JPS6320841A - フイルムキヤリアの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフィルムキャリアから固形デバイスを打抜く外
部リード接合装置用パンチング装とに用いるフィルムキ
ャリアの位置決め機構に関する。

［従来の技術］ 外部リード接合装置は、第７図に示すように、両側帯に
スプロケット穴１ａを備えたフィルムキャリアｌに外部
リード２ａによって支えられた固形デバイス２をパンチ
ングにより打抜き、第８図に示すリードフレーム３又は
第９図に示す基板４のリード接合部３ａ又は４ａに外部
リード２ａを位置合わせして截置し、第１θ図及び第１
１図に示すように、外部リード２ａとリード接合部３ａ
とをポンディングによって接合する工程を全自動で行う
ものである。

従来用いられてきた外部リード接合装置は２つの方式に
大別される。第１の方式は、フィルムキャリアとリード
フレームを上下に重ねて配置し、フィルムキャリア上の
固形デバイスを打抜くと同時にその上方にあるリードフ
レームにそのまま熱圧着する方式であり、他の第２の方
式は、フィルムキャリアとリードフレームを並行に配置
し、フィルムキャリア上の固形デバイスを打抜き、この
固形デバイスを真空吸着ヘッドで吸着してリードフレー
ム上へ移送１１Ｆｌｌし、しかる後、別置のポンディン
グ装置によって接合する方式である０本発明はこのいず
れにも適用できる・ フィルムキャリアから固形デバイスをパンチング装置で
打抜く場合、フィルムキャリア位ご決めピンをフィルム
キャリアのスプロケット穴に挿入してフィルムキャリア
を位置決めする必要がある。

従来のフィルムキャリアの位置決め機構は、パンチング
装置のパンチを備えたパンチング部の左右両側にそれぞ
れ２個、即ち計４個のフィルムキャリア位置決めピンを
配設し、これらのピンをピン駆動機構で上下動させてい
た。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例では、ピン駆動機構を独自に有すること、ま
た２個一対のフィルムキャリア位ご決めピンを２組有す
ること、更に２組のフィルムキャリア位置決めピンを連
動させる連動機構を必要とすること等により、装置が複
雑でコスト高になるという問題点があった。またパンチ
から離れた位置を位置決めするので、位置決め精度に劣
るという問題点を有する。

本発明の目的は、構造が簡単で、高精度な位置決めが可
１Ｆなフィルムキャリアの位置決め機構を提供すること
にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、フィルムキャリアのスプロケ
ット穴に挿入してフィルムキャリアを位置決めするフィ
ルムキャリア位置決めピンをパンチの先端から上方に突
出するように該パンチに固定することにより解決される
。

［作用］ フィルムキャリア位を決めピンは、パンチに固定され、
かつパンチの先端より上方に突出しているので、パンチ
が上昇すると、まずフィルムキャリア位置決めピンがフ
ィルムキャリアのスプロケット穴に挿入されてフィルム
キャリアを位こ決めする。その後パンチによってフィル
ムキャリアより固形デバイスが打抜かれる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に従って説
明する。第１図乃至第３図に示すように、ベース板１０
には支持板１１が固定されており、この支持板１１には
２個のスプロケット軸１３．１４が一定距ｆａＩＩｌれ
て回転自在に支承されており、このスプロケット軸１３
．１４の一端側にはそれぞれスブロケツ）１５．１６が
固定されている。スプロケット軸１３．１４の他端側に
はそれぞれプーリ１７．１８が固定されており、これら
プーリ１７．１８にはタイミングベルト１９が掛けられ
ている。更に前記右側のスプロケット軸１４にはプーリ
２０が固定されている。また支持板１１にはモータ２１
が固定されており、このモータ２１の出力軸に固定され
たプーリ２２と前記プーリ２０とにはタイミングベルト
２３が掛けられている。またスブロケツ）１５．１６の
外周には図示しないが、フィルムキャリアｌのスプロケ
ット穴１ａ（第５図参照）に係合するスプロケットピン
が等間隔に設けられている。

そこで、モータ２１が定角間欠回転すると、プーリ２２
．タイミングベルト２３．プーリ２０、スプロケット軸
１４を介してスプロケット１６が回転する。またプーリ
１８．１７、タイミングベルト１９．スプロケット軸１
３を介してスプロケット１５が前記スプロケット１６に
同期して回転させられる。これにより、フィルムキャリ
アｌを定寸づつ順送りすることができる。なお、フィル
ムキャリアｌは図示しない供給リールからスプロケット
１５．１６を通り図示しない巻取リリールに巻取られる
。

前記スプロケット１５のフィルムキャリアｌの進入側及
び前記スプロケット１６のフィルムキャリア１の選出側
には支持板１１に固定されたカバー支持板３０．３１が
固定されている。カバー支持板３０．３１にはスブロケ
ツ）１５．１６とほぼ同じ円弧の内面を有するスプロケ
ットカバー３２．３３がそれぞれ蝶番３４．３５を介し
て開閉自在に取付けられている。

前記スプロケツｈ１５．１６間にはパンチング部４０が
設けられている。パンチング部４０は、前記支持板１１
に固定されたパンチホルダ４１を有し、第４図乃至第６
図に示すように、バンチホシダ４１内にパンチ４２が上
下動自在に設けられている。パンチ４２の内部の上方側
には固形デバイス吸着ノズル４３が配設され、この固形
デバイス吸着ノズル４３はねじ４４でパンチ４２に固定
されている。固形デバイス吸着ノズル４３には吸着孔４
３ａが形成されており、この吸着孔４３ａは図示しない
真空ポンプに連結されている。またパンチ４２の両側に
はフィルムキャリアｌのスプロケット穴１ａに挿入され
るフィルムキャリア位置決めピン４５が固定されている
。

前記パンチホルダ４１の上面には溝４１ａが形成されて
おり、この溝４１ａにスペーサ５０及びフィルムキャリ
ア押え板５１が上下動可能に配設されている。これらス
ペーサ５０及びフィルムキャリア押え板５１には前記パ
ンチ４２及びフィルムキャリア位置決めピン４５が上下
動可使に挿通されるようにそれぞれ穴が形成されている
。ここで、前記パンチ４２及びフィルムキャリア位置決
めピン４５は、パンチ４２が最下降位置にある時はフィ
ルムキャリア押え板５１より突出しなく、かつパンチ４
２の先端はフィルムキャリア位置決めピン４５の先端よ
り下方にあるように形成されている。前記パンチホルダ
４１の上面にはダイ５２が固定されており、このダイ５
２の下面と前記フィルムキャリア押え板５１の上面との
隙間５３がフィルムキャリア１の通路を形成している。

前記フィルムキャリア押え板５１はスペーサ５０に固定
されており、スペーサ５０はパンチホルダ４１に上下動
可能に設けられた押え板作動ロッド５４に固定されてい
る。押え板作動ロッド５４の中間にはリング部５４ａが
形成されており、このリング部５４ａとパンチホルダ４
１間にはスプリング５５が配設され、押え板作動ロッド
５４は下方に付勢されている。前記パンチ４２の下端に
は作動ねじ５６が螺合されており、この作動ねじ５６に
はロックねじ５７が螺合されて作動ねじ５６の緩みを防
止している０作動ねじ５６には押え仮作動板５８が固定
されており、この押え仮作動板５８と押え板作動ロッド
５４のリング部５４ａ間には前記スプリング５５より弱
いスプリング５９が配設されている。従って、押え仮作
動板５８が最下降位２にある時は、スプリング５５の付
勢力で押え板作動ロッド５４は下方に付勢され、スペー
サ５０はパンチホルダ４１の溝４１ａの底面に当接して
いる。

再び第１図に戻って、前記押え仮作動板５８には検出板
６０が固定されており、この検出板６０を挟持する形で
上下に上限検出センサ６１と下限検出センサ６２とが前
記支持板１１に固定されている。

前記パンチング部４０の下方には中間作動部６５が設け
られている。この中間作動部６５は支持板１１に固定さ
れたホルダ６６を有し、このホルダ６６には中間作動ロ
ッド６７が上下動自在に設けられている。中間作動ロッ
ド６７は下端にカムフォロア６８が回転自在に設けられ
ている。

前記カムフォロア６８は上面にカム面を有するリニアカ
ム７０にち接している。リニアカム７０ハヘース板ｌＯ
に固定されたエアシリンダ７１の作動ロッドに固定され
、水平動するようになっている。リニアカム７０に対応
したベース板１０の上面にはリニアカム７０の底面をガ
イドするガイド板７２が固定され、更にガイド板７２に
はりニアカム７０の両側面をガイドするガイドローラ７
３が回転自在に設けられている。

次に作用について説明する。まず始動前に先立ち、フィ
ルムキャリアｌのセットを行う、これは、まずスプロケ
ットカバー３２．３３を矢印り方向に蝶番３４．３５を
支点として回動させて開状態にしておく１次げ図示しな
い供給リールよりフィルムキャリアｌを引き出し、スプ
ロケット１５の上面、パンチング部４０の隙間５３及び
スプロケット１６の上面を通し、図示しない巻取リリー
ルに固定する。そして、スプロケット１５と１６間にお
けるフィルムキャリア１の部分が若干のたるみを有する
ようにスプロケット１５．１６のスプロケットピンにフ
ィルムキャリア１のスプロケット穴１ａを係合させる。

この状！島でスプロケットカバー３２．３３を図示のよ
うに閉じる。

このようにスプロケットカバー３２．３３でフイルムキ
ャリア１ぞスプロケット１５．１６に押付けるので、ス
プロケツ）１５．１６間にフィルムキャリアｌの若干の
たるみを持たせてもフィルムキャリアｌのスプロケット
穴１ａがスプロケット１５．１６のスプロケット穴１ａ
から離れることはない。

この状態で七〜り２１を始動させると、前記したように
スプロケット１５．１６は同期して回転し、フィルムキ
ャリアｌが間欠的に送られ、固形デバイス２がパンチ４
２の上方に位置して停止し、その後エアシリンダ７１が
作動する。これによりリニアカム７０によってカムフォ
ロア６８と共に中間作動ロッド６７が上方に移動させら
れる。また中間作動ロッド６７が上方に移動すると、押
え仮作動板５８を介してまずパンチ４２と共にフィルム
キャリア位置決めビン４５が上昇する。　１ｉｉｆ記し
たようにフィルムキャリア位置決めビン４５の先端はパ
ンチ４２の先端より上方に位置しているので、まずフィ
ルムキャリア位置決めビン４５がフィルムキャリア１の
スプロケット穴ｌａに挿入され、パンチングされるフィ
ルムキャリア１の部分が位置決めされる。このフィルム
キャリア位置決めピン４５による位置決め後にパンチ４
２はフィルムキャリアｌの下面に達するが、その前にス
プリング５９が押え仮作動板５８によって縮められ、押
え板作動ロッド５４が押え仮作動板５８と共に上昇する
。押え板作動ロッド５４が上昇すると、スペーサ５０と
共にフィルムキャリア押え板５１が上昇し、前記したよ
うにフィルムキャリア位置決めビン４５によって位置決
めされたフィルムキャリア１はフィルムキャリア押え板
５１によってダイ５２の下面に押付けられて固定される
。この状態で初めてパンチ４２はフィルムキャリアｌの
下面に到達し、フィルムキャリア１の外部リード２ａを
第７図に２点ｊＯ線で示す部分を打抜く、この打抜かれ
た固形デバイス２は吸着孔４３ａで真空吸着保持され、
飛び散ったり、位置ずれが生じたりするのが防止される
。

パンチ４２上に保持された固形デバイス２は、ダイ５２
の上方に配設されたリードフレーム３又は基板４のリー
ド接合部３ａ又は４ａに接合されるか、又はダイ５２の
上方に配設された吸着ノズルに受は渡しされ、吸着ノズ
ルがｘＹ方向に移動してリードフレーム３又は基板４の
リード接合部３ａ又は４ａ上にＪＰｔ、　２ｔ　Ｌ、そ
の後ツールで接合される。

前記のように固形デバイス２を直接リードフレーム３又
は基板４のリード接合部３ａ又は４ａに接合した後、又
は吸着ノズルに受は渡した後、エアシリンダ７１は前記
と逆方向に作動する。これによりスプリング５５．５９
の付勢力でパンチ４２、フィルムキャリア位置決めビン
４５、スペーサ５０及びフィルムキャリア押え板５１は
下降し、図示の状態となる。

なお、上記実施例においては、２個のフィルムキャリア
位置決めピン２５を設けたが、フィルムキャリアのパン
チングされる部分を位置決めするので、位置決めが良く
１個でもよい。

［発明の効果］ 以上の説１夛ｌから明らかなように１本発明によれば、
パンチにフィルムキャリア位置決めピンが固定されてい
るので、特別にフィルムキャリア位置決めピンを駆動す
るための駆動機構を必要としなく、またフィルムキャリ
ア位置決めピンは２個以下でよく、更に従来のような連
動機構も必要としないので、装置が簡素化され、大幅な
コストダウンが図れる。またフィルムキャリアのパンチ
ングされる部分を位置決めするので、非常に高精度に位
置決めできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は一部
断面で示す第１図の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線
断面図、第４図は第１図のパンチング部のＢ−Ｂ線断面
拡大図、第５図は第４図の平面図、第６図は第５図のＣ
−Ｃ線矢視図、第７図はフィルムキャリアの平面図、第
８図はリードフレームの平面図、第９図は）Ｓ叛の平面
図、第１０図はリードフレームに接合された固形デバイ
スの平面図、第１１図は基板に接合された固形デバイス
の平面図及び側面図である。 １：フィルムキャリア、 ｌａ：スプロケット穴。 ２：固形デバイス、 ２０：パンチング部、 ２２：パンチ。 ２５：フイルムキャリア位置決めピン。 第４図 ２５：フィル４キヤリフイｆ［Ｘ状めピン第５図 ２２−１＼０〉チ ２５：フイルムキャリフイ立置伏めピン第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィルムキャリアから固形デバイスをパンチによつて打
   抜く外部リード接合装置用パンチング装置において、前
   記フィルムキャリアのスプロケット穴に挿入してフィル
   ムキャリアを位置決めするフィルムキャリア位置決めピ
   ンを前記パンチの先端から上方に突出するように該パン
   チに固定したことを特徴とするフィルムキャリアの位置
   決め機構。