JPS62208751A - Image correction circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
複数のイメージセンサにより画像を読取る場合、イメー
ジセンサの継目のずれによる画像品質の低下を防止する
ため、特に人手による調整が困難な副走査方向の微細な
ずれを、各CCD出力の濃度差から調整値を設定するこ
とで、電気的に調整することを可能とする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] When reading images using multiple image sensors, in order to prevent image quality from deteriorating due to misalignment of the joints of the image sensors, it is necessary to prevent minute misalignments in the sub-scanning direction that are particularly difficult to manually adjust. can be electrically adjusted by setting an adjustment value from the density difference of each CCD output.
本発明は複数個のイメージセンサ゛を一列に並べて画像
を読取る画像読取装置に係り、特に各イメージセンサの
継目における副走査方向のずれを補正する画像補正回路
に関する。The present invention relates to an image reading device that reads images by arranging a plurality of image sensors in a line, and more particularly to an image correction circuit that corrects deviations in the sub-scanning direction at the joints of the image sensors.
情報化社会の発展に伴い、各種画像読取装置が開発され
使用されている。この画像読取装置には、イメージセン
サとしてCCDを使用するものがある。ところで、CC
Dの大きさには限度があり、小さいサイズの画像を読取
る場合は一個のCODで間に合うが、大きいサイズの画
像の場合は複数のCODを使用し、これを継ぎ足して使
用している。With the development of the information society, various image reading devices have been developed and used. Some of these image reading devices use a CCD as an image sensor. By the way, CC
There is a limit to the size of D, and when reading a small size image, one COD suffices, but when reading a large size image, multiple CODs are used and these are added together.
例えば、A1図面を読取密度400ドツト/インチで読
取る画像読取装置では、5にビットのCODを二個使用
し、この二個のCCDの位置合わせを機械的に行い、恰
も1万ビツトのCODを一個使用しているかのように構
成されている。For example, an image reading device that reads A1 drawings at a reading density of 400 dots/inch uses two 5-bit CODs, aligns these two CCDs mechanically, and reads a 10,000-bit COD. It is constructed as if you were using one.
しかし、複数のCODを使用する場合、人手により機械
的に位置合わせする必要があるが、微細な位置ずれを補
正するには困難が伴うため、回路上で電気的に補正し得
ることが望ましい。However, when using a plurality of CODs, it is necessary to manually and mechanically align the positions, but since it is difficult to correct minute positional deviations, it is desirable to be able to correct them electrically on a circuit.
第5図は従来のCCDの位置合わせを説明する図である
。FIG. 5 is a diagram illustrating the positioning of a conventional CCD.
例えば第5図fa)に示す如く、原稿に書かれた一本の
線1をレンズ2を経てCCD3が線1の半分を読取り、
レンズ4を経てCCD5が線1の残り半分を読取るもの
とする。この場合、原稿とCCD迄の距離は機械的に正
確に固定することは容易であるが、CCD3とCCD5
の間では、その相対的な位置により、読取りデータにず
れが発生する。For example, as shown in FIG.
It is assumed that the CCD 5 reads the remaining half of the line 1 via the lens 4. In this case, it is easy to mechanically fix the distance between the document and the CCD accurately, but CCD3 and CCD5
Between them, a shift occurs in the read data depending on their relative positions.
即ち、例えば第5図(blに示す如く、CCD3とCC
D5とは線1に対し、平行に取付けられていても、原稿
の送り出し方向に対する位置にずれがあると、読取られ
た線は平行でも副走査方向にずれることとなる。That is, for example, as shown in FIG.
Even if D5 is attached parallel to line 1, if there is a deviation in its position with respect to the document feeding direction, the read line will be deviated in the sub-scanning direction even if it is parallel.
又第5図(C1に示す如く一方の読取った線に対し、他
方が傾斜し且つ継目が重なる状態、第5図(d)に示す
如く、傾斜すると共に、相互に離れる状態、更にこれら
の複合した状態が発生する。In addition, as shown in Fig. 5 (C1), one read line is inclined with respect to the other line and the seams overlap, as shown in Fig. 5 (d), the line is inclined and separated from each other, and a combination of these The following condition occurs.
従来は線1の重なり又は分離と、二つの方向の傾斜と、
副走査方向のずれとをCCD3と5の出力を観測しなが
ら、CCD3を取付けたプリント板ユニット6及びCC
D5を取付けたプリント板ユニット7とを人手で動かし
、調整していた。Conventionally, the overlap or separation of the line 1 and the inclination in two directions,
While observing the output of CCDs 3 and 5 for deviation in the sub-scanning direction, check the printed board unit 6 and CC with CCD 3 attached.
Adjustments were made by manually moving the printed board unit 7 to which D5 was attached.
上記の如(、従来は人手により調整しているが、傾斜や
重なり、又は分離している状態を調整することは比較的
容易であるが、副走査方向のずれは、特にそのずれ量が
小さい時、例えばlラインの半分程度ずれている等の場
合、人手による調整は非常に困難であるという問題があ
る。As mentioned above, conventional adjustment is done manually, but it is relatively easy to adjust inclination, overlapping, or separated states, but the deviation in the sub-scanning direction is particularly small. For example, if there is a deviation of about half the l line, manual adjustment is extremely difficult.
本発明はこのような問題点に鑑み、CCD3と5に供給
するシフトパルスのタイミングをずらすことで、副走査
方向のずれを電気的に補正することが出来るようにした
ものである。In view of these problems, the present invention is designed to electrically correct the deviation in the sub-scanning direction by shifting the timing of the shift pulses supplied to the CCDs 3 and 5.
第1図は本発明の原理ブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.
原稿9は矢印Aに示す方向に搬送され、光源8はこの原
稿9を照明し、原稿9に書かれた線1の映像を、レンズ
2を経てCCD3に、レンズ4を経てCCD5に夫々送
る。The original 9 is conveyed in the direction shown by the arrow A, and the light source 8 illuminates the original 9, and sends an image of the line 1 written on the original 9 to the CCD 3 via the lens 2, and to the CCD 5 via the lens 4.
シフトパルス作成回路10はCCD3の受光による電荷
を取り出すタイミングパルスであるシフトパルスをC0
D3に送出し、シフトパルス作成回路11はCCD5に
シフトパルスを送出する。The shift pulse generation circuit 10 generates a shift pulse, which is a timing pulse for taking out the electric charge generated by the light received by the CCD 3, as C0.
D3, and the shift pulse generation circuit 11 sends a shift pulse to the CCD 5.
CCD3及び5が上記シフトパルスにより送出する電荷
は、図示しない回路で処理され例えばプリンタに綿を印
刷する。The charges sent out by the CCDs 3 and 5 by the shift pulses are processed by a circuit (not shown) to print cotton on a printer, for example.
シフトパルス制御回路12はCCD3及び5の電荷取り
出しタイミングを調整し、夫々シフトパルス作成回路1
0と11に送出する。読取位置情報設定回路13は、例
えばプリンタに出力されたCCD3とCCD5との濃度
の差に基づき、設定値を変えることにより、シフトパル
ス制御回路12にシフトパルスの送出タイミングの変更
を指示する。The shift pulse control circuit 12 adjusts the charge extraction timing of the CCDs 3 and 5, and controls the shift pulse generation circuit 1, respectively.
Send to 0 and 11. The reading position information setting circuit 13 instructs the shift pulse control circuit 12 to change the shift pulse sending timing by changing a set value based on, for example, the difference in density between the CCD 3 and the CCD 5 output to the printer.
読取位置情報設定回路13が指示する設定値に基づき、
シフトパルス制御回路12はシフトパルス作成回路10
と11を制御して、CCD3及び5の電荷取り出しタイ
ミングを調整する構成とする。Based on the setting value instructed by the reading position information setting circuit 13,
The shift pulse control circuit 12 is the shift pulse generation circuit 10
and 11 to adjust the charge extraction timing of the CCDs 3 and 5.
上記構成とすることにより、CCD3と5の取付は状態
にずれがあり、同一タイミングで送出するシフトパルス
では、線の継目に副走査方向にずれが発生する場合、見
掛は上CCD3又は5の取付は位置を調整した如く、シ
フトパルス送出タイミングをずらずことが出来る。With the above configuration, there is a difference in the mounting status of CCDs 3 and 5, and when shift pulses are sent out at the same timing, if a shift occurs in the sub-scanning direction at the line joint, the apparent difference is that of the upper CCD 3 or 5. As with the installation, the shift pulse sending timing can be changed without changing the position.
第2図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention.
原稿9は矢印Aに示す方向に搬送され、光源8はこの原
稿9を照明し、原稿9に書かれた線1の映像を、レンズ
2を経てCCD3に、レンズ4を経てCCD5に夫々送
る。The original 9 is conveyed in the direction shown by the arrow A, and the light source 8 illuminates the original 9, and sends an image of the line 1 written on the original 9 to the CCD 3 via the lens 2, and to the CCD 5 via the lens 4.
端子BからCCD3及び5がシフトパルスにより読取っ
た並列信号を直列信号に変換して読出すために供給され
るビデオクロックが入り、カウンタ22のクロックとし
て供給される。A video clock is input from terminal B to the CCDs 3 and 5 to convert parallel signals read by shift pulses into serial signals and read them out, and is supplied as a clock to the counter 22.
又、端子Cからシフトパルスが入り、シフトパルス作成
回路11とカウンタ22に供給される。Further, a shift pulse is input from the terminal C and is supplied to the shift pulse generation circuit 11 and the counter 22.
ディップスイッチ23は第1図読取位置情報設定回路1
3の一例であり、後述する方法でスイッチの設定が行わ
れる。又、カウンタ22は第1図シフトパルス制御回路
12の一例でディップスイッチ23の指定する数値を計
数する。The dip switch 23 is the reading position information setting circuit 1 in Figure 1.
This is an example of No. 3, and the switch settings are performed by the method described later. Further, the counter 22 is an example of the shift pulse control circuit 12 shown in FIG. 1, and counts the numerical value specified by the dip switch 23.
端子Cから入るシフトパルスは、シフトパルス作成回路
11のインバータ21で極性を反転し、抵抗20とコン
デンサ19によりスイッチングスピードを上げた後、ド
ライバ18によりCCD5に供給される。The shift pulse input from the terminal C has its polarity inverted by the inverter 21 of the shift pulse generation circuit 11, and after increasing the switching speed by the resistor 20 and capacitor 19, is supplied to the CCD 5 by the driver 18.
同時にカウンタ22に供給されたシフトパルスは、ディ
ップスイッチ23が指示する値を計数するカウンタ22
により、その計数値だけ遅延してシフトパルス作成回路
1oに送出され、インバータ17で極性を反転し、抵抗
16とコンデンサ15によりスイッチングスピードを上
げた後、ドライバ14によりCCD3に供給される。The shift pulse supplied to the counter 22 at the same time causes the counter 22 to count the value indicated by the dip switch 23.
The signal is then delayed by the count value and sent to the shift pulse generating circuit 1o, the polarity is inverted by the inverter 17, the switching speed is increased by the resistor 16 and the capacitor 15, and then the driver 14 supplies the signal to the CCD 3.
第3図はシフトパルスを説明する図で、第4図はシフト
パルスのタイミングによる濃度を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the shift pulse, and FIG. 4 is a diagram for explaining the density depending on the timing of the shift pulse.
今CCD3と5が副走査方向に1ライン分ずれて取付け
られた場合を考え、この時のシフトパルスの供給タイミ
ングにより、CCD3及び5がら得られる画像の濃度の
状況を説明する。Now, let us consider the case where the CCDs 3 and 5 are installed shifted by one line in the sub-scanning direction, and explain the density of images obtained from the CCDs 3 and 5 depending on the supply timing of the shift pulse at this time.
CCD3に供給されるシフトパルスを■とし、CCD5
に供給されるシフトパルスを■とすると、シフトパルス
■と■が同時に供給された時、CCD3と5が線1を読
取った状態が第4図(a)に示す如く、点線で示す線1
をCCD3が斜線で示すように読取ったとすると、この
時のCCD3の出力レベルは第4図(b)の■に示す如
く最大の黒レベルで、CCD5の出力は最低の黒レベル
(白)である。Let the shift pulse supplied to CCD3 be ■, and CCD5
When the shift pulses supplied to .
Assuming that the CCD 3 reads as indicated by the diagonal lines, the output level of the CCD 3 at this time is the maximum black level as shown by ■ in Fig. 4(b), and the output of the CCD 5 is the lowest black level (white). .
ここで、シフトパルス■を第3図に示す如(時間tだけ
シフトパルス■から遅らせると、この時間tの間に原稿
9が矢印Aの方向に搬送されるため、例えば時間tによ
り線1が1/2ライン分送られたとすると、CCD3と
5の取付は位置の差は、第4図(C)に示す如く恰も1
/2ライン分縮められたこととなる。Here, if the shift pulse ■ is delayed from the shift pulse ■ by a time t as shown in FIG. Assuming that 1/2 line is fed, the difference in the mounting positions of CCDs 3 and 5 is only 1 as shown in Figure 4 (C).
This means that the line has been shortened by 2 lines.
この時のCCD3の出力レベルとCCD5の出力レベル
の差は、第4図(d)に示す如く、CCD5の出力レベ
ル■はCCD3の出力レベル■の半分の黒レベルである
。At this time, the difference between the output level of the CCD 3 and the output level of the CCD 5 is as shown in FIG. 4(d), where the output level (2) of the CCD 5 is half the black level of the output level (2) of the CCD 3.
CCD3と5の出力はA/D変換回路によりディジクル
値に変換され、そのディジタル値が濃度を表す。このデ
ィジタル値はプリンタに出方して濃度の差を見ることは
容易である。The outputs of CCDs 3 and 5 are converted into digital values by an A/D conversion circuit, and the digital values represent the density. It is easy to output this digital value to a printer and see the difference in density.
このプリンタに出力したディジタル値を見ることで、−
1フトパルスのタイミングの差tを調整すれば良い。即
ちディップスイッチ23の設定値を決定することが出来
る。例えば5にビットのCCD3と5が1/2ライン分
ずれていたとし、ビデオクロックが5100パルスとす
ると、255゜パルスをディップスイッチで設定すれば
良い。By looking at the digital values output to this printer, −
It is sufficient to adjust the difference t in the timing of the 1-ft pulse. That is, the set value of the dip switch 23 can be determined. For example, if CCDs 3 and 5 of bit 5 are shifted by 1/2 line, and the video clock is 5100 pulses, it is sufficient to set a 255° pulse with a dip switch.
以上説明した如く、本発明は複数のCCDを使用する画
像読取装置で、副走査方向にCOD相互がずれている場
合、容易にそのずれを補正することが出来る。As described above, the present invention is an image reading device that uses a plurality of CCDs, and when the CODs are misaligned from each other in the sub-scanning direction, the misalignment can be easily corrected.
第1図は本発明の原理ブロック図、
第2図は本発明の一実施例を示す回路のプロ・ノク図、
第3図はシフトパルスを説明する図、
第4図はシフトパルスのタイミングによる濃度を説明す
る図、
第5図は従来のCCDの位置合わせを説明する図である
。
図において、
■は線、 2.4はレンズ、3.5はCC
D、 6.7はプリント板ユニット、8は光源、
9は原稿、
10.11はシフトパルス作成回路、
12はシフトパルス制御回路、
13は読取位置情報設定回路、
14、18はドライバ、 17.21 はインバータ、
22はカウンタ、
23はディップスイッチである。
(n ’J■−ゴ]−
−−←−−−−−「l−
;
■−二!1−−4−−−−−−ローー
ー、−
シフトパル人目先膜Jろ図
第 3 図
シフトパルスのZn> 7” を−よろJKE*i屯B
8T15図第 4 図Fig. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a diagram explaining shift pulses, and Fig. 4 is based on the timing of shift pulses. FIG. 5 is a diagram illustrating the positioning of a conventional CCD. In the figure, ■ is a line, 2.4 is a lens, and 3.5 is a CC.
D, 6.7 is a printed board unit, 8 is a light source,
9 is a document, 10.11 is a shift pulse generation circuit, 12 is a shift pulse control circuit, 13 is a reading position information setting circuit, 14 and 18 are drivers, 17.21 is an inverter,
22 is a counter, and 23 is a dip switch. (n'J■-Go]-
−−←−−−−−“l− ; ■−2!1−−4−−−−−−−Rooooo, −Shift pulse eye membrane J ro diagram Figure 3 Shift pulse Zn> 7” −Roll JKE *i ton B
8T15Figure 4
Claims (1)
像読取装置において、 各イメージセンサに供給するシフトパルスの送出タイミ
ングを指示する設定手段(13)と、該設定手段(13
)が指示する設定値に基づき、各イメージセンサに送出
するシフトパルスの送出タイミングをずらす制御手段(
12)と、 該制御手段(12)の送出するタイミングで各イメージ
センサにシフトパルスを送出するシフトパルス作成手段
(10、11)とを設けたことを特徴とする画像補正回
路。[Scope of Claims] An image reading device that reads images by arranging a plurality of image sensors in a line, comprising: a setting means (13) for instructing the sending timing of a shift pulse to be supplied to each image sensor;
) is a control means (
12); and shift pulse generating means (10, 11) for transmitting a shift pulse to each image sensor at the timing at which the control means (12) transmits the shift pulse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61030315A JPS62208751A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image correction circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61030315A JPS62208751A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image correction circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62208751A true JPS62208751A (en) | 1987-09-14 |
Family
ID=12300361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61030315A Pending JPS62208751A (en) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | Image correction circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62208751A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04183163A (en) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Ricoh Elemex Corp | Image reader |
JPH05236209A (en) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Mita Ind Co Ltd | Scanner circuit |
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JPS5713849A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Nec Corp | Automatic correction system for optical position of solid image pickup element |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61030315A patent/JPS62208751A/en active Pending
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