JPH0684252A

JPH0684252A - オートチェンジャー装置

Info

Publication number: JPH0684252A
Application number: JP4263170A
Authority: JP
Inventors: Masanori Terada; 正則寺田; Mamoru Ishiguro; 守石黒; Mitsuaki Sugimoto; 光章杉本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】運用上のチェックやリカバリーが容易で、記録
再生装置毎の進捗状況が容易に把握でき、また、単純な
メディア順次、記録再生装置の交互運転下における送出
間違いの未然防止を図れるオートチェンジャー装置を実
現する。【構成】複数のメディアを収納するメディア収納部３
と、メディア収納部３から選択的に取り出されたメディ
アに対して情報の記録再生を行う複数の記録再生装置４
−１，４−２と、記録再生装置４−１，４−２とメディ
ア収納部３との間で各メディアを選択的に搬送するメデ
ィア搬送部とを備えたオートチェンジャー装置におい
て、記録再生装置４−１，４−２の台数に応じてメディ
ア収納部３をブロック分けし、各ブロックＢＬＫ１，Ｂ
ＬＫ２のメディアを対応付けした記録再生装置４−１，
４−２に対してのみ搬出入するように構成して、交互運
転下の番組変更時などにおける送出間違いを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を自動的に交換しながら、長時間に亘
る連続記録／再生を行うためのオートチェンジャー装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図８は、テレビジョン放送局など
で用いられるオートチェンジャー装置の構成例を示す図
である（たとえば、特願平４−１１８５４７号参
照）。この装置は、大きさが異なる複数種類のカセット
を混載し、これらカセットを自動的に交換しながら長時
間に亘る連続ビデオ再生や録画編集などを行うために用
いられる。以下に、その構成の概要について図６〜図８
を参照しながら説明する。

【０００３】図に示すように、装置本体１は、上下に長
い直方体形状に構成されており、その前面には開閉扉２
が矢印ａ方向（図８）に開閉自在に取り付けられてい
る。装置本体１内のほぼ中央より上側には、それぞれ上
下複数段、たとえば上下５段の収納棚３１が一体に形成
された棚ユニット３０が積み重ねられてなるメディア収
納部３が配置されている。メディア収納部３の下部に
は、上下２段の第１および第２の記録再生装置（以下、
ＶＴＲという）４−１，４−２が、その前面を各棚ユニ
ット３０の前面と揃えて配置されている。

【０００４】また、装置本体１内で複数の収納棚３１お
よび第１のＶＴＲ４−１，第２のＶＴＲ４−２と開閉扉
２との間には、メディア搬送部を構成するカセット受け
渡し用のハンド５を有する搬送機６と、その搬送機６を
複数の収納棚３１および第１のＶＴＲ４−１，第２のＶ
ＴＲ４−２に沿って上下方向である矢印ｂ，ｃ方向（図
６）に搬送する搬送機移送装置７とが設置されている。
なお、搬送機６には、ハンド５を複数の収納棚３１およ
び第１のＶＴＲ４−１，第２のＶＴＲ４−２に対する水
平なカセット出し入れ方向である矢印ｄ，ｅ方向（図
８）およびそれに対して直角で水平な左右方向である矢
印ｆ，ｇ方向（図６，図８）に移送するハンド移送機構
が取り付けられている。そして、装置本体１内で、複数
の収納棚３１および第１のＶＴＲ４−１，第２のＶＴＲ
４−２との間の搬送機６の矢印ｂ，ｃ方向の搬送スペー
スＳ₁の上部位置に、搬送機６の待避スペースＳ₂が設
けられている。

【０００５】一方、このオートチェンジャー装置は、Ｓ
サイズ（小型）カセットＳＣＳＴ、Ｍサイズ（中型）カ
セットＭＣＳＴ、Ｌサイズ（大型）カセットＬＣＳＴの
大きさが異なる３種類のカセットを複数の収納棚３１内
に無差別に混載して使用できる。複数の収納棚３１内へ
のＳ，Ｍ，ＬサイズカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，ＬＣ
ＳＴの装填作業は、オペレータが開閉扉２を開いて手動
操作によって行うが、ＳサイズカセットＳＣＳＴは各収
納棚３１に左右に振り分けて収納し、Ｍ、Ｌサイズカセ
ットＭＣＳＴ、ＬＣＳＴは収納棚３１の中央に収納する
ことができるように構成されている。なお、上下２段の
第１および第２のＶＴＲ４−１，４−２はＳ，Ｍ，Ｌサ
イズカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，ＬＣＳＴの兼用ＶＴ
Ｒとして構成されており、これらの前面４−１ａ，４−
２ａにはＳ、Ｍ、ＬサイズカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳ
Ｔ，ＬＣＳＴ兼用のカセット挿入口４−１ｂ，４−２ｂ
が形成されている。

【０００６】このような構成を有するオートチェンジャ
ー装置では、複数の収納棚３１に混載されたＳ，Ｍ，Ｌ
サイズカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，ＬＣＳＴの収納位
置があらかじめ検索され図示しない制御系に記憶され
る。ここで、外部からのカセット交換指令信号が入力さ
れると、搬送機移送装置７による搬送機６の矢印ｂ，ｃ
方向の搬送動作を、ハンド５の矢印ｄ，ｅおよびｆ，ｇ
方向の移送動作との組み合せによって、ハンド５によっ
て指定された収納棚３１からＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット
ＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，ＬＣＳＴのうち指定されたカセッ
トを選択的に挟持して、自動的に抜きとり、これを指定
された第１のＶＴＲ４−１または第２のＶＴＲ４−２ま
で搬送して、そのカセット挿入口４−１ｂまたは４−２
ｂに自動的に装填し番組などの記録／再生を行う。記録
／再生が終了して第１のＶＴＲ４−１または第２のＶＴ
Ｒ４−２のカセット挿入口４−１ｂまたは４−２ｂ外に
排出された使用済みのカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，Ｌ
ＣＳＴは、上述の逆動作で元の収納棚３１に返却され
る。以上の、いわゆるカセット自動交換動作の繰り返し
により、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集などが
行われる。

【０００７】なお、通常、メディア収納部３に収納され
た各カセットＳＣＳＴ，ＭＣＳＴ，ＬＣＳＴは、メディ
ア収納部３の上段側から順次取り出されるように制御さ
れる。具体的には、図９に示すように、たとえば最上段
の収納棚３１に装填されたカセットから連続番号Ｍ１，
Ｍ２，…，Ｍ２５を付与し、奇数番のカセットを第１の
ＶＴＲ４−１に装填し、偶数番のカセットを第２のＶＴ
Ｒ４−２に装填するように制御される。また、図中、符
号Ｖ１は第１のＶＴＲ４−１を、Ｖ２は第２のＶＴＲ４
−２を示し、これらに後続する符号はその装置への装填
順をそれぞれ示している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のオート
チェンジャー装置では、メディア収納部３の上段側に収
納されたカセットから順番に使用してはいるが、カセッ
トＭ１→第１のＶＴＲ４−１、カセットＭ２→第２のＶ
ＴＲ４−２、カセットＭ３→第１のＶＴＲ４−１、カセ
ットＭ４→第２のＶＴＲ４−２、…というように、各Ｖ
ＴＲ４−１および４−２から見ると、各ＶＴＲ自身が受
け持つカセット（メディア）が飛び飛びに並んでいるこ
とになる。その結果、上述した装填作業時に装填ミスを
起こし易く、並び間違いが頻繁に発生し、ひいては番組
放送にも支障を来すという問題があった。

【０００９】また、上述したような単純なオートチェン
ジ機能では、たとえば出力が１系統の条件下で複数素材
が記録されているメディアを用い、その素材単位でのＶ
ＴＲ４−１，４−２の交互運転を行う場合、放送の順序
を変更した際などに交互運転ができなくなるという欠点
があった。この欠点についてさらに詳述する。

【００１０】たとえば図１０および図１１に示すよう
に、初期状態で第１のＶＴＲ４−１に素材１と素材２が
記録されたメディアを保持するカセットＭ１を装填し
（Ｓ１）、第２のＶＴＲ４−２には素材１のみが記録さ
れたメディアを保持するカセットＭ２を装填して（Ｓ
２）、順次後続するカセットＭ３，Ｍ４，…に装填換え
して連続放送する場合を想定する。なお、図１１のステ
ップＳ３およびＳ５中に示す「ＥＪＥＣＴ−ＳＴ」は、
第１および第２のＶＴＲ４−１，４−２に装填されてい
たカセットが排出されたという情報を示している。

【００１１】この場合、まず第１のＶＴＲ４−１に装填
されているカセットＭ１の素材１が送出１の期間で読み
出され、次に第２のＶＴＲ４−２に装填されているカセ
ットＭ２の素材１が送出２の期間で読み出され、次の送
出３の期間でカセットＭ１の素材２が読み出されること
になるが、第１のＶＴＲ４−１に装填されているカセッ
トＭ１は素材２が未だ読み出されていないため、第１の
ＶＴＲ４−１からカセットＭ１が排出される前に、第２
のＶＴＲ４−２からカセットＭ２が排出されてしまい、
次に第１のＶＴＲ４−１に装填されるべきカセットＭ３
が（Ｓ３，Ｓ４）、第２のＶＴＲ４−２に装填され（Ｓ
５，Ｓ６）、カセットＭ１が第１のＶＴＲ４−１から排
出された後に、第２のＶＴＲ４−２に装填されるべきカ
セットＭ４が第１のＶＴＲ４−１に装填されてしまうと
いう不都合を生じる。

【００１２】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、運用上のチェックやリカバリー
が容易で、記録再生装置毎の進捗状況が容易に把握で
き、また、単純なメディア順次、記録再生装置の交互運
転下における送出間違いの未然防止を図れるオートチェ
ンジャー装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、複数のメディアを収納するメディア収
納部と、このメディア収納部から選択的に取り出された
メディアに対して情報の記録再生を行う複数の記録再生
装置と、これら記録再生装置と上記メディア収納部との
間で上記各メディアを選択的に搬送するメディア搬送部
とを備えたオートチェンジャー装置において、上記記録
再生装置の台数に応じて上記メディア収納部がブロック
分けされ、各ブロックのメディアは対応付けされた記録
再生装置に対してのみ搬出入される。

【００１４】本発明では、上記メディアの搬出入を各ブ
ロック間でシーケンシャルに制御する制御部を有する。

【００１５】本発明では、上記各ブロック内のメディア
が順序付けられて収納されている。

【００１６】本発明では、上記複数のメディアはメディ
ア収納部に複数段に収納され、メディア収納部はメディ
ア収納方向にブロック分けされている。

【００１７】本発明では、上記複数のメディアはメディ
ア収納部に並列的に収納され、メディア収納部はメディ
ア並列方向にブロック分けされている。

【００１８】

【作用】本発明によれば、あるブロックに区分けされた
メディアは、そのブロックに対応付けされた記録再生装
置に対してのみメディア搬送部により搬送されて装填さ
れる。また、記録または再生動作が終了したメディア
は、メディア搬送部により該当ブロックの所定の収納位
置に戻される。

【００１９】本発明によれば、各ブロック間でメディア
の搬出入の順序付けがなされ、これに応じて各ブロック
から順次メディアが搬出入される。たとえば、一のブロ
ックから一メディアが搬出されると、次に、そのブロッ
クの次に順序付けされたブロックから一メディアが搬出
される。

【００２０】本発明によれば、各ブロック毎に、メディ
アが順序付けられて収納され、この順序に応じて各ブロ
ックからのメディアの搬出入が行われる。

【００２１】本発明によれば、たとえばメディア収納部
はメディア積層方向、すなわち上下方向にブロック分け
される。

【００２２】本発明によれば、たとえば収納するカセッ
トがＳサイズで１段に複数のカセットが並列に収納され
る場合などには、メディア収納部はカセット並列方向に
ブロック分けされる。

【００２３】

【実施例】図１は本発明に係るオートチェンジャー装置
の要部の一実施例を示す概念図、図２は本装置の制御系
のブロック構成図で、本装置は構造的には図６〜図８に
示す構造と同様の構造を有している。図中、１は装置本
体、３はメディア収納部、３０は棚ユニット、３１は収
納棚、４−１，４−２は第１および第２のＶＴＲ（記録
再生装置）、５はハンド（図６〜図８）、６は搬送機
（図６〜図８）、７は搬送機移送装置（図６〜図８）、
８は制御部をそれぞれ示している。

【００２４】本例における装置は、図１に示すように、
メディア収納部３が、ＶＲＴの数２に応じて上下２段の
第１のブロックＢＬＫ１と第２のブロックＢＬＫ２とに
区分けされている。具体的には、図６に示すメディア収
納部３における２５個の収納棚３１に対して、上段から
順に連続するビン番号Ｂ１〜Ｂ２５をそれぞれ付与し、
ビン番号Ｂ１〜Ｂ１３までの収納棚３１を第１のブロッ
クＢＬＫ１に振り分け、ビン番号Ｂ１４〜Ｂ２５までの
収納棚３１を第２のブロックＢＬＫ２に振り分けてい
る。

【００２５】第１のブロックＢＬＫ１に振り分けられた
ビン番号Ｂ１〜Ｂ１３までの収納棚３１に収納されるカ
セットには、ビン番号と同様に連続する番号Ｖ１−ＵＭ
１〜Ｖ１−ＵＭ１３が付与される。ここで、符号Ｖ１は
第１のＶＴＲ４−１を示し、これらに後続する符号「−
ＵＭ１」〜「−ＵＭ１３」はカセット番号を示すと同時
に、「１〜１３」は第１のＶＴＲ４−１への装填順を示
している。すなわち、第１のブロックＢＬＫ１の収納棚
３１に収納されるカセットは、制御部８の制御の下に駆
動されるハンド５の駆動系である搬送機６および搬送機
移送装置７（図２では、ハンド駆動系８６として示して
いる）により、上段側から順に第１のＶＴＲ４−１に対
してのみ搬出入される。

【００２６】第２のブロックＢＬＫ２に振り分けられた
ビン番号Ｂ１４〜Ｂ２５までの収納棚３１に収納される
カセットには、ビン番号と同様に連続する番号Ｖ２−Ｄ
Ｍ１〜Ｖ１−ＤＭ１２が付与される。ここで、符号Ｖ２
は第２のＶＴＲ４−２を示し、これらに後続する符号
「−ＤＭ１」〜「−ＤＭ１２」はカセット番号を示すと
同時に、「１〜１２」は第２のＶＴＲ４−２への装填順
を示している。すなわち、第２のブロックＢＬＫ２の収
納棚３１に収納されるカセットは、上述のハンド駆動系
により、上段側から順に第２のＶＴＲ４−２に対しての
み搬出入される。

【００２７】また、第１および第２のブロックＢＬＫ
１，ＢＬＫ２における収納棚３１には、棚内に選択的に
収納されたＳ，Ｍ，ＬサイズカセットＳＣＳＴ，ＭＣＳ
Ｔ，ＬＣＳＴの大きさおよび収納位置を検出する、たと
えば３つの光センサからなるカセット検出装置が配置さ
れている（具体的な構成および作用は上述の特願平４−
１１８５４７号参照）。

【００２８】制御部８は、第１のブロックステータスセ
ンス回路８１、第２のブロックステータスセンス回路８
２、Ｖ１（ＶＴＲ４−１）ステータスセンス回路８３、
Ｖ２（ＶＴＲ４−２）ステータスセンス回路８４および
制御回路８５から構成されており、各センス回路８１〜
８４のセンス情報に基づいてハンド駆動系８６の駆動制
御を行うことにより、第１のブロックＢＬＫ１と第１の
ＶＴＲ４−１、第２のブロックＢＬＫ２と第２のＶＴＲ
４−２との間のカセットの搬出入の制御を行う。

【００２９】第１のブロックステータスセンス回路８１
は、第１のブロックＢＬＫ１における各収納棚３１のカ
セットの収納状態（非搬出、搬出）を上述のカセット検
出装置の出力により監視し、その情報を制御回路８５に
出力する。第２のブロックステータスセンス回路８２
は、第２のブロックＢＬＫ２における各収納棚３１のカ
セットの収納状態（非搬出、搬出）をカセット検出装置
の出力により監視し、その情報を制御回路８５に出力す
る。Ｖ１ステータスセンス回路８３は、第１のＶＴＲ４
−１のカセット装填、非装填状態あるいは記録／再生や
メディア走行状態などを監視し、その情報を制御回路８
５に出力する。Ｖ２ステータスセンス回路８４は、第２
のＶＴＲ４−２のカセット装填、非装填状態あるいは記
録／再生やメディア走行状態などを監視し、その情報を
制御回路８５に出力する。制御回路８５は、各センス回
路８１〜８４の出力情報などに基づいてハンド駆動系８
６の駆動制御を行い、第１のブロックＢＬＫ１と第１の
ＶＴＲ４−１、第２のブロックＢＬＫ２と第２のＶＴＲ
４−２との間のカセットの搬出入の制御を行う。

【００３０】次に、上記構成による動作を、図３および
図４を用いて説明する。なお、ここでは図３に示すよう
に、初期状態で第１のＶＴＲ４−１に素材１と素材２が
記録されたメディアを保持するカセットＵＭ１を装填し
（ＳＡ１）、第２のＶＴＲ４−２には素材１のみが記録
されたメディアを保持するカセットＤＭ１を装填して
（ＳＢ１）、順次後続するカセットＵＭ２，ＤＭ２，…
に装填換えして連続放送する場合を想定する。なお、図
４のステップＳＡ２およびＳＢ２中に示す「ＥＪＥＣＴ
−ＳＴ」は、ＶＴＲ４−１，４−２に装填されていたカ
セットが排出されたという情報を示している。

【００３１】この場合、まず第１のＶＴＲ４−１に装填
されているカセットＵＭ１の素材１が送出１の期間で読
み出され、次に第２のＶＴＲ４−２に装填されているカ
セットＤＭ１の素材１が送出２の期間で読み出される。

【００３２】このとき、第１のＶＴＲ４−１に装填され
ているカセットＵＭ１は素材２が未だ読み出されていな
いため、第１のＶＴＲ４−１からはカセットＵＭ１は排
出されない。一方、第２のＶＴＲ４−２に装填されてい
るカセットＤＭ１の素材１が送出２の期間で読み出され
たため、カセットＤＭ１は第２のＶＴＲ４−２からハン
ド駆動系８６により排出され（ＳＢ２）、第２のブロッ
クＢＬＫ２のビン番号Ｂ１４の収納棚３１に戻される。
次いで、第２のブロックＢＬＫ２のビン番号Ｂ１５の収
納棚３１からカセットＤＭ２が取り出されて第２のＶＴ
Ｒ４−２に装填される（ＳＢ３）。

【００３３】第２のＶＴＲ４−２に装填されていたカセ
ットＤＭ１の素材１が送出２の期間で読み出された後、
第１のＶＴＲ４−１に装填されているカセットＵＭ１の
素材２が送出３の期間で読み出される。第１のＶＴＲ４
−１に装填されているカセットＵＭ１の素材２が送出３
の期間で読み出されると、カセットＵＭ１は第１のＶＴ
Ｒ４−１からハンド駆動系８６により排出され（ＳＡ
２）、第１のブロックＢＬＫ１のビン番号Ｂ１の収納棚
３１に戻される。次いで、第１のブロックＢＬＫ１の
ビン番号Ｂ２の収納棚３１からカセットＵＭ２が取り出
されて第１のＶＴＲ４−１に装填される（ＳＡ３）。

【００３４】第１のＶＴＲ４−１に装填されていたカセ
ットＵＭ１の素材２が送出３の期間で読み出された後、
第２のＶＴＲ４−２に装填されているカセットＤＭ２の
素材１が送出４の期間で読み出される。第２のＶＴＲ４
−２に装填されているカセットＤＭ２の素材１が送出４
の期間で読み出されると、カセットＤＭ２は第２のＶＴ
Ｒ４−２からハンド駆動系８６により排出され、第２の
ブロックＢＬＫ２のビン番号Ｂ１５の収納棚３１に戻さ
れる。次いで、第２のブロックＢＬＫ２のビン番号Ｂ１
６の収納棚３１からカセットＤＭ３が取り出されて第２
のＶＴＲ４−２に装填される。

【００３５】第２のＶＴＲ４−２に装填されていたカセ
ットＤＭ２の素材１が送出４の期間で読み出された後、
第１のＶＴＲ４−１に装填されているカセットＵＭ２の
素材１が送出５の期間で読み出される。第１のＶＴＲ４
−１に装填されているカセットＵＭ２の素材１が送出５
の期間で読み出されると、カセットＵＭ２は第２のＶＴ
Ｒ４−１からハンド駆動系８６により排出され、第１の
ブロックＢＬＫ１のビン番号Ｂ２の収納棚３１に戻され
る。次いで、第１のブロックＢＬＫ１のビン番号Ｂ３の
収納棚３１からカセットＵＭ３が取り出されて第１のＶ
ＴＲ４−１に装填される。

【００３６】以上の動作が順次繰り返されて、連続放送
が行われる。本例の場合、第１のブロックＢＬＫ１に収
納されたカセットは第１のＶＴＲ４−１にのみ装填さ
れ、第２のブロックＢＬＫ２に収納されたカセットは第
２のＶＴＲ４−２にのみ装填されるため、出力が１系統
の条件下で複数素材が記録されているメディアを用い、
その素材単位での第１および第２のＶＴＲ４−１，４−
２の交互運転を行う場合において、放送の順序を変更し
た際などに交互運転ができなくなるということがない。

【００３７】以上説明したように、本実施例によれば、
第１および第２のＶＴＲ４−１，４−２の数２に応じて
メディア収納部３を２つの第１および第２のブロックＢ
ＬＫ１，ＢＬＫ２に区分けし、第１のブロックＢＬＫ１
に収納されるカセットは第１のＶＴＲ４−１に対しての
み搬出入し、第２のブロックＢＬＫ２に収納されるカセ
ットは第２のＶＴＲ４−２に対してのみ搬出入するよう
に構成したので、運用上のチェックやリカバリーが容易
で、記録再生装置毎の進捗状況が容易に把握でき、ま
た、単純なメディア順次、記録再生装置の交互運転下に
おける送出間違いの未然防止を図れる利点がある。

【００３８】なお、本実施例では、ＶＴＲが２台の場合
を例に説明したが、これに限定されるものではなく、Ｖ
ＴＲの数が増えるとそれに応じてメディア収納部３の区
分けされるブロック数もＶＴＲの数に応じた数に設定さ
れる。また、本実施例では、ブロックをメディア収納部
３の上下方向に区分けした例を示したが、たとえば図５
に示すように、収納するカセットがＳサイズで１段に複
数のカセットが並列に収納される場合などには、メディ
ア収納部３のカセット並列方向にブロック分けを行って
も、上記したと同様の効果を得ることができる。図５
中、ＬＭ１〜ＬＭ１３は第１のブロックＢＬＫ１に収納
されるカセット番号を、ＲＭ１〜ＲＭ１３は第２のブロ
ックＢＬＫ２に収納されるカセット番号をそれぞれ示し
ており、「ＬＭ」、「ＲＭ」の添字「１〜１３」の番号
順に従って、カセットＬＭ１〜ＬＭ１３は第１のＶＴＲ
４−１に対して、カセットＲＭ１〜ＲＭ１３は第２のＶ
ＴＲ４−２に対して搬出入される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運用上のチェックやリカバリーが容易で、記録再生装置
毎の進捗状況が容易に把握できる。また、単純なメディ
ア順次、記録再生装置の交互運転下における送出間違い
の未然防止を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオートチェンジャー装置の要部の
一実施例を示す概念図である。

【図２】本装置における制御部のブロック構成図であ
る。

【図３】本装置において素材単位でＶＴＲ４−１，４−
２の交互運転を行う場合の動作を説明するための図であ
る。

【図４】本装置において素材単位でＶＴＲ４−１，４−
２の交互運転を行う場合の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】本発明に係るオートチェンジャー装置の要部の
他の実施例を示す概念図である。

【図６】オートチェンジャー装置全体の開閉扉を除去し
た状態の正面図である。

【図７】図６の一部切欠き側面図である。

【図８】図６の一部切欠き平面図である。

【図９】従来の装置におけるカセット収納状態を説明す
るための図である。

【図１０】従来の装置において素材単位でＶＴＲ４−
１，４−２の交互運転を行う場合の動作を説明するため
の図である。

【図１１】従来の装置において素材単位でＶＴＲ４−
１，４−２の交互運転を行う場合の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】１…装置本体２…開閉扉３…メディア収納部３０…棚ユニット３１…収納棚４−１…第１のＶＴＲ（記録再生装置）４−２…第２のＶＴＲ（記録再生装置）５…ハンド６…搬送機７…搬送機移送装置８…制御部８１…第１のブロックステータスセンス回路８２…第２のブロックステータスセンス回路８３…Ｖ１ステータスセンス回路８４…Ｖ２ステータスセンス回路８５…制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のメディアを収納するメディア収納
部と、このメディア収納部から選択的に取り出されたメ
ディアに対して情報の記録再生を行う複数の記録再生装
置と、これら記録再生装置と上記メディア収納部との間
で上記各メディアを選択的に搬送するメディア搬送部と
を備えたオートチェンジャー装置において、上記記録再生装置の台数に応じて上記メディア収納部が
ブロック分けされ、各ブロックのメディアは対応付けされた記録再生装置に
対してのみ搬出入されることを特徴とするオートチェン
ジャー装置。
【請求項２】上記メディアの搬出入を各ブロック間で
シーケンシャルに制御する制御部を有する請求項１記載
のオートチェンジャー装置。
【請求項３】上記各ブロック内のメディアが順序付け
られて収納されている請求項１または請求項２記載のオ
ートチェンジャー装置。
【請求項４】上記複数のメディアはメディア収納部に
複数段に収納され、メディア収納部はメディア収納方向
にブロック分けされている請求項１、２または３記載の
オートチェンジャー装置。
【請求項５】上記複数のメディアはメディア収納部に並
列的に収納され、メディア収納部はメディア並列方向に
ブロック分けされている請求項１、２または３記載のオ
ートチェンジャー装置。