JPS62113839A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射制御装置Info
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- JPS62113839A JPS62113839A JP60254073A JP25407385A JPS62113839A JP S62113839 A JPS62113839 A JP S62113839A JP 60254073 A JP60254073 A JP 60254073A JP 25407385 A JP25407385 A JP 25407385A JP S62113839 A JPS62113839 A JP S62113839A
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- intake air
- fuel injection
- temporary
- injection pulse
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関（以下、エンジンという）の加速
補正を吸入空気量に基づき行なうエンジンの燃料噴射制
御装置に関するものである。
補正を吸入空気量に基づき行なうエンジンの燃料噴射制
御装置に関するものである。
第６図はエンジンの吸入空気量を検出するＡＦＳ（空気
流量セン？）を用いた一般的な燃料噴射制御装置の構成
を示す図であシ、（ハはエアクリーナ、（，２）はホッ
トワイヤ式ＡＦＳ、ｆ、？＋はエンジンの吸入空気ｔを
制御するスロットル弁、（４＜１は該スロットル弁に連
動して動き、その開度を電圧信号として取シ出す為のス
ロットルセンサ、（Ｓ）はサージタンク、（６）はイン
テーク（吸気）マニホールド、である。
流量セン？）を用いた一般的な燃料噴射制御装置の構成
を示す図であシ、（ハはエアクリーナ、（，２）はホッ
トワイヤ式ＡＦＳ、ｆ、？＋はエンジンの吸入空気ｔを
制御するスロットル弁、（４＜１は該スロットル弁に連
動して動き、その開度を電圧信号として取シ出す為のス
ロットルセンサ、（Ｓ）はサージタンク、（６）はイン
テーク（吸気）マニホールド、である。
（り）は図示しないカムにより駆動される吸気弁、（ｆ
ｆ＋はシリンダ（気筒）を示す。図では簡略化のためエ
ンジンの／気筒部分だけが示されているが、実際には複
数気筒で構成てれる。（？）は各気筒（ざ）毎に取）付
けられたインジェクタであり、（ｉｏ）はインジェクタ
（ｇｌの燃料噴射量を各シリンダ（７）に吸入される空
気量に対して所定の空燃（Ａ／Ｆ ）比となるよう制御
する電子制御ユニット（以後、ＥＣＵと呼ぶ）である。
ｆ＋はシリンダ（気筒）を示す。図では簡略化のためエ
ンジンの／気筒部分だけが示されているが、実際には複
数気筒で構成てれる。（？）は各気筒（ざ）毎に取）付
けられたインジェクタであり、（ｉｏ）はインジェクタ
（ｇｌの燃料噴射量を各シリンダ（７）に吸入される空
気量に対して所定の空燃（Ａ／Ｆ ）比となるよう制御
する電子制御ユニット（以後、ＥＣＵと呼ぶ）である。
Ｅ ＣＵ（９１はＡＦＳＬ２１及びフランク角＋ｙ？（
／１）、 始動スイッチ（１２）、エンジンの冷却水温
上ンサ（／３）、及びスロットルセンサ（り）の信号に
基づき燃料噴射量を決定し、且つクランク角センサ（／
１）の信号に同期してインジェクタ（９）の燃料噴射パ
ルスのパルス幅を制御する。
／１）、 始動スイッチ（１２）、エンジンの冷却水温
上ンサ（／３）、及びスロットルセンサ（り）の信号に
基づき燃料噴射量を決定し、且つクランク角センサ（／
１）の信号に同期してインジェクタ（９）の燃料噴射パ
ルスのパルス幅を制御する。
第１図は第６図のハードウェア構成を用いた従来技術に
おける加速時の燃料噴射方式を説明する波形図であシ、
図は？ ！； Ｏｒｐｒｎでスロットル全閉状態から全
開状態へ急加速する無負荷レーシングを示す。第１図（
ａ）はＡＦＳＬ２１の出力信号を示し、第１図（ｂｌは
クランク角センサ（／１）の出力信号を示し、このクラ
ンク角センサ信号の立下り時はＴＤＣ（上死点）、立上
シ時はＢＤＣ（下死点）を示し、ＴＤＣ間はクランク角
で／ざグとなる。第１図（ｃｌはスロットルセンサ（り
）の出力信号を示し、Δを時間毎にサンプリングして前
回との偏差開度Δθを得る。この偏差開度が所定値以上
（八〇≧θＯ）の時、クランク角信号回転数信号に周期
した噴射パルスとは別の臨時パルス（第１図（ｄｌ〜（
＃）に斜線で示すパルス）を発生する。尚、第１図（ｄ
ｌ〜ｔｇ）はダ気筒エンジンで同時噴射をした時の噴射
パルス波形をそれぞれ示している。
おける加速時の燃料噴射方式を説明する波形図であシ、
図は？ ！； Ｏｒｐｒｎでスロットル全閉状態から全
開状態へ急加速する無負荷レーシングを示す。第１図（
ａ）はＡＦＳＬ２１の出力信号を示し、第１図（ｂｌは
クランク角センサ（／１）の出力信号を示し、このクラ
ンク角センサ信号の立下り時はＴＤＣ（上死点）、立上
シ時はＢＤＣ（下死点）を示し、ＴＤＣ間はクランク角
で／ざグとなる。第１図（ｃｌはスロットルセンサ（り
）の出力信号を示し、Δを時間毎にサンプリングして前
回との偏差開度Δθを得る。この偏差開度が所定値以上
（八〇≧θＯ）の時、クランク角信号回転数信号に周期
した噴射パルスとは別の臨時パルス（第１図（ｄｌ〜（
＃）に斜線で示すパルス）を発生する。尚、第１図（ｄ
ｌ〜ｔｇ）はダ気筒エンジンで同時噴射をした時の噴射
パルス波形をそれぞれ示している。
このような臨時パルスは車の走行性、エンジンの加速の
立上υ速度の点で現代のきめ細かい感応評価に対しては
必須といえる。ところで、加速補正の為にスロットルセ
ンナを取り付けるのは不経済であシ、できればＡＦＳの
信号で加速補正するのが望ましい。ところが前記のよう
な加速をした時にスロットルセンサと同様の処理をＡＦ
Ｓで行なった時は脈動あるいは吹き返し現象の為、スロ
ットルの全開領域（第１図（ａ）の振動領域）は全て加
速判定してしまう。
立上υ速度の点で現代のきめ細かい感応評価に対しては
必須といえる。ところで、加速補正の為にスロットルセ
ンナを取り付けるのは不経済であシ、できればＡＦＳの
信号で加速補正するのが望ましい。ところが前記のよう
な加速をした時にスロットルセンサと同様の処理をＡＦ
Ｓで行なった時は脈動あるいは吹き返し現象の為、スロ
ットルの全開領域（第１図（ａ）の振動領域）は全て加
速判定してしまう。
そこで、ＴＤＣ間でＡＦＣ信号を平均して、さらにＴＤ
Ｃ毎に変化率をみる方式が考えられる。
Ｃ毎に変化率をみる方式が考えられる。
しかしながら、実験によると臨時パルスの発生タイミン
グは加速直後の２０ ｍｓ以内に最初の臨時パルスが必
要であることがわかった。ところが、回転数が７！；
ＯｒｐｍではＴＩ）Ｃ間隔がダＯｍｓであ）、Ｖス 加速のタイミングが’ｌ０ｒｎｓであれば臨時パセリの
発生に必要な２０ｍ５を経過してしまうという不都合が
ある。従って、従来は止むなくスロットルセンサを付加
して加速補正を行なっていた。
グは加速直後の２０ ｍｓ以内に最初の臨時パルスが必
要であることがわかった。ところが、回転数が７！；
ＯｒｐｍではＴＩ）Ｃ間隔がダＯｍｓであ）、Ｖス 加速のタイミングが’ｌ０ｒｎｓであれば臨時パセリの
発生に必要な２０ｍ５を経過してしまうという不都合が
ある。従って、従来は止むなくスロットルセンサを付加
して加速補正を行なっていた。
従来のエンジンの燃料噴射制御装置は以上のようにきめ
細かい加速補正の為、高価なスロットルセンサを付加す
る必要があった。
細かい加速補正の為、高価なスロットルセンサを付加す
る必要があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、スロットルセンサを付加することなく 、
ＡＦＳ信号を処理することによってきめ細かい加速補正
を行なうことができるエンジンの燃料噴射制御装置を得
ることを目的とする。
れたもので、スロットルセンサを付加することなく 、
ＡＦＳ信号を処理することによってきめ細かい加速補正
を行なうことができるエンジンの燃料噴射制御装置を得
ることを目的とする。
この発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置は、エンジ
ンの負荷の大小でスロットル全開時の脈動域と正常応答
域とを弁別して、該正常応答域で最初のパルス発生の判
定を行い、この最初のパルス発生から第１の所定期間中
、ＡＦＳの信号に基づき加速補正を行い、所要の臨時パ
ルス列を発生させ、第１の所定期間を除く第２の所定期
間中、脈動域の加速補正を禁止するように構成したもの
である。
ンの負荷の大小でスロットル全開時の脈動域と正常応答
域とを弁別して、該正常応答域で最初のパルス発生の判
定を行い、この最初のパルス発生から第１の所定期間中
、ＡＦＳの信号に基づき加速補正を行い、所要の臨時パ
ルス列を発生させ、第１の所定期間を除く第２の所定期
間中、脈動域の加速補正を禁止するように構成したもの
である。
この発明における負荷の大小判定には、例えば充填効率
を用い、この充填効率が所定値よりも小さいとき臨時パ
ルス列を正常応答域に対応する第１の所定期間中、吸入
空気量に応じて発生させるこの場合、臨時パルス列は脈
動域で再麗発生されないように第二の所定期間再加速判
定が糸上される。
を用い、この充填効率が所定値よりも小さいとき臨時パ
ルス列を正常応答域に対応する第１の所定期間中、吸入
空気量に応じて発生させるこの場合、臨時パルス列は脈
動域で再麗発生されないように第二の所定期間再加速判
定が糸上される。
以下、この発明の一実施例について説明する。
まず、この発明においては、第６図のハードウェア構成
のうち、スロットルセンサ（弘）を取９除いたものと同
じものを使用しておシ、この発明の燃料噴射方式を実行
するプログラムを格納したＥＣＵ（１０Ｏ）の内部構成
が第１図に示されている。第１図において、（ｌθ１）
はクランク角センサ（ｌｌ）始動スイッチ（／２）のデ
ィジタル入力のインターフェース回路、（１０コ）はＡ
ＦＬ（コ）、水温センサ（／３）のアナログ入力のイン
タフェース回路、（１０３）はマルチブレフサであり、
Ａ ／ Ｄ変換器（１０＋）により該アナログ入力が逐
次ディジタル値に変換される。（１０ｓ）はＲＯＭ（１
０ｊａ）、ＲＡＭ（１０ｓｂ）、及びタイマ（１０ｓｃ
）を内蔵するＣＰＵでオシ、上記ディジタル−インター
フェース回路、（／θ１）及びＡ／Ｄ変換器（ｌｏ４）
から入力される信号に基づき第３〜Ｓ図に示す後述のプ
ログラム動作により燃料噴射パルス幅を計算し該パルス
を発生する。（ｌＯ６）はタイマ（ｔｏｓｃ）によって
得られる上記パルス幅でインジェクタ（９）を駆動する
インジェクタ駆動回路、である。
のうち、スロットルセンサ（弘）を取９除いたものと同
じものを使用しておシ、この発明の燃料噴射方式を実行
するプログラムを格納したＥＣＵ（１０Ｏ）の内部構成
が第１図に示されている。第１図において、（ｌθ１）
はクランク角センサ（ｌｌ）始動スイッチ（／２）のデ
ィジタル入力のインターフェース回路、（１０コ）はＡ
ＦＬ（コ）、水温センサ（／３）のアナログ入力のイン
タフェース回路、（１０３）はマルチブレフサであり、
Ａ ／ Ｄ変換器（１０＋）により該アナログ入力が逐
次ディジタル値に変換される。（１０ｓ）はＲＯＭ（１
０ｊａ）、ＲＡＭ（１０ｓｂ）、及びタイマ（１０ｓｃ
）を内蔵するＣＰＵでオシ、上記ディジタル−インター
フェース回路、（／θ１）及びＡ／Ｄ変換器（ｌｏ４）
から入力される信号に基づき第３〜Ｓ図に示す後述のプ
ログラム動作により燃料噴射パルス幅を計算し該パルス
を発生する。（ｌＯ６）はタイマ（ｔｏｓｃ）によって
得られる上記パルス幅でインジェクタ（９）を駆動する
インジェクタ駆動回路、である。
第２図は、本発明により加速時の臨時パルスを発生させ
る概念を説明するための波形図であシ、第２図（ａｔは
前述のクランク角信号を示し、第２図（ｂ）はＡＦＳ信
号を示している。
る概念を説明するための波形図であシ、第２図（ａｔは
前述のクランク角信号を示し、第２図（ｂ）はＡＦＳ信
号を示している。
まず、臨時パルス発生のために設ける空気量の１ し
きい値をＴｈで表わすと、臨時パルス列の最初のしい値
Ｔｈ／は、前回のＴＤＣ間の空気量の平均値をＱ Ｌ
−ｔとすれば、 Ｔｈ／ ”” ＱＬ−／＋ΔＱｔ となる。空気量がしきい値Ｔｈ／以上になった時、第１
の臨時パルスを発生しく第２図（Ｃ））、同時にしきい
値を更新する。第１回目以降のしきい値ＴｈＬ’ｒｈ＝
＝ Ｔｈｉ、−／ ＋ ΔＱＪとなる。ただし、
△Ｑｔ＜ΔＱコとなるように選ぶ。
きい値をＴｈで表わすと、臨時パルス列の最初のしい値
Ｔｈ／は、前回のＴＤＣ間の空気量の平均値をＱ Ｌ
−ｔとすれば、 Ｔｈ／ ”” ＱＬ−／＋ΔＱｔ となる。空気量がしきい値Ｔｈ／以上になった時、第１
の臨時パルスを発生しく第２図（Ｃ））、同時にしきい
値を更新する。第１回目以降のしきい値ＴｈＬ’ｒｈ＝
＝ Ｔｈｉ、−／ ＋ ΔＱＪとなる。ただし、
△Ｑｔ＜ΔＱコとなるように選ぶ。
△Ｑｌ〈△ＱＪとしたのは加速判定を極力敏感にするた
め第１回目のしきい値Ｔｈ／を低くする一方、加速過程
で繰返し加速判定をしないように第２回目以降のしきい
値ＴｈＬを高目に設定するためである。
め第１回目のしきい値Ｔｈ／を低くする一方、加速過程
で繰返し加速判定をしないように第２回目以降のしきい
値ＴｈＬを高目に設定するためである。
上記処理を各ＴＤＣ間で行うが、第２図（ｄｌで示され
るように第１の臨時パルス発生時にセットされ第１の所
定時間経過後にカウンタ（１０５ｄ）にニジリセットさ
れる有効期間（ＡＦＳ信号の正常応答波形期間）を規定
するためのタイマフラッグエがセットされている間はＴ
ＤＣ信号が来ても、しきい値Ｔｈ／を求める処理に戻ら
ない。また、第２図における加速後のＡＦ８信号のＡ部
で吸気の脈動に対応して誤って加速検出することを避け
るため、第λ図ｆａｌＫ示すように初回の加速判定時に
セットされ第２の所定時間（ＴＤＣ間隔以上に設定され
る）後にリセットされる禁止時間を規定するためのタイ
マフラッグａがセットされている間は加速判定を禁止し
臨時パルス列を発生させないことが必要である。
るように第１の臨時パルス発生時にセットされ第１の所
定時間経過後にカウンタ（１０５ｄ）にニジリセットさ
れる有効期間（ＡＦＳ信号の正常応答波形期間）を規定
するためのタイマフラッグエがセットされている間はＴ
ＤＣ信号が来ても、しきい値Ｔｈ／を求める処理に戻ら
ない。また、第２図における加速後のＡＦ８信号のＡ部
で吸気の脈動に対応して誤って加速検出することを避け
るため、第λ図ｆａｌＫ示すように初回の加速判定時に
セットされ第２の所定時間（ＴＤＣ間隔以上に設定され
る）後にリセットされる禁止時間を規定するためのタイ
マフラッグａがセットされている間は加速判定を禁止し
臨時パルス列を発生させないことが必要である。
また、前述の充填効率ＣＥは、ＣＢ＝（ＦＤＣ間の空気
量の平均値＝Ｑ ）ｘ （ＴＤＣ間周期＝Ｔ）ｘ（定数
”ＫＡ）で与えられるが、この充填効率ＣＥが第２図（
ｅｌに示すように所定の値ＣＺＯ以上のとき、負荷が大
きいものと判定し、臨時パルス列の発生判定を行わない
。これにより、先のＡ部の脈動に加えて、第２図（ｂ）
のＢ部以降のスロットル全開時の脈動による誤判定も回
避することができる。言い換えると、第１の所定期間内
では、充填効率ＣＥの検出が遅れている期間（エンジン
負荷が小さい期間）だけ一群の臨時パルス列を発生させ
るのが本発明のねらいである。
量の平均値＝Ｑ ）ｘ （ＴＤＣ間周期＝Ｔ）ｘ（定数
”ＫＡ）で与えられるが、この充填効率ＣＥが第２図（
ｅｌに示すように所定の値ＣＺＯ以上のとき、負荷が大
きいものと判定し、臨時パルス列の発生判定を行わない
。これにより、先のＡ部の脈動に加えて、第２図（ｂ）
のＢ部以降のスロットル全開時の脈動による誤判定も回
避することができる。言い換えると、第１の所定期間内
では、充填効率ＣＥの検出が遅れている期間（エンジン
負荷が小さい期間）だけ一群の臨時パルス列を発生させ
るのが本発明のねらいである。
尚、第２図（ｅｌに示す如く充填効率ＣＥＦｉＡＦＳ信
号の応答波形部（Ａ、Ｂ部を含む脈動波形部以外の波形
部）において既に所定値ＣＥ、を越える場合が多いと考
えられるが、充填効率ＣＥは上述の如く検出が遅れるた
めに、上記の禁止期間内ではＣＥ、を越えないことがあ
るので、その場合の脈動部分の加速補正（臨時パルス発
生）を禁止するだめにタイマフラッグＩ、ＩＩが必要と
なっている。
号の応答波形部（Ａ、Ｂ部を含む脈動波形部以外の波形
部）において既に所定値ＣＥ、を越える場合が多いと考
えられるが、充填効率ＣＥは上述の如く検出が遅れるた
めに、上記の禁止期間内ではＣＥ、を越えないことがあ
るので、その場合の脈動部分の加速補正（臨時パルス発
生）を禁止するだめにタイマフラッグＩ、ＩＩが必要と
なっている。
以上の本発明の概念を実行するため第３乃至３図に示す
フローチャートにより説明する。
フローチャートにより説明する。
第３図はメインルーチンで、キーオン後（電源投入後）
、ステップＳ！；０／で初期化が行われる。
、ステップＳ！；０／で初期化が行われる。
ステップＳＳＯコでエンスト処理を行った後、ステップ
５３０３でエンスト判定が行われ、エンスト状態ならば
ステップＳＳＯコへ戻ってエンスト状態が解除されるま
でステップ５ｊＯＪ及びＳ！；０３がくり返される。エ
ンスト状態でなければ、ステップＳ７０コで始動スイッ
チ（／コ）の状態により始動判定を行い、始動時と判定
された場合はステップ８５０ぶて水温に基づく始動パル
ス幅τ８Ｔを従来から行われているように求めてステッ
プＦ３！ｒ０３に戻る。始動時と判定されなかった場合
はステップ５ｓｏｔｔで暖機係数など諸補正係数Ｃを計
算してステップＦ３！；０３に戻る。以後、エンジン運
転中はステップＳ！；０．３以下の処理を繰シ返し行う
。
５３０３でエンスト判定が行われ、エンスト状態ならば
ステップＳＳＯコへ戻ってエンスト状態が解除されるま
でステップ５ｊＯＪ及びＳ！；０３がくり返される。エ
ンスト状態でなければ、ステップＳ７０コで始動スイッ
チ（／コ）の状態により始動判定を行い、始動時と判定
された場合はステップ８５０ぶて水温に基づく始動パル
ス幅τ８Ｔを従来から行われているように求めてステッ
プＦ３！ｒ０３に戻る。始動時と判定されなかった場合
はステップ５ｓｏｔｔで暖機係数など諸補正係数Ｃを計
算してステップＦ３！；０３に戻る。以後、エンジン運
転中はステップＳ！；０．３以下の処理を繰シ返し行う
。
第１図はｊｍｓ毎の割込処理ルーチンで、ステップＳ６
０／でＡＦＳ（，２＋の出力信号をインターフェース（
１０２）及びマルチプレクサ（１０３）を介してＡ ／
Ｄ変換器（１０４）によｐ Ａ ／ Ｄ変換して電圧
値ｖＬを得る。次にステップＦ３＆０２で電圧値Ｖｊを
流量ＱＡに、ＲｏＭ（ｌＯｙａ）に記憶された変換テー
ブルの索引により変換する。ステップｓｔ、ｏ、ｙでは
ｊｍｓ毎の流量値（ｌを積算する。ステップＢＡＯ’ｌ
では後述の第５図のＴＤＣ割込ルーチンのステップＳ７
０！；で得られる充填効率Ｃ’Ｅと所定値ＣＥ、とを比
較し、ＣＥ＞ＣＥｏ なら以下の加速補正処理を終了し
てステップ８６／／へ進む。又、ＣＥ≦ＣＦ、なら、エ
ンジン負荷が小さく臨時パルスが必要と判断してステッ
プ８４（７５ａへ進み、ＣＰＵ（＃）ｊ）内において有
効期間タイマフラッグ■がセット状態又はリセット状態
のいずれを示しているかの判定を行う。該フラッグＩが
リセット状態（臨時パルスが発生されておらず加速判定
を行ってよい状態）を示しているなら、ステップｓａＯ
，ｔｂで今度は禁止時間タイマフラッグ■のセット／リ
セット状態を判定し、ここもまだリセット状態にあるた
めステップＦ３ＡＯコで求めた流ｔｑＬとしきい値Ｔｈ
との比較をステップ８４０４で行い、ＱＬ＞Ｔｈｌなら
゛加速状態”と判定してステップＢＡＯ７で該タイマフ
ラッグ■、■をセットした後、ステップ５ｂｏｑで、臨
時パルスを発生し、ステップＥ３ｂ１０でしきい値Ｔｈ
＝ （最初はＴｈｌ）を更新する。
０／でＡＦＳ（，２＋の出力信号をインターフェース（
１０２）及びマルチプレクサ（１０３）を介してＡ ／
Ｄ変換器（１０４）によｐ Ａ ／ Ｄ変換して電圧
値ｖＬを得る。次にステップＦ３＆０２で電圧値Ｖｊを
流量ＱＡに、ＲｏＭ（ｌＯｙａ）に記憶された変換テー
ブルの索引により変換する。ステップｓｔ、ｏ、ｙでは
ｊｍｓ毎の流量値（ｌを積算する。ステップＢＡＯ’ｌ
では後述の第５図のＴＤＣ割込ルーチンのステップＳ７
０！；で得られる充填効率Ｃ’Ｅと所定値ＣＥ、とを比
較し、ＣＥ＞ＣＥｏ なら以下の加速補正処理を終了し
てステップ８６／／へ進む。又、ＣＥ≦ＣＦ、なら、エ
ンジン負荷が小さく臨時パルスが必要と判断してステッ
プ８４（７５ａへ進み、ＣＰＵ（＃）ｊ）内において有
効期間タイマフラッグ■がセット状態又はリセット状態
のいずれを示しているかの判定を行う。該フラッグＩが
リセット状態（臨時パルスが発生されておらず加速判定
を行ってよい状態）を示しているなら、ステップｓａＯ
，ｔｂで今度は禁止時間タイマフラッグ■のセット／リ
セット状態を判定し、ここもまだリセット状態にあるた
めステップＦ３ＡＯコで求めた流ｔｑＬとしきい値Ｔｈ
との比較をステップ８４０４で行い、ＱＬ＞Ｔｈｌなら
゛加速状態”と判定してステップＢＡＯ７で該タイマフ
ラッグ■、■をセットした後、ステップ５ｂｏｑで、臨
時パルスを発生し、ステップＥ３ｂ１０でしきい値Ｔｈ
＝ （最初はＴｈｌ）を更新する。
一方、ステップ５６０Ａで（１≦Ｔｈ／なら加速補正処
理を終了してステップＦ３１．／／へ進む。
理を終了してステップＦ３１．／／へ進む。
ステップ５６０３で該フラッグＩがセット状態にあると
判定されたならば、ステップｓｂｏｇでステップＳｔ、
０１．と同様の加速判定を行い、”加速”状態（Ｑｂ＞
ＴｈＬ）ならステップｓｔ、ｏｑへ、そうでない時は加
速補正処理を終了してステップｓ６／／へ進む。第コ図
ｆｃ）に示すような一群の臨時パルスは斜線でステップ
Ｓ６０＆ａ−８６１０を経て発生される。
判定されたならば、ステップｓｂｏｇでステップＳｔ、
０１．と同様の加速判定を行い、”加速”状態（Ｑｂ＞
ＴｈＬ）ならステップｓｔ、ｏｑへ、そうでない時は加
速補正処理を終了してステップｓ６／／へ進む。第コ図
ｆｃ）に示すような一群の臨時パルスは斜線でステップ
Ｓ６０＆ａ−８６１０を経て発生される。
そして、ステップＳ６／／ではｊｍｓが経過したかどう
かの判定を行い、経過している時はステップＢＡ／２で
他のアナログ入力をインターフェース（１０ユ）及びマ
ルチプレクサ（１０３）を介してＡ ／ Ｄ変換器（１
０ＩＩ）によりＡ／Ｄ変換して処理を終了する。ｊｍｓ
未経過のときは上記Ａ／Ｄ変換せずに処理を終了する。
かの判定を行い、経過している時はステップＢＡ／２で
他のアナログ入力をインターフェース（１０ユ）及びマ
ルチプレクサ（１０３）を介してＡ ／ Ｄ変換器（１
０ＩＩ）によりＡ／Ｄ変換して処理を終了する。ｊｍｓ
未経過のときは上記Ａ／Ｄ変換せずに処理を終了する。
第５図はＴＤＣ毎の割込ルーチンであり、ステップ８７
０／で、クランク角センサ（／１）の出力信号に基づき
ＴＤＣ間の周期Ｔを計算する。ステップＳ７０コでは第
ダ図の／ｍｓ割込処理ルーチンのステップＦ３１，０３
で積算した空気量ΣＱＬを積算回数ηで除してＴＤＣ間
の平均空気量Ｑを求める。次にステップ５７０３でタイ
マフラッグ■の状態をみて、リセット状態ならばステッ
プＳ？０４’で第１のしきい値を設定する。又、セット
状態ならばしきい値の設定は行わない。
０／で、クランク角センサ（／１）の出力信号に基づき
ＴＤＣ間の周期Ｔを計算する。ステップＳ７０コでは第
ダ図の／ｍｓ割込処理ルーチンのステップＦ３１，０３
で積算した空気量ΣＱＬを積算回数ηで除してＴＤＣ間
の平均空気量Ｑを求める。次にステップ５７０３でタイ
マフラッグ■の状態をみて、リセット状態ならばステッ
プＳ？０４’で第１のしきい値を設定する。又、セット
状態ならばしきい値の設定は行わない。
ステップＢ７０！；では上述し九Ｃ’Ｅ＝ＱＸＴＸＫＡ
の演算式で充填効率ＣＥを求める。ステップＳりθ６で
は従来から行われている始動判定を行い、始動時はステ
ップＳ’ｌＯりで、第３図のメインルーチンで計算した
始動パルス幅τ８Ｔをτに設定する。始動時以外の場合
はステップＦ３７０ｔで基本パルス幅演算Ｑ Ｘ ’ｐ
Ｘ ＫＦを行ない、ステップ５７０９で諸補正演算（
τａＸＣ）をして、回転周期のパルス幅τを決定する。
の演算式で充填効率ＣＥを求める。ステップＳりθ６で
は従来から行われている始動判定を行い、始動時はステ
ップＳ’ｌＯりで、第３図のメインルーチンで計算した
始動パルス幅τ８Ｔをτに設定する。始動時以外の場合
はステップＦ３７０ｔで基本パルス幅演算Ｑ Ｘ ’ｐ
Ｘ ＫＦを行ない、ステップ５７０９で諸補正演算（
τａＸＣ）をして、回転周期のパルス幅τを決定する。
ステップ５ｑｉｏではＴＤＣ割込処理回数の奇偶判定を
行ない、偶数回目のみステップＳ７／／で前記パルス幅
τをタイマ（１０ｓＣ）にセットする。
行ない、偶数回目のみステップＳ７／／で前記パルス幅
τをタイマ（１０ｓＣ）にセットする。
なお、上記実施例ではエンジン負荷を表わすパラメータ
として充填効率ＣＥを用いたが、負圧センサを設けて負
圧を用いても良い。又、上記実施例ではＴＤＣ間周期を
回転周期としたが、これは点火周期でも同様の効果を奏
する。更に、ＡＦＳとして実施例ではホットワイヤ式Ａ
ＦＳとしたが、ベーン式や他のＡＦＳであっても良い。
として充填効率ＣＥを用いたが、負圧センサを設けて負
圧を用いても良い。又、上記実施例ではＴＤＣ間周期を
回転周期としたが、これは点火周期でも同様の効果を奏
する。更に、ＡＦＳとして実施例ではホットワイヤ式Ａ
ＦＳとしたが、ベーン式や他のＡＦＳであっても良い。
以上のようにこの発明によれば、スロットルセンサを付
加しないでＡＦＳの信号に基づいて加速時に臨時パルス
列を正確に発生させることにより、安価でかつ性能の良
い加速補正ができる効果がある。
加しないでＡＦＳの信号に基づいて加速時に臨時パルス
列を正確に発生させることにより、安価でかつ性能の良
い加速補正ができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を構成するＥＣＵのハードウ
ェアブロック図、第２図は本発明の加速補正概念を説明
するだめの波形図、第３乃至第Ｓ図は第１図のＥＣＵを
動作させるだめの、それぞれメインルーチン、／ｍｓ割
込ルーチン、及びＴＩ）Ｃ割込ルーチンを示すプログラ
ムのフローチャート図、第６図はＡＦＳを用いた従来の
エンジンの燃料噴射制御装置のハードウェア構成を一部
断面で示す図、そして第１図は第６図の構成を用いて加
速補正概念を説明するための波形図、である。 （２）・”ＡＦＳ、（，７１・・スロットル弁、（ｑｌ
・・インジェクタ、（１０）・−ＥＣＵ、（１０５）−
・ＣＰＵ０なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。
ェアブロック図、第２図は本発明の加速補正概念を説明
するだめの波形図、第３乃至第Ｓ図は第１図のＥＣＵを
動作させるだめの、それぞれメインルーチン、／ｍｓ割
込ルーチン、及びＴＩ）Ｃ割込ルーチンを示すプログラ
ムのフローチャート図、第６図はＡＦＳを用いた従来の
エンジンの燃料噴射制御装置のハードウェア構成を一部
断面で示す図、そして第１図は第６図の構成を用いて加
速補正概念を説明するための波形図、である。 （２）・”ＡＦＳ、（，７１・・スロットル弁、（ｑｌ
・・インジェクタ、（１０）・−ＥＣＵ、（１０５）−
・ＣＰＵ０なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分
を示す。
Claims (4)
- （１）吸入空気量と回転数から基本噴射パルス幅を演算
するとともに、前記回転数に同期した噴射パルス間で前
記パルス幅を有する臨時の噴射パルス列を発生させて加
速補正を行うエンジンの燃料噴射制御装置において、 前記吸入空気量及び回転数からエンジンの負荷を演算す
る手段と、前記エンジンの負荷を表わすパラメータが所
定値より小さいか否かを判定する手段と、前記パラメー
タが前記所定値より小さいと判定されたとき前記吸入空
気量に応じて最初の臨時噴射パルスを発生させる手段と
、該最初の臨時噴射パルスの発生から第１の所定期間中
、前記吸入空気量の脈動域以外の前記加速補正を行つて
臨時噴射パルス列を発生させる手段と、前記最初の臨時
噴射パルスの発生から第２の所定期間中であって前記第
１の所定期間中を除くものにおいて前記吸入空気量の脈
動域の前記加速補正を禁止する手段と、を備えたことを
特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。 - （２）前記臨時噴射パルス列を発生させる手段は、前記
吸入空気量が所定間隔で設けた所定しきい値の空気量に
達する毎に、前記臨時噴射パルスを発生させる特許請求
の範囲第１項記載のエンジンの燃料噴射制御装置。 - （３）前記所定間隔は、前記臨時パルス列の最初のパル
スに対するものが、他のパルスに対するものより小さい
特許請求の範囲第２項記載のエンジンの燃料噴射制御装
置。 - （４）前記パラメータが、充填効率である特許請求の範
囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のエンジンの燃料
噴射制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254073A JPS62113839A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| DE19863638565 DE3638565A1 (de) | 1985-11-13 | 1986-11-12 | Steuersystem fuer die kraftstoffeinspritzung einer brennkraftmaschine und verfahren zur kraftstoffeinspritzung |
| US06/930,010 US4706634A (en) | 1985-11-13 | 1986-11-13 | Fuel-injection control system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254073A JPS62113839A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113839A true JPS62113839A (ja) | 1987-05-25 |
| JPH0435614B2 JPH0435614B2 (ja) | 1992-06-11 |
Family
ID=17259843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254073A Granted JPS62113839A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4706634A (ja) |
| JP (1) | JPS62113839A (ja) |
| DE (1) | DE3638565A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162361U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | ||
| US5125384A (en) * | 1990-08-04 | 1992-06-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control system for an internal combustion engine |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62165538A (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPS62265438A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR900001627B1 (ko) * | 1986-05-12 | 1990-03-17 | 미쓰비시전기 주식회사 | 내연기관의 아이들회전수 제어장치 |
| KR900002316B1 (ko) * | 1986-05-13 | 1990-04-11 | 미쓰비시전기 주식회사 | 점화시기 제어장치 |
| US4753204A (en) * | 1986-09-30 | 1988-06-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
| JPS6388244A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
| JPS63198742A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン制御装置 |
| DE3890118T (ja) * | 1987-02-13 | 1989-01-19 | ||
| JP3005313B2 (ja) * | 1991-05-14 | 2000-01-31 | 三菱電機株式会社 | エンジンの制御方法 |
| US5497329A (en) * | 1992-09-23 | 1996-03-05 | General Motors Corporation | Prediction method for engine mass air flow per cylinder |
| US20050076893A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-14 | Jingfeng Guan | Electronic timing system of automobile engine |
| JP6504006B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-04-24 | 株式会社デンソー | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5232427A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-11 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic controlled fuel jet device for internal combustion engine |
| JPS5827827A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPS58150048A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| US4490792A (en) * | 1982-04-09 | 1984-12-25 | Motorola, Inc. | Acceleration fuel enrichment system |
| DE3216983A1 (de) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung fuer ein kraftstoffzumesssystem einer brennkraftmaschine |
| JPS5951137A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Toyota Motor Corp | ４サイクル多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS5974340A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置 |
| US4612904A (en) * | 1983-02-15 | 1986-09-23 | Mazda Motor Corporation | Fuel injection system for internal combustion engines |
| US4508086A (en) * | 1983-05-09 | 1985-04-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of electronically controlling fuel injection for internal combustion engine |
| JPS6062638A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
-
1985
- 1985-11-13 JP JP60254073A patent/JPS62113839A/ja active Granted
-
1986
- 1986-11-12 DE DE19863638565 patent/DE3638565A1/de active Granted
- 1986-11-13 US US06/930,010 patent/US4706634A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62162361U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | ||
| US5125384A (en) * | 1990-08-04 | 1992-06-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control system for an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435614B2 (ja) | 1992-06-11 |
| US4706634A (en) | 1987-11-17 |
| DE3638565A1 (de) | 1987-05-27 |
| DE3638565C2 (ja) | 1990-04-19 |
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