JP2012239520A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減する内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】 内視鏡２および内視鏡２を保持する内視鏡保持台３を有する内視鏡システム１であって、内視鏡２は、被検体に挿入される挿入部１２に連設された操作部１３および操作部１３の上部に設けられ、撮像された被検体の被検部位の映像を表示する映像表示部３１が回動自在に起伏する映像表示装置１４を有し、内視鏡保持台３は、映像表示部３１の裏面に接触して、映像表示部３１を倒れた状態から所定の角度に起上させる内視鏡保持部４０を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像手段によって撮像された内視鏡画像が表示されるモニタを有する表示装置が操作部に設けられた携帯型の内視鏡と、この内視鏡を検査室内で保持する内視鏡保持台と、を備えた内視鏡システムに関する。

従来、内視鏡装置を簡略化するため、モニタが操作部に配設された構成とした携帯型の内視鏡が提案されている。このような携帯型の内視鏡は、例えば、特許文献１に開示され、撮像素子により得た被写体の像を映像化して表示するモニタを有する表示装置本体を備え、操作部に対して表示装置本体が回動可能に配設されている。

特開２００７−２３６６４８号公報

ところで、特許文献１のような携帯型の内視鏡の場合、検査中または検査後にユーザが常に操作部を把持して持っていなければならずユーザへの負担となっていた。また、ユーザは、所望の角度に表示装置本体を維持したままボタン操作を行い、録画、再生、停止など内視鏡画像に関する各種操作を行なう必要がある。このとき、ユーザは、押圧力で表示装置本体が操作部側に倒れてしまう可能性がありボタン操作が行い難く、また表示装置本体が倒れてしまうと、再度、モニタが正対する所望の角度に表示装置本体の傾きを戻さなければならないという問題があった。

さらに、上述のように表示装置本体のモニタが正対する方向に傾けられるようになっているため、術者は、撮影した内視鏡画像での説明時に常に操作部を把持しながら被検者、医療スタッフなどに内視鏡画像が見えるようにして、供覧しなければならず非常に負担となっていた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減する内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡および前記内視鏡を保持する内視鏡保持台を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡は、被検体に挿入される挿入部に連設された操作部および前記操作部の上部に設けられ、撮像された前記被検体の被検部位の映像を表示する映像表示部が回動自在に起伏する映像表示装置を有し、前記内視鏡保持台は、前記映像表示部の裏面に接触して、前記映像表示部を倒れた状態から所定の角度に起上させる内視鏡保持部を具備する。

本発明によれば、内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減する内視鏡システムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係り、内視鏡システムの構成を示す斜視図 同、図２は内視鏡を内視鏡保持台へ保持するときの状態を説明する側面図 同、図３は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する側面図 同、図４は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの内視鏡システムの斜視図 本発明の第２の実施の形態に係り、内視鏡を内視鏡保持台へ保持するときの状態を説明する側面図 同、内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する側面図 本発明の第３の実施の形態に係り、内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図 同、内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する斜視図 同、第１の変形例の内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図 同、第２の変形例の内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図 同、第３の変形例のワークトローリに固定した内視鏡保持部の構成を示す斜視図

以下、本発明である内視鏡システムについて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（第１の実施の形態）
先ず、図１から図４の図面に基づいて本発明の第１の形態を説明する。図１は、内視鏡システムの構成を示す斜視図、図２は内視鏡を内視鏡保持台へ保持するときの状態を説明する側面図、図３は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する側面図、図４は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの内視鏡システムの斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、携帯型の内視鏡２と、この内視鏡２を保持する内視鏡保持台３と、を有して構成されている。
先ず、内視鏡２について以下に説明する。内視鏡２は、被検体となる体腔内の被検部位に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２の基端側に連設された操作部１３と、この操作部１３の上端に配設された表示装置である映像表示装置１４と、を有して主要部が構成されている。

挿入部１２は、可撓性を有する細長な形状に形成されており、先端側に位置する硬質な先端部１５と、この先端部１５の基端側に連設された湾曲部１６と、この湾曲部１６の基端側に連設された可撓部１７とにより主要部が構成されている。操作部１３は、術者により把持される把持部１８と、この把持部１８の上方に連設された操作部本体１９と、を有して主要部が構成されている。

把持部１８は、内視鏡２の内部に配設される処置具チャンネル（不図示）に鉗子などの処置具を体腔内に対して挿抜するための処置具挿通口２０が設けられている。この把持部１８内には、被検体を照射する照明光を供給する照明手段であり照明部である、例えば白色の発光ダイオード（ＬＥＤ）が配設されている。このＬＥＤが発光した光（照明用光）は、挿入部１２に挿通された光ファイバにより伝送され、先端部１５に設けられた照明窓から被検部位に向けて照射される（何れも不図示）。

操作部本体１９内には、被検部位を撮像する撮像手段であり撮像部であるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどから構成された撮像素子（不図示）が配設されている。なお、この撮像素子は、撮像手段である撮像部を構成している。また、操作部本体１９には、体腔内から体液、痰などの液体を吸引する際用いられる吸引口金２１が設けられている。吸引口金２１には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続自在である。

さらに、操作部本体１９には、内視鏡２の漏水検査の際に、挿入部１２、操作部１３、及び映像表示装置１４内に空気を送気するために用いられる通気口金２２が設けられている。通気口金２２には、図示しないチューブを介して給気装置が接続自在である。術者は、給気装置を作動させ、水中にて通気口金２２から内視鏡２内に空気を送り込むことにより、内視鏡２の漏水検査を行うことができる。

また、操作部本体１９には、挿入部１２の内部に挿通する湾曲操作ワイヤ（不図示）を介して、湾曲部１６を例えば、上下の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２３が設けられている。この湾曲操作レバー２３は、把持部８を握った術者の、例えば、左手の親指によって操作できるよう、ユーザの手前側であって、把持部１８に対し近接する位置に設けられている。なお、湾曲操作レバー２３は、ユーザが操作時に指を掛ける指掛部２３ａと、この指掛部２３ａに連設された腕部２３ｂとを有したＬ字型形状に構成されている。

映像表示装置１４は、操作部本体１９の上部に設けられた円柱状の首部３０を介して連結されている。この映像表示装置１４は、箱型である略直方体形状をした映像表示本体３１と、この映像表示本体３１に対して所定の摩擦力を有して回動自在に配設された板状の映像表示部３２と、を有して主要部が構成されている。

映像表示本体３１には、取り出し可能なバッテリ、映像処理制御基板、記憶媒体が装着自在な防水構造にされたメモリソケットなどが配設されている。映像表示部３２は、上面にモニタ３３と、このモニタ３３の側方に電源ＯＮ／ＯＦＦ、静止画記録、動画記録などを操作する各種スイッチ類３４が設けられている。なお、映像表示部３２は、映像表示本体３１に対して回動して起伏可動する構成部の水密が保たれた構造となっている。

また、映像表示部３２は、ユーザが例えば、左手で湾曲操作レバー２３の指掛部２３ａが手前側となるように操作部１３を把持した状態において、ユーザ側へ正対する方向に起上されるように映像表示本体３１に対して回動される。

次に内視鏡保持台３について以下に説明する。内視鏡保持台３は、内視鏡２を保持する内視鏡用スタンドであって、上部に配設される内視鏡保持部４０と、この内視鏡保持部４０から下方へ延設されたスタンドバー４１と、このスタンドバー４１の下端に接続された脚部４２と、を有して主要部が構成されている。なお、内視鏡保持部４０は、スタンドバー４１の長さが少なくとも内視鏡２の全長よりも長い。また、スタンドバー４１は、長さを調整できるように伸縮自在な構成としても良い。さらに、脚部４２にキャスタを設けても良い。

内視鏡保持部４０は、内視鏡２の映像表示装置１４が載置されて保持する保持台である載置台５１と、この載置台５１の上面一側部から上方へ延設されたレール５２と、を有している。
載置台５１は、ここでは円板形状の前方側に２つの腕部５３が延設されている。これら腕部５３の間に延出する根元部分が内視鏡２の首部３０に合わせて円弧状に形成され、この首部３０が進入される溝部５３ａが形成されている。また、２つの腕部５３のそれぞれの延出端、ここでは前方となる端部に上方へ突起して映像表示装置１４の映像表示本体３１に当接して係止して、載置台５１からの内視鏡２の脱落を防止するストッパ５４が形成されている。

レール５２は、円弧状の細長な板体であって、長手方向に沿って中央に円弧状のレール溝５６が形成されている。このレール溝５６には、レール５２に沿って移動する移動軸体６１が配設されている。この移動軸体６１は、スライド軸６１ａと、起上軸６１ｂと、から構成された２つのアーム構造となっている。

スライド軸６１ａは、スライドアーム５７の一端と接続されている。このスライトアーム５７の他端は、映像表示装置１４の映像表示本体３１の一側面、ここではユーザが内視鏡２の操作部１３を把持した状態における後方となる奥側の一面に突き当てられる板状の突当部５８に回動自在に接続されている。また、起上軸６１ｂは、映像表示部３２を映像表示本体３１に対して起上させる棒状の起上アーム５９に接続されている。

これらスライド軸６１ａおよび起上軸６１ｂは、同一の中心軸を有し、互いが中心軸回りに回動自在に設定されている。なお、スライドアーム５７および起上アーム５９は、初期状態、つまり、内視鏡２が内視鏡保持台３に保持されていない状態において、互いのなす角が所定の角度θ１（図２参照）となるようにスライド軸６１ａおよび起上軸６１ｂの内部に回動を規制するストッパ（不図示）が設けられている。

具体的に説明すると、図２に示すように、映像表示本体３１に対して映像表示部３２が倒れている略閉成した状態における映像表示本体３１と映像表示部３２との境界に起上アーム５９の先端が位置して、スライドアーム５７と起上アーム５９とのなす角が所定の角度θ１となるように設定されている。なお、起上アーム５９の先端部は、上部側が削り取られたテーパ６０が形成されており、映像表示本体３１と映像表示部３２の境界に進入し易くなっている。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１において、内視鏡２が内視鏡保持台３に保持されるときの動作について以下に説明する。
内視鏡２を内視鏡保持台３に保持するとき、図２に示すように映像表示装置１４の映像表示本体３１の一面に突当部５８が当接され、さらに後方側となる載置台５１側へと内視鏡２が押し込まれて、図３に示すように載置台５１上に映像表示本体３１が載置される。なお、内視鏡２は、その首部３０が載置台５１から延設する２つの腕部５３の間に形成された溝部５３ａに進入するように押し込まれる。

つまり、内視鏡２は、内視鏡保持台３に保持する過程において、上述したように、映像表示装置１４の映像表示本体３１のここではユーザが内視鏡２の操作部１３を把持した状態における後方側となる奥側の一面に突当部５８の前面が突き当てられた後、さらに載置台５１へと後方に向けて押し込まれる。すると、突当部５８に回動自在に接続されたスライドアーム５７に内視鏡２の進入方向へ押圧力が加わり、このスライドアーム５７に接続された移動軸体６１が湾曲したレール５２のレール溝５６に沿って上方側へ移動される。

このとき、起上アーム５９の先端が映像表示本体３１と映像表示部３２との境界に進入して、映像表示本体３１の上面に当接したまま、内視鏡２の押し込み量（距離）に応じて映像表示本体３１の上面が起上アーム５９の先端に対してスライドする。そして、スライドアーム５７と起上アーム５９とのなす角が拡がり、映像表示部３２の下面（裏面）が起上アーム５９に当接（接触）して、映像表示部３２が水平方向から垂直方向へと映像表示本体３１に対して回動してユーザの手前側に起き上がる。

なお、内視鏡２は、２つの腕部５３のストッパ５４が映像表示本体３１に当接して係止する位置まで内視鏡保持台３の載置台５１側となる後方へ押し込まれる。これにより、内視鏡２は、内視鏡保持台３からの脱落が防止される。なお、このときのスライドアーム５７と起上アーム５９とのなす角が所定の角度θ２（図３参照）となるようにスライドアーム５７と起上アーム５９とが拡がる。このように内視鏡２が内視鏡保持台３に保持されたときに、起上アーム５９によって迫り上げられた映像表示部３２は、モニタ３３が設けられた上面である表面とは反対側の下面である裏面が起上アーム５９に当接（接触）した状態となる。なお、このときの起上アーム５９の先端は、映像表示本体３１の上面に当接した状態となる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、図３および図４に示すように、内視鏡保持部４０の載置台５１上に映像表示装置１４の映像表示本体３１が載置されて、内視鏡２が内視鏡保持台３に保持されると映像表示部３２が映像表示本体３１に対して水平方向から垂直方向へ所定の角度で起き上がった状態となる。そのため、内視鏡２のユーザである術者は、検査中または検査後において、撮影した内視鏡画像を被検者、医療スタッフなどに説明するときに、内視鏡保持台３に内視鏡２を保持させることで内視鏡画像を供覧し易くすることができる。このときに、術者は、内視鏡２を把持し続ける必要もないため負担が軽減される。なお、術者は、被検者へ挿入部１２を挿入している検査中においても、内視鏡保持台３に内視鏡２を保持させれば、湾曲操作以外では内視鏡２を把持する必要もなく検査、治療などが行えるため負担も軽減される。

さらに、内視鏡２が内視鏡保持台３に保持されていれば、映像表示装置１４の映像表示部３２が起上アーム５９に当接（接触）した状態で起上されているため、術者は、電源ＯＮ／ＯＦＦ、静止画記録、動画記録などを操作する各種スイッチ類３４を押し込み操作するときに、その押圧力量（図３中の矢印Ｆ方向の応力量）で映像表示部３２が操作部１３側、つまり映像表示本体３１側に垂直方向から水平方向へ倒れてしまうことがなく、確実に各種スイッチ類３４操作を行なえる。さらに、映像表示部３２が倒れないため、再度、所望の角度に映像表示部３２の傾きを戻さなくても良くなる。つまり、ここでの起上アーム５９は、各種スイッチ類３４を押し込み操作するときに映像表示部３２が所定の角度を維持して倒れないように支持するための押圧力量反力部を構成している。

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減することができる構成となる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図５および図６を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその構成要素の詳しい説明は省略する。図５は、内視鏡を内視鏡保持台へ保持するときの状態を説明する側面図、図６は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する側面図である。

本実施の形態の内視鏡システム１は、図５および図６に示すように、内視鏡保持台３の構成が第１の実施の形態と異なる。具体的には、内視鏡保持台３の内視鏡保持部４０は、載置台５１の上面一側部から直線状に上方へ延設されたレール６２と、このレール６２に形成された直線状のレール溝６３に沿って上下に移動する移動軸体６４と、この移動軸体６４に一端に接続されたスライドアーム５７の他端と回動自在に接続された内視鏡２の映像表示装置１４が載置されて前後にスライド移動される内視鏡保持体となる内視鏡保持ブロック７０と、を有している。なお、移動軸体６４に接続される起上アーム５９は、第１の実施の形態と異なり、回動することなく常に水平方向に固定されている。

ここでの内視鏡保持ブロック７０は、前後の端部が上方へ突起して映像表示装置１４の映像表示本体３１に当接して係止して、載置台５１からの内視鏡２の脱落を防止するストッパ７１が形成されている。なお、図示していないが、内視鏡保持ブロック７０には、内視鏡２の首部３０に合わせて円弧状に形成されて、この首部３０が挿入される溝部が前方中央部から後方中途まで形成されている。

また、腕部５３の上面および内視鏡保持ブロック７０の下面のそれぞれには、互いに係合する凹凸７２，７３が形成されて所謂ラチェット機構が構成されている。これにより、内視鏡保持ブロック７０の載置台５１上での前後のスライド移動位置を所望に規定して固定することができる。なお、その他の構成は、第１の実施の形態と同じである。

以上のように構成された内視鏡システム１の内視鏡保持台３に内視鏡２が保持されるときの動作について以下に説明する。
先ず、内視鏡保持ブロック７０に内視鏡２の映像表示装置１４が載置され、さらに載置台５１側へと内視鏡２が押し込まれる。つまり、内視鏡２は、内視鏡保持台３に保持する過程において、映像表示装置１４の映像表示本体３１の前後が内視鏡保持ブロック７０のストッパ７１に当接して保持され、さらにここでの後方側となる載置台５１側へと押し込まれる。すると、内視鏡保持ブロック７０に回動自在に接続されたスライドアーム５７に後方への押圧力が加わることで、このスライドアーム５７に接続された移動軸体６４がレール６２のレール溝６３に沿って上方へ直進移動する。

このとき、起上アーム５９の先端は、映像表示本体３１と映像表示部３２との境界に進入して、テーパ６０が映像表示部３２の下面（裏面）に当接する。この起上アーム５９のテーパ６０は、内視鏡２が後方側となる内視鏡保持台３の載置台５１側へ押し込まれると、起上アーム５９の上方への移動に伴って、映像表示部３２の裏面をスライドする。そして、水平方向から垂直方向へと映像表示部３２が迫り上げられるように映像表示本体３１に対して回動してユーザの手前側に起き上げられる。つまり、ここでの起上アーム５９も、各種スイッチ類３４を押し込み操作するときの押圧力量（図６中の矢印Ｆ方向の応力量）に抗して、映像表示部３２が所定の角度を維持して倒れないように支持するための押圧力量反力部を構成している。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１でも、第１の実施の形態と同様に、内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減することができる構成となる。

さらに、内視鏡システム１は、腕部５３の上面および内視鏡保持ブロック７０の下面のそれぞれには、互いに係合する凹凸７２，７３が形成されて所謂ラチェット機構を設けることで、ユーザが内視鏡保持台３に対する内視鏡２の押し込み量を調整してモニタ３３を見易いように映像表示部３２の任意の角度を決めることができる。

なお、上述の内視鏡保持ブロック７０を設けて、ラチェット機構とした構成は、第１の実施の形態の内視鏡保持台３にも適用でき、同様にして、ユーザが内視鏡保持台３に対する内視鏡２の押し込み量を調整してモニタ３３を見易いように映像表示部３２の任意の角度を決めることができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について図７から図１１を参照して説明する。なお、ここでも第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその構成要素の詳しい説明は省略する。図７は、内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図、図８は内視鏡が内視鏡保持台へ保持されたときの状態を説明する斜視図、図９は第１の変形例の内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図、図１０は第２の変形例の内視鏡保持台の内視鏡保持部の構成を示す斜視図、図１１は第３の変形例のワークトローリに固定した内視鏡保持部の構成を示す斜視図である。

本実施の形態の内視鏡システム１は、図７に示すように、内視鏡保持台３の内視鏡保持部４０の構成が上述の第１、第２の実施の形態と異なる。具体的には、内視鏡保持部４０は、例えば、樹脂により形成された断面がコの字状に形成されたブロック体の内視鏡保持体８１を有している。この内視鏡保持体８１は、前方側の上方に傾斜部８２が形成され、前方から後方側に向けて直方体形状に切り欠かれた映像表示装置１４の映像表示本体３１を収容する凹部８３を有している。また、内視鏡保持体８１は、凹部８３を形成する一面、詳しくは凹部８３の下面部を形成し、中途部分にある平面部に弾性を有するラバー、スポンジなどから形成された板状の圧接保持部材８５が設けられている。

なお、内視鏡保持体８１は、中途にある上記平面部および圧接保持部材８５に内視鏡２の首部３０に合わせて円弧状に形成され、この首部３０が進入される溝部８４，８６が形成されている。

以上のように構成された内視鏡システム１は、内視鏡保持台３に内視鏡２が保持されるとき、図８に示すように、映像表示装置１４の映像表示本体３１が内視鏡保持部４０の凹部８３に嵌め込まれる。すると、映像表示装置１４の映像表示部３２は、裏面が内視鏡保持部４０の傾斜部８２に接触して、スライドしながら水平方向から垂直方向へと迫り上げられるように映像表示本体３１に対して回動してユーザの手前側に起き上げられる。

この状態において、映像表示装置１４の映像表示本体３１の裏面が圧接保持部材８５の上面に押え付けられ、所定の摩擦力により保持される。また、内視鏡保持台３は、内視鏡保持部４０の傾斜部８２が内視鏡２の映像表示部３２に設けられた各種スイッチ類３４を押し込み操作するときに生じる押圧力量に抗して、映像表示部３２の裏面と接触して映像表示部３２が所定の角度を維持して倒れないように支持する押圧力量反力部を構成して、さらに、押圧力を受ける映像表示装置１４に傾斜部８２によって生じる前方への応力に抗して圧接保持部材８５が映像表示本体３１を押え付けて内視鏡２の内視鏡保持台３からの脱落を防止する構成となっている。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１でも、第１、および第２の実施の形態と同様に、内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減することができる構成となる。

（第１の変形例）
なお、図９に示すように、内視鏡保持部４０の凹部８３を形成する垂直方向の一面に内視鏡２の映像表示装置１４の映像表示本体３１が嵌め込まれたときに接続される例えば雄型コネクタである電気的接点部９０を設けても良い。勿論、映像表示本体３１は、この電気的接点部９０に電気的に接続される雌型コネクタを有しているものである。

このような構成とすることで、内視鏡２を内視鏡保持台３に保持させたときに、内視鏡２に設けられるバッテリ充電のための電力供給、内視鏡２が撮影した画像データの外部機器への転送などを行なえるようになる。なお、この構成は、第１および第２の実施の形態の内視鏡保持部４０にも適用できるものである。

（第２の変形例）
また、図１０に示すように、内視鏡保持台３は、内視鏡保持部４０に接続されたＬ字状のアーム９１と、このアーム９１の端部にボルトにより壁面取り付け用のプレート９２を有した構成としても良い。この内視鏡保持台３は、検査室、手術室の壁面に直接固定するような構成としても本願における上述した各作用効果を奏する。なお、この構成は、第１および第２の実施の形態の内視鏡保持部４０にも適用できるものである。

（第３の変形例）
さらに、図１１に示すように、内視鏡保持部４０を内視鏡用のワークトローリ１００に直接取り付けても良い。なお、この構成も、第１および第２の実施の形態の内視鏡保持部４０にも適用できるものである。

なお、上述の各実施の形態では、電源ＯＮ／ＯＦＦ、静止画記録、動画記録などの操作をする各種スイッチ類３４を例示したが、これに限定されることなく、例えばモニタ３３の画面をタッチパネル構成としても良く、上記各押圧力量反力部の構成によりタッチパネルを操作する押圧力量で映像表示本体３１側に垂直方向から水平方向へ倒れてしまうことも防止される。を構成している。

以上の各実施の形態に記載した発明は、それぞれの実施の形態および変形例に記載した内容に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…内視鏡保持台
８…把持部
１２…挿入部
１３…操作部
１４…映像表示装置
１５…先端部
１６…湾曲部
１７…可撓部
１８…把持部
１９…操作部本体
２０…処置具挿通口
２１…吸引口金
２２…通気口金
２３…湾曲操作レバー
２３ａ…指掛部
２３ｂ…腕部
３０…首部
３１…映像装置本体
３２…映像表示部
３３…モニタ
３４…各種スイッチ類
４０…内視鏡保持部
４１…スタンドバー
４２…脚部
５１…載置台
５２…レール
５３…腕部
５３ａ…溝部
５４…ストッパ
５６…レール溝
５７…スライドアーム
５８…突当部
５９…起上アーム
６０…テーパ
６１…移動軸体
６１ａ…スライド軸
６１ｂ…起上軸
６２…レール
６３…レール溝
６４…移動軸体
７０…内視鏡保持ブロック
７１…ストッパ
７２，７３…凹凸
８１…内視鏡保持体
８２…傾斜部
８３…凹部
８４，８６…溝部
８５…圧接保持部材
９０…電気的接点部
９１…アーム
９２…プレート
１００…ワークトローリ

Claims (8)

1. 内視鏡および前記内視鏡を保持する内視鏡保持台を有する内視鏡システムであって、
   前記内視鏡は、被検体に挿入される挿入部に連設された操作部および前記操作部の上部に設けられ、撮像された前記被検体の被検部位の映像を表示する映像表示部が回動自在に起伏する映像表示装置を有し、
   前記内視鏡保持台は、前記映像表示部に接触して、前記映像表示部を倒れた状態から所定の角度に起上させる内視鏡保持部を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記内視鏡保持台により前記内視鏡を保持した状態において、
   前記内視鏡保持部が前記映像表示部を倒れないように支持する反力部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記映像表示部の表面にスイッチが設けられ、
   前記反力部が前記映像表示部に生じる前記スイッチの押下操作に伴う押圧力量により、前記映像表示部を倒れないように支持することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記反力部は、前記内視鏡保持部が前記内視鏡を保持する過程において、角度が可変して前記映像表示部を倒れた状態から所定の角度に起上させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記反力部は、前記内視鏡保持部が前記内視鏡を保持する過程において、上方に移動して前記映像表示部を倒れた状態から所定の角度に起上させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡システム。
6. 前記内視鏡保持台は、前記内視鏡の前記映像表示装置を載置して保持し、保持台上で前後にスライド自在な保持体を有し、
   前記保持台の上面と前記保持体の下面に互いが係合する複数の凹凸を形成したラチェット機構を設けて、前記保持台における前記保持体の前後の位置に応じて前記映像表示部の起上角度を可変することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡システム。
7. 前記反力部は、前記内視鏡保持部が前記内視鏡を保持する過程において、前記映像表示部を倒れた状態から所定の角度に起上させる傾斜部であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡システム。
8. 前記内視鏡保持部は、前記映像表示装置と電気的に接続される電気接点を備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡システム。

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