JPS62171831A

JPS62171831A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS62171831A
Application number: JP61012459A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ibuchi; 良明井淵; Masanobu Deguchi; 正信出口; Kunio Kasai; 河西　國夫; Toshihiko Shimokura; 下倉　利彦
Original assignee: Sharp Corp; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Sharp Corp; Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1987-07-28
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106836B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、置き台上に、複写機、レーザプリンタ、液
晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機等の画像形成装置
を載置して構成する画像処理装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、画像形成装置、例えば、複写機において用紙の
両面に画像を複写する場合には、片面を複写した用紙を
中間トレイに一時的に収容し、この中間トレイから複写
されていない面を複写すべく取り出し供給して、用紙の
両面を複写するようにしている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、近年、複写機の小形化に伴って、複写機
内に中間トレイを設けるスペースが少なくなりつつある
。このため、複写機内に中間トレイを設けるとなると、
複写機の小形化が阻止されることになる。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、用紙の両面に画像を形成可能な小形の
画像形成装置を備えた画像処理装置を提供することであ
る。

〔発明の概要〕

この発明に係わる画像処理装置は、上述した目的を達成
するため、給紙口に供給される用紙に画像を形成し、排
紙口から画像が形成された用紙を排出する画像形成装置
と、この画像形成装置が載置される置き台とを具備し、
この置き台は、本体と、この本体内に設けられ、画像形
成装置において画像を一方の面に形成された用紙を一時
的に収容し、用紙の幅方向の位置決めをすることが出来
る中間トレイと、前記排紙口から排出され、一方の面に
画像が形成された用紙を、用紙の表裏を反転した状態で
、前記中間トレイに搬送する第１の搬送路と、前記中間
トレイに収容された用紙を、前記給紙口に搬送する第２
の搬送路とを備えていることを特徴としている。

［発明の実施例］以下に、この発明の一実施例について、添附図面を参照
して、詳細に説明する。

第１図に示すように、置き台１の載置部２上に、画像形
成装置、例えば複写機３が載置されている。

複写機３」−にセットされた自動原稿送り装置５により
自動的に送り出された原稿の画像は、複写機３により用
紙に複写され、この複写された用紙は複写機３の側面に
設けられたソータ７に収容されるようになされている。

また、複写された用紙は、置き台１内を通って用紙の表
裏を反転された状態で、゛再度複写機３に供給され、用
紙の裏面にも複写されるようにして、両面複写が出来る
ようにもなされている。この両面複写された用紙も、ツ
ータフに収容されることになる。

上述した複写機３は、上面にプラテンガラス９を、−側
面に給紙カセット１１．４’３及び手差しトレイ１５を
、他側面に前述したソータ７を、そして、内部に再給紙
搬送路１７、レジスト用スイッチＭＳ１、一対の給紙ロ
ーラ１９，２０、感光ドラム２１、転写部２３、定着部
２５、一対の排紙ローラ２７，２８、等を備えている。

尚、スイッチＭＳＩは、これがオンされてから所定時間
経過すると、給紙ローラ１９，２０が回転するように設
けられている。

また、上述した自動原稿送り装置５は、上下に並んで配
設された一対の原稿トレイ２９，３１と、原稿トレイ２
９，３１から取り出された原稿を一枚ずつに分離する分
離部３３と、一枚に分離された原稿をプラテンガラス９
上に搬送する搬送部３５と、プラテンガラス９から搬出
した複写済みの原稿を反転させる反転部３７と、この反
転された原稿を集積する排紙トレイ３９とを備えている
。

更に、上述した置き台１及びソータ７は、第２図乃至第
７図に示すように構成されている。このソータ７は、置
き台１にヒンジを介して開閉可能に取り付けられている
。

先ず、ソータ７の構成を第２図を参照して説明す・る。

複写機３の排紙ローラ２７，２８に対向して、ソータ７
のハウジングには、複写機３から排出されてきた用紙を
受けるための受入れ口４０が形成されている。この受入
れ口４０に対向して、ハウジング内には、受入れ口４０
を介して取り入れられた用紙を、更に内部に取り込むた
めの一対の入口ローラ４１，４３が配設されている。こ
の入口口−ラ４１，４３と受入れ口４０との間には、用
紙の先端がソータ７の受入れ口４０中に取り入れられた
ことを検出する人口センサ５ＥＮ１が設けられている。

この受入れ口４０、入口ローラ４１．４３の転接部を通
り、はぼ水平に延出した状態で、取り入れ搬送路４４が
設けられている。この取り入れ搬送路４４の中間部には
、用紙をそのまま取り入れ搬送路４４を進ませるか、後
述する給紙搬送路８０を進ませるかを切換える第１の切
換えレバー４５が、また、後半部には用紙をソートする
かノンソートするかを切換える第２の切換えレバー４７
が、夫々設けられている。第１の切換えレバー４５が設
けられた取り入れ搬送路４４の部分からは、給紙搬送路
８０が下方に向かって延出している。また、第２の切換
えレバー４７が設けられた取り入れ搬送路４４の部分が
らは、垂直下方にソート搬送路４６が延出している。更
に、取り入れ搬送路４４の終端部には、一対の排紙ロー
ラ６３が互いに転接された状態で設けられている。

前述した第２の切換えレバー４７には、第１のソレノイ
ドＳＱＬ　１が接続されている。この第１のソレノイド
５ＯＬＩは、消磁された状態で、取り入れ搬送路４４を
開放しており、受入れ口４゜を介して取り入れられた原
稿が排紙ローラ６３に向けて搬送されるようにしている
。一方、第１のソレノイド５ＯＬＩが励磁された状態で
、第２の切換えレバー４７は取り入れ搬送路４４を閉塞
し、従って受入れ口４０を介して取り入れられた用紙は
、ソート搬送路４６にもたらされることになる。

ソータ７のハウジング内には、第２図に示すように、第
１乃至第４のローラ４９．５１，５３゜５５が配設され
ている。ここで、これらローラ４９．５１．５３．５５
には、搬送ベルト５７が巻回されている。尚、第１及び
第２のローラ４９゜５１間の搬送ベルト５７の部分は、
前述したソート搬送路４６を規定している。また、第１
及び第４のローラ４９，５５間の搬送ベルト５７の部分
は、前述した給紙搬送路８０の一部を規定している。

この搬送ベルト５７は、可逆転可能な第１のモータＤＭ
Ｉによって第１のローラ４９が回転することにより、図
中時計方向及び反時計方向に沿って走行される。尚、第
１のローラ４９との間で搬送ベルト５７を挟持するよう
に第１の圧接ローラ５９が、また、第４のローラ５５と
の間で搬送ローラ５７を挟持するように第２の圧接ロー
ラ６１が、夫々設けられている。

また、前述した第１の切換えレバー４５は、この第１の
ローラ４９の回転方向に応じて、取り入れ搬送路４４を
閉塞したり、開放するように構成されている。即ち、こ
の第１の切換えレバー４５は、第１のローラ４９が時計
方向に回転された時に、取り入れ搬送路４４を閉塞し、
用紙を給紙搬送路８０にもたらすように付勢され、一方
、第１のローラ４９が反時計方向に回転された時には、
取り入れ搬送路４４を開放して、用紙をそのまま取り入
れ搬送路４４を搬送されるように付勢されるようになさ
れている。

前述した排紙ローラ６３の内で、下側の排紙ローラには
、これと同軸に、第１のタイミングプーリ６５が固定さ
れている。この第１のタイミングプーリ６５の下方には
、第２のタイミングプーリ６７が配設されている。これ
ら第１及び第２のタイミングプーリ１３．５．６７には
、タイミングベルト６９が張設されている。尚、第１及
び第２のタイミングプーリ６５．６７の間隔は、ソート
搬送路４６よりも長く設定されている。また、このタイ
ミングベルト６９は、第１のモータＤＭＩにより、図中
時計方向あるいは反時計方向に走行可能になされている
。

後述するソータの駆動機構により上下動可能に分配器７
７が設けられている。この分配器７７は上下方向に並ん
で転接された一対の分配ローラ７１．７３と、一部がソ
ート搬送路４６まで延出し、ソート搬送路４６を搬送さ
れてきた用紙を、分配ローラ７１，７３の転接部にもた
らす案内片７５とを備えている。ここで、一方の分配ロ
ーラ７３には、タイミングベルト６９と噛み合うタイミ
ングプーリ（図示せず）が、同軸に固定されている。こ
のような構成により、タイミングベルト６９が走行する
ことにより、分配ローラ７３は回転駆動されることにな
る。

一方、タイミングベルト６９の外側に沿って、複数の、
例えば１５枚のトレイ７９−１〜７９−１５が等間隔に
配設されている。第１乃至第１５のトレイ７９−１〜７
９−１５は、夫々第１乃至第１５のビン１〜１５を規定
している。ここで、第１のトレイ７９−１は、ノンソー
トされた用紙を収容するビンを構成し、第２乃至第１５
のトレイ７９−２〜７９−１５は、ソートされた用紙を
収容するビンを構成している。

このようにして、前述した分配器７７の第１及び第２の
分配ローラ７１．７３の互いの転接部は、分配器７７が
上下方向に沿って走行することにより、各ビンの入口に
対向可能になされている。

＝　　１０　− ここで、分配器７７は、通常は、ノンソートを実行する
最」二の位置にもたらされており、この最上の位置が分
配器７７のホームポジションとして規定される。ハウジ
ング内には、この分配器７７がホームポジションにある
ことを検出するホームポジションセンサＢＨＰが設けら
れている。更に、ハウジング内には、分配器７７を貫通
する検出路を有する第２のセンサ５ＥＮ２が、また、各
ビンにおける用紙の不在を検出するピンエンプティセン
サＢＥＳが、更に、分配器７７を上下動させるリミット
スイッチＭＳＷが、設けられている。

前述した給紙搬送路８ｏの下端には、スイッチバック搬
送路８１が接続されている。このスイッチバック搬送路
８１は給紙搬送路８ｏと所定の鈍角を形成するように給
紙搬送路８ｏに折曲されて接続されている。このスイッ
チバック搬送路８１の入口部には、ここに搬送されてき
た用紙の後端が通過したことを検出する第３のセンサ５
ＥＮ３が設けられている。

この給紙搬送路８０は、一部を前述したように、第１及
び第４のローラの間に位置する搬送ベルト５７の部分で
構成されると共に、第４図に示すように、他部分を逆”
く　“の宇土に形成された第１のガイド８２の上半分と
、この上半分に対向する部分を有する第２のガイド８４
とから構成されている。この第２のガイド８４は、スイ
ッチバック搬送路８１の延長線上に位置する部分を備え
ている。尚、前述した第１のガイド８２の下半分に対向
して第３のガイド８８が配設されている。この第１のガ
イド８２の下半分と第３のガイド８８とにより、前述し
たスイッチバック搬送路８１が規定されている。

また、このスイッチバック搬送路８１の中途部の一側に
は、第１のモータＤＭＩにより、時計方向に回転される
正転ローラ８３と反時計方向に回転される逆転ローラ８
５とが並んで配設されている。一方、スイッチバック搬
送路８１の中途部の他側には、正転ローラ８３及び逆転
ローラ８５に択一的に転接可能に、第１及び第２の圧接
ローラ８９．９１が配設されている。これら圧接ローラ
８７．８９は、アーム８６（第４図に示す）の両端に回
動自在に取り付けられており、このアームは、中央に取
り付けられた支軸８７により揺動自在となされている。

そして、このアームには、アームを揺動するために、第
２のソレノイド５ＱＬ２が接続されている。このように
して、第２のソレノイド５ＱＬ２が励磁されている時゛
は、アームの揺動に応じて、正転ローラ８３と第１の圧
接ローラ８９とが転接し、第２のソレノイド５ＱＬ２が
消磁されている時は、逆転ローラ８５と第２の圧接ロー
ラ９１とが転接されることになる。

即ち、第２のソレノイド５ＯＬ２の励磁に伴い、第１の
圧接ローラ８９が正転ローラ８３に転接される状態で、
給紙搬送路８０から搬送されてきた用紙は、スイッチバ
ック搬送路８１に送り込まれる。この用紙の後端が第３
のセンサ５ＥＮ３により検出されると、第２のソレノイ
ド５ＯＬ２が消磁され、第２の圧接ローラ９１が逆転ロ
ーラ８５に転接されるようになる。このようにして、ス
イッチパック搬送路８１にもたらされた用紙は、逆転ロ
ーラ８５の回転によりスイッチバック搬送路８１から取
り出され、置き台２に搬出される。

前述した搬送ベルト５７には複数の透孔が形成されてい
る。また、搬送ベルト５７の内側には、吸引ファンＦＡ
Ｎが配設されている。このようにして、第２の切換えレ
バー４７によりソート搬送路４６を搬送されてくる用紙
は、搬送ベルト５７に吸引ファンＦＡＮの吸引力により
吸引され、搬送ベルト５７の走行に応じて搬送されるこ
とになる。

次に第３図を参照してソータ７の分配器７７の駆動機構
を説明する。

ソータ７のハウジング内の底部には、分配器７７を駆動
するための第２のモータＤＭ２が配設されている。この
駆動機構は、第２のモータＤＭ２の駆動軸に取り付けら
れた駆動タイミングプーリ９５と、大径の第３のタイミ
ングプーリ９９及びこれに同軸に取り付けられた小径の
第４のタイミングプーリ１０１と、大径の第５のタイミ
ング−１４＝プーリ１０５及びこれに同軸に取付けられた小径の第６
のタイミングプーリ１０７と、大径の第７のタイミング
プーリ１１１及びこれに同軸に取り付けられた小径の第
１の歯車１１３と、この第１の歯車１１３に噛合する大
径の第２の歯車１１５及びこれに同軸に取り付けられた
更に大径のカム円板１２５と、カム円板１２５の外周縁
に１８０度離間して取り付けられた一対のビン　１１７
゜１１９と、これらビン１１７．１１９に選択的に係合
するゼネバ歯車１２７及びこれに同軸に取り付けられた
第３の歯車１２９と、この第３の歯車１２９に噛合する
小径の第８のタイミングプーリ１３１とを備えている。

また、この駆動機構は、更に、駆動タイミングプーリ９
５と第３のタイミングプーリ９９とに掛は渡された第２
のタイミングベルト９７と、第４のタイミングプーリ１
０１と第５のタイミングプーリ１０５との間に掛は渡さ
れた第３のタイミングベルト１０３と、第６のタイミン
グプーリ１０７と第７のタイミングプーリ１１１との間
に掛は渡された第４のタイミングベルト１０９と、第８
のタイミングプーリ１３１とこれの上方に配設された図
示しないタイミングプーリとの間に掛は渡され、前述し
た分配器７７が取り付けられた第５のタイミングベルト
９３とを備えている。このようにして、第２のモータＤ
−Ｍ２の駆動力により、第５のタイミングベルト９″３
の走行に応じて分配器７７は上下に移動されることにな
る。

尚、前述したカム円板１２５の外周には、１８０度離間
した状態で、一対の凹所　１２１゜１２３が形成されて
いる。各凹所１２１，１２３には、前述したリミットス
イッチＭＳＷのアクチュエータが落ち込み可能に設定さ
れている。そして、このアクチュエータが各凹所１２１
，１２３に落ち込む毎に、リミットスイッチＭＳＷは第
２のモータＤＭ２の駆動を停止するように構成されてい
る。そして、このアクチュエータが凹所１２１．１２３
に落ち込むタイミングは、分配器７７が各ビンに対向し
た時点に設定されている。

このようにして、分配器７７は、各ビンに対向する毎に
、停止されることになる。

また、第３図を参照して用紙搬送のための駆動機構を説
明する。

この駆動機構は、前述した第１のモータＤＭ１の駆動軸
に取り付けられた小径の第９のタイミングプーリ１３３
と、大径の第１０のタイミングプーリ１３７及びこれに
同軸に取り付けられた小径の第１１のタイミングプーリ
１３９と、大径の第１２のタイミングプーリ１４３及び
これに同軸に取り付けられた小径の第４の歯車１４５と
、この第４の歯車に噛合する第５の歯車１４７とを備え
ている。この第の歯車１４７には、これと同軸に第２図
に示した第１のローラ４９が取り付けられている。

この駆動機構は、更に、第９のタイミングプーリ１３３
と第１０のタイミングプーリ１３７との間に掛は渡され
た第６のタイミングベルト１３５と、第１１のタイミン
グプーリ１３９と第１０のタイミングプーリ１４３との
間に掛は渡された第７のタイミングベルト１４１とを備
えている。このようにして、第１のモータＤＭＩの駆動
力は、これらタイミングプーリ、タイミングベルト、歯
車を介して第１のローラ４９に伝達され、搬送ベルト５
７（第２図に示す）は走行されることになる。

この第５の歯車１４７は、図示しない歯車を介して前述
した第１のタイミングプーリ６５及びこれに同軸の排紙
ローラ６３に連結され、これらに駆動力を伝達するよう
に構成されている。

また、駆動機構は、更に、前述した第５の歯車１４７に
噛合する第６の歯車１４９およびこれに同軸に取り付け
られた小径の第１３のタイミングプーリ１５１と、前述
した入口ローラ４１に同軸に取り付けられた小径の第１
４のタイミングプーリ１５５と、これらタイミングプー
リ１５１゜１５５との間に掛は渡された第８のタイミン
グベルト１５３とを備えている。このようにして、第１
のモータＤＭＩの駆動により、大月ローラ４１が回転さ
れることになる。尚、この入口ローラ４１と第１４のタ
イミングプーリ１５５の間には、−１８＝第１のモータＤＭＩが逆方向に駆動された場合でも、入
口ローラ４１は所定の一方向にのみ回転されるように、
ワンウェイクラッチが設けられている。

更に、この駆動機構は、前述した第４の歯車１４５に噛
合する第７の歯車１５７と、この第７の歯車１５７に噛
合する第８の歯車１５８及びこれに同軸に取り付けられ
た小径の第１５のタイミングプーリ１５９と、小径の中
間タイミングプーリ１６３と、小径の第１６のタイミン
グプーリ１６７及びこれに同軸に設けられた大径の第９
の歯車１６９と、この第９の歯車１６９に噛合された第
１０の歯車１７１及びこれに同軸に取り付けられた第１
１の歯車１７３と、この第１１の歯車１７３に上下で夫
々噛合された第１３及び第１２の歯車１７７．１７５と
を備えている。そして、この駆動機構は、第１５のタイ
ミングプーリ１５９と中間プーリ１６３との間に掛は渡
された第９のタイミングベルト１６１と、中間タイミン
グプーリ１６３と第１６のタイミングプーリとの間に掛
は渡された第１０のタイミングベルト１６５とを更に備
えている。ここで、第１１の歯車１７３には、これと同
軸に正転ローラ８３が、そして、第１２の歯車１７５に
は、これと同軸に逆転ローラ８５が取り（＝Ｉけられて
いる。このようにして、第１のモータＤ　Ｍ　ｉにより
、正転ローラ８３及び逆転ローラ８５か夫々駆動される
ことになる。

尚、第１３の歯車１７７は、ソータ７か置き台１に装着
された状態で、置き台１に設けられた歯車１７９に噛合
され、これらの噛合を介して、第１のモータＤＭＩの駆
動力は、置き台１側に伝達されるように構成されている
。

ここで、搬送ベルト５７の走行速度は、用紙を分類する
場合（第２図において反時計方向に沿って走行される場
合）の速度Ｖ１と、用紙をスイッチバック搬送路８１へ
搬送する場合（時計方向に沿って走行される場合）の速
度Ｖ２と、用紙をスイッチバック搬送路８１から置き台
１へ転送する場合の速度Ｖ３とにおいて、この一実施例
におい−２０＝ては、以下のように設定されている。

Ｖｌ＞Ｖ２、かつ、Ｖ２＜Ｖ３゜このように設定することにより、用紙を分類する場合、
即ち、用紙をソートしたりノンソートで一箇所にまとめ
て収容する場合と、スイッチバックされた用紙を置き台
１に転送する場合には、高速で用紙は搬送され、動作時
間が短縮される一方、用紙をスイッチバック搬送路８１
に送る場合には用紙は低速で搬送され、確実に用紙がス
イッチバックされるようになされている。

次に、置き台１の内部の構成を、第２図を参照して説明
する。

図示するように、置き台１のハウジング内は、ソータ７
が置き台１に取り付けられた状態で、スイッチバック搬
送路８１の出口に対向する部分に、用紙取入れ口１８０
が形成されている。この取入れ口１８０に一端を連結さ
れ、後述する中間トレイ１９１に他端を開口された転送
搬送路１８１が、ハウジング内に設けられている。

この転送搬送路１８１の始端及び終端には、搬送ローラ
１ｇ３，１８５が設けられ、これらの搬送ローラ１８３
，１８５には、圧接ローラ１８７゜１８９が夫々転接さ
れている。また、転送搬送路１８１の終端部には、ここ
を用紙の後端が通過したことを検出する第４のセンサ５
ＥＮ４が配設されている。この中間トレイ１９１は、そ
の載置部を転送搬送路１８１の出口より下方にもたらさ
れている。このようにして、複写面を上向きになされて
転送搬送路１８１を搬送されてきた用紙は、既に中間ト
レイ１９１上に収容されている用紙中に入り込むことな
く、これら既に収容されている用紙の上に載置されるよ
うになされている。

この中間トレイ１９１の上方には、スポンジローラから
構成される送りローラ１９３が第３のソレノイド５ＯＬ
３により上下動可能に配設されている。また、中間トレ
イ１９１上には、収容された用紙の側面を整合するため
の一対の整合板２７７．２７９　（詳しくは後述する）
がホームポジションに在る事を検出するホームポジショ
ンセンサＴＨＰが設けられている。更に、中間トレイ１
９１の下方には、整合板２７７．２７９を移動させるた
めのステッピングモータから構成される駆動モータＰＭ
が配設されている。

また、中間トレイ１９１の出口部付近の上方には、ピッ
クアップローラ１９５か中間トレイ１９１上に載置され
た用紙に転接できるように上下動可能に配設されている
。このピックアップローラ１９５の上昇に応じて下降し
、ピックアップローラ１９５の下降に応じて上昇して中
間トレイ１９１の出口部を開放可能に閉塞するストッパ
１９７が配設されている。これらピックアップローラ１
９５及びストッパ１９７は、第４のソレノイド５ＱＬ４
により上下動させられている。尚、この中間トレイ１９
１には、これの上に用紙が無いことを検出するエンプテ
ィセンサＴＥＳが設けられている。

この中間トレイ１９１の出口に一端を接続され、前述し
た複写機３の再給紙搬送路１７の入口に他端を対向させ
られたフィードバック搬送路１９８が設けられている。

このフィードバック搬送路１９８の一端部には、これを
挟むように分離ローラ１９９および給紙ローラ２０１が
、互いに転接した状態で設けられている。これら分離ロ
ーラ１９９及び給紙ローラ２０１は、ワンウェイローラ
から構成されている。

また、フィードバック搬送路１９８の他端部には、一対
の排出ローラ２０３，２’０５が、互いに転接した状態
で配設されている。これら排出ローラ２０３，２０５が
配設されたフィードバック搬送路１９８の部分には、こ
こを用紙の後端が通過したことを検出する第のセンサ５
ＥＮ５が設けられている。尚、中間トレイ１９１からフ
ィードバック搬送路１９８を介して複写機３の再給紙搬
送路１７に用紙をもたらすための駆動源として、第３の
駆動モータＤＭ３が設けられている。ここで、排出ロー
ラ２０５には、電磁クラッチＣＬＵが取り付けられてお
り、第３のモータＤＭ３からの駆動力を任意に断続でき
るようになされている。

前述した圧接ローラ１８７．１８９は、第４図に示すよ
うに、転送搬送路１８１の一側を規定する一方のガイド
２０７に回転自在に取り付けられている。この一方のガ
イド２０７は、軸２０９を中心に回動可能に設けられて
おり、図中一点鎖線で示すように軸２０９回りに回転さ
れることにより、用紙のジャム解除が容易になされるよ
うになっている。転送搬送路１８１の他側を構成する他
方のガイド２１１には、円弧状のアーム２１３が取り付
けられている。このアーム２１３の先端には、軸２１５
を介してガイドアーム２１７が回動自在に取り付けられ
ている。そして、このガイドアーム２１７の先端には、
送りローラ１９３が回転自在に取り付けられている。尚
、ガイドアーム２１７は、第３のソレノイド５ＯＬ３に
より上下動される。また、ガイドアーム２１７は、ロー
ラ１８５．１．８９から排出される用紙のガイドを兼ね
ている。

また、前述した第１のモータＤＭＩから駆動力を得て回
転する歯車１７９には、従動歯車２１９が噛合している
。この従動歯車２１９には、これと同軸にタイミングプ
ーリ２２１が取り付けられている。一方、前述した搬送
ローラ　１８３゜１８５には、夫々に同軸にタイミング
プーリ２２３．２２５が取り付けられている。これらタ
イミングプーリ２２１，２２３，２２５には、タイミン
グベルト２２７が掛は渡されており、歯車１７９の回転
により搬送ローラ１８３，１８５が回転駆動されるよう
になされている。

搬送ローラ１８５には、更に別、のタイミングプーリ（
図示せず）が同軸に取り付けられている。

また、軸２１５には、これと同軸にタイミングプーリ２
３１が取り付けられている。これらタイミングプーリ２
３１の間には、タイミングベルト２２９が掛は渡されて
いる。ここで、軸２１５には、更に別のタイミングプー
リ（図示せず）が同軸に取り付けられている。一方、前
述した送りローラ１９３には、これと同軸にタイミング
プーリ２３３が取り付けられている。これらタイミング
プーリ２３３の間には、タイミングベル口２３５が掛は
渡されている。このようにして、歯車１７９の回転によ
り軸２１５及び送りローラ１９３も回転駆動されること
になる。

前述した中間トレイ１９１は、第５図に詳細に示すよう
に、両側部に支持軸２３７，２３９を備えている。これ
ら支持軸２３７，２３９は、軸受け２４１，２４３を介
して置き台１内に起立して設けられた一対のフレーム２
４５，２４７に回転自在に支持されている。尚、軸受け
　２４１゜２４３は、ねじ２４９，２５１によりフレー
ムに着脱自在に取り付けられている。

このように両側を回転自在に支持された中間トレイ１９
１は、支持軸２３７，２３９の長さ分だけ横方向に移動
自在になされている。この中間トレイ１９１は、調整板
２５３をねじ２５５でフレーム２４５に固定することに
より、その横方向の位置を規定されることになる。

この調整板２５３は、固定部２５６及び支持部２５７を
Ｌ字状に連結した状態で備えている。この固定部２５６
には、ねじ２５５が挿入される長穴が形成されている。

この長穴は、中間トレイ１９１の両側への移動距離に応
じた長さに設定されている。そして、支持部２５７は、
軸受け２５９に形成された溝（図示せず）に嵌合するよ
うになされている。

一方、中間トレイ１９１は、第４図に示すように、底部
をローラ２６１が備えられたアーム２６３で支持されて
いる。このアーム２６３は、軸２６５を介してレバー２
６７に回転自在に取り付けられている。このレバー２６
７を回動することにより、ローラ２６１は中間トレイ１
９１の底部に設けられたガイド２６９に接して転がり、
中間トレイ１９１が軸２３７，２３９を中心に回動する
ことになる。このようにして、紙詰まりした用紙を取り
除き易くしている。

このような中間トレイ１９１は、第５図に示すように、
複数のリブ２７１を有する後方支持台２７３と、中央支
持台２７５と、用紙のサイズに応じて横方向に移動自在
な前述した整合板１７７゜１７９と、ピックアップロー
ラ１９５に対向して設けられたパッド２８１等を備えて
いる。尚、後方支持台２７３と中央支持台２７５とは、
中間トレイ１９１の前後を夫々下げるために、山状に形
成されている。このようにして、後方支持台２７３及び
中央支持台２７５上に積載された用紙の間に、ローラ１
８５．１８９から排出されてくる用紙が入り込まないこ
とになる。また、山状に形成することにより、複写機３
の定着器から排出され、カールしている用紙を自然な形
で収容することができるようになる。

前述した整合板１７７．１．７９は、中間トレイ１９１
上に収容された用紙のサイズに応じて、用紙の両側を規
制するように横方向に沿って移動可能になされている。

第６図及び第７図を参照して、この整合板２７７、　２
７９の駆動機構を説明する。

これら整合板２７７．２７９には、夫々にラック２８３
．−２８５が一体に取り付けられている。

これらラック２８３，２８５は、共通のピニオン２８７
に噛合している。このピニオン２８７には、これに同軸
にプーリ２８９が取り付けられている。

二のプーリ２８９にはワイヤ２９１が巻回され、このワ
イヤ２９１は固定手段、例えばピン２９３によりプーリ
２８９に固定されている。このワイヤ２９１の両端は、
テンションばね２９５を介して互いに連結されている。

これらテンションばね２９５及びワイヤ２９１により条
体が構成される。

一方、前述した駆動モータＰＭの駆動軸には、これと同
軸にプーリ２９９が取り付けられている。

このプーリ２９９には、ワイヤ２９１が掛渡され”てい
る。このようにして、駆動モータＰＭが駆動軸を回転す
ることにより、条体を介してピニオン２８７は回転され
、従って、整合板　２７７゜２７９は、互いに離間する
ように、若しくは、互いに接近するように、移動される
ことになる。

第４図に示すように、分離ローラ１９９は、これの中心
に回転軸３０１を一体に備えている。また、前述したフ
レーム２４５，２４７には、軸３０３を中心に回動自在
にアーム３０５が取り付けられている。前述した回転軸
３０１は、これらアーム３０５に支持されている。ここ
で、レバー２６７を回動して、中間トレイ１９１を傾斜
させた際、アーム３０５に取り付けられたレバー３０７
がフレーム２４５のフランジ３０９に当接するように設
定されている。このようにして、アーム３０５が軸３０
３を中心に回動し、分離ローラ１９９が給紙ローラ２０
１から離間し、圧接が解除されるようになされている。

尚、アーム３０５の復帰は、図示しないスプリングによ
り行われる。

また、給紙ローラ２０１は、これの中心に回転軸３１１
を一体に備えている。この回転軸３１１の両端には、ア
ーム３１３の一端が取り付けられている。このアーム３
１３の他端には、前述したピックアップローラ１９５が
回転自在に支持されている。このピックアップローラ１
９５は、回転軸３１１から図示しないタイミングプーリ
及びタイミングベルトを介して駆動力を得て回転されて
いる。また、アーム３１３には、レバー３１５が接続さ
れていて、このレバー３１５には回転軸３１７が係合し
ている。この回転軸３１７は第４のソレノイド５ＯＬ４
に連結されている。このようにして、第４のソレノイド
５ＯＬ４が励磁されることにより、ピックアップローラ
１９５が」１昇すると共にストッパ１９７が下降し、第
４のソレノイド５ＯＬ４が消磁されることにより、ピッ
クアップローラ１９５が下降すると共にストッパ１９７
が１−昇すること（こなる。

更に、排出ローラ２０５は、これの中心に図示しない回
転軸を備えている。この回転軸には、電磁クラッチＣＬ
Ｕを介して第３のモータＤＭ３の駆動力が伝達されてい
る。このようにして、電磁クラッチＣＬＵが切れている
場合には、排出ローラ２０５は第３のモータＤＭ３と連
結されない状態となる。従って、紙詰まりした用紙は低
負荷で取り除くことができるようになる。また、電磁ク
ラッチＣＬＵを切った時の排出ローラ２０５の停止まで
の時間が短く設定されることになる。

以上のように構成された一実施例につき、以下に第８図
及び第９図に示したタイミングチャートを参照して、用
紙に両面複写を行なう動作を説明する。

複写機３から予め片面に複写された用紙が排出されてく
ると、第２図に示した人口センサ５ＥＮ１が用紙の先端
を検出する。この検出に応じて、第８図に示すように、
第１のモータＤＭ１、駆動モータＰＭの駆動が開始され
ると共に、第２及び第３のソレノイド５ＱＬ２，５ＯＬ
３が励磁される。第１のモータＤＭＩの駆動により、搬
送ベルト５７は第２図において右回りに走行駆動される
。

ここで、第１の切換えレバー４５は、搬送ベルト５７の
右回りの回転に応じて第２図に示す位置にもたらされる
ことになる。

また、第２のソレノイド５ＱＬ２の励磁により、第２図
に示すように、圧接ローラ８９が正転ローラ８３に圧接
される。そして、第３のソレノイド５ＯＬ３の励磁によ
り、送りローラ１９３が中間トレイ１９１上に落とされ
ることになる。一方、駆動モータＰＭの駆動により、整
合板２７７゜２７９がホームポジションまで移動する。

この移動によりホームポジションセンサＴＨＰがオンす
ると、駆動モータＰＭの駆動が停止される。

一対の入口ローラ４１．４３の回転により、ソ一タフに
取り込まれた用紙は、第１の切換えレバー４５により下
方に方向を転換され、搬送ベルト５７と第２の圧接ロー
ラ６１とにより給紙搬送路８０を搬送される。そして、
この用紙は、第４図に示した第３のガイド８８に沿って
進行方向を変更され、正転ローラ８３と第１の圧接ロー
ラ８９とによりスイッチバック搬送路８１に引き込まれ
ることになる。

このようにスイッチバック搬送路８１に引き込まれた用
紙の後端が第３のセンサ５ＥＮ３により検出されると、
第２のソレノイド５ＱＬ２が消磁される。このため、ア
ーム８６が支軸８７を中心に回動し、逆転ローラ８５に
第２の圧接ローラ９１が圧接されることになる。従って
、用紙は逆方向に搬送されることになる。この際、第２
のガイド８４がスイッチバック搬送路８１の延長線上か
ら外れているので、スイッチバックされた用紙は、給紙
搬送路８０に戻ることなく、転送搬送路１８１に送り込
まれることになる。この用紙は、他方のガイド２１１に
当接し、その搬送方向を転換される。尚、用紙の後端が
第３のセンサ５ＥＮ３を通過すると、第２のソレノイド
ＳＱＬ　２が励磁される。

転送搬送路１８１を搬送されてきた用紙の後端が、第４
のセンサ５ＥＮ４を通過すると、この第４のセンサ５Ｅ
Ｎ４はオンし、駆動モータＰＭを所定量だけ逆転させる
。このようにして、整合板２７７．２７９は互いに接近
させられることになる。この後、駆動モータＰＭは正転
し、整合板２７７．２７９は互いに離間させられること
になる。即ち、整合板２７７．２７９は左右に駆動され
て、用紙の側方が揃えられることになる。尚、駆動モー
タＰＭはこのように正逆転されるが、最終的には用紙の
サイズに応じて設定されたパルス分だけホームポジショ
ンから移動され、用紙の両側をガイドすることになる。

ここで、第６図及び第７図に示すように、駆動モータＰ
Ｍが駆動されると、プーリ２９９及びワイヤ２９１を介
して、プーリ２８９及びピニオン２８７が回転する。こ
のようにして、一対のラッり２８３，２８５に夫々固定
された整合板２７７゜２７９は移動することになる。し
なしながら、例えは、設定された用紙より大きなサイズ
の用紙が送られてきた場合には、整合板２７７．２７９
に過負荷が作用することになる。この場合には、テンシ
ョンばね２９５が伸び、ワイヤ２９１及びプーリ２９９
が互いにスリップして、駆動モータＰＭに負荷が掛から
ないようになされている。

転送搬送路１８１にもたらされた用紙は、搬送ローラ１
８５及び圧接ローラ１８９を介して中間トレイ１９１上
に、これから複写される面を下方に向けて排出される。

そして、この用紙は、ガイドアーム２１７の下面に沿っ
て案内され、送りローラ１９３の回転により中間トレイ
１９１内を搬送される。この用紙は、ストッパ１９７に
当接することにより、それ以」二の前進を阻止され、用
紙の先端がストッパ１９７に接した状態で停止する。

このように停止した用紙は、エンプティセンサＴＥＳに
より検出される。

尚、中間トレイ１９１上で整合板　２７７゜＝　３６− ２７９により用紙が整列されている間は、第３のソレノ
イド５ＯＬ３は消磁されており、送りローラ１９３は上
昇されている。従って、整列中の用紙は送りローラ１９
３からフリーな状態になされており、整列動作が損われ
ることはない。

このようにして、片面に複写された用紙は、中間トレイ
１９１１に順次積み重ねられていくことになる。

片面への複写動作が終了し、引き続き用紙の裏面への複
写動作が開始されると、第９図に示すように、第４のソ
レノイド５ＯＬ４が励磁される。

このため、ストッパ１９７がフィードバック搬送路１９
８から退避されると共に、ピックアップローラ１９５が
中間トレイ１９１上に積み上げられた用紙上に落下する
。そして、第４のソレノイド５ＯＬ４が励磁されてから
所定時間経過後に、第３のモータＤＭ３が駆動される。

このようにして、ピックアップローラ１９５が用紙の送
り出しを開始し、送り出された用紙は分離ローラ１９９
で一枚ずつに分離されつつ給紙ローラ２’０１によりフ
イードバック搬送路１９８を搬送されることになる。

フィードバック搬送路１９８を搬送されてきた用紙は、
その先端を第５のセンサ５ＥＮ５で検出され、一対の排
出ローラ２０３，２０５の互いの転接部に当接してたわ
む。このようにして用紙の姿勢はレジストされることに
なる。この第５のセンサ５ＥＮ５が用紙の先端を検出し
てから所定時間検出後に、第３のモータＤＭ３の駆動は
停止される。この第３のモータＤＭ３の駆動停止から、
更に所定時間経過後に、電磁クラッチＣＬＵが接続され
ると共に、第３のモータＤＭ３が逆方向に回転駆動を開
始される。この様にして、排出ローラ２０５が用紙を送
り出す方向に回転し、用紙は複写機３の再給紙搬送路１
７に向けて送り出されることになる。尚、第３のモータ
ＤＭ３が逆転したとしても、ローラ１９５，１９９．２
０１にはワンウェイローラが用いられているので、逆転
することは無い。

この後、再給紙搬送路１７を搬送されてきた用紙が、そ
の先端を複写機３の人口センサ５ＥＮＩにより検出され
ると共に、一対の給紙ローラ１９゜２０の互いの転接部
に当接する。このようにして、。

用紙はたわみ、再度レジストされることになる。

そして、レジスト用スイッチＭＳＩが用紙の先端を検出
してから所定時間が経過すると、電磁クラッチＣＬＵは
切られ、第３のモータＤＭ３は駆動を停止される。この
後、給紙ローラ１９，２０は回転されて、用紙は感光ド
ラム２１と転写部２３との間に送り込まれ、用紙の裏面
に複写されることになる。

このような用紙の裏面への複写動作が繰り返し実行され
る。そして、エンプティセンサＴＥＳが中間トレイ１９
１上に用紙が無くなったことを検出すると、用紙の裏面
への複写動作が終了されることになる。

尚、用紙の裏面への複写時には、第一のモータＤＭＩは
逆回転させられている。従って、搬送ベルト５７は、第
２図において左方向に走行している。このため、第１の
切り換えレバー４５は、下＝　３９一方に向けられている。このようにして、ノンソーＩ・モ
ードの場合には、第１のソレノイド５ＯＬＩの励磁によ
り、第２の切り換えレバー４７が切り換えられて、裏面
を、即ち両面を複写された用紙は、トレイ７９−１に収
容されることになる。一方、ソートモードの場合には、
両面を複写された用紙は、分配器７７を介してトレイ７
９−１゜７９−２．７９−３・・・に順次収容されてい
くことになる。

以」二詳述したように、この一実施例によれば、次に述
べるような効果が得られる。

まず、複写機３から用紙の両面に複写するだめの中間ト
レイ１９１を除去し、この中間トレイ１９１を置き台１
に設けるようにしている。従って、複写機３からは機械
的な画像複写機構が取り除かれる事になり、複写機の小
形化が実現できることになる。また、このようにして、
用紙の片面のみの複写用としての複写機としても使用で
きるようになる。即ち、この一実施例の複写機３は、中
間トレイを備えていないものの、片面複写専用複写機と
しても、両面複写機としても使用出来、経済的価値が大
きくなる。

また、置き台１内に、用紙の幅方向にシフトして用紙の
位置決めをすることの出来る中間トレイ１９１が設けら
れている。ここで、複写機３で片面を複写された用紙は
、第１の搬送路をなす給紙搬送路８０とスイッチバック
搬送路８１と転送搬送路１８１とを介して、この中間ト
レイ１９１に搬送されている。また、中間トレイ１９１
に収容された用紙は、第２の搬送路をなすフィードバッ
ク搬送路１９８を介して、複写機３へ裏表を反転された
状態で再供給されるようになされている。

このようにして、置き台１の載置部２への複写機３の載
置状態が、多少用紙の幅方向にずれたとしても、ねじ２
５５を緩めて中間トレイ１９１を用紙の幅方向にシフト
することにより、複写機３の用紙排出位置と、中間トレ
イ１９１の設置位置とを容易に位置合せすることが出来
るようになる。

従って、置き台１と複写機１との結合時における寸法誤
差や、複写機３の置き台１上における位置ずれが多少あ
ったとしても、この位置ずれは容易に補正でき、設置操
作が簡易化されることになる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。

例えば、中間トレイのシフト手段及び位置決め手段は、
上述した一実施例においては、第５図に示すように説明
したが、このような構成に限定されることなく、中間ト
レイ１９１のシフト動作か自在で、且つ、シフトさせた
中間トレイ１９１を固定できる構造であれば、いかなる
構成であっても良い。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、この発明に係わる画像処理装置は
、給紙口に供給される用紙に画像を形成し、排紙口から
画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、この
画像形成装置が載置される置き台とを具備し、この置き
台は、本体と、この本体内に設けられ、画像形成装置に
おいて画像を一方の面に形成された用紙を一時的に収容
し、用−４２＝紙の幅方向の位置決めをすることが出来る中間トレイと
、前記排紙口から排出され、一方の面に画像が形成され
た用紙を、用紙の表裏を反転した状態で、前記中間トレ
イに搬送する第１の搬送路と、前記中間トレイに収容さ
れた用紙を、前記給紙口に搬送する第２の搬送路とを備
えていることを特徴としている。

従って、この発明によれば、用紙の両面に画像を形成可
能な小形の画像形成装置を備えた画像処理装置が提供さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は置き台、複写機、ソータ自動原稿送り装置を備
えたこの発明に係わる画像処理装置の全体構成を概略的
に示す側面図、第２図はソータ及び置き台の用紙搬送のための構成を概
略的に示す側面図、第３図はソータの駆動機構を具体的に示す側面図、第４図は置き台の構成を具体的に示す側面図、第５図は
中間トレイの構成を一部切断して示す　４３一平面図、第６図及び第７図は夫々中間トレイに設けられた整合線
の駆動機構を示す平面図及び側面図、第８図及び第９図
は、共に用紙の裏面の複写動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 −４４＝

Claims

【特許請求の範囲】給紙口に供給される用紙に画像を形成し、排紙口から画
像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、この画像形成装置が載置される置き台とを具備し、この置き台は、本体と、この本体内に設けられ、画像形
成装置において画像を一方の面に形成された用紙を一時
的に収容し、用紙の幅方向の位置決めをすることが出来
る中間トレイと、前記排紙口から排出され、一方の面に
画像が形成された用紙を、用紙の表裏を反転した状態で
、前記中間トレイに搬送する第１の搬送路と、前記中間
トレイに収容された用紙を、前記給紙口に搬送する第２
の搬送路とを備えていることを特徴とする画像処理装置
。