JPS63122416A - 内視鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡を移動あるいは回転自在に保持する内視
鏡保持装置に関づ°る。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を挿入することによって、切開する
ことを必要とせずに体腔内を観察したり、処置具を用い
て治療処置することのできる内視鏡が広く用いられる。

これまで、体腔内を観察するために体腔内の像をファイ
バ１１１１束を用いて伝送するタイプの内視鏡とか固体
撮像素子を用いて、像を一度電気映像信号に変換しモニ
タに写し出すタイプの内視鏡が広く用いられている。こ
れらの内視鏡には操作部が設けられており術者が手でそ
の操作部を把持する様になっている。

一方、内視鏡に限らず雨具を保管するためのハンガはこ
れまでに良く用いられているが、これらは雨具の使用中
に用いるものではなく、あくまでも保管用に用いている
。

一方、本出願人によって実公昭５３−２５０３８号とか
実公昭５５−２５０３８号で油圧を利用した物品の支持
装置を提案した。これらの従来例を内視鏡の保持に利用
することができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上記公報の従来例では油圧装置を必要とす
るため大がかりになってしまうという問題があった。

一方、内視鏡の保管に用いるハンガでは、内視鏡検査に
Ｊ３いて必要とされる操作部と患者の口との間の位置関
係を上下、前後、左右方向に変えたり、操作部を大ぎく
左右に扇状に振ったり、挿入部をねじるために操作部を
ねじるなど、操作部に大ぎな動きを与えることができな
いという欠点があった。

一方、術者が内視鏡を長く把持していると、非常に疲れ
るため、円滑な操作を行うことが難しくなり、術中にお
いても内視鏡を保持する装置が望まれる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたちので、術者
の疲労を軽減でき、且つ術中においても内視鏡を移動し
たりすることのＣさ゛る内視鏡保持装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では内視鏡の操作部を保持する手段と、並進的変
位又は回転的変位の少なくとも一方の変位機構を設けて
保持装置を形成することによって、使用中にも使用でき
術者の疲労を軽減（゛きるようにしである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明づ−る。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡保持装置を示し、第２図は内視
鏡を保持するホールド部を示す斜視図、第３図は内視鏡
に取（ｊけたアタッチメントを示す断面図、第４図はボ
ールド部に形成した回転規制機構を示す説明図である。

第１図に示ずように第１実施例の内視鏡保持装置１は、
ベット２に立設した支柱３と、この支社３に高さを可変
して固定覆ることのできるアーム受け４を介して水平方
向に突出され、途中の関節５で回動自在に枢支された１
対のアーム６Ａ、６Ｂと、一方のアーム６Ｂの端部に取
付けられた内視鏡７を保持するホールド部８とから構成
されている。

上記アーム受け４はほぼ円筒状ないしリング形状で、支
柱３の外周に嵌合して矢印■で示すように高さ方向（垂
直方向）に自由にスライド移動でき、任意高さ位置にお
いて固定ねじ９で固定することができる。又、一方のア
ーム６Ａの基部が固着されているこのアーム受け４は、
固定ねじ９を緩めた状態で回転することによって、この
アーム６Ａの突出する方向を、水平面内でも矢印Ｈ１で
示Ｊように可変できる。このアーム６Ａと関節５で一端
が連結された他方のアーム５は、この関節５で一方のア
ーム６Ａとなす角度θをアーム６Ａ。

６Ｂで決定される水平面内で可変調節できる。つまり、
矢印Ｈ２で示すように一方のアーム６Ａに対し、他方の
アーム６Ｂの突出方向を変化できる。

このアーム６Ｂの先端に形成したホールド部８はＣリン
グ状の受は枠１０にアーム６Ｂの先端を嵌入して形成さ
れ、このアーム６Ｂの軸の回りで矢印へで示すように回
転自在に内視鏡７を保持できるようにしである。

この内視ｌ１７は、患者の口腔内等に挿入できるように
した細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に連設
された大幅の操作部１２と、この操作部１２にコネクタ
１３を装着してユニバーサルコード１４を介して接続さ
れる図示しないビデオプロセッサ等の周辺装置部とから
なる。この操作部１２には湾曲操作ノブ１５が突設され
、このノブ１５を回動することによって、挿入部１１の
先端部近傍に設番ノだ湾曲部を湾曲できるようにしであ
る。

ところで、挿入部１１の後端と、操作部１２のっけね部
分には第３図に示すようにゴム等を円錐状に成形した折
れ止め部１７が形成されている。

この折れ止め部１７の外周には第２図及び第３図に示す
ように上端に７ランジ１８ａを形成したすング状アタッ
チメント１８が取付Ｇブられ、この周囲にＣリング状の
受は枠１０が外嵌できるようにしである。このアタッチ
メント１８を取付けた内視鏡７は受は枠１０内で矢印Ｂ
に示すように回転自在にして操作部１２を回転的に変位
させることができるようにしである。

尚、この受は枠１０はリングを切欠いてＣリング状にし
てあり、この切欠きｉ　Ｑ　ａの幅は挿入部１１の外径
より若干大きくしであるので、例えば第２図の状態にお
いてこの切欠き１０ａに挿入部１１を通すことにより簡
単に受は枠１０でアタッチメント１８部分を保持するこ
とににって内視鏡７を保持できる。又、切欠き１０ａを
通して簡単に取り外すこともできる。

ところで、受は枠１０は、第１図に示すようにアーム６
Ｂの軸の回りで矢印Ａで示すように回転自在であるが、
回転しすぎると、７ランチ１８８部分が受は枠１０に当
接して下方への扱けの規制がなくなり、内視鏡７が落下
する虞れがあるので、この落下を防止するため第４図に
示すように（ある角度範囲以上に回転するのを規制する
〉回転規制手段が形成しである。

即らアーム６Ｂの先端近くにはピン２１８．２１ｂが突
設され、−力受は枠１０側にもアーム６Ｂの軸方向にピ
ン２２が突設されている。従って、第４図においてアー
ム６Ｂに対し、受は枠１０側を例えば符号Ａ１で示すよ
うに回転して傾けると、ビン２１ｂがビン２２に当たり
その角度以上に傾くことが規制され、従って内視鏡７が
落下してしまうことを防止できるようにしである。

尚、上記アタッチメント１８はその材質が金属又はプラ
スグーツクであり、このアタッチメント１８に折れ止め
部１７か弱く圧入され、折れ止め部１７にアタッチメン
ト１８が固定される。

このように構成された第１実施例の動作を以下に説明す
る。

第２図に示寸ように第１実施例における受は枠１０の切
欠き１０　ａに挿入部１２を通づことによって受は枠１
０でアタッチメント１８の７ランチ１８８部分をささえ
て内視鏡７を保持することができる。

しかして、内視鏡７を患者の口に対し、所望とする位置
になるようアーム受け４を固定する高さとかアーム６Ａ
の突出方向等を調節して第１実施例で内視＆ｆ１７を保
持状態に保つ。この状態は例えば第１図に示すようにな
る。しかして操作部１２をねじる操作が必要な場合でも
簡単にねじることができる。又、操作部１２の位置を変
える場合にも関節５でアーム６Ｂの方向を変えて操作部
１２を並進的に変位させたり、固定ねじ９でアーム受け
４を固定する高ざを変える等して容易に行うことができ
る。又、例えば操作部１２のねじりを人間が行うので動
ぎを迅速に行える。又、構造が簡単で故障が少ない。さ
らに誤動作、暴走による患者への危険がない。このよう
に機能する第１実施例によれば、術中に内視鏡７を保持
できるので術者が疲れない。

又、内視鏡が脱落することもなく、内視鏡、術者、患者
にとって安全である。

第５図は折れ止め部とアタッチメントの他の実施例を示
ず。

操作部１２のっけね部分に形成される折れ止め部３１に
は局部的に拡径にした小さな突部３１ａ。

３１ｂが形成され、アタッチメント３２が圧入された場
合局部的に圧接づる。又、折れ止め部３１は、圧入の際
アタッチメント３２の下端に当接してアタッチメント３
２の扱は止めを防止する抜（ブ止め用突部３１Ｃが形成
してあり、この突部３１Ｃの下方部分に座屈防止のため
の第２折れ止め部３Ｍが形成しである。

このような構造にりることによって、アタッチメント３
２への圧入ポイントを局部的にして挿入部可撓管への損
傷を回避している。

第６図は本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例、の（内視鏡）保持装置４１では術者が
すわるための椅子４２の支柱４３からサドル前方側に、
アーム４４を上方に突出し、このアーム４４の頂部側は
湾曲自在のフレキシブルアーム４５が取イ・１けである
。このフレキシブルアーム４５の頂部には短いアーム４
６を介して第１実施例で用いたボールド部８（又は第５
図のホールド部３１でも良い）が取付けてあり、内視鏡
７を保持できるようにしである。

上記フレキシブルアーム４５は、可撓性の螺旋管等で形
成されており、矢印で示す方向等任意の方向に屈曲自在
である。又、ホールド部８は短いアーム４６の軸方向の
回りで適宜角度回転自在である。ざらにホールド部８で
保持された内視鏡７は、矢印Ｂで示すようにホールド部
８のＣリング状の受は枠１０の中心軸の回りで回転自在
である。

上記支柱４３の下端側にはフットスイッチ４７゜４８が
設けられており、フットスイッチ４７，４８とビデオプ
ロセッサ４９との接続は、例えば支社４３の下端側から
外部に延設したカールコード５１を介して行われる。内
視鏡７の側部から延設したユニバーサルコード１４もビ
デオプロセッサ４９に接続され、ビデオプロセッサ４９
内の光源装置から照明光がユニバーサルコード１４内の
ライトガイドを介して挿入部１１先端から患部側に照射
される。又、図示しない対物レンズで受光面に結像され
、固体九像索子で光電変換された電気信号はユニバーサ
ルコード１４を経てビデオプロセッサ４９側に入力され
、表示装置部でカラー表示される。又、写真層形するこ
ともできる。

尚、このカールコード５１による接続は、他の実施例に
おいて、フットスイッチとかスイッチボックスのスイッ
チとビデオプロセッサとか周辺装置どのユニバーサルコ
ードによる接続に対しても用いることができる。

尚、椅子４２のサドルの高さは術者がふつう立った時の
また下よりやや低く、ホールド部８の高さは術者が椅子
４２にすわった時のおへそか、それよりやや高い位置に
づることにより、従来例における立って検査していた時
と同じ感覚で検査でき、この実施例の場合にはさらに疲
れない。

このように構成された第２実施例の作用は上記第１実施
例とほぼ同様である。

例えば術者が術中に頻繁に使用するスイッチ、例えばフ
リーズとかレリーズスイッチを椅子４２に固定したフッ
トスイッチ４７．４８に配することによって操作上便利
である。又、立ったままであると７ツトスイツチをふむ
ために足を上げておくのがたいへんであるが、第２実施
例のように椅子４２のように１ねって操作できるので疲
れない。

さらにスイッチの接続ケーブルとしてカールコード５１
を用いているため椅子４２とビデオプロセッサ°４９に
近づけても小さくまとめられる。又、椅子４２のキャス
タでコードを踏んづけてしまうことがなく、椅子４２を
移動し易い。

この第２実施例は第１実施例とほぼ同様の効果を有する
他、さらに次のような効果も有する。

術者が椅子４２にすわったままで椅子４２ごと移動して
も、フットスイッチ４７．４８や内視鏡７が一緒に動き
常に同じ位置にあるので疲れないし便利である。椅子４
２をビデオプロセッサ４９に近づけてもカールコード５
１を用いているためじゃまにならない。

尚、上記椅子４２のサドルには立ったり、すわったりが
楽にできるように背もたれがなく、またぎ易いように幅
が狭くなっている。

尚、ユニパーナルコード１４もカールコードにしても良
い。

尚、第６図において、内視鏡７を保持するホールド部８
とかアーム４４等が設りてなく、術者がすわる椅子４２
に７ツトスイツヂ４７．４８を設けたものだけでも、術
者が立った状態では使いずらいフットスイッチに対し、
すねった状態では足に体重をかけなくても済むのでフッ
トスイッチを使い易いという効果がある。

第７図は本発明の第３実施例の保持装置６１を示ず。ベ
ッド２にフレキシブルアーム６２が取り付けられている
。そのフレ：１〕シブルアームロ２は、途中にループ部
６２Ａを設けている。フレキシブルアーム６２の先端に
は第８図に示Ｊように電磁石６３が取付けられており、
その電磁石６３のスイッチ６４は電磁石６３の受は部６
５に設けられている。内視鏡７を保持するためのホール
ド部６６は第８図に示すように上記電磁石６３の端面に
密着される取付は部６７を設けた受（）部材６８と、こ
の受は部材６８に矢印りで示づように回動自在に嵌合し
、内側に内視鏡７を保持Ｊる回転枠６９とからなる。

上記ホールド部６６とフレキシブルアーム６２とは電磁
石６３によって？３脱自在である。又、回転枠６８が受
は部材６８から抜は出さない様に、第９図に示すように
抜は止め枠７０が回転枠６９に一体に固定されている。

又、回転枠６９の内面、つまり内祝ｖｔ７に接する部分
にはゴム材７１を貼り０けており、摩擦で内視鏡７を保
持ザる様にしである。尚、電磁石６３を用いたホールド
部６６の着脱方法は、この実施例の様にベッド２から延
出したフレキシブルアーム６２の先端に用いられるだＧ
ｊでなく、他の実施例に応用してもかまわない。又、電
磁石６３はアーム６２側でなく、ホールド部６６側に設
けても良い。尚、ボールド部６６が取付けられた部分は
、この実施例では折れ止め部１７でなく、第９図に示ず
ように操作部１２の下部側のグリップする部分である。

これは折れ止め効果を維持するためである。

この第３実施例の作用は上記第１実施例と同様である。

この第３実施例の効果は上記第１実茄例と同様の効果を
有すると共に、次のような効果も有する。

フレキシブルアーム６２の途中にループ部６２Ａを設け
ているので、内視Ｖｌ　７の移動をスムーズに行える。

ところで操作部１２を広範囲に動かそうとすると、フレ
キシブルアーム６２Ｗの可動範囲を越える可能性がある
。この場合、ホールド部分の可動範囲は、ある程度狭く
して、ホールド部をコンパクトにした方が望ましい。し
かして、可動範囲を越えた時は操作部１２をボールド部
から外して従来通りの使い方をすれば良い。このような
操作を行えるように、この実施例では着脱を電磁石６２
を用いて形成しであるので、着脱時に操作部１２を移動
する必要がない。

第１０図は本発明の第４実施例の保持装置８１を示す。

スタンド８２の上にアーム８３が立設されており、ぞの
アーム８３の上端に内視鏡７のホールド部８４が取付い
ている。前記アーム８３はその一部をフレキシブルアー
ム８５で構成されている。

第１１図に示づようにホールド部８４には内視鏡７をホ
ールドし、かつその一部にハンドル部８６を右Ｊる回転
枠８７があり、その回転枠８７は受は枠８８に回転自在
に嵌合している。また回転枠８７のハンドル部８６の形
状は第１２図に示すようにほぼ円形状している。

尚、符号８９はハンドル部８６の扱は止めである。

又、回転枠８７の内面にはゴム材９０を設けてｒｌＪＦ
ｔＡによって内祝１！７を保持している。

この実施例の作用は上記第１実施例と同様である。

又、この実施例は上記第１実施例と同様の効果を有する
他に、次のような効果を有する。

内視鏡７を保持している回転枠８７にハンドル部８６が
右るので、内視鏡７を回すのが楽に行え便利である。

尚、第１２図に示すハンドル部８６の代りに、第１３図
に示すように回転操作用レバー８６′を設けたものでも
良い。

尚、上記ハンドル部８６とかレバ一部８６′を有する回
転機構を他の実施例に代用Ｊることもできる。

第１４図は本発明の第５実施例の保持装置９１を示す。

この実施例では複数の関節部９２．９２・・・を設（プ
ると共に、各関節部９２に電磁クラッチ９３を設けて多
関節アーム９４を形成している。

この多関節アーム９４の一端はベッド２に立設した支社
３に嵌合するアーム受け４に固定され、固定ねじ９で支
柱３に固定される。又、この多関節アーム９４の他端に
はホールド部９８が設けである。このボールド部９８に
は、第１５図に示すように上記電磁クラッチ９３の操作
スイッチ９５が設けである。この操作スイッチ９５を押
すと、電磁クラッチ９３が緩み、その前後のアームの回
転が自由になる。

また、この操作スイッチ９５を押さない状態では各Ｔｉ
磁ツクラッチ３はしまり、ぞの前後のア−ムが固定され
る。またホールド部９８には補助レバー９６が設けてあ
り、内視鏡７の操作部１２を術者が握るだけで操作スイ
ッチ９５を押せる様になっている。なお、本機構はアー
ムを単関節のものに用いても良い。

尚、この電磁クラッチ９３によるアーム回定機構は、ベ
ッド２から出ている多関節アームだ【プでなく椅子、周
辺装置、床、壁に設けられた多関節アームとか単関節ア
ームに用いても良い。

上記第５実施例によれば内視鏡７を動かそうと思って操
作部１２を握ると操作スイッチ９５が入りアームの各関
節がゆるみ、内視鏡７を自由に動かせる事ができる。ま
た、内視鏡７の位置が決まり、内視鏡７から手を放した
時操作スイッチ９５が切れ、アームの関節が固定され、
内視鏡をホールドできる。その他の作用は第１実施例と
同じである。この実施例は上記第１実施例の効果を有す
ると共に、内？Ｒ１１７の振り回し、ホールドが容易で
あり、操作上便利なものとなる。

第１６図は本発明の第６実施例の保持装はのホールド部
１０１を示ず。この実施例は他の実施例と異るホールド
部１０１が形成しである。このボールド部１０１は、一
端に内視摂取イ」（′１部１０３を右し、他端に球部１
０４を有するアーム１０５とそのアーム１０５の球部１
０４を受けるアーム受け１０６とから成っている。また
球部１０４とアーム受け１０６とは回動自在に嵌合して
いる。

またアーム１０５の途中にはスイッチボックス１０７が
設けられており、そこにはビデオプロセッサ等の周辺装
置１０８（第１７図参照）の操作用スイッチ１０９とモ
ニタ１１０などが組込まれている。本実施例の場合、こ
のスイッチボックス１０７と周辺装置１０８との債報交
換は無線により行なわれている。モのため周辺装置１０
８には送受信１１１１１が別体に設けられており、スイ
ッチボックス１０７の場合は送受信機が内蔵されている
。尚、符号１１２，１１３はそれぞれの送受信用アンブ
ナである。なお、本実施例にあるスイッチボックス１０
７にあるスイッチ１０９とモニタ１１０は別体でも良く
、取付は箇所も他の実施例を含めてホールド部でもアー
ム部でも関節部でも良い。尚、受付は部１０３はアーム
１０５に、第１図に示１ようなＣリング状の受は枠を固
着して形成しである。尚アーム受け１０６は例えば第１
図のアーム６Ｂの先端に取付けられる。

この実施例によれば、アーム受け１０６が固定されてい
る状態で、内視鏡７を動かせた時、ぞの支点（アーム１
０５の球部１０４）が手の握り部よりも下の方にあるた
め、内視鏡７は倒れる様に動く。その他の作用は第１実
施例と同様である。

この実施例は、第１実施例と同様の効果を有する他に、
術者が内視１１７を持って動かせたり、傾けたりする詩
、その傾ける時の動き方が倒れる様に動くため手の動き
に自然に合うので違和感がない。

第１８図は本発明の第７実施例の保持装置１２１を示り
゛。建物の壁１２２に多関節アーム１２３の基部が取付
けられており、その先端に内祝＆？１７のホールド部１
２４が設けられている。そのホールド部１２４にはスイ
ッチボックス１２５が設けられており、この実施例の場
合スイッチボックス１２５とビデオプロセッサ等の周辺
装置１２６どの接続はケーブル１２７により行っている
。

この実施例の作用は上記第１実施例と同様である。又、
この実施例では内祝ｔ？ｔ７を保持する保持装置１２１
の支柱等の保持部分が術者の兄元にないので、術者の邪
魔にならない。その他は上記第１実施例と同様の効果を
右づる。

第１９図は本発明の第８実施例の保持装置１３１を示す
。

この実施例では第１実施例におけるアーム６Δ。

６Ｂの代りに、第２０図に示すにうに少しずつ径の異る
バイブ１３２ａ、１３２ｂ、・・・をスライド自在に嵌
装して形成した伸縮自在アーム１３２を用いである。最
も大任のバイブ１３２ａのｊＪｔ部はアーム受け４に固
着され、最もＩＩＩ径のバイブ１３２ｄにホールド部８
が形成しである。この他は」：２第１実施例と同様の構
成であり、その作用効果も上記第１実施例とほぼ同様の
ものとなる。

第２１図は本発明におけるホールド部の他の実施例を示
す。

このホールド部１４１は、内視鏡７の操作部１２に円筒
状で、且つ外周の一部に凸状の環部１／１２を設りたア
タッチメント１４３が一体となるように固定されている
。一方ホールド部１４１は固定枠１４４と回転枠１４５
から成っており、この２つを組み合わ１ことにより、上
記アタッチメント１４３の環部１４２のはまる溝１４６
が形成される。また固定枠１４４と回転枠１４５とは回
動自在に嵌合し、第２２図に示すようにそれぞれの爪１
４７，１４８がかみ合っていてはずれない様になってい
る。固定枠１４４と回転枠１４５にはそれぞれ開口部１
４４ａ、１４５ａが設けられており、アタッチメント１
４３の出し入れは雨間口部１４４ａ、１４５ａを合わ往
て行なう。内視鏡７をボールドする時はアタッチメント
１４３をホールド部１４１に入れたのち、回転枠１４５
を９０’以上１８０°以下回転させ、アタッチメント１
４３がぬけなくなる様にする。この状態でアタッチメン
ト１４３はホールド部１４１に対して回動自在である。

この実施例では内視鏡７をホールドする時に、内視鏡７
とホールド部１４１と４３Ｌ回動自在で、しかもあらゆ
る方向に内視鏡７を引き押ししても内視鏡７がはずれる
ことはない。

この実施例の効果として内視鏡装着時に内視鏡７がホー
ルド部１４１から【ユずれることがないので安全かつ便
利である。又、回転枠１４５と固定枠１４４の間口部を
合わせるだけで内６１鏡７を取りはずすことができる。

尚、このボールド部１４１の保持機構を上述した他の実
施例に適用することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、可動機構を右し、■
つ内視鏡に６脱自在で保持機構を形成しであるので、術
者が術中に使用することができ、且つ術者の疲れを防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡保持装置を示ず概略斜視図、第
２図は内視鏡を保持するホールド部を示す斜視図、第３
図は内視鏡に取付けたアタッチメントを示す断面図、第
４図はホールド部に形成した回転規制機構を示Ｊ説明図
、第５図は第１実施例とは異る折れ止め部に取付けられ
るアタッチメントを示す断面図、第６図は本発明の釘２
実施例を示ず概略斜視図、第７図は本発明の第３実施例
を示す概略斜視図、第８図は第３実施例にお（）るボー
ルド部周辺を示す斜視図、第９図は第３実施例における
ホールド部を示す断面図、第１０図は本発明の第４実施
例を示す概略斜視図、第１１図は第４実施例にお番Ｊる
ホールド部を示す断面図、第１２図は第４実施例におけ
るハンドル部を示１正面図、第１３図は第１２図とは異
るハンドル部の実施例を示す正面図、第１４図は本発明
の第５実施例を示す概略斜視図、第１５図は第５実施例
におけるホールド部を示す側面図、第１６図は本発明の
第６実施例を示す概略側面図、第１７図は第６実施例に
おけるスイッチボックスを示す正面図、第１８図は本発
明の第７実施例を示す概略側面図、第１９図は本発明の
第８実施例を示す概略斜視図、第２０図は本発明の第８
実施例における伸縮自在アームを示す断面図、第２１図
はホールド部の他の実施例を示す斜視図、第２２図は内
視鏡を保持した状態でのボールド部の構造を示１断面図
である。 １・・・内視鏡保持装置　　２・・・ヘッド３・・・支
柱　　　　　　　４・・・アーム受【ノ５・・・関節　
　　　　　　６Ａ、６Ｂ・・・アーム７・・・内視鏡　
　　　　　８・・・ホールド部９・・・固定ねじ　　　
　　１ｏ・・・受は枠１１・・・挿入部　　　　　１２
・・・操作部１４・・・ユニバーサルコード ２１　ａ、　２　ｌ　ｂ、　２２−・・ヒ＞第１０図 第１１図 第１２図 第１６図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡の操作部又はこの周辺部を保持する保持部を
   有する内視鏡保持装置において、操作部を回転変位ある
   いは並進的変位可能とする変位機構を設けたことを特徴
   とする内視鏡保持装置。 ２、前記変位機構は、多関節で形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の内視鏡保持装置。 ３、前記変位機構はフレキシブルアームで形成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲１項記載の内視鏡保持装置
   。 ４、前記変位機構は、複数本の伸縮自在のパイプで形成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視
   鏡保持装置。 ５、前記多関節で形成した変位機構は電磁クラッチを用
   いて形成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の内視鏡保持装置。