[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPS6330227A - 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式 - Google Patents

計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式

Info

Publication number
JPS6330227A
JPS6330227A JP61172824A JP17282486A JPS6330227A JP S6330227 A JPS6330227 A JP S6330227A JP 61172824 A JP61172824 A JP 61172824A JP 17282486 A JP17282486 A JP 17282486A JP S6330227 A JPS6330227 A JP S6330227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
injection
back pressure
value
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61172824A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0473688B2 (ja
Inventor
Masao Kamiguchi
賢男 上口
Hiroshi Umemoto
梅本　広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP61172824A priority Critical patent/JPS6330227A/ja
Priority to US07/196,080 priority patent/US4812268A/en
Priority to PCT/JP1987/000542 priority patent/WO1988000519A1/ja
Priority to EP87904940A priority patent/EP0276324B1/en
Priority to DE8787904940T priority patent/DE3782330T2/de
Publication of JPS6330227A publication Critical patent/JPS6330227A/ja
Publication of JPH0473688B2 publication Critical patent/JPH0473688B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B29C2045/5096—Axially movable screw decompression of the moulding material by retraction or opposite rotation of the screw
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスクリューを前進さけて溶融樹脂を射出させる
射出軸の駆動源にサーボモータを用いた射出成形機にお
ける計量終了時点におけるスクリュー軸停止Ｆ制御方式
に関する。
従来の技術 射出成形機の計量工程においては、スクリューに対し前
進方向（射出方向）に一定の背圧を加え、スクリューを
回転させることによって加熱シリンダ内で樹脂材料は加
熱されると共にスクリューの回転による摩擦熱によって
溶融状態となり加熱シリンダ先端部に溶融材料が貯えら
れるにつれて樹脂材料の溶融圧力によってスクリューを
後退させ、スクリューが計口位置に達するとスクリュー
の回転を停止上シ、スクリューを微か後退させて無背圧
とする。即ちサックバックを行わせ、スプループッシコ
とノズル間の溶融樹脂の連続を切って、樹脂のだれ等を
防止するが、従来の射出成形機においては、スクリュー
の軸方向への移動の駆動源、即ち、射出軸の駆動源に油
圧を用いていたため、このサックバックも油圧によって
筒中に行うことができた。
一方、最近射出軸の駆動源にサーボモータを使用する射
出成形機が開発されており、該１１−ボモータによって
射出軸が駆動される射出成形機においては、計量時には
、射出軸の号−ボモータにトルクリミットをかけて該サ
ーボモータの出力トルノ７を制限し、設定背圧が樹脂に
加わるよう制御する方式が開発されている（特願昭６０
−２５７６３６８参照）。この方式においては、スクリ
ュー軸の軸方向に加わる力は、回転運動を直線運動に変
λる伝動装置等を介してサーボモータより加えられるか
、この伝動装置等の摩擦力と設定背圧との差分がサーボ
モータの出力１ヘルクとなるようトルクリミット印加し
、かつ、上記摩擦力が設定背１丁より大きい場合にはオ
フセット電圧を印加すると共にエラーレジスタの値を一
定サイクルでフォローアツプして［０１にすることによ
って設定背圧を樹脂に印加している。
第３図は、この方式における４Ｌ−水回路の１０７９図
で１００は６４出軸のサーボ回路、２００は射出成形機
を制御するための数値制御装置（以下、ＮＧという）本
体、Ｍはスクリューを軸方向に駆動させるための射出用
、即ち射出軸のサーボモータ、ＰはサーボモータＭに設
けられたスクリューの位置、速度等を検出するためのパ
ルスエンコーダ、１０１はＮＣ本体からの移動指令とパ
ルスエンコーダＰからの移動量との差を記憶するエラー
レジスタ、１０２は該エラーレジスタ１０１の値をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１０３は上記Ｄ／Ａ
変換器５から出力される速度指令の電圧に後述するオフ
セット電圧を加算した電圧とパルスエンコーダＰからの
周波数を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器１０４からの現在
の速度に対応する電圧との差を増幅し、サーボモータＭ
の電機子への駆動電流指令を出力する誤差増幅器、１０
５は設定背圧に保持するため上記誤差増幅器１０３の出
力を一定値でクランプするトルクリミット手段で、ＮＣ
本体２００からの指令をＤ／Ａ変換器１０９でアナログ
量に変換してＮＣ本体２００から指令された値でクラン
プするものである。
１０６は１〜ルクリミット手段１０５から出力される駆
動電流指令と電流検出器１０８で検出したサーボモータ
へ４の現在の駆動電流の差を増幅する誤差増幅器、１０
７は誤差増幅器１０６の出力に応じて作動する電力増幅
器である。
以上のような構成において、設定背圧が伝ｕ＋Ｐ３構の
摩擦力より大きい場合においては、ＮＣ本体２００から
はオフセラミ−出力を出さずに、ＮＣ本体２００からの
トルクリミット指令は設定背圧から摩擦力を差引いた値
に対応する１〜ルクリミツト指令を出すようにする。そ
して、計量・混練■稈を開始させるとＮＣ本体２００か
らエラーレジスタ１０１にはスクリュー位置を現在位置
に保持するよう速庶指令はゼロが出力されている。又、
計量・混練用のモータを駆動しスクリューが回転すると
樹脂は溶融され、その溶融圧力によりスクリューを後退
する。その結果、パルスエンコーダＰからはスクリュー
後退方向のパルス（負のパルス）が出力され、エラーレ
ジスタに加算されることとなる。そのためＯ／Ａ変換器
１０２．誤差増幅器１０３を介してスクリューを前進さ
せ、元の位置に復帰させるようトルク指令、即ち駆動電
流指令が出されるが、この指令値はトルクリミット手段
１０５によってクランプされるから、トルクリミット手
段１０５で設定された値以上の駆動電流指令が出されず
、スクリューはトルクリミット手段で設定された値に対
応する圧力が樹脂を押圧することとなる。即ち設定背圧
が樹脂に加わることとなる。一方、ＮＣ本体２００はエ
ラーレジスタ１０１の値を一定周期で読出して該エラー
レジスタ１０１の値をゼロにするようフォローアツプす
る。しかし、エラーレジスタ１０１の値を検出してエラ
ーレジスタ１０１から検出した値を減算してフォローア
ツプするには遅れがあるためエラーレジスタ１０１はゼ
ロになることなく、常にスクリューを前進させ元の位置
へ復帰するような指令が川される。このようにして、設
定背圧を樹脂に与えながら計量点までスクリューが後退
すると（ＮＣ本体２００はフォローアツプする毎にスク
リューの現在位置を検出できる）、スクリューの回転を
止め、計量・混練工程は終了する。
一方、設定背圧が摩擦力より小さいとき、ＮＣ本体２０
０からはスクリューを後退させる方向のオフセット電圧
（マイナス）を出力させ、又、トルクリミット値として
は摩擦力から設定圧力を差引いた値に対応するトルクリ
ミット値を出力する。
そして、スクリューを回転させて計量・混線を開始する
と、スクリューを後退させる方向のオフセット電圧によ
り、誤差増幅器１０３を介してスクリューを後退させる
ようにサーボモータＭを駆動すべき駆動電流指令がが出
されるが、しかし、トルクリミット手段１０５によって
、その出力は設定された摩擦力から設定背圧を差引いた
値に対応する駆動電流指令しか出されない。
しかし、伝動機構の摩擦力が存在するため樹脂に加わる
力はこの摩擦力からモータの出力トルクを差引いた値、
すなわち設定背圧が加わることとなる。このようにして
、樹脂は設定背圧で押されながらスリューの回転により
生じた樹脂の溶融圧によりスクリューを後退させる。一
方、ＮＣ本体２００は前述同様、■クーレジスタ１０１
をフォローアツプし計量点に達したら計量・混練を終了
する。
発明が解決しようとする問題点 射出軸をサーボモータで駆動゛する射′出成形機におい
ては、上述したような計量方式が開発されているが、計
量工程の最終段階でスクリュー軸を後退させ、サックバ
ックを行わせようとするとき、スクリュー軸を後退させ
るために、背圧のための小さいトルクリミットを解除し
、サーボモータＭの出力トルクを大きくすると、前述し
たようにエラーレジスタ１０１にはスクリューを前進さ
せる方向のエラー量がわずかであるが溜っているため、
スクリュー軸が前進してしまい、スムースなサックバッ
クができないという欠点があった。
そこで、本発明は、計量の最終工程的のサックバック時
にスクリュー軸が前進することのないようなスクリュー
軸停止制御方式を提供することにある。
問題点を解決するための手段と作用 スクリユー軸を軸方向に移動させて射出を行う射出軸の
駆動源にサーボモータを使用し、計量時には該サーボモ
ータに対し樹脂に設定背圧が加わるようトルクリミット
を印加し、スクリューを回転させて計量を行う射出成形
機の計量において、スクリュー軸が計量終了点のスクリ
ューバック位置に達すると、スクリューの回転を停止し
、射出軸の上記サーボモータのサーボ回路内のエラーレ
ジスタをフォローアツプしエラー量をゼロにした後、設
定背圧に対するトルクリミットを解除する。
その結果、スクリューを軸方向に移動させる上記サーボ
モータに対してはエラーレジスタの値がゼロであるら、
設定背圧に対するトルクリミットを解除し、該サーボモ
ータが大きなトルクが出力可能になっても、移動指令が
該サーボモータに入力されないことにより、スクリュー
は計量終了点まスクリューバック位置に停止している。
そして、その後、スクリュー軸を後退させ、スクリュー
バックを行う場合は、上記サーボモータは大ぎな出力ト
ルクを出すからスクリューバックは間中に行われ、スク
リューバック位置にスクリューを停止にさせることがで
きる。
実施例 第１図は本発明を実施する一実施例の射出成形機の制御
部の要部ブロック図であり、１は射出成形機を制御する
数値制御装置（以下、ＮＧという）で、ＮＣ用のマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＬＩという）１１と、プログ
ラマブル・マシンコントローラ（以下、ＰＭＣという）
用のＣＰＬＪ１２を有している。ＮＣ用のＣＰＵ１１に
は射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶
したＲＯＭ１４、データの一時記憶のためのＲＡＭ１５
及びクランプ用、エジェクト用、射出用、スクリュー回
転用の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回路が
サーボインターフェイス１８を介して接続されている。
なお、第１図には、射出軸とスクリュー回転軸のサーボ
モータＭａ　、Ｍｂ及びサーボ回路２３．２４のみを示
す。また、少なくとも、射出軸のサーボ回路２２は第３
図に示したサーボ回路１００と同じようにトルクリミッ
トがかけられるようになっている。
Ｐ５Ｍ　Ｃ用ＣＰＬ１１２には後述する射出成形機の動
作のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ１６及びデ
ータの一時記憶のためのＲＡＭ１７が接続されている。
また、１９はバックアップ用電源を有する不揮発性の共
有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御するＮＣプログ
ラムや各種設定値、パラメータ等を記憶するだめのもの
である。１３はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡ
Ｃという）で、該ＢＡＣ１３にはＮＣ用ＣＰＵ１１及び
ＰＭＣ用ＣＰＵ１２．共有ＲＡＭ１９．入力回路２０、
出力回路２１の各バスが接続され、該ＢＡＣ１３によっ
て使用するバスを制御するようになっている。また、該
ＢＡＣ１３にはオペレータパネルコントローラ２２を介
して表示装置付データ入力袋間（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩ
という）２がシリアル接続されている。
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、ＣＲＴ／Ｍ［）１２より計量終了点の背圧スクリ
ューバック位置、サックバック量等の各種設定値を設定
し、共有ＲＡＭ１９の所定番地に記憶させ、射出成形機
を稼動させ、共有ＲＡＭ１９に記憶されたＮＣプログラ
ムによって射出成形動作を開始させるが、第２図は、ｈ
１量開始からサックバック終了までのＮＣ用ＣＰＵ１１
とＰＭＣ用ＣＰｊＪ１２が行う処理のフローチャートで
あって、計ｆｉｌ稈に入ると、ＮＣ用ＣＰＵ１１は従来
どおりの計量処理を行う。すなわち、ＮＣプログラムに
従ってＮＣ用ＣＰ　Ｕ　１１はサーボインターフェイス
１８．サーボ回路２４を介してスクリュー回転軸、づイ
Ｔわちスクリュー回転用のサーボモータＭｂを設定され
た回転速度で駆動すると共に、射出軸のサーボモータＭ
ａに対しては、前述したように削出系の伝動装置の摩擦
力と設定背圧の差をトルクリミットとして出力し、かつ
、上記摩擦力が設定背圧より大きい場合には、オフセッ
ト電圧（マイナス）が出力され、サーボ回路２２内のエ
ラーレジスタ（第３図の１０１）をフォローアツプしな
がら計量・混練が行なわれることとなる（ステップ８１
）。かくして、フォローアツプににす、射出軸の視在値
レジスタの値が計量終了点のスクリューバック位置に達
すると、ＮＣ用ＣＰ１Ｊ１１はスクリュー回転軸のサー
ボモータＭｂの回転を止めると共に、射出軸に対しフォ
ローアツプを停止すると共にオフセット電圧が出力され
ていたならば、そのオフセラ１〜電圧の出力を停止し、
計量終了のＭコードＭ１をＢＡＣ１３を介して共有ＲＡ
Ｍ１９に書込む（ステップＳ２）。この段階ではスクリ
ューの回転は停止し、フォローアツプを停止したことに
より、射出軸のサーボ回路２３内のエラーレジスタ内に
は、前述したようにフォローアツプの遅れによってエラ
ー量が溜っている。そのため、射出軸のサーボモータＭ
ａは設定背圧で樹脂を押圧し、スクリューの軸方向への
移動は停止している。また、設定背圧により摩擦力の方
が大きい場合は、オフセット電圧が停止されることによ
り摩擦力が溶融樹脂の圧力（背圧）より強いことから、
摩擦力によって計量・終了位置で停止している。
一方、ＰＭＣ用ＣＰｔＪ１２はＢＡＣ１３を介して共有
ＲＡＭに計量終了のＭコードＭ１が書込まれたことを検
出すると、射出軸に対しザーボオフ信号５ＶＦ１を共有
ＲＡＭ１９に書込む（ステップ８３）。ＮＣ用ＣＰＬＪ
１１は共有ＲＡＭ１９に射出軸に対するサーボオフ信号
５ＶＦ１が書込まれたことを検出すると、サーボモータ
Ｍａの励磁は持続させると共に再びフォローアツプを開
始し、射出軸のサーボ回路２３のエラーレジスタ（第３
図における１０１）からその値が「０」であることを検
出するまでフォローアツプを行う（ステップ８４．８５
）。エラーレジスタの値がｒＯＪであることを検出する
と、分配完了信号ＤＥＮを共有ＲＡＭ１９に書込む（ス
テップＳ６）。ＰＭＣ用ＣＰＵ１２は共有ＲＡＭ１９に
分配完了信号ＤＥＮが書込まれたことを検出すると、射
出軸に対するサーボオフ信号５ＶＦ１を解除しくステッ
プＳ　７　）　、ｉＵ定定圧圧応じて出力していたトル
クリミット値を書き変え（ステップＳ８）、計量終了の
ＭコードＭ１に対する処理終了信号ＦＩＮを共有ＲＡＭ
１９に書込む（ステップＳ　９’）。かくして、射出軸
のサーボモータＭａに対して背圧に応じた小さな値のト
ルクリミットが解除され、該サ−ボモータＭ２からは大
きなトルクを出力可能となるが、該ｑ・１出軸のサーボ
モータＪｙｌａのサーボ回路２３内のＪラーレジスタ内
にはエラー量が溜っておらず「０」であるから、スクリ
Ｊ−軸は停止したままである。一方、ＮＣ１１１ＣＰＬ
Ｊ１１は共有ＲＡＭ１９よりＦＩＮ信号を検出すると、
ＭコードＭ１を解除しくステップ５１０）、射出軸のサ
ーボモータＭａを駆動し、設定されたサックバック量だ
けスクリューを後退させる（ステップ５１１）。このと
き、射出軸のサーボモータＭａには小さなトルクリミッ
トがかけられてないため、大きな出力トルクを出すこと
ができるためサックバックは簡単に行うことができる。
かくして、計量・混線工程は終了する。
発明の効果 計量・混線中に溶融樹脂に設定背圧が印加されるよう射
出軸のサーボモータにトルクリミットをかけてトルク制
限し、計量終了点のスクリューバック位置に達すると、
スクリューの回転を止め、射出軸のサーボモータのサー
ボ回路内のエラー量ジスタをフォローアツプしてエラー
量をゼロにして該サーボモータに対する移動指令をゼロ
にした後、トルクリミットを解除して大きな゛トルクで
サックバックを行わせるようにしたから、計量終了の最
終段階でサックバックに移行するするとき、スリューが
前進することなく正確にサックバック量だけ後退させる
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施する一実施例の制御部の要部ブロ
ック図、第２図は同実施例における計量時における動作
処理フローチャート、第３図は背圧を制御するサーボ回
路のブロック図である。 １・・・数値制御装置、２・・・表示装置付データ入力
装置、Ｍａ・・・射出用サーボモータ、Ｍｂ・・・スク
リュー回転用サーボモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スクリュー軸を軸方向に移動させて射出を行う射出軸の
    駆動源にサーボモータを使用し、計量時には該サーボモ
    ータに対し樹脂に設定背圧が加わるようトルクリミット
    を印加し、スクリューを回転させて計量を行う射出成形
    機の計量において、スクリュー軸が計量終了点のスクリ
    ューバック位置に達すると、スクリューの回転を停止し
    、射出軸の上記サーボモータのサーボ回路内のエラーレ
    ジスタをフォローアップしエラー量をゼロにした後、設
    定背圧に対するトルクリミットを解除してサツクバツク
    を行いスクリューを停止させる計量終了時におけるスク
    リュー停止制御方式。
JP61172824A 1986-07-24 1986-07-24 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式 Granted JPS6330227A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61172824A JPS6330227A (ja) 1986-07-24 1986-07-24 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式
US07/196,080 US4812268A (en) 1986-07-24 1987-07-24 Suckback method and apparatus in an injection molding machine
PCT/JP1987/000542 WO1988000519A1 (en) 1986-07-24 1987-07-24 Suck-back method in an injection molding machine
EP87904940A EP0276324B1 (en) 1986-07-24 1987-07-24 Suck-back method in an injection molding machine
DE8787904940T DE3782330T2 (de) 1986-07-24 1987-07-24 Ruecksaugverfahren in einspritzgiessanlage.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61172824A JPS6330227A (ja) 1986-07-24 1986-07-24 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6330227A true JPS6330227A (ja) 1988-02-08
JPH0473688B2 JPH0473688B2 (ja) 1992-11-24

Family

ID=15949043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61172824A Granted JPS6330227A (ja) 1986-07-24 1986-07-24 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4812268A (ja)
EP (1) EP0276324B1 (ja)
JP (1) JPS6330227A (ja)
DE (1) DE3782330T2 (ja)
WO (1) WO1988000519A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03178417A (ja) * 1989-12-07 1991-08-02 Niigata Eng Co Ltd 電動式射出成形機の計量・無転後退制御方法および装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3814993A1 (de) * 1988-05-03 1989-11-23 Kloeckner Ferromatik Desma Verfahren zum mischen von isocyanat und polyol zu einem zu polyurethan ausreagierenden gemisch
JP2544654B2 (ja) * 1988-07-08 1996-10-16 ファナック株式会社 電動式射出成形機の射出制御方式
US4950145A (en) * 1989-06-15 1990-08-21 Anthony-Thomas Candy Company Apparatus for molding chocolate
US5033947A (en) * 1989-06-15 1991-07-23 Anthony-Thomas Candy Company, Inc. Chocolate shape mold assembly
JP2652275B2 (ja) * 1991-02-06 1997-09-10 ファナック株式会社 電動射出成形機における射出，保圧，背圧制御方法
US5742143A (en) * 1995-01-20 1998-04-21 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Motor control system with selectively operated A/D convertor
JP3250180B2 (ja) * 1998-06-17 2002-01-28 住友重機械工業株式会社 電動射出成形機の可塑化／計量工程における除圧方法
JP4504800B2 (ja) * 2004-12-20 2010-07-14 東洋機械金属株式会社 射出成形機の計量制御方法および射出成形機
US20080274224A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Husky Injection Molding Systems Ltd. Precompression Pin Shut Off with Suckback

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5890206A (ja) * 1981-11-25 1983-05-28 Fanuc Ltd 位置制御方式
JPS58139201A (ja) * 1982-02-12 1983-08-18 Toyota Central Res & Dev Lab Inc サ−ボ系用異常検出装置
JPS60242027A (ja) * 1984-04-26 1985-12-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 射出成形機の射出側油圧回路
JPS60262616A (ja) * 1984-06-11 1985-12-26 Fanuc Ltd 射出成形機における混練方法
JPS6161820A (ja) * 1984-09-04 1986-03-29 Fanuc Ltd 射出成形機の保圧制御方式
JPS6161818A (ja) * 1984-09-04 1986-03-29 Fanuc Ltd 射出成形機のスクリユ回転制御方式
JPS61114834A (ja) * 1984-11-09 1986-06-02 Fanuc Ltd サーボモータを使用した射出成形機のモールドプロテクト方法
JPS61220817A (ja) * 1985-03-28 1986-10-01 Fanuc Ltd 射出成形機の計量混練方式
JPS61249724A (ja) * 1985-04-30 1986-11-06 Fanuc Ltd 電動式射出成形機における射出圧，背圧制御方法
JPS62236720A (ja) * 1986-04-08 1987-10-16 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機のスクリユ逆転防止方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03178417A (ja) * 1989-12-07 1991-08-02 Niigata Eng Co Ltd 電動式射出成形機の計量・無転後退制御方法および装置
JPH0544896B2 (ja) * 1989-12-07 1993-07-07 Niigata Engineering Co Ltd

Also Published As

Publication number Publication date
EP0276324A1 (en) 1988-08-03
WO1988000519A1 (en) 1988-01-28
EP0276324B1 (en) 1992-10-21
US4812268A (en) 1989-03-14
EP0276324A4 (en) 1990-01-08
JPH0473688B2 (ja) 1992-11-24
DE3782330D1 (de) 1992-11-26
DE3782330T2 (de) 1993-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900001932B1 (ko) 사출 성형기의 계량 혼련 방법
JPS6330227A (ja) 計量終了時におけるスクリュ−停止制御方式
JPH0773861B2 (ja) サーボモータで駆動される射出成形機の駆動制御方法
KR970002297B1 (ko) 전동식 사출성형기의 배압제어방법 및 그의 장치
KR960015297B1 (ko) 사출 성형기에 있어의 소프트웨어서어보 제어장치
KR960015298B1 (ko) 전동식 사출 성형기에 있어서의 위치 결정방법
EP0249641B1 (en) Metering method in an injection molding machine
JPH046534B2 (ja)
JPH0473687B2 (ja)
JP3053518B2 (ja) 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法
JP2814262B2 (ja) 自動型厚調整方法
JP2627047B2 (ja) 射出成形機の成形条件設定方法
JPH082574B2 (ja) 電動式射出成形機における圧縮成形制御方法
JP3366921B2 (ja) 圧縮成形制御方法
JPS62117721A (ja) 数値制御装置による射出成形機の背圧制御方法
JP3091262B2 (ja) 電動式射出成形機における射出制御方法および装置
JP2759888B2 (ja) 保圧から計量への切換制御方法
JP2525727B2 (ja) 射出成形方法
JP2623162B2 (ja) 射出成形機のノズルタッチ方法
JPH0752210A (ja) 射出成形機の射出制御装置
JPH02217219A (ja) 射出成形機
JPH0431284B2 (ja)
JPH09174638A (ja) 射出成形機における力のフィードバック制御方法
JPH0246145B2 (ja)
JPH03288615A (ja) 射出成形機の圧力制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees