JPS6230883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば農用トラクタの後方に牽引させ
るロータリ作業機などを常に水平に維持するため
に用いる農作業機の水平制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、トラクタに設ける左右一対のロアリンク
とリフトアームの左右いずれか一方を油圧シリン
ダによつて連結して左右傾斜を補正する技術（例
えば実開昭50−50707号公報）があつた。また土
工機械の整地作業用土工板に傾倒検知装置を取付
けてこれを水平に保つ技術（例えば実公昭48−
17443号公報）があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍らロータリ作業機は、ロータリ耕耘爪
軸芯の略垂直上方部にロアリンク後端を連結さ
せ、ロータリ耕耘爪後方に高さ調節可能な耕深ゲ
ージ部材を取付け、其の耕耘爪による最深耕耘面
に前記ゲージ部材を当接させて耕耘深さを設定す
ると共に、前記ゲージ部材による耕耘深さ調節
時、ロータリ作業機支持高さをロアリンクの昇降
により変更していたので、前記の耕耘深さ調節の
如き制御を必要としない従来の土工板制御では、
これをロータリ作業機に簡単に利用し難いもの
で、左右の耕耘深さを均等にすることによつて全
体の耕耘深さが変化する恐れがあり、農作物の均
一な育成を得難い欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記従来欠点を解消したものであり、
一端を機体に枢着したロアリンクの中央部位をリ
フトロツドを介してリフトアームに連結すると共
に、前記ロアリンクの遊端にロータリ作業機を連
結したものにおいて、該作業機の左右方向への傾
倒を検知する傾倒検知装置を設け、この検知装置
をロータリ作業機本体に取り付けると共に、一方
のリフトアームとこのアームに対応するロアリン
クとの間には前記検知装置の出力によつてロアリ
ンクを揺動させる水平度補正装置を介在させ、前
記ロアリンク後端連結部とロータリ耕耘爪軸芯と
耕深ゲージ部材接地点を結ぶ側面視三角形の最も
高い頂角部に近接させて前記傾倒検知装置を取付
けたものである。

「作用」 従つて、前記ロータリ耕耘爪軸芯の略垂直上方
に傾倒検知装置を支持させ得、前記耕深ゲージ部
材の支持高さ調節によつて前後に傾いても、前記
作業機の接地態勢の補正により前記耕耘爪軸芯を
中心とする検知装置の前後傾斜変位を小さくして
この誤検出を阻止し得ると共に、前記水平度補正
装置によつて一方のロアリンクを昇降時に他方の
ロアリンクを支点にしてロータリ作業機の一側を
昇降させることにより、全体の耕耘深さを略一定
に保つた状態で左右耕耘深さを均等にし得、前記
補正装置のハンチング動作などを防いで前記検知
装置の感度を容易に向上させ得、特に側面視三角
形の最も高い頂角部であるロアリンク後端連結部
は構造的に機械振動並びに耕耘衝撃振動が作業機
の他の部分に比べて最も小さいので、前記検知装
置の支持構造を簡潔にしてこの補強なども容易に
行い得、前記検知装置の取付構造の簡略化並びに
検出動作の安定化を容易に図り得る一方、前記作
業機を下降させロータリを回転させ乍ら着地させ
て耕耘作業を行うとき、前記ロータリの転動反力
などにより作業機に側面視で前後方向の回転力が
作用し、作業機が前後に回転変位するが、側面視
三角形の頂角部であるロアリンク後端連結部を中
心に作業機が回転変位するから、前記ロアリンク
後端連結部に近い検知装置は、ロータリ着地時の
瞬間的な前後回転変位を小さくし得、ロータリ着
地時の前後回転変位による検知装置の誤動作を防
止し得、その検知装置出力に基づく初期制御を安
定良く適正に行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は農用トラクタの概略側面図で、図中
１はエンジン部、２はクラツチ部、３はミツシヨ
ン部、４はPTO軸、５はハンドル、６はシー
ト、７は前輪、８は後輪、９は後車軸である。

また、１０はサイドドライブ型のロータリ作業
機で、トツプリンク１１と一端を機体つまりミツ
シヨンケースに枢着したロアリンク１２，１２と
の三点リンク機構によつてトラクタＡの後方に装
着し、前記PTO軸４に連設する屈折自在の伝動
軸１３を介して入力しロータリ耕耘爪１４を回転
駆動すべく構成したものである。

さらに前記ロータリ作業機１０は、ミツシヨン
部３上に固定した油圧リフト１５に一対のリフト
アーム１６，１６及びリフトロツドを介して昇降
自在に取付けている。前記油圧リフト１５はスプ
ールおよびプツシユロツドなどを介してポジシヨ
ンコントロールレバー１７に連動させた油圧切換
弁１８によつて制御すべく構成している。

また、前記油圧リフト１５の後端にトツプリン
クヒンジ１９を取付け、このトツプリンクヒンジ
１９には三角形状のヒンジブラケツト２０を固定
している。そしてトツプリンク１１の基端は該ブ
ラケツト２０の後端に枢支したものである。

前記ロータリ作業機１０はロータリ伝動ケース
２１と、ロータリ耕耘爪１４と、該耕耘爪１４の
上方域および側方をそれぞれ覆うメインロータリ
カバー２２およびサイドロータリカバー２３と、
ロータリ耕耘爪１４の後方両端に位置させる左右
一対の耕深ゲージ部材であるゲージホイール２
４，２４と、各ゲージホイール２４，２４を支持
するための門型ビーム２５およびデプスアジヤス
トフレーム２６，２６等とから構成したものであ
る。

前記ロータリ作業機１０の本体例えばメインロ
ータリカバー２２の上部略中央には該作業機１０
の左右方向への傾倒を検知する傾倒検知装置２７
を設けるもので、第１図から明らかなように前記
ロアリンク１２後端連結部とロータリ耕耘爪１４
軸芯とゲージホイール２４接地点を結ぶ側面視三
角形の最も高い頂角部に近接させて前記傾倒検知
装置２７を取付ける。

また、左側のリフトアーム１６とこのアーム１
６に対応するロアリンクつまり左側のロアリンク
１２との間には前記検知装置２７の出力によつて
このロアリンク１２のみを揺動させる水平度補正
装置例えば電動シリンダ２８を介在させている。

なお、第１図においては左側におけるリフトア
ーム１６とロアリンク１２との関連構造のみを図
示しているが、右側のリフトアーム１６と右側の
ロアリンク１２の中央部位との間には周知構造の
リフトロツドを張架している。

次に第２図に示す如く、前記傾倒検知装置２７
は内部に液体Ｌを注入したＵ字管２９と、このＵ
字管２９の左側上端に配置したリードスイツチ３
０，３１と、該管２９の右側上端に配置したリー
ドスイツチ３２，３３と、前記Ｕ字管２９の液体
Ｌ上に浮設した浮子３４，３５を含み、該浮子３
４，３５にはリードスイツチ３０〜３３をスイツ
チングさせるのに充分な磁性材料を含有させてい
る。

而して、リードスイツチ３０の一方の端子３０
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３０ｂを電
動シリンダ２８の端子２８ａに接続すると共に、
リードスイツチ３１の一方の端子３１ａをアース
に、また他方の端子３１ｂをシリンダ２８の端子
２８ｂに接続してピストンロツド３７を復動させ
るピストンロツド復動経路を構成している。

さらに、リードスイツチ３２の一方の端子３２
ａをバツテリ３６に、また他方の端子３２ｂをシ
リンダ２８の端子２８ｂに接続すると共に、リー
ドスイツチ３３の一方の端子３３ａをアースに、
また他方の端子３３ｂをシリンダ２８の端子２８
ａに接続してピストンロツド３７を往動させるピ
ストンロツド往動経路を構成している。

なお、前記シリンダ２８のシリンダブロツク上
端は上部リフトロツド３８を介してリフトアーム
１６に、また、ピストンロツド３７の下端はリフ
トリンク３９を介してロアリンク１２の中央部位
にそれぞれ連結している。

本考案は上記の如く構成するもので、耕耘作業
中にロータリ作業機１０が左低右高状に傾倒する
と、液体Ｌの流動によつて一方の浮子３４がリー
ドスイツチ配設位置まで上動して、リードスイツ
チ３０，３１をオン作動させる。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
０、シリンダ２８の端子２８ａ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ｂ、リードスイツチ３１およびアース
からなるピストンロツド復動回路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ａ方向へ復動して左側のロ
アリンク１２のみを上昇させて、左低右高状に傾
倒したロータリ作業機１０を水平に補正するもの
である。

上述とは逆にロータリ作業機１０が右低左高状
に傾倒すると、液体Ｌの流動によつて他方の浮子
３５がリードスイツチ配設位置まで浮上して、各
リードスイツチ３２，３３をオン作動させる。

このため、バツテリ３６、リードスイツチ３
２、シリンダ２８の端子２８ｂ、シリンダ２８の
励磁ソレノイド等の内部電気要素、シリンダ２８
の端子２８ａ、リードスイツチ３３およびアース
からなるピストンロツド往動経路が閉成され、バ
ツテリ３６からシリンダ２８へ通電される。

したがつて、電動シリンダ２８のピストンロツ
ド３７が第２図の矢印ｂ方向へ往動して左側のロ
アリンク１２を下降させて、右低左高状に傾倒し
たロータリ作業機１０を水平に補正するものであ
る。

なお、上記実施例においては水平度補正装置と
して電動シリンダ２８を用いたが、油圧や空気圧
等の液圧シリンダを用いてもよいことは勿論であ
り、さらに、傾倒検知装置２７のＵ字管２９を用
いず、リードスイツチ３０〜３３の代わりに水銀
スイツチを用いても前述とほゞ同様の作用効果を
奏することは言うまでもない。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一端
を機体に枢着したロアリンク１２の中央部位をリ
フトロツド３８を介してリフトアーム１６に連結
すると共に、前記ロアリンク１２の遊端にロータ
リ作業機１０を連結したものにおいて、該作業機
１０の左右方向への傾倒を検知する傾倒検知装置
２７を設け、この検知装置２７をロータリ作業機
１０本体に取り付けると共に、一方のリフトアー
ム１６とこのアーム１６に対応するロアリンク１
２との間には前記検知装置２７の出力によつてロ
アリンク１２を揺動させる水平度補正装置２８を
介在させ、前記ロアリンク１２後端連結部とロー
タリ耕耘爪１４軸芯と耕深ゲージ部材２４接地点
を結ぶ側面視三角形の最も高い頂角部に近接させ
て前記傾倒検知装置２７を取付けたもので、前記
ロータリ耕耘爪１４軸芯の略垂直上方に傾倒検知
装置２７を支持させることができ、前記耕深ゲー
ジ部材２４の支持高さ調節によつて前後に傾いて
も、前記作業機１０の接地姿勢の補正により前記
耕耘爪１４軸芯を中心とする検知装置２７の前後
傾斜変位を小さくしてこの誤検出を阻止できる。
また、前記水平度補正装置２８によつて一方のロ
アリンク１２を昇降時に他方のロアリンク１２を
支点にしてロータリ作業機１０の一側を昇降させ
ることにより、全体の耕耘深さを略一定に保つた
状態で左右耕耘深さを均等にすることができ、前
記補正装置２８のハンチング動作などを防いで前
記検知装置２７の感度を容易に向上させることが
できる。特に、側面視三角形の最も高い頂角部で
あるロアリンク１２後端連結部は構造的に機械振
動並びに耕耘衝撃振動が作業機１０の他の部分に
比べて最も小さいので、前記検知装置２７の支持
構造を簡潔にしてこの補強なども容易に行うこと
ができ、前記検知装置２７の取付構造の簡略化並
びに検出動作の安定化を容易に図ることができ
る。一方、前記作業機１０を下降させロータリ１
４を回転させ乍ら着地させて耕耘作業を行うと
き、前記ロータリ１４の転動反力などにより作業
機１０に側面視で前後方向の回転力が作用し、作
業機１０が前後に回転変位するが、側面視三角形
の頂角部であるロアリンク１２後端連結部を中心
に作業機１０が回転変位するから、前記ロアリン
ク１２後端連結部に近い検知装置２７は、ロータ
リ１４着地時の瞬間的な前後回転変位を小さくで
き、ロータリ１４着地時の前後回転変位による検
知装置２７の誤動作を防止でき、その検知装置２
７出力に基づく初期制御を安定良く適正に行うこ
とができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す農用トラクタ
の側面図、第２図は水平制御装置を示す系統図で
ある。 １０……ロータリ作業機、１２……ロアリン
ク、１６……リフトアーム、２４……ゲージホイ
ル（耕深ゲージ部材）、２７……傾倒検知装置、
２８……電動シリンダ（水平度補正装置）、３８
……リフトロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端を機体に枢着したロアリンク１２の中央部
   位をリフトロツド３８を介してリフトアーム１６
   に連結すると共に、前記ロアリンク１２の遊端に
   ロータリ作業機１０を連結したものにおいて、該
   作業機１０の左右方向への傾倒を検知する傾倒検
   知装置２７を設け、この検知装置２７をロータリ
   作業機１０本体に取り付けると共に、一方のリフ
   トアーム１６とこのアーム１６に対応するロアリ
   ンク１２との間には前記検知装置２７の出力によ
   つてロアリンク１２を揺動させる水平度補正装置
   ２８を介在させ、前記ロアリンク１２後端連結部
   とロータリ耕耘爪１４軸芯と耕深ゲージ部材２４
   接地点を結ぶ側面視三角形の最も高い頂角部に近
   接させて前記傾倒検知装置２７を取付けたことを
   特徴とするロータリ作業機の水平制御装置。