JPS62224805A - シ−ケンスプログラマブルコントロ−ラのプログラムのラダ−ダイヤグラム表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 シーケンスプログラマブルコントローラのプログラムの
ラダーダイヤグラム表示に当夛、シーケンスを制御する
各リレーについて該リレーのラダーダイヤグラム表示に
連続して該リレーのオン・オフを制御する要素を含む他
のリレー（一般には複数個ある。）のラダーダイヤグラ
ムを接近させて、例えば同一画面に、表示させるもので
ちって、プログラムデバッグ時やシステム運転時の障害
診断の際等に表示画面の切換操作を不要とし、操作を簡
単としだものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明ハシ−ケンスプログラマブルコントローラのプロ
グラムのラダーダイヤグラム表示方式、さらに詳しく云
えば、ある一つのラダーダイヤグラム表示に連続して該
リレーのオンオフを制御する要素を含む他のリレーのラ
ダーダイヤグラムを表示すせるシーケンスプログラマブ
ルコントローラのプログラムのラダーダイヤグラム表示
方式に関する。

〔従来の技術〕

上記プログラマブルコントローラのプログラムはリレー
回路を表わすラダーダイヤグラムを用い、数値制御装置
や専用プログラミング装置を使い、特殊言語でプログラ
ムされる。数値制御装置や専用プログラミング装置は入
力されたプログ２ムから逆にラダーダイヤグラムをＣＲ
Ｔ表示面上に表示することができる。従来は、このＣＲ
Ｔ表示面上にはラダーダイヤグラムが、入力された命令
の順に表示されるのみでちった。

図を用いて、さらに詳しく説明する。

第４図は従来の技術によって、上記のプログラムの、プ
ログラムされた順番に表示されたラダーダイヤグラムを
示すものである。

図において、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・等は、それぞれリレ
ーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・のコイルを、またｓｌ　、　ａ
２　、　Ｅｌ　、　Ｇｌ　、　ＨＬ　はリレーＥ、Ｅ、
Ｇ、Ｈ等に含まれる動作接点を、またＣＩはリレーＣに
含まれる静止接点を表わす。これ等接点はリレーＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ・・・等のコイルをオｙ・オフ制御する要素で
ある。Ａ’　、Ｂ’　、Ｃ’　、Ｄ’はそれぞれリレー
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが動作したとき発生する信号である。

この場合、プログラムによりリレーＡ、Ｄ・・・Ｂ・・
・Ｃと図面上の順番に動作して信号Ａ’、Ｄ’・・・Ｂ
′・・・ＣＩ・・・を発生し、シーケンスを制御する。

上記において、リレーＡのコイルについてラダーダイヤ
グラム表示を行なった場合、続いてプログラムの順序に
従って、リレーＤ・・・リレーＢ・・・リレーＤのコイ
ルについてのラダーダイヤグラムが順次に表示されるの
みである。この際、表示画面の大きさは限られているの
で一つの画面には、ラダーダイヤグラムは高々２〜４個
位表示されるに過ぎない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来のプログラムのシーケンシャルラダーダイヤ
グラム表示方式では、１つのリレーをオン・オフさせる
条件（リレー）が多い場合、これ等の各条件の状況を見
るために、画面を切り換える操作が多くなり、また、一
つの画面では多くの条件を同時に見ることが難しく、ま
た一画面では見得る情報が少く従って、プログラムのデ
パック、あるいは実際のシステムにロードした場合の動
作の確認や障害の診断等において、画面切換えの頻度が
多くなシ、操作が面倒となり、有効でないことがあると
いう問題があった。

第４図についてさらに詳しく説明すればリレーＡの状態
（動作あるいは不動作）を決定する要素Ｂｌ　、　ｃｌ
を含むリレーＢおよびリレーＣのラダーダイヤグラムは
、第４図のリレーＡのラダーダイヤグラムのずっと遠い
位置にあり同一画面に表示するには、画面の切換えを行
なう必要があり、このために操作が面倒となる。

本発明は、１個のリレー、例えばリレーＡ１のラダーダ
イヤグラムに１　リレーＡの状態を決定する要素を含む
リレーのラダーダイヤグラムを連続させかつ近接させ表
示し、例えば上記の複数個のラダーダイヤグラムを同一
の画面に表示させ、画面の切換えを少くし操作を簡単容
易とすることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、プロセッサ、メモリおよび表示用ＣＲ
Ｔと該ＣＲＴ制御装置を含み、上記メモリに格納された
画像データによ）上記表示用ＣＲＴ′に表示を行なう表
示装置を具備し、上記メモリに、シーケンスプログラマ
ブルコントローラのプログラムにおいてシーケンスを制
御する各リレーについて該リレーのラダーダイヤグラム
表示用の画像データと、該画像データの格納領域に関連
する領域に該リレーのオンオフを制御する要素を含む他
のリレーのラダーダイヤグラム表示用の画像データの格
納されているアドレスを指定するデータとを格納し、あ
る一つのリレーのラダーダイヤグラム表示に連続して上
記アドレスに基き、該リレーのオンオフを制御する要素
を含む他のリレーのラダーダイヤグラムを表示させるこ
とにより、上記の問題点を解決し、かつ上記の目的を達
することができる。

〔作　用〕

シーケンスプログラマブルコントローラのプログラムの
ラダーダイヤグラム表示に当シ、シーケンスを制御する
各リレーについて該リレーのオンオフを制御する要素を
含む他のリレー（一般には複数個ある。）のラダーダイ
ヤグラムを、上記リレーのラダーダイヤグラムに連続し
接近させて狭い範囲、例えば同一画面に表示させるもの
であって、上記リレーの接続が正しいか否かを一目瞭然
とさせ、プログラムデバッグ時やシステム運転時の障害
診断の際等に表示画面の切換操作の頻度を極めて少なく
するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明を実施したプログラムコントローラのラ
ダーダイヤグラム表示に関連する部分のブロック図であ
る。図において、１はプロセッサ（ＣＰＵ）、２は読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）、３はメモリ（ＭｇＭ）、４
はキーボード（ＫＢ）、　５は表示用ＣＲＴ、６は表示
用ＣＲＴ　５の制御装置、７は上記各装置間を接続する
バスである。シーケンスのプログラマブルコントローラ
としては第１図のような処理システムの外にシーケンス
を制御する装置との間のインタフェース装置やプログラ
ミング装置些 等が必要であるが本発明の理解は関係がないので第１図
には省略する。

図においてメモリ２には第２図に示す内容のプログラム
が格納されている。ここに第２図は本発明に使用するプ
ログラムの内容を示す図である。

第２図においてＡＲＡ、・・・Ａ７？Ｂ・・・ＡＲｏは
それぞれリレーＡ、Ｂ、Ｃに関する情報を格納している
メモリ２の領域である。これ等領域はそれぞれさらに小
領域１．２．３に分割され、小領域１にはそれぞれリレ
ー　Ａ、Ｂ、Ｃのコイルを動作させるプログラムが、ま
た小領域２にはリレーＡ、Ｂ、Ｃ等のコイルのラダーダ
イヤグラム表示用の画像データを、さらに小領域３には
リレーＡ、Ｂ、Ｃ等の状態を決定する要素を含む他のリ
レーの情報が格納されているアドレスを指定するデータ
として領域（ＡＲｈ　、ＡＲｍ　、Ａ＆）・・・等）の
先頭のアドレスが格納されている。図においてＡＡＡＡ
、　ＢＢＢＢ、　ＣＣＣＣ等は領域ＡＲＡＡＲａ　ＡＲ
ａ等の先頭のアドレスである。

□□□）　シーケンスの制御を行なう場合第１図におい
てキーボード４からシーケンス制御の実行を指示するコ
マンドを入力する。そうすると読み出し専用メモリ２中
の管理プログラムによりメモリ３に格納された第２図の
内容のプログラムを読み取って、次のような動作を実行
する。

まず、ＡＡＡＡを先頭アドレスとする領域ＡＲＡの小領
域１に格納されているリレーＡを動作させるプログラム
を読み出して、リレーＡを動作させ信号Ａ′〔第４図参
照〕を送出する。このプログラムの実行が終了し、リレ
ーＡが復旧すれば、次のプログラムすなわち図示しない
次のアドレスＤＤＤＤに行き、リレーＤを動作させ、信
号Ｄ′を送る・プログラムを実行する。このようにして
・・・リレーＢ。

・・・リレーＣ・・・を動作させるプログラムを順次に
実行して信号Ａ／、　ｖｌ・・・Ｂ′・・・Ｃ′・・・
を順次に発生させシーケンス制御を行なう。

（６）　　従来の表示方式の場合、すなわち、プログラ
ムの順にリレーのラダーダイヤグラムを表示する場合、 第１図において、キーボード４から、プログラムの順に
リレーのラダーダイヤグラムを表示させることを指示す
るコマンドを入力する。そうすると前記（α）の場合と
同様にして、メそり３に格納された第２図の内容のプロ
グラムを読み取って次のような動作を実行する。

まず、アドレスＡＡＡＡをアクセスし、ＡＡＡＡを先頭
アドレスとする領域ＡＲＡの小領域２に格納されている
リレーＡのコイルの画像データを読み出し、表示用ｃｙ
　ｓ　（第１図）の表示面にリレーＡのコイルの２グ一
ダイヤグラム表示を行なう。

同様にしてプログラムの次の位置に格納されているリレ
ーＤのコイル（第２図には明示されていない。）Ｋ関し
てラダーダイヤグラム表示を行なう。

このようにして、表示面の大きさが許す限シリレーＡ、
Ｄのコイルよりその他の図示していないリレーのコイル
およびリレーＢ・・・リレーＣ・・・等のコイルのラダ
ーダイヤグラム表示を行なう。この際コイルはプログラ
ムの順に表示される。第３図ら）はこの場合の表示面の
表示状態を示すが、これは従来のものであシ、第４図と
同一である。

この場合、リレーＡに着目した場合、リレーＡのコイル
のオンオフを制御するリレーＢ、Ｃは、プログラム上、
ずっと離れたところに存在するので、リレーＡのコイル
のラダーダイヤグラムと、リレー　Ｂ、Ｃのコイルのラ
ダーダイヤグラムとを同一画面に表示することはできず
、リレーＡのコイルの回路をチェックする場合いちいち
画面の切換えを行なう必要がある。

（ｃ）　　本発明による表示の場合、すなわち、１つの
リレーのラダーダイヤグラムとともに、該リレーをオン
オフ制御する要素を含む他のリレーのラダー・ダイヤグ
ラムを同一表示面に連続して表示する場合、 上記の表示を指示するコマンドをキーボード４から入力
する。そうすると、前記（（Ｌ）、（６）の場合と同様
にして、メモリ３に格納された第２図の内容のプログラ
ム読み取って次のような動作を実行する。

まず、上記コマンドと共にリレーＡを指定すれば、アド
レスＡＡＡＡをアクセスし、Ａ′ＡＡＡを先頭アドレス
とする領域ｕＡの小領域２に格納されているリレーＡの
コイルの画像データを読み出し表示用ＣＲＴ　（第１図
の５）の表示面にリレーＡのコイルのラダーダイヤグラ
ムの表示を行なう。この場合リレーＡのコイルは、第３
図（ｃＬ）に示すようにリレーＢに含まれる要素Ｂｌ（
動作接点）とリレーＣに含まれる要素ＣＩ（静止接点）
とによジオン・オフ制御され、そのため、領域ＡＲｈの
小領域３に、リレーＢおよびリレーＣの情報を貯えてい
る領域ＡＲＢ、ＡＲ，の先頭アドレスＢＥＢＢおよびｃ
ｃｃｃを格納している。この場合、上記アドレスデータ
ＢＢＢＢおよびＣＣＣＣからリレーＡのオンオフ制御す
る要素を含む他のリレーのラダーダイヤグラム表示用の
画像データの格納されている領域（小領域２）のアドレ
スを指定することができる。

リレーＡのコイルのラダーダイヤグラム表示を行なった
後、領域１８人の小領域３からリレーＢに関する情報を
貯えている領域ＡＲＢの先頭アドレスＢＢＢＥを読み取
シ、これに基いて該領域ＡＲｓの小領域２をアクセスし
て、該小領域２に貯蔵されているリレーＢのコイルの回
路に関する画像データ読み出して該コイルのラダーダイ
ヤグラムを表示用Ｃｎ５の表示面において、リレーＡの
コイルのラダーダイヤグラムに連続して表示する。

その後、上記と同様にリレーＣに関する情報を貯えてい
る領域ＡＲａの先頭アドレスＣＣＣＣを読み取シ、これ
に基いて、該領域ＡＲｃ３の小領域２をアクセスして該
小領域２に貯蔵されているリレーＣのコイルの回路に関
する画像データを読み出してリレーＣのコイルのラダー
ダイヤグラムを表示用（ＪＴ’　５の表示面においてリ
レーＡおよびリレーＢのコイルのラダーダイヤグラムに
連続して表示する。このようにしてリレーＡのコイルの
ラダーダイヤグラムに近接して、リレーＡのオンオフを
制御する要素を含む他のリレー（Ｂ、Ｃ）のラダーダイ
ヤグラムを同一画面に表示することができる。

第３図は、従来性なってきたリレーのプログラム順にラ
ダーダイヤグラムを表示すること〔前記（ｂ）〕と本発
明によるある特定リレーをオン・オフ制御する要素を含
む１個あるいは複数個のリレーのラダーダイヤグラムと
上記特定リレーのラダーダイヤグラムとを同一画面に表
示すること〔前記（Ｃ）〕とを比較して説明するための
図である。第３図（ａ）は前記の表示〔前記（ｂ）〕を
、第３図（ｂ）は後者の表示〔前記（Ｃ）〕を示してい
る。

本発明によれば、第３図（６）に示すようにリレーＡの
ラダーダイヤグラムとリレーＡをオンオフする要素を含
むリレーＢおよびＣのラダーダイヤグラムを同一画面（
点線で示す）に表示することができる。

第２図から容易に判明するように、リレーＢおよびＣの
ラダーダイヤグラムを表示後、さらに連続してリレーＡ
に間接的に関連するリレーＧおよびリレーＨのラダーダ
イヤグラムを表示することができる。すなわち１つのリ
レーから関連するリレーの画像データをツリー状に連続
して取シ出すことができる。

なおリレーＡと異なるリレーに関する情報を得たいとき
は、必要とするリレーを指定する情報と上記コマンドと
をキーボード４から入力することにより、上記リレーＡ
に対するのと同様に必要とするリレーのラダーダイヤグ
ラムと該必要とするリレーのオンオフを制御する要素を
含むリレーのラダーダイヤグラムとを連続して同一画面
に表示させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されているので、シーケンス
のプロクラマプルコントローラのプログラムにおいて、
１つのコイル（リレー等の）を基準にして、そのラダー
ダイヤグラム中にあって、上記コイルのオンオフを制御
する要素（接点）を含むリレーのコイルの回路を、上記
基準としたコイルのラダーダイヤグラムと同一画面にラ
ダーダイヤグラム表示することが可能であるので、プロ
グラムデバッグ時やシステム運転時の障害診断の際の画
面切換操作が不要となシ、操作が簡単容易となる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したプログラムコントローラのラ
ダーダイヤグラム表示に関連する部分のブロック図、 第２図は本発明に使用するプログラムの内容を示す図、 第５図は本発明における表示用ＣＲＴの表示面における
ラダーダイヤグラム表示を示す図、第４図は従来の技術
によるプログラム順のラダーダイヤグラム表示を示す図
である。 １・・・プロセッサ、 ２・・・読み出し専用メモリ ３・・・メモリ ４・・・キーボード ５・・・表示用ＣＲＴ ６・・・表示用ＣＲＴ制御装置 ７・・・パス Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・等・・・リレーＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・
・・等のコイル Ｂｌ　、　Ｂ２　、　ｃｌ　、　Ｇｌ　、　Ｈｌ　、、
、リレーＥ、Ｃ，ＩＩ、Ｈ等の接点Ａ’、　Ｅ’　、　
Ｃ’・・・信号 特許出願人　　ファナック株式会社 代理人　弁理士　玉蟲久五部（外２名）本発明ｔ！実施
したプログラムコントローラのラダーダイヤグラム表示
に関連する部分のブロック図第１０ 番地　　　　内　　　　容　　　　　　領　η本発明ｊ
；使用するプログラムの内容Ｅ示す９第２図 従来と同様の６の　　　　　　　　　　本発明のもの（
Ｇ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）本発明に
おける表示用ＣＲＴの表示面におけるう９−ダイヤグラ
ム表示を示す図 第　３　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プロセッサ、メモリおよび表示用ＣＲＴと該ＣＲＴ制御
   装置を含み、上記メモリに格納された画像データにより
   上記表示用ＣＲＴに表示を行なう表示装置を具備し、 上記メモリに、シーケンスプログラマブルコントローラ
   のプログラムにおいてシーケンスを制御する各リレーに
   ついて該リレーのラダーダイヤグラム表示用の画像デー
   タと、該画像データの格納領域に関連する領域に該リレ
   ーのオンオフを制御する要素を含む他のリレーのラダー
   ダイヤグラム表示用の画像データの格納されているアド
   レスを指定するデータを格納し、 ある一つのリレーのラダーダイヤグラム表示に連続して
   上記アドレスに基き、該リレーのオンオフを制御する要
   素を含む他のリレーのラダーダイヤグラムを表示させる
   ことを特徴とするシーケンスプログラマブルコントロー
   ラのプログラムのラダーダイヤグラム表示方式。