JPS6343558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、デユープレクス式で二重化された計
算機の切り換え制御装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来、デユープレクス式で二重化された計算機
の切り換え制御装置としては、例えば、横河技報
VoI.24，No.４（1980）第８〜14頁に記載された装
置が知られている。

このデユープレクス式二重化計算機切り換え制
御装置の例を簡略化して第４図に示す。

第４図において、１，２は同等の計算機、３は
計算機１または計算機２が制御を行なうプロセス
等の制御対象、４は計算機１，２を切り換える二
重化監視装置である。

このような二重化計算機切り換え制御装置で
は、通常、計算機１がプロセス制御等の処理を行
なつていて、計算機２は待機状態にあるが、計算
機１が何らかの理由でダウンした際、二重化監視
装置４はこれを検出し、直ちに二重化監視装置４
内のスイツチSWを計算機１側から計算機２側に
切り換え、待機状態にあつた計算機２を動作させ
ることによつて以前の処理を引き続き行なう。

即ち、デユープレクス式で二重化された計算機
は、二重化監視装置４から出力される選択信号に
より一方の計算機のみが制御対象３に接続される
ように構成されている。

また、計算機のメンテナンスを行なう場合は、
二重化監視装置４の選択信号を手動でスイツチ
SWにより切り換えられるようにしている。

しかしながら、このメンテナンス用のスイツチ
は二重化監視装置内あるいはその近傍、即ち、計
算機の近傍にあり、計算機から遠隔の場所にある
端末装置等から２つの計算機の切り換えを行なう
ことはできなかつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 本考案が解決しようとする技術的課題は、計算
機から遠隔の場所にある端末装置においても、２
つの計算機の切り換えを行なうことができるよう
にすることであり、考案の目的は、メンテナンス
が容易な二重化制御装置を得ることにある。

＜問題を解決するための手段＞ この問題点を解決するための本考案は、二重化
監視装置からの計算機選択信号を遮断、接続する
スイツチを構成したことにあり、その構成は、次
の通りである。

即ち、デユープレクス式で二重化された計算機
の内、二重化監視装置の選択信号によつて切り換
え部が動作し、一方の計算機のみが制御対象に接
続されるようにした二重化された計算機の切り換
え制御装置において、二重化監視装置の選択信号
を切り換え部に対して接続・遮断しどちらか一方
の計算機を選択する切り換えスイツチを任意の数
だけ直列または並列に設けたことを特徴とする二
重化された計算機の切り換え制御装置である。

＜作用＞ 以上のように構成された本考案の二重化された
計算機の切り換え制御装置は、切り換えスイツチ
を切り換えることによつて二重化監視装置の選択
信号を接続、遮断し、このスイツチを動作させて
どちらか一方の計算機を選択するものであり、こ
のスイツチが直列または並列に複数個設けられる
際は、これらのスイツチに優先順位を定めること
ができる。

＜実施例＞ 第１図に本考案を実施した二重化された計算機
の切り換え制御装置の例を示す。

第１図において、第４図に示す従来の装置と符
号が同じものは、その機能は同じであるので説明
は省略する。

この図で、Ｒは二重化監視装置４の選択信号ａ
によつて動作するリレー、SWはリレーＲの接点
出力または信号ラインｑの出力により計算機１ま
たは計算機２を制御対象３に接続するリレー等か
らなるスイツチ素子、S₁は切り換えスイツチで連
動するスイツチS₁₁とスイツチS₁₂よりなり信号ラ
インｐ，ｑに接続され、計算機１または２側に切
り換えられた際は信号ｐは“Ｌ”レベルでリレー
Ｒを励磁状態にし、Ａ（オートモード）に切り換
えられた時は通常状態で、二重化監視装置４の出
力をそのまま送信しているが、この場合は、切り
換えスイツチS₁はそのままで、今度は、切り換え
スイツチS₂が動作可能となる。切り換えスイツチ
S₂は連動するスイツチS₂₁とスイツチS₂₂からな
り、切り換えスイツチS₁の構成と同じで、その動
作もスイツチS₁を操作した時の動作と同様であ
る。

尚、切り換えスイツチS₁，S₂は、２個以上ｎ個
任意に設けて良い。

このように構成された本考案の装置の動作を次
に詳しく説明する。

通常の制御状態においては、切り換えスイツチ
S₁及び切り換えスイツチS₂はオートモードＡに切
り換えられていて、二重化監視装置４の選択信号
出力ａが有効である。即ち、計算機１を動作させ
る際は、二重化監視装置４の出力は“Ｌ”でリレ
ーＲを励磁状態にして、このリレーＲの接点出力
ｒによつてスイツチ素子SWは計算機１側に切り
換わり、計算機１から計算機２を動作させる際
は、二重化監視装置４の出力ａは“Ｈ”でリレー
Ｒを非励磁状態にして、この接点出力ｒによつて
スイツチ素子SWは計算機２側に切り換わる。

ここで、例えば、計算機１が動作状態で、端末
装置内に設けられている切り換えスイツチS₁によ
り計算機１から計算機２へ切り換える時は、オー
トモードＡであつたスイツチS₁₁，S₁₂を２側へ切
り換える。スイツチS₁₁，S₁₂が計算機２側へ切り
換わると、スイツチS₁₁により信号ｐは“Ｌ”と
なり、リレーＲは非励磁状態になり、二重化監視
装置４の選択信号ａは計算機１，２の切り換え部
SWと遮断され、スイツチS₁₂からは“Ｈ”が出力
され、この“Ｈ”信号が信号ラインｑによつてス
イツチ素子SWに送信され、リレー等よりなるス
イツチ素子SWが計算機２側へ切り換わり計算機
２が動作を開始する。

そして再び、計算機２から計算機１へ切り換え
る際は、切り換えスイツチS₁を２側から１側へ切
り換える。切り換えスイツチS₁即ちスイツチS₁₁，
S₁₂が２側へ切り換わると、スイツチS₁₁により、
信号ｐは“Ｌ”となり、リレーＲは非励磁状態に
なり、二重化監視装置４の選択信号ａは計算機
１，２の切り換え部SWと遮断され、スイツチS₁₂
の出力は今度は、“Ｌ”となり、この“Ｌ”信号
が信号ラインｑによつてスイツチ素子SWに送信
され、スイツチ素子SWが計算機１側に切り換わ
り、計算機１が動作する。

また、この例では、端末装置に切り換えスイツ
チS₁を設けているが、この他に複数個の端末装置
が接続されていて、その中の端末装置にも切り換
えスイツチS₂が設けられている場合、切り換えス
イツチS₁をオートモードＡに切り換えていれば、
今度は、切り換えスイツチS₂の操作によつて計算
機１から計算機２、あるいは計算機２から計算機
１への切り換えが可能となる。

次に、切り換えスイツチS₂をオートモードＡに
切換えておけば、切り換えスイツチS₂以降のスイ
ツチの動作が可能となり、上述した切り換えスイ
ツチS₁と同様な動作を行なう。

切り換えスイツチが２つの場合、通常、切り換
えスイツチS₁は計算機の近傍に、もう１つの切り
換えスイツチS₂はオペレータが操作する端末装置
に設置される。切り換えスイツチS₁は、主に保守
メンテナンス時に計算機１，２、二重化監視部４
の機能の確認のために操作され、切り換えスイツ
チS₂は計算機故障時または二重化制御装置４故障
時に計算機と制御対象３の接続を固定するために
操作される。

このようにして、計算機本体から遠隔の場所に
ある端末装置からも二重化された計算機の切り換
えを行なうことができ、また、この切り換えスイ
ツチが複数設けられた時も、この複数のスイツチ
に優先順位を定めることができる。

また、第１図に示す装置において、リレーＲは
第２図に示す素子で構成しても良い。即ち、二重
化監視装置４からの選択信号ａをバイアスｂを通
じインバータINを介して一方の入力端子へ、信
号ラインｐをバイアスｂを通じてそのままもう一
方の入力端子へ接続されるナンドゲートＧによつ
て構成しても、リレーＲと同様の動作を行なう。

第３図には、本考案を実施した他の二重化され
た計算機の切り換え制御装置を表わす。

この例において、二重化監視装置４と切り換え
部SWの間に直列に切り換えスイツチをｎ個接続
している。各々の切り換えスイツチは計算機１、
計算機２、オートモードＡの３つに切り換えられ
る。切り換えスイツチS₁において、通常は、オー
トモードＡに切り換えられていて、二重化監視装
置４の“Ｈ”または“Ｌ”信号を切り換え部SW
に送信して計算機１，２を動作させているが、例
えば、端末装置側で計算機１，２を切り換える際
は、端末装置に設けられている切り換えスイツチ
S₁を１側へ切り換えれば、切り換えスイツチSW
は励磁信号が与えられて計算機１側へ接続され、
スイツチ２側へ切り換えれば、切り換えスイツチ
SWは非励磁信号が与えられ計算機２側へ接続さ
れて動作を開始する。このようなスイツチがｎ個
直列に接続されていれば、切り換えスイツチS₁が
優先され、以後の優先順位は、切り換えスイツチ
S₂〜S_oとなる。

このようにして、複数の切り換えスイツチに優
先順位をつけて二重化された計算機を切り換える
ことができる。

＜考案の効果＞ 以上述べたように、本考案の二重化された計算
機の切り換え制御装置によれば、計算機側からと
例えば端末装置側とから簡単に計算機を切り換え
ることができ、計算機等の各部の保守メンテナン
スを容易に行なうことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例による二重化された
計算機の切り換え制御装置のブロツク図、第２図
は、第１図に示す本考案の実施例の一部の回路の
他の例を示すブロツク図、第３図は、本考案の他
の実施例による二重化された計算機の切り換え制
御装置のブロツク図、第４図は、従来の二重化さ
れた計算機のブロツク図。 １，２……計算機、３……制御対象、４……二
重化監視装置、SW，S₁，S₂，〜S_o……スイツチ
素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デユープレクス式で二重化された計算機の内、
   二重化監視装置の選択信号によつて切り換え部が
   動作し、一方の計算機のみが制御対象に接続され
   るようにした二重化された計算機の切り換え制御
   装置において、前記二重化監視装置の選択信号を
   前記切り換え部に対して接続・遮断しどちらか一
   方の計算機を選択する切り換えスイツツチを任意
   の数だけ直列または並列に設けたことを特徴とす
   る二重化された計算機の切り換え制御装置。