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JPS6194482A - 監視用ビデオカメラ - Google Patents

監視用ビデオカメラ

Info

Publication number
JPS6194482A
JPS6194482A JP59215430A JP21543084A JPS6194482A JP S6194482 A JPS6194482 A JP S6194482A JP 59215430 A JP59215430 A JP 59215430A JP 21543084 A JP21543084 A JP 21543084A JP S6194482 A JPS6194482 A JP S6194482A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video camera
camera
change
horizontal
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59215430A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiro Nakamura
隆浩 中村
Masayuki Iwai
岩井 正之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP59215430A priority Critical patent/JPS6194482A/ja
Publication of JPS6194482A publication Critical patent/JPS6194482A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、監視用ビデオカメラに関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来の監視用ビデオカメラシステムの構成を第1図、第
2図に示す。第1図は監視用ビデオカメラシステムの基
本構成を示す図であシ、ビデオカメラ1に映った画像は
録画動作を続けている畏時間録画用ビデオテープレコー
ダ2に録画される。
一般的な使用例を第3図に示す。第3図にてビデオカメ
ラ4は、支持台5を経て璧(斜線部)に取り付けられて
いる。長時間録画用ビデオテープレコーダ6は、録画状
態で動作し、ビデオカメラ4の撮像範囲α内の画像を録
画する。また第2図は、第1図の構成にビデオカメラ移
動装置3を追加したものであり、撮像範囲が第1図の構
成のものに比べて拡大する。ビデオカメラ移動装置3は
、ビデオカメラ1を水平方向で、ある角度をもった範囲
内を反復しながら移動させるものである。第4図に、第
2図構成の使用例を示す。ビデオカメラ7は、ビデオカ
メラ移動装置(図示せず)によシ撮像範囲βがβ′から
!にまで拡大する。第4図構成において被写体(侵入者
)が、撮像範囲β′に存在してもビデオカメラ7は被写
体(侵入者)に向かって固定されず、被写体(侵入者)
だけ撮像することはできなく、かつ、被写体(侵入者)
を捕えてもそれが、ビデオカメラ7から遠くに存在して
いると詳細に撮影できないという欠点があった。
発明の目的 本発明は、監視用ビデオカメラシステムの前述の問題点
を除き、移動する被写体(侵入者)が存在すれば、その
被写体(侵入者)に向ってビデオカメラを移動させ、移
動する被写体(侵入者)をビデオカメラの撮像の中央に
位置させるととも((、ズームアツプしてその被写体像
を大きく写すことを目的とする。
発明の構成 本発明の構成は、通常の監視状態の画像を記憶し、この
画像と現在の画像を比較して画像の変化を検出すること
で、移動物体を認識する。撮像範囲内をN個のエリアに
分け、この中で変化したエリアを上記のように決定して
、変化の生じた工l)アに対応するデータを、データ記
憶回路から取り出し、ビデオカメラを変化の生じたエリ
アに向けて移動させ、必要に応じてズーム量を変えた時
に、マルチトラック記録装置に記録するものである。
実施例の説明 本発明の原理を第5図a −dで説明すると、ビデオカ
メラ移動装置16にとシっけられたビデオカメラ14は
、初期状態である水平、垂直方向。
ズーム量を変え、撮像範囲rの画像を撮象する(第5図
a)(説明簡素化のため背景は省略する。)撮像範囲γ
に今まで存在しなかった被写体1了が入るとビデオカメ
ラ14には、被写体1°了が第5図すのように映る。第
5図aの画像15&と第6図すの画@15bよシ変化を
検出し、ビデオカメラ移動制御回路によシビデオカメラ
14を被写体17に向って移動させて、被写体17が撮
像素子150の中央部分て映るように移動させ、撮像範
囲γを第5図dに示すようにγ′に狭めて撮像体表面1
6dいっばいに被写体17をズームアツプする。
以下本発明の一実施例を説明する。
第6図に本発明構成による監視用ビデオシステムの構成
図を示す。ビデオカメラ1oはビデオカメラ移動装置1
2に取付けられ後述する、ビデオカメラ移動制御回路1
1により水平、垂直方向に移動し、かつ、レンズ移動機
構によシいわゆるズーム量を変化させる。
第7図にビデオカメラ移動制御回路の構成図、第8図に
第7図構成における、水平方向移動の動作波形図、第9
図に第7図構成における、垂直方向移動の動作波形図、
第10図に変化したエリアを検出し、そのエリアを示す
説明図、第11図に第7図記載のデータ記憶回路のデー
タ格納部分の拡大図をそれぞれ示す。第7図で、ビデオ
カメラ出力を低域ろ過器2oで色副般送波信号を除去し
輝度信号とし、半導体メモリで構成する画像記憶装置2
1によシ基準画像として、1フレーム記憶する。この画
像記憶装置21で記憶の基準画像信号&とビデオカメラ
出力信号すを比較器22で比較し、基準画像信号aとビ
デオカメラ出力信号すの差信号Cを得る。この差信号C
は、低域ろ過器29で帯域制限した後(信号d)、コン
パレータ3oでディジタル化し、水平方向の差信号のパ
ルスeと垂直方向の差信号のパルスfを出力する。
まだ前記ビデオカメラ出力信号すは同期分離回路24で
、水平同期信号gと垂直同期信号りに分離する。これを
もとに水平方向は、水平クロック回路25により1水平
走査期間(水平同期信号期間は除く)を4分割、また垂
直方向は、垂直クロック回路26で1垂直走査期間(垂
直同期信号期間は除く)を4分割し、画面全体を16分
割する。
すなわち、水平方向にHl、 B2. B3. H4,
垂直方向ばY1+ Y2 、 Ys 、 Yaの、おの
おの位相の違うパルスを発生する。水平方向変化検出回
路27には、前記ディジタル化した水平方向の差信号の
パルスe、垂直方向変化検出回路28には、前記ディジ
タlし化した垂直方向の差信号のパルスfが送られ、検
出回路のアンド回路で、前記位相の違うパルスH1〜H
4,Y、〜Y4でアンドを取り、水平方向にム1+ A
2+ A3+ A4 r垂直方向にB、 、 B2. 
B、、 B4として出力する。データ記憶回路31は、
この出力信号A1r A2 r AS r人。、 B、
 、 B2. B、、 B4の8ビツトをアドレスとす
る読み出し専用メモリであり、第11図に示すように、
25θ種のデータを持ちそれぞれは、水平方向への移動
量、垂直方向への移動量、ズーム量のデータが格納され
ている。
前記アドレスコードによシ読み出されたデータは、水平
方向移動制御回路32.垂直方向移動制御回路33.ズ
ーム量制御回路34で例えば、DC電工世に変換して各
移動用七−夕をデータに対応して駆動する。
第5図への状態で前述の説明のように1画面を第10図
すのように16分割して待機状、態となる。
第5図すに示すように、被写体17が侵入してぐると前
述の説明のように、画像記・億装置21に記憶された基
準画像信号aとビデオカメラ出力信号すを比較すると、
差信号Cはatというパルスとなり、これをコンパレー
タ3oで水平方向の差信号のパルスet、垂直方向の差
信号のパルスftを出力し、これを前記水平方向変化検
出回路2γと垂直方向変化検出回路28で、被写体17
の位置を前述の説明のように調べる。水平方向はA1゜
A2.垂直方向ばB、、B2で変化が検出され、第10
図すのエリアδが、変化の生じたエリアとなる。
水平方向変化検出回路27では、A、 、 A2. A
5. A4゜垂直方向変化検出回路28では、B、、B
、百、、B4トイウアドレスコードを出力し、このアド
レスニードに対応するデータ記憶装置31のテーブル(
第11図に示す。)から読み出しテーフ諏しデータεを
出力する。このテーフ諏しデータεにより、前記水平、
垂直方向移動制御回路32.33、ズーム量制御回路3
4でnc電圧量に変換され、水平方向移動量i、垂垂直
方向移動ココズーム量kを出力して第5図C2第5図d
に示すようにビデオカメラ14を移動させ、第10図C
に示すように、水平方向はA1.ム2.垂直方向はB4
.B2が画面いっばいになるようズーム量を変化させる
。さらて第6図の画像記録装置13に記録することによ
り被写体(侵入者)の形状の判断が容易になるものであ
る。
さらに画像記録装置13は、マルチトラックの静止画記
録装置でもよい。ズーム完了パルスをトリガとして1フ
レーム記録し、必要があればストロボを発光させる。
発明の効果 本発明は、監視用ビデオカメラの撮像範囲に侵入してき
た被写体(侵入者)の形状をより明確。
かつ詳細に知ることができ、また侵入状況状態を再生し
て見る際の再生時間が短縮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図は従来の監視用ビデオカメラシステムの
構成図、第3図は第1図の構成によるシステム説明図、
第4図は第2図の構成によるシステム説明図、第5図a
 −dは本発明の監視用ビデオカメラによる動作説明図
、第6図は本発明の一実m例における監視用ビデオカメ
ラのシステム構  ・成因、第7図は同実施例の構成図
、第8図は第7図の構成の水平方向移動の動作波形図、
第9図は第7図の構成の水平方向移動の動作波形図、第
10図a −cは変化したエリアを示す説明図、第11
図は第7図におけるデータ記憶回路のデータ格納部分の
拡大図である。 11・・・・・・ビデオカメラ移動制御回路、21・・
・・・画像記憶装置、22・・・・・比較器、24・・
・・同期分離回路、25・・・・・水平クロック回路、
26・・・・・・垂直クロック回路、2了・・・・・・
水平方向変化検出回路、28・・・・・・垂直方向変化
検出回路、20.29・・・低域ろ過器、30・・・・
・・コンパレータ、31・・・データ記憶回路、32・
・・・・水平方向移動制御回路。 33・・・・・・垂直方向移動制御回路、34・・・・
・ズーム量制御回路、40・・・・・通常状態の撮像体
表面、41・・・・・・変化したエリアを拡大した時の
撮像体表面。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 tlか1名第
1図 第2図 第10図    <(1> (b) (C) ”41 第11図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)監視範囲全体の画像を記憶する記憶手段を持ち、
    記憶した画像を基準画像としビデオカメラ出力画像と比
    較する手段と、画像内容の変化を検出する手段と、前記
    監視範囲全体の基準画像を水平方向にN_1、垂直方向
    にN_2のN_1×N_2のエリアに分け、画像内容の
    変化したエリアを検出する手段と、ビデオカメラを水平
    ・垂直方向に振る操作手段と、ズームを変化させる手段
    と、変化の生じたエリアに対応した前記振る操作及びズ
    ーム量のデータの格納手段より格納されたデータを読み
    出す手段とを備え、ビデオカメラの監視範囲の中から変
    化の生じた部分を検出し、その部分にビデオカメラを向
    け、また、その部分を大きく写すことを特徴とする監視
    用ビデオカメラ。
  2. (2)ビデオカメラにより大きく写した被写体を記録す
    る手段が、ビデオカメラ出力を輝度信号と色信号に分け
    、色信号は2種類の色差信号を1水平走査期間毎に交互
    に、多重化した色差線順次の色信号とし、これをFM変
    調し前記輝度信号も同様にFM変調し、磁気記録媒体に
    記録するマルチトラック記録装置を用いることを特徴と
    する特許請求の範囲第1記載の監視用ビデオカメラ。
JP59215430A 1984-10-15 1984-10-15 監視用ビデオカメラ Pending JPS6194482A (ja)

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JP59215430A JPS6194482A (ja) 1984-10-15 1984-10-15 監視用ビデオカメラ

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JP59215430A JPS6194482A (ja) 1984-10-15 1984-10-15 監視用ビデオカメラ

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JPS6194482A true JPS6194482A (ja) 1986-05-13

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ID=16672203

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JP59215430A Pending JPS6194482A (ja) 1984-10-15 1984-10-15 監視用ビデオカメラ

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JP (1) JPS6194482A (ja)

Cited By (6)

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