[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPS62168288U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS62168288U
JPS62168288U JP5466586U JP5466586U JPS62168288U JP S62168288 U JPS62168288 U JP S62168288U JP 5466586 U JP5466586 U JP 5466586U JP 5466586 U JP5466586 U JP 5466586U JP S62168288 U JPS62168288 U JP S62168288U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
master
pointer
wrist joint
slave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5466586U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP5466586U priority Critical patent/JPS62168288U/ja
Publication of JPS62168288U publication Critical patent/JPS62168288U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例にかかる操作指標装
置を備えたマスター・スレーブマニプレータ要部
の一部破断正面図、第２図は第１図の―矢視
図、第３図は―矢視図、第４図は指針の先端
の斜視図である。 図面中、１１はマスターマニプレータ、１２は
スレーブマニプレータ、１３はアーム、１６はハ
ンド、１７はグリツプ部材、２８はロボツトハン
ド、２９は指針である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 操作者がマスターマニプレータを操作すること
    により該マスターマニプレータの動きに応じてス
    レーブマニプレータがその動きに相似する動作を
    行うマスター・スレーブマニプレータにおいて、
    操作者が操作して手首関節を中心として動かされ
    る前記マスターマニプレータのグリツプ部材に指
    針が取付けられると共に、前記手首関節中心に対
    する前記指針の先端位置が前記スレーブマニプレ
    ータの手首関節中心に対する該スレーブマニプレ
    ータの先端位置と相似関係となつていることを特
    徴とするマニプレータの操作指針装置。
JP5466586U 1986-04-14 1986-04-14 Pending JPS62168288U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5466586U JPS62168288U (ja) 1986-04-14 1986-04-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5466586U JPS62168288U (ja) 1986-04-14 1986-04-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62168288U true JPS62168288U (ja) 1987-10-26

Family

ID=30881861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5466586U Pending JPS62168288U (ja) 1986-04-14 1986-04-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62168288U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62168288U (ja)
JPH01156889U (ja)
JPS61105594U (ja)
JPH01106185U (ja)
JPS63193675U (ja)
JPS61143775U (ja)
JPS63133992U (ja)
JPS63154184U (ja)
JPS6178594U (ja)
JPH02110492U (ja)
JPS61159190U (ja)
JPS6292182U (ja)
JPH02150181U (ja)
JPS63107585U (ja)
JPH02117886U (ja)
JPH0174083U (ja)
JPS6439853U (ja)
JPH0470488U (ja)
JPH01114237U (ja)
JPS61178686U (ja)
JPH02145985U (ja)
JPS6215486U (ja)
JPS63172584U (ja)
JPH0261590U (ja)
JPS62178091U (ja)