JPS6222191B2

JPS6222191B2 -

Info

Publication number: JPS6222191B2
Application number: JP53150833A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Watanabe; Tadashi Kubota
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1978-12-05
Filing date: 1978-12-05
Publication date: 1987-05-16
Also published as: JPS54137307A

Description

【発明の詳細な説明】ビデオテープレコーダ（VTR）の技術の向上
に伴ない各種の情報をテープに選択的に録画し、
あるいは多数の録画テープから選択的に画像を再
生することが望まれている。例えば商店において
多数の商品情報を顧客に選択的に提供したり、学
校教育において教材を選択的に多数の生徒に提供
したり、各種の旅行情報を希望者に選択的に提供
したり、あるいは銀行などで看視用として連続的
に録画記録する場合など、その用途はきわめて広
い。

本発明はこのような各種の用途に用い得る選択
的情報提供装置等に適用するもので、情報記録あ
るいは再生装置へのカセツトタイプあるいはカー
トリツジタイプのテープの装着取り出しを行なう
ためのテープ自動装着排出装置を提供するもので
ある。

従来、カートリツジあるいはカセツトタイプの
テープを使用する情報記録再生装置は、テープの
装着・排出を手で行なうことを前提として作られ
ているため、人手を介すことなく、自動的にテー
プを装着・排出することは、きわめて困難であつ
た。

特に、記録再生用のテープを記録又は再生を行
なう装置に装着する操作は、通常の物品を棚等に
出し入れする場合に比べて、より精密な位置決め
と微妙な挿入動作を必要とし、また記録又は再生
を終えたテープを記録又は再生する装置から取り
出す場合も、装置の内部にほぼ嵌合状態にあるテ
ープを外部から把持して引き出す動作を要するこ
とになり、いずれの場合も自動的に正確に行うこ
とは困難であり、手動によらざるを得なかつた。

上記のような、物品を貯蔵室へ装脱着するため
の従来の技術として、特開昭49−126078号公報に
記載の「物品取扱装置」があり、それに記載のも
のは、物品を貯蔵室と移送容器の間を出し入れす
るためのエジエクタ機構を備えたものである。し
かしながら、上記公報に記載のエジエクタ機構
は、移送容器から貯蔵室へ向けて物品を単に押し
出す第１エジエクタと、貯蔵室と物品の間隙に加
圧空気を吹き込んで物品をエジエクタする第２エ
ジエクタからなるもので、ともに記録再生用テー
プの記録再生装置への装脱着のように精密な動作
を要するものへの適用は不可能であつた。

本発明は、上記従来の問題点を解消したもので
あり、以下に本発明の一実施例を添付図面にもと
づいて説明する。

１はベースで、ベース１上に、VTRラツク
２、テープストツカ３、テープ搬送部４がとりつ
けられている。

VTRラツク２は前面２ａが開口し、内部が多
段に区分されて、その各段毎に複数のVTR５が
出し入れ自在に挿入されている。６はVTR５の
一部をなすテープの昇降装置で、これにより開口
７より挿入されたテープはVTR５内部に下降
し、録音又は再生後上昇してVTR５より露出
し、第２図に示すような状態となる。

またベース１には支柱８がとりつけられ、支柱
８の上端にレール９がとりつけられている。前記
テープストツカ３は下端にローラ１０がとりつけ
られており、このローラ１０がレール９上に乗つ
てテープストツカ３が矢印Ｒ方向に動くようにな
つている。さらにテープストツカ３は左右二つの
ブロツク３′，３″に分かれており各ブロツク
３′，３″において、上下に多数のアーム１１が平
行して設けられている。そしてこのアーム１１上
に多数の録画用のテープ１２（例えばビデオカセ
ツト、ビデオカートリツジ等）が収納されてい
る。さらにテープストツカ３の下端にはブラケツ
ト１３が固着され、ベース１上には支持片１４が
とりつけられ、支持片１４にはモータ１５と従動
プーリ１６がとりつけられ、モータ１５の軸にと
りつけられたプーリ１７と従動プーリ１６の間に
ベルト１８がかけられている。そして従動プーリ
１６にはレバー１９が固着され、レバー１９とブ
ラケツト１３の間にリンク２０が連結されてい
る。したがつてモータ１５が左右に回転すると、
プーリ１７、ベルト１８、従動プーリ１６、レバ
ー１９、リンク２０、ブラケツト１３を介してテ
ープストツカ３が矢印Ｒ方向に動き、そのブロツ
ク３′，３″のいずれかがテープ搬送部４と対向す
るものである。

次にテープ搬送部４は次のような構造をとつて
いる。

ベース１上にスライド軸２１を立て、このスラ
イド軸２１にスライダ２２を上下摺動自在に嵌合
させると共に、スライド軸２１の上端にブロツク
２３をとりつけ、このブロツク１５にスプロケツ
ト２４を支持している。さらにベース１上にモー
タ２５とこのモータ２５に結合された減速機２６
がとりつけられ、減速機２６の出力軸にとりつけ
たスプロケツト２７と前記スプロケツト２４の間
にチエン２８がかけられ、チエン２８の両端を前
記スライダ２２に固着している。したがつてモー
タ２５が左右に回転すると、チエン２８がまわつ
てスライダ２２が上下動する。

さらにまたベース１上にはモータ２９と減速機
３０がとりつけられ、モータ２９の軸にとりつけ
たプーリ３１と、減速機３０の入力軸にとりつけ
たプーリ３２の間にベルト３３がかけられてい
る。３４はスプライン軸で、スライダ２２を回転
自在に貫通し、ベース１とブロツク２３の間に回
転自在に支持されている。

３５は前記減速機３０の出力軸に固定されたレ
バー、３６はスプライン軸３４に固定されたレバ
ーで、レバー３５，３６の間にリンク３７が連結
されている。

したがつてモータ２９が回転すると減速機３
０、レバー３５、リンク３７、レバー３６を介し
てスプライン軸３４が回転する。３８はスプライ
ン軸３４と噛合したアームで、スライダ２２上に
あつてスプライン軸３４に嵌合し上下に摺動自在
であり、スプライン軸３４と共に回転するもので
ある。

次にテープ装着装置について詳細に述べる。

３９はモータ、４０は軸、４１はガイド軸で、
それぞれアーム３８にとりつけられている。４２
は軸４０に設けられたスプロケツト、４３は押込
みヘツドで、テープ１２に当接し、テープ１２を
VTR５に挿入せしめるためのもので、ガイド軸
４１上に摺動自在にとりつけられている。４４は
モータ３９の軸にとりつけられたスプロケツト
で、前記スプロケツト４２との間にチエン４５が
かけられ、このチエン４５の一部は押込みヘツド
４３に固着されている。そして、モータ３９、ス
プロケツト４２，４４、チエン４５によりヘツド
駆動部が構成され、モータ３９が回転すると、チ
エン４５を介して、押込みヘツド４３がガイド軸
４１上を動く。４６は押込みヘツド４３に設けら
れたテープ支持部で、矢印Ｐ方向に摺動自在に支
持され、スプリング４７で突出方向に付勢されて
いる。

次にテープ排出装置について説明する。

４８はVTRラツク２の各段に設けられたモー
タ、４９はVTR５内のテープ１２に当接してテ
ープ１２を前述のテープ装着装置のテープ支持部
４６上に移送するためのテープ押し出しロツドで
ある。５０はチエーンでモータ４８の回転を直線
的な動きにかえテープ押し出しロツド４９に伝え
るものである。以上のモータ４８、テープ押し出
しロツド４９、チエーン５０によりテープ排出装
置が構成され、モータ４８の回転により、チエン
５０を介してテープ押出しロツド４９は矢印Ｑ方
向に運動する。そしてテープ押出しロツド４９
は、VTR５に挿入されたテープ１２をテープ支
持部４６の上へ押出す作用をする。

なお、VTR５には録画用のカメラ（図示せ
ず）あるいは録画再生のためのモニタテレビ
T₁，T₂，T₃，T₄等が接続される。

次に上記装置の制御系は、第６図に示す通り
で、Ｍはモータ１５，２５，２９，３９，４８等
の駆動制御部、５１，５２，５３，５４は多数の
前記VTR５に対応するVTR、AVSは映像音声切
換装置、T₁，T₂，T₃，T₄はモニタテレビ、S₁，
S₂，S₃，S₄は多数のテープ１２の中から任意のテ
ープを選択するセレクタ、Ｃはコントローラで、
コントローラＣはセレクタS₁〜S₄より信号を得て
駆動制御部Ｍを制御し、VTR５４〜５４の選択
および動作制御を行ない、さらに映像音声切換装
置AVSの切換動作を制御する。

以上の構成において、利用者がセレクタS₁〜S₄
によつて多数のテープ１２の中から任意のテープ
を選択操作すると、コントローラＣが動作してモ
ータ１５が所定の回転を行ない、テープストツカ
３を動かして左右いずれかのブロツク３′あるい
は３″をテープ搬送部４に対向させる。

次いでモータ２５が回転してテープ支持部４６
を上下させ、テープ支持部４６を選択したテープ
１２（当該テープという）に対応する位置まで動
かす。

次いでモータ３９が回転しテープ支持部４６を
当該テープ１２の下方に挿入し、その後モータ２
５が若干回転してテープ支持部４６を若干上に持
ち上げ、当該テープ１２をテープ支持部４６上に
すくい上げる。その後モータ３９が回転して当該
テープ１２をのせたテープ支持部４６をテープス
トツカ３から引き出し、次いでモータ２９が回転
してアーム３８およびテープ支持部４６をVTR
ラツク２の方向に水平回転させ、その後モータ３
９が回転してテープ支持部４６を、選択された所
定のVTR５，５１〜５４に挿入する。この際テ
ープ１２は押込みヘツド４３で押されてVTR５
に挿入される。

その後VTR５が動作してテープ１２に録画し
あるいは録画されたテープ１２から画像を再生す
る。

VTR５の録画・再生動作が終了すると、モー
タ４８が回転してテープ押出しロツド４９がテー
プ１２をVTR５から押出し、再びテープ支持部
４６上に乗せる。その後テープ支持部４６は前記
テープ供給運動と全く逆の順序、方向に運動し
て、テープ１２をテープストツカ３内の元の位置
へ収納するものである。

以上述べたように本発明によれば、テープが記
録または再生可能になるように、テープを記録ま
たは再生する装置へテープを装置するような、比
較的精密な位置決めと微妙な挿入動作を伴う場合
にも確実にテープ装着が行なえ、また記録又は再
生する装置の中に小さな隙間でほぼ嵌合状態にあ
るテープを円滑に確実に取り出すことができるた
め、人手を介しない自動的なテープ装脱着を、高
い信頼性のもとに行うことが可能である。従つて
本発明の装置は、数多くのテープを選択的に取り
出して記録または再生し、さらにテープをもとの
保管場所へもどすことを自動的に行なうシステム
には必要欠くべからざる手段である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すテープ自動装
着排出装置を具体化した装置の斜視図、第２図は
同装置のカバーを外した正面図、第３図、第４図
は同装置のテープ搬送部の斜視図、第５図は同テ
ープ搬送部の部分断面図、第６図は同システムの
制御ブロツク図である。５……再生する装置、３９，４２，４４，４５
……ヘツド駆動部、４３……押込みヘツド、４６
……テープ支持部、４８……モータ、４９……テ
ープ押し出しロツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１カセツト又はカートリツジ型のテープに情報
を記録または再生する装置と、前記装置へテープ
を装着するテープ装着装置と、前記テープの記録
およびまたは再生を行なう装置よりテープを排出
しテープ装着装置へ移送するテープ排出装置とか
らなり、前記テープ装着装置はテープを支持する
テープ支持部と、テープ支持部を相対的に摺動可
能な状態で保持し、かつテープに当接する押込み
ヘツドと、この押込みヘツドをテープ移送方向へ
移動させるヘツド駆動部とから構成され、また、
前記テープ排出装置は、テープに当接してテープ
を前記テープ装着装置のテープ支持部上へ至らし
めるテープ押し出しロツド及びこのテープ押し出
しロツドをテープ移送方向へ駆動するモータによ
り構成されることを特徴とするテープ自動装着排
出装置。