JPS6356151A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転電磯のステータコイルをステータコアのス
ロット内に挿入するためのコイル挿入装置に関し、より
詳しくはステータコイルをステータコア内に固定するた
めのウニツノをステータコイルと一緒にスロット内に挿
入する機構の改良に関するものである。

（従来の技術） 第６図は従来のこの種コイル挿入装置の垂直断面図であ
る。１はブレードで例えば１２本のプレ−ド１を所定帳
の間隙をおいて環状に配置し、ベッドプレート２にホル
ダ３により固定されている。

４はストリッパで外だ１にはｎｔｆ記間隙内に入り込む
１２個の突出部５が形成され、該突出部５の上端には切
欠コーナー部６が形成され、下端付近にはウェッジプッ
シャ７が一体的に突設されている。

そしてストリッパ４は駆動シャフト８に固定され、該駆
動シャフト８は油圧シリング等により上下に駆動される
。９は多数のスロット１０を有するステータコア、１１
はステータコイル、１２はステータコイル固定用のウェ
ッジである。

上記構成よりなる従来のコイル挿入装置を用いてステー
タコア９のスロット１０にステータコイル１１とウェッ
ジ１２を挿入するには、ウェッジプッシャ７にウェッジ
１２を装填し、隣接するブレードの開隔にステータコイ
ル１】を引り掛けて挟持し、ブレード１の外周にステー
タコア９を嵌合する。そして油圧シリング−等により駆
動シャフト８を一１二昇させると、ステータコイル１１
（土、第６図に示すように、ストリッパ４の切欠コーナ
ー部６によりｆＰ　、Ｌ上げられ、次いで、第７図に示
すように、押し広げられてスロット１０内に挿入される
。この段階でステータコイル１１のスロット１０への挿
入は完了するもののステータコイル１１の上端は内側に
倒れた状態にあるので、第８図に示すように、上端が外
側に起きるまで更にストリッパ４を上昇させる。一方、
ウェッジ１２もウニツノプツシ＋７により押し上げられ
スロット１０内に挿入されるが、第７図に示すように、
ステータコイルの挿入が一応完了した時点では未だウェ
ッジ１２の挿入は完了しておらず、更にストリッパ４が
上昇し、ステータコイル１１の上端が外側に起こされる
と同時にウェッジ１２の挿入も完了する。

（発明が解決しようとする問題、−χ）」二連したよう
に従来装置では、先にステータコイル１１の挿入が完了
し、次いでウェッジ１２がステータコイル１１に対して
摩擦接触しながら圧入されるため、ウェッジの挿入がき
つくなり、ウェッジ１２が破摂したり、また第９図に示
すように、ウェッジ１２の挿入位置がずれてステータコ
イル１１がスロットから飛び出たり、あるいはステータ
コイル１１とステータコア９間の絶縁低下を来す恐れが
あった。かがる欠陥は特にステータコイル１１の占積率
が高い場合に顕著に発生する。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決することを目的とするしので
あり、かかる目的に沿う本発明の構成は間隙を保って環
状に配設した複数のブレードからなり、間隙にステータ
コイルを挟持するとともに外周にステータコアが嵌合さ
れる環体と、該環体内でブレードに沿って進退駆動され
るとともに外周に前記間隙内に入り込む突出部が形成さ
れ、該突出部の上端に切欠フーナ一部を形成し、前進駆
動によりステータコイルをステータコアのスロットに挿
入するストリッパと、ステータコイル固定用のウェッジ
を前記スロットに挿入するため該ストリッパと一体的に
駆動されるウェッジプッシャとを備えたコイル挿入装置
において、 前記ウェッジプッシャをストリッパの下端面に垂設した
駆動シャフトに摺動ｍｌ在に我合し、該ウェッジプッシ
ャをスプリング（こよりストリッパ下端面に圧着し、前
記ウェッジの挿入が完了する前進端位置にウェッジプッ
シャを係止するためのストッパを設け、ウェッジプッシ
ャにウェッジを装填したとさウェッジの上端が前記切欠
コーナー部の下端とほぼ一致するようストリッパ並びに
ウェッジプッシャを構成したことを要胃とする。

（作用） 上記構成によれば、ウェッジプッシャをストリッパ下端
面にスプリングにより圧着するとともにウェッジプッシ
ャにクエッシを載置したときウェソノの」二端が切欠コ
ーナー部の下端とほぼ一致するよう構成したので、スト
リッパの前進駆動時、フエッノプッシャも途中まではス
トリッパと一体になって前進し、スロット内へのステー
タコイルの挿入及１ウエツジの挿入が並列的に同ｖｆ進
行し、１まぽ同時に挿入が完了する。そしてステータコ
イルおよびウェッジの挿入完了後、ステータコイルの内
個に倒れた上端部分を外側に起こすため、引き続き、ス
）　Ｕフパのみが更に前進するが、その間ウェッジプッ
シャはストッパにより前進端位置に係止され、それ以上
前進しない。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面により詳述する。

ｆ５１図は本発明の実施例を示す側断面図、第２図は平
面図である。２０は１２本のブレード２１を環状に配設
してなる環体で、各ブレード２１は隣接するブレード間
に所定幅の間隙２２をおいて、ブレードホルグー２３に
よりベッドプレート２４に固定されている。２５はスト
リッパで、外周にはブレード間の間隙２２に入り込む突
出部２Ｇが形成が形成され、該突出部２Ｇの上端には切
欠コーナー部２７が形成されている。このストリッパ２
５は油圧シリングー等により駆動される駆動シャフト２
９にボルト２８により固定されている。３０はウェッジ
プッシャで、駆動シャフト２９に遊嵌したスプリングホ
ルダー３１にボルト３２により固定され、スプリングホ
ルダー３１と一体に駆動シャフト２９に沿って自由に移
動できるよう取り付けられている。そしてスプリングホ
ルダー３１内にはスプリング３３が装着され、該スプリ
ングの一端は駆動シャフトに形成した７ランノ部３４に
当接し、他端はスプリングホルダーに当接し、ストリッ
パ２５の下端面にウェッジプッシャ３０が常時圧着され
るよう付勢している。前記ストリッパ２５とウェッジプ
ッシャ３０１土該電ンエ７ジプッシャ３０にクエγノ４
１を装填したときウェッジ４１の上端が切欠コーナー部
２７の下端とほぼ一致するようｖＩ成されている。即ち
本実施例ではストリッパ２５の厚みをウェッジ４１の幅
に合わせである。

３５はストリッパ２５に固定したピンで、ウェッジプッ
シャ３０及びスプリングホルダー３１に貫設した通孔３
６に摺動自在に貫入し、スト１ノツパ２５とウェッジプ
ッシャ３０及びスプリングホルダー３１とが相対的に回
転するのを阻止している。

３７．３７はウェッジの挿入が完了する前進端位置にウ
ェッジプッシャを係止するための一対のストッパで、ボ
ルト３８によりベッドプレート２４に固定されるととも
にスプリングホルダー３１の下端に形成した７ランノ部
３つと当接する位置に対向して配設されている。４２は
隣接するブレード間の間隙２２に引っ掛けて挟持したス
テータコイルであり、４３は多数のスロット４４を有す
るステータコアである。また４５は環体２０の外周に嵌
着したときステータコア４３が抜は出るのを阻止するた
めの押さえ治具である。

本実施例は以」二の構成よりなり、次ぎにその作動をｆ
ｊＳ３図〜第図画第５図て説明する。

本実施例装置によりステータコイル４２及びウェッジ４
１をスロット４４に挿入するには、油圧シリング−等に
より駆動シャフト２９を下降させ、ストリッパ２５及び
ウェッジプッシャ３０を第１図に示す位置に移動させる
。この位置でウェッジ４１をブレード２１に沿って装填
し、ウェッノプノシャ３０上に載置し、ステータコイル
４２を隣接するブレード２１の間隙２２に引っ掛けて挟
持し、ステータコア４３を環体２０の外周に嵌合させて
押さえ治具４５で抜は出ることのないよう保持する。

以上の準備の後、油圧シリング−等により駆動シャフト
２９を上昇させるとこれに伴いストリッパ２５も上昇し
、第３図に示すように、ステータコイル４２はストリッ
パ２５の切欠コーナー部２７に引っ掛けられ、ブレード
２１に沿って押しあげられ、スロット４４に達するとス
ロット内に押し広げられる。一方、駆動シャフト２９の
上昇に伴い、ウニ・ンノプンシャ３０もストリッパ２５
の下端面に圧着したまま一体となって上昇し、ウェッジ
４１をスロット４３内に挿入し始める。更に駆動シャフ
ト２９が上昇し、ｆｆ１４図に示すように、切欠コーナ
ー部２７の下端がステータコア４３の上面に達するとス
テータコイル４２及びウェッジ４１の挿入は完了する。

この間、前述したようにウェッジ４１の上端は切欠コー
ナー部２７の下端とほぼ一致しているので、ステータコ
イルの挿入とウェッジの挿入とが並列的に同時進行し、
ステータコイルとウニツノの間に相対的なすべりが生ず
ることなく、従って摩擦抵抗も発生せずウニツノ４１は
円滑にスロット４３に挿入される。

ステータコイル４２とウェ／ノ４１の挿入が完了した後
、ステータコイル４２の内側に倒れている上端を外側に
起こすため、第５図に示すように、引き続きストリ、ツ
バ２５は更にに上昇する。しかし、第４図に示すように
、つｘツノ４１の挿入が完了すると、スプリングホルダ
ー３１の下端面に形成した７ランノ部３９がストッパ３
７に当接するのでウェッジプッシャ３０はそれ以上前進
することなくその位置に係止され、スプリング３３が圧
縮されてストリッパ２５の下端面から分離する。

ストリッパ２５がステータコイル４２の倒れた部分を外
側に起こした後、駆動シャフト２９は油圧シリング−等
により下方に駆動され、ストリッパ２５が下降し、途中
、再びスプリング３３によりウニツノブツシャ３０がス
トリッパ２５と一体となり、ｆ５１図に示す位置まで復
帰し、１工程が終了する。

（発明の効果） 以」二述べたように、本発明によればステータコイルと
ウェッジの挿入が並列的に同時進行するよう構成したの
でステータコイルとウェノノ間で摩擦抵抗が殆ど発生せ
ずウェッジがスロット内に円滑に挿入される。そのため
、高密度にステータコイルを挿入する場合にあってもウ
ェッジが破損したり、あるいはスロットにずれて挿入さ
れるといった不都合が解消され、ステータコイルの飛び
出し及びステータコイルとステータコア間の絶縁の低下
を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

！１１’！１図は本発明の実施例を示す側断面図、ｒＸ
Ｓ２図は本実施例装置の平面図、ＰＡ３図〜第５図はス
テータコイルとウェッジの挿入工程を説明するための側
断面図、第６図〜第８図は従来装置の作動を説明するた
めの側断面図、第９図はウェッジがスロット内にずれて
挿入された状態を示す模式図である。 ２０・・・環体　２１・・・ブレード　２２・・・間隙
　２５・・・ストリッパ　２６・・・突出部　２７・・
・切欠コーナー部　２９・・・駆動シャフト　３０・・
・ウェッジプッシャ　、３３・・・スプリング　４１・
・・ウニツノ　４２・・・ステータコイル　４３・・・
ステータコア　４４・・・スロット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 間隙を保って環状に配設した複数のブレードからなり、
   間隙にステータコイルを挟持するとともに外周にステー
   タコアが嵌合される環体と、該環体内でブレードに沿っ
   て進退駆動されるとともに外周に前記間隙内に入り込む
   突出部が形成され、該突出部の上端に切欠コーナー部を
   形成し、前進駆動によりステータコイルをステータコア
   のスロットに挿入するストリッパと、ステータコイル固
   定用のウェッジを前記スロットに挿入するため該ストリ
   ッパと一体的に駆動されるウェッジプッシャとを備えた
   コイル挿入装置において、 前記ウェッジプッシャをストリッパの下端面に垂設した
   駆動シャフトに摺動自在に嵌合し、該ウェッジプッシャ
   をスプリングによりストリッパ下端面に圧着し、前記ウ
   ェッジの挿入が完了する前進端位置にウェッジプッシャ
   を係止するためのストッパを設け、ウェッジプッシャに
   ウェッジを装填したときウェッジの上端が前記切欠コー
   ナー部の下端とほぼ一致するようストリッパ並びにウェ
   ッジプッシャを構成したことを特徴とするコイル挿入装
   置。