JPS627289A - 画像の入力および記憶方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、計算機によって処理・認識・計測などを行う
対象とする濃淡画像を、ＩＴＶカメラなどの画像入力装
置よシの静止画像を複数回入力および記憶することによ
り得る画像の入力および記憶方法に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ＩＴＶカメラ等から入力された画像には、照明光源、光
電変換器、増幅器などから発生するランダムノイズが重
ね合わされている。このランダムノイズを低減する方法
としては、同じ画像を複数回入力・加算して高階調化し
た後、すなわち階調数を増加させた後入力回数で除する
ことによって対応する画素の平均値を求める方法が知ら
れている。これは、一定量のノイズｔ＝含む観測対象の
加算値ＳＮ比が、観測回数ｎの増大により、６倍に増大
する原理に基づいている。

（参考文献、尾崎弘、谷口慶治、小川秀夫：画像処理−
その基礎から応用まで、共立出版、また、微妙な濃度変
化を認識・計測するためにも高階調化は必要である。

その高階調化を実現するためには、ＩＴＶカメラからの
入力−階調が通常の８ビ、トのとき、例えば２回入力・
加算するためには余分に１ピツト、３回あるいは４回入
力・加算するためには余分に２ピツト要る。一般に、１
回入力・加算するためには（ｌｏｇｎ）／（１ｏｇ２）
を切上げた整数Ｎのビット数が余分に要るので、結局８
＋Ｎビツトの容量が必要となる。しかしながら、通常は
ＩＴＶカメラの階調と画像メモリの階調が揃えられてい
るので上述の加算による高階調化ができなかった。特に
、加算を実現するために１面の画像メモリのみ大容量な
ものを用いる方法もある。しかし、この場合には一部の
み特殊なメモリとなるため画像処理装置を設計・製作す
る上で非経済的になるという欠点がちった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、加算値を入力記憶するために一面の画
像メモリのみ大容量なものを用いることによる設計製作
上の不経済を解決し、各画像メモリの階調がＩＴＶカメ
ラの階調に概ね等しく与えられた通常用いられている画
像処理装置において、高階調化された加算画像を入力・
記憶する方法を提供することにより経済化することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、画像が静止している場合、初期画像を第１画
像メモリに入力記憶させ、初期画像と２回目以後の画像
との差分の加算値を第３画像メモリに入力記憶すること
を主要な特徴とし、従来技術にはこの種の方法は見当た
らなかった。

〔発明の実施例〕

はじめに、第１図に、従来から広く用いられておシ、本
発明方法を適用する画像処理装置のシステム構成を示す
。コンソールＣＲＴ　１が接続されたシステム全体を統
括するシステムプロセッサ２、主メモリ３、そして画像
入力装置の一例としてのＩＴＶカメラ４が接続され重み
付きで加・減・乗・除算ができる画像間、演算器５と少
なくとも３面以上の階調情報を入力・記憶できる濃淡画
像メモリ６を含む画像処理プロセッサ７がデータバス８
を介して接続されている。本装置の動作を簡単に説明す
ると、コンソールＣＲＴ　１から入力したプログラムに
従ってシステム構成セ、す２が画像処理プロセッサ７を
制御する。画像処理プロセッサ７はＩＴＶカメラ４から
画像を入力し、画像メモリ６に記憶させ、あるいは画像
間演算器５により、画像メモリ６内の画像間の重みつき
加・減・乗・除算を行う。このような装置を用いて、以
下の画像入力・記憶方法を発明した。

第２図は本発明の実施例を示すフローチャートである。

まず、静止画像についてステ、プ９にて初期画像ｆｔ（
ｘ、ｙ）を第１画像メモリに入力・記憶する。次に、ス
テラｆｘｏにて、２番目以後の画像（ｉ番目の画像ｆ１
（ｘ−ｙ））を第２画像メモリに入力し順次更新して記
憶する。

次に、ステップ１１にて、第１画像メモリの値から第２
画像メモリの値を差し引き（ｆｘ（ｘ、ｙ）−ｆｌ（ｘ
−ｙ））を求め、第３画像メモリに加算・記憶する。こ
のステ、プ１０とステ、デ１１を、ステ、プ１２０条件
ｉ　＝　ｎを満たすまで、すなわち、画像入力回数ｌが
所定の回数ｎに達するまで、繰り返す。

一方、１回目の入力画像において、位置（Ｘ。

ｙ）の画素への入力値をｆｌ　（ｘ　ａ　）’　）と表
わすと、１回目の入力値ｆｔ（ｘ−ｙ）と１＝１からｉ
　＝　ｎまでの入力値ｆ１（ｘ、ｙ）との差の加算値は
、Σ（ｆｔ（ｘ−ｙ）　−ｆｌ（ｘ−ｙ））　　（１）
１＝１ となる。次に、ｆｓ　（Ｘ　＃　ｙ　）のｎ倍から、式
（１）を差し引くと、 ｎｆｓ（ｘ−ｙ）−Σ（八（ｘ−ｙ）　−ｆｉ（ｘ−ｙ
））１＝１ ＝〔１石、ｆ、（Ｘ・ｙ　）　〕（２）となる。この値
は、１回入力した画像の加算値に他ならない。ここで、
ｆｌ（ｘ　、ｙ　）は第１画像メモリに記憶されてｈる
。よって、第１と第３画像メモリ間で式（２）の計算を
行えば、高階調化された加算画像を得ることができる。

この上うに高階調化された値が得られれば、微妙な濃度
変化も認識・計測できるという利点がある。

また、式（２）の両辺をｎで除すると、すなわち、第１
画像メモリから第３画像メモリの値を−で除した値を差
し引くと、 となる。この値は各画素対応の平均値に他ならない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、画像の差分に着目して、静止して
いる画像を複数回入力・記憶することにより、特殊な画
像メモリを用いずに通常の画像メモリを用いた上で高階
調化、あるいは平均化した画像入力値を得ることができ
るので、経済的であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる画像処理装置のシステム図、第
２図は本発明方法を示すフローチャートである。 １・・・コンソールＣＲＴ、！・・・システムゾロセ。 す、３・・・主メモリ、４・・・ＩＴＶカメラ、５・・
・画像間演算器、６・・・画像メモリ、７・・・画像処
理プロセ、す、８・・・データバス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像入力装置からの画像を、少なくとも３面以上の階調
   情報を入力・記憶できる濃淡画像メモリに入力・記憶さ
   せ、あるいは画像間演算器により画像メモリ内の画像間
   の重みつき加・減・乗・除算を行う画像処理プロセッサ
   を有し、この画像処理プロセッサをシステムプロセッサ
   でプログラムに従って制御する画像処理装置を用い、第
   １ステップにおいて画像入力装置からの初期画像を第１
   画像メモリに入力・記憶し、次に第２ステップにおいて
   画像入力装置からの２番目以後の画像を第２の画像メモ
   リに入力し順次更新して記憶し、第３ステップにおいて
   画像間演算器により前記第１画像メモリの値から前記第
   ２画像メモリの値を減算しその差分を第３画像メモリに
   入力し順次加算して記憶し、前記第２ステップから第３
   ステップまでを画像入力回数が所定の回数に達するまで
   繰り返すことを特徴とする画像の入力および記憶方法。