピー
カに接続され、相手側のマイクロホンの信号は通信路を
経由して通話端末2に入力され、通話端末2はスピーカ
3に接続されて、マイクロホンの信号を互いに拡声する
ようになっている。8及び9は実効値回路であり、それ
ぞれマイクロホン1の信号レベルの実効値RMS及びス
ピーカ3の入力信号レベルの実効値RMSを発生する。
Referring to FIG. 2, this figure shows a block diagram of one embodiment of the present invention, in which the signal of the microphone 1 is transmitted to the telephone terminal 2.
The signal from the other party's microphone is input to the telephone terminal 2 via the communication path, and the signal from the microphone of the other party is input to the telephone terminal 2 via the communication path, and the telephone terminal 2 is connected to the speaker 3. , the microphone signals are mutually amplified. 8 and 9 are effective value circuits, which generate an effective value RMS of the signal level of the microphone 1 and an effective value RMS of the input signal level of the speaker 3, respectively.

実効値回路9は乗算器10に接続されており、スピーカ
3の入力信号の実効値RMSに利得率K (n)を乗す
る。減算器11において、実効値回路8により得られた
マイクロホン1の信号レベルの実効値RMSと乗算器1
0との出力信号とが比較され、その誤差信号が符号回路
12に入力される。
The effective value circuit 9 is connected to the multiplier 10 and multiplies the effective value RMS of the input signal of the speaker 3 by a gain factor K (n). In the subtracter 11, the effective value RMS of the signal level of the microphone 1 obtained by the effective value circuit 8 and the multiplier 1
The output signal is compared with 0, and the error signal is input to the code circuit 12.

符号回路12においては、減算器11で得られた符号の
正負が判定されると共に、誤差信号が所定値ε未満の場
合には、不感体を設けておくことにより符号をOにして
いる。すなわち符号回路12の符号をレイジー(IaZ
V)符号とすると、減算器11の誤差の絶対値がε以上
の場合には、レイジー符号−誤差符号−1であり、ε未
満の場合にはレイジー符号−〇となるようになっている
。符号回路12の出力に乗算器13において所定値Δ、
例えば0.01が乗ぜられ、その出力信号が減算器14
に入力される。1lii算器14においては、メモリ1
5において記憶されている前回の利得率K(n−1)が
更新される。更新された利得率K(n>は乗算器10に
送られて、スピーカ3の入力信号の実効値RMSに乗ぜ
られると共に、乗算器7にも送られてスピーカ3の入力
信号に乗ぜられ、適応フィルタ4に入力される信号のレ
ベルが調整される。
The sign circuit 12 determines whether the sign obtained by the subtracter 11 is positive or negative, and if the error signal is less than a predetermined value ε, the sign is set to O by providing an insensitive body. That is, the code of the code circuit 12 is lazy (IaZ
V) When the absolute value of the error of the subtracter 11 is greater than or equal to ε, the result is a lazy code minus the error code −1, and when it is less than ε, the result is a lazy code −0. A predetermined value Δ,
For example, the output signal is multiplied by 0.01 and the subtracter 14
is input. In the 1lii calculator 14, the memory 1
The previous gain rate K(n-1) stored in step 5 is updated. The updated gain factor K(n> is sent to the multiplier 10, where it is multiplied by the effective value RMS of the input signal of the speaker 3, and also sent to the multiplier 7, where it is multiplied by the input signal of the speaker 3, and adaptively The level of the signal input to the filter 4 is adjusted.

適応フィルタ4は減算器5に接続されており、スピーカ
3とマイクロホン1との間のフィードバック路中のイン
パルス反応を予測し、マイクロホン1の信号レベルとス
ピーカ3の入力信号レベルとを均等化することにより、
メイン信号中からハウリングを除去する。
The adaptive filter 4 is connected to a subtractor 5 to predict the impulse response in the feedback path between the loudspeaker 3 and the microphone 1 and to equalize the signal level of the microphone 1 and the input signal level of the loudspeaker 3. According to
Howling is removed from the main signal.

本実施例の自動利得コントローラ(AGC)は、上述し
たように構成されているので、適応フィルタ4の入力信
号レベルとマイクロホン1の信号レベルとを同程度にな
るように調整してから、適応フィルタ4により信号レベ
ルの微調整を行なえば良いことになる。よってマイクロ
ホン1とスピーカ3とが同室内に1置されてハウリング
が発生した場合に、これを急速に収束しキャンセルする
ことが可能となる。
Since the automatic gain controller (AGC) of this embodiment is configured as described above, the input signal level of the adaptive filter 4 and the signal level of the microphone 1 are adjusted to be approximately the same, and then the adaptive filter 4, it is sufficient to finely adjust the signal level. Therefore, when the microphone 1 and the speaker 3 are placed in the same room and howling occurs, it is possible to rapidly converge and cancel the howling.

発明の効果 本発明は以上詳述したように、自動利得コントローラを
設けて適応フィルタの入力信号レベルとマイクロホンの
信号レベルとを概略同一になるように構成したので、適
応フィルタでは、マイクロホンの信号レベルとスピーカ
の入力信号レベルとの微調整を行なえば良いことになり
、ハウリングを急速に収束しキャンセルすることができ
るという効果を奏する。
Effects of the Invention As described in detail above, the present invention is configured to provide an automatic gain controller so that the input signal level of the adaptive filter and the microphone signal level are approximately the same. It is only necessary to make a fine adjustment between the input signal level and the input signal level of the speaker, and the effect is that howling can be rapidly converged and canceled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のハウリングキャンセラの原理ブロック
図、 第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図はレイ
ジー符号及び誤差符号のグラフ、第4図は従来のハウリ
ングキャンセラのブロック図である。 1・・・マイクロホン、 2・・・通話端末、 3・・・スピーカ、 4・・・適応フィルタ、 5.11.14・・・減算器、 6・・・自動利得コントローラ(八〇〇)、7.10.
13・・・乗算器、 8.9・・・実効値回路、 12・・・符号回路、 15・・・メモリ。 本彪咽ρ源J里ブロック閃 第1図 15灸菱1 ≧ ど ; トインー行号 = 吉り及羞
省テ昏テ1よ貝ノ(1くε : レイjパ−竹ヲ=0ィ
く来イ列のブロック図 第4図
Fig. 1 is a block diagram of the principle of the howling canceller of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a graph of lazy codes and error codes, and Fig. 4 is a block diagram of a conventional howling canceller. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microphone, 2... Call terminal, 3... Speaker, 4... Adaptive filter, 5.11.14... Subtractor, 6... Automatic gain controller (800), 7.10.
13... Multiplier, 8.9... Effective value circuit, 12... Code circuit, 15... Memory. Hon Biao Pharyogen Jri Block Sen 1 Figure 15 Moxibustion 1 ≧ Do ; Toin line number = Yoshiri and shame te 1 yo Kai no (1ku ε : Rei j par - Bamboo = 0 ik Block diagram of next column Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 マイクロホン(1)とスピーカ(3)を備えた通信端末
装置において、 マイクロホン(1)で集音した音声等を相手側端末のス
ピーカ(3)で再生し、拡声する際に、前記スピーカ(
3)と前記マイクロホン(1)との間のフィードバック
路を予測しハウリングを削除する適応フィルタ(4)を
前記スピーカ(3)の入力側と前記マイクロホン(1)
の出力側間に設け、前記マイクロホン(1)の信号レベ
ルと前記スピーカ(3)から前記適応フィルタ(4)に
入力される信号レベルとを均等化する自動利得コントロ
ーラ(6)を前記適応フィルタ(4)の入力側に設けた
ことを特徴とするハウリングキャンセラ。
[Scope of Claims] In a communication terminal device equipped with a microphone (1) and a speaker (3), when the sound etc. collected by the microphone (1) is reproduced and amplified by the speaker (3) of the other party's terminal. , said speaker (
3) and the microphone (1) and an adaptive filter (4) that predicts the feedback path between the input side of the speaker (3) and the microphone (1) and removes howling.
An automatic gain controller (6) is installed between the output sides of the adaptive filter (6) to equalize the signal level of the microphone (1) and the signal level input from the speaker (3) to the adaptive filter (4). 4) A howling canceller characterized in that it is provided on the input side.
JP21030086A 1986-09-05 1986-09-05 Howling canceller Pending JPS6365722A (en)

Priority Applications (1)

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JP21030086A JPS6365722A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Howling canceller

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JP21030086A JPS6365722A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Howling canceller

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Publication Number Publication Date
JPS6365722A true JPS6365722A (en) 1988-03-24

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ID=16587117

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JP21030086A Pending JPS6365722A (en) 1986-09-05 1986-09-05 Howling canceller

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010226629A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Toshiba Corp Signal processing method, apparatus and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010226629A (en) * 2009-03-25 2010-10-07 Toshiba Corp Signal processing method, apparatus and program
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