JPH04104684A - 自動視野調整方法及び装置 - Google Patents
自動視野調整方法及び装置Info
- Publication number
- JPH04104684A JPH04104684A JP2223344A JP22334490A JPH04104684A JP H04104684 A JPH04104684 A JP H04104684A JP 2223344 A JP2223344 A JP 2223344A JP 22334490 A JP22334490 A JP 22334490A JP H04104684 A JPH04104684 A JP H04104684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel data
- screen
- detection
- video
- video signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 82
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 241001590997 Moolgarda engeli Species 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/186—Video door telephones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はテレビドアホン等の映像機器において、非常に
簡易で経済的に人物を表示器画面の中央部分に映し出す
ようにする自動視野調整方法及び装置に関する。
簡易で経済的に人物を表示器画面の中央部分に映し出す
ようにする自動視野調整方法及び装置に関する。
上述した従来のテレビドアホン等については、設置時に
ビデオカメラの位置を固定してしまうので本発明により
開示する視野を自動で調整するような技術は使用されて
いなかった。
ビデオカメラの位置を固定してしまうので本発明により
開示する視野を自動で調整するような技術は使用されて
いなかった。
［発明が解決しようとする課題］
テレビドアホン等の表示器画面に大きく訪問者の映像を
映すには頭の位置を検出し、この頭の位置がモニタ画面
のほぼ中央に映るようにする制御が必要となる。このた
め中央処理装置（以下ｃｐｕという）等によるソフト処
理で人物を抽出し人物に合わせ映し出そうとする映像画
面を移動させることが考えられる。この場合、人物の頭
の形状など画像としての特徴を捉え、位置を判断するア
ルゴリズムもあるが、これには膨大な情報処理を必要と
し、拘束な信号処理回路や大容量のメモリが必要であっ
た。
映すには頭の位置を検出し、この頭の位置がモニタ画面
のほぼ中央に映るようにする制御が必要となる。このた
め中央処理装置（以下ｃｐｕという）等によるソフト処
理で人物を抽出し人物に合わせ映し出そうとする映像画
面を移動させることが考えられる。この場合、人物の頭
の形状など画像としての特徴を捉え、位置を判断するア
ルゴリズムもあるが、これには膨大な情報処理を必要と
し、拘束な信号処理回路や大容量のメモリが必要であっ
た。
本発明の目的は人物の身長の高さにかかわらずまた人物
がどの位置に居ても必ず表示器画面の中央に映るように
自動で視野調整を行う機能を備えるテレビドアホン等映
像機器を提供じようとするものである。
がどの位置に居ても必ず表示器画面の中央に映るように
自動で視野調整を行う機能を備えるテレビドアホン等映
像機器を提供じようとするものである。
〔課題を解決するための手段および作用］本発明による
自動視野調整方法は 入力された映像信号から予め定めた周期で選択した走査
線をサンプリングしたものを、第１の検知画素データと
し、第１の記憶部に記憶じ、新規に入力された第２の映
像信号から前記予め定めた周期で選択した走査線をサン
プリングしたものを第２の検知画素データとし、第２の
検知画素データと第１の記憶部の第１の検知画素データ
とを比較し、予め定めた差分以上相違している検知画素
が予め定めた数量上連続してある場合に、この変化のあ
った位置を像の中央上端と判別することにより表示器画
面内シこ像が入るように表示するために全映像画面にお
ける拡大映像画面読み出し開始アドレスを設定すること
を特徴とするものである。
自動視野調整方法は 入力された映像信号から予め定めた周期で選択した走査
線をサンプリングしたものを、第１の検知画素データと
し、第１の記憶部に記憶じ、新規に入力された第２の映
像信号から前記予め定めた周期で選択した走査線をサン
プリングしたものを第２の検知画素データとし、第２の
検知画素データと第１の記憶部の第１の検知画素データ
とを比較し、予め定めた差分以上相違している検知画素
が予め定めた数量上連続してある場合に、この変化のあ
った位置を像の中央上端と判別することにより表示器画
面内シこ像が入るように表示するために全映像画面にお
ける拡大映像画面読み出し開始アドレスを設定すること
を特徴とするものである。
また本発明による自動視野調整装置は、映像信号をアナ
ログ−ディジタル変換して記憶し、次にこの記憶を読み
８巳ディジタルーアナログ変換して映像を表示器画面に
表示する装置において、人力した映像信号から予め定め
た周期で選択した走査線の画素データをサンプリングし
て第１の検知画素データを作成する検知画素データ作成
部と、第１の検知画素データを記憶する第１の記憶部と
、新たに入力した映像信号から前記予め定めた周期で選
択した走査線の画素データをサンプリングして作成した
第２の検知画素データと前記第１の検知画素データとを
比較し、予め定めた差分以上相違じている検知画素が予
め定めた数量上連続してある位置を検知する位置検知部
と、位置検部で検知した位置を映像信号の走査線を全て
サンプリングした場合作成される全映像画面内における
拡大映像画面の読み出しを開始するアドレスに変換する
アドレス変換部と、前記全映像画面から拡大映像画面の
画素データを読み出すタイミングを発生する制御部と、
この読み出された拡大映像画面の画素データを記憶する
第２の記憶部を備えたことを特徴とするものである。
ログ−ディジタル変換して記憶し、次にこの記憶を読み
８巳ディジタルーアナログ変換して映像を表示器画面に
表示する装置において、人力した映像信号から予め定め
た周期で選択した走査線の画素データをサンプリングし
て第１の検知画素データを作成する検知画素データ作成
部と、第１の検知画素データを記憶する第１の記憶部と
、新たに入力した映像信号から前記予め定めた周期で選
択した走査線の画素データをサンプリングして作成した
第２の検知画素データと前記第１の検知画素データとを
比較し、予め定めた差分以上相違じている検知画素が予
め定めた数量上連続してある位置を検知する位置検知部
と、位置検部で検知した位置を映像信号の走査線を全て
サンプリングした場合作成される全映像画面内における
拡大映像画面の読み出しを開始するアドレスに変換する
アドレス変換部と、前記全映像画面から拡大映像画面の
画素データを読み出すタイミングを発生する制御部と、
この読み出された拡大映像画面の画素データを記憶する
第２の記憶部を備えたことを特徴とするものである。
上述した本発明の自動視野調整方法及び装置によればま
ず新たに入力された映像信号の検知画素データとすでに
記憶してあった映像信号の検知画素データとを比較し定
めた５１以上に変化のあった位置が人物の頭の上端と判
別し、頭部を表示器画面のほぼ中央に大きく映し出すこ
とができる。
ず新たに入力された映像信号の検知画素データとすでに
記憶してあった映像信号の検知画素データとを比較し定
めた５１以上に変化のあった位置が人物の頭の上端と判
別し、頭部を表示器画面のほぼ中央に大きく映し出すこ
とができる。
すなわち、人物の身長の高低にかかわらずまた人物が移
動してもそれに追従して映し出そうとする拡大映像画面
を移動させるものである。
動してもそれに追従して映し出そうとする拡大映像画面
を移動させるものである。
〔実施例〕
第１図は本発明の一実施例の概略動作を示す図である。
第２図は本発明の一実施例であるフィールド毎のモード
変化を示す図である。第３図は各モードのフロー図であ
る。第４図は検知画面りの検知画素の有効部分を１３分
割したところの拡大図である。第５図は本発明の一実施
例である自動視野調整装置のブロック図である。第６図
は映像画素データが圧縮されて映像データ記憶部の１つ
のアドレス内に格納された状態を示す図である。第７図
は映像画素データ記憶部のアドレスごとの記憶内容を示
す図である。第８図は映像画素データの再生及び内挿を
行った状態を示す図である。
変化を示す図である。第３図は各モードのフロー図であ
る。第４図は検知画面りの検知画素の有効部分を１３分
割したところの拡大図である。第５図は本発明の一実施
例である自動視野調整装置のブロック図である。第６図
は映像画素データが圧縮されて映像データ記憶部の１つ
のアドレス内に格納された状態を示す図である。第７図
は映像画素データ記憶部のアドレスごとの記憶内容を示
す図である。第８図は映像画素データの再生及び内挿を
行った状態を示す図である。
第５図において、１０は制御部、２０はゲートアレイ、
３１は人物の頭の上端を検出するための検知画素データ
の記憶部、３２ａ、ｂは映像画素データの記憶部、４１
はアナログ−ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器とい
う）、４２はディジタル−アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ
変換器という）である。
３１は人物の頭の上端を検出するための検知画素データ
の記憶部、３２ａ、ｂは映像画素データの記憶部、４１
はアナログ−ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器とい
う）、４２はディジタル−アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ
変換器という）である。
次に本発明を映像機器としてテレビドアホン（表示器も
含む）に適用した実施例の動作を説明する。
含む）に適用した実施例の動作を説明する。
テレビドアホンが訪問者により起動された後テレビドア
ホンのビデオカメラから映像信号が第５図の自動視野調
整装置に入力されると、映像信号はＡ／Ｄ変換器４１と
制御部１０の制御タイミング発生部１１に入力される。
ホンのビデオカメラから映像信号が第５図の自動視野調
整装置に入力されると、映像信号はＡ／Ｄ変換器４１と
制御部１０の制御タイミング発生部１１に入力される。
ここでＡ／Ｄ変換器４１の出力は映像信号が８ＭＨｚで
サンプリングされた画素データ群である。説明のために
この画素データ群を第１図の全映像画面Ａのように表示
する。全映像画面（以下全画面という）Ａは横に４８０
画素、縦に２５６画素（以下紙の画素はラインという）
で構成され、各々の画素は基本アドレスにて指定される
。
サンプリングされた画素データ群である。説明のために
この画素データ群を第１図の全映像画面Ａのように表示
する。全映像画面（以下全画面という）Ａは横に４８０
画素、縦に２５６画素（以下紙の画素はラインという）
で構成され、各々の画素は基本アドレスにて指定される
。
なお、横の画素数はビデオカメラの分解能により制約を
受ける。
受ける。
ここで第２図のｎ＋１番目後半の検知フィールド（ＤＥ
Ｔ）のモード動作から説明する。
Ｔ）のモード動作から説明する。
検知フィールドは、第３図のフロー図でその手順が示さ
れ、第１図では図式的に示されている。
れ、第１図では図式的に示されている。
検知画素データ作成部２１はＡ／Ｄ変換部４１からの全
画面Ａを１６ライン毎に抽出し、抽出したそれぞれのラ
イン（以下検知ラインという）から映像信号を２ＭＨｚ
でサンプリングする割合の１２０画素分抽出する。ここ
で検知用として取り出した１２０個の画素を検知画素と
いい、１２０検知画素×１６検知ラインで検知画面りを
構成する。位置検知部２２は検知画素データ作成部２１
から読み込んだ第０検知ラインの１２０検知画素と記憶
部３１から読み出した前回の第０検知ラインの１２０検
知画素とを１＠づつ比較する。−例として、予め定めた
差分以上データの相違がある検知画素が４個未満である
と単に新たに検知画素データ作成部２１から読み込んだ
第０検知ラインの１２０検知画素データを記憶部３１へ
記憶する。第１検知う・イン、第２検知ライン・・・と
比較し続け、第８検知ラインの検知画素データの比較を
１個づつ行い予め定めた差分以上相違している検知画素
データが４個連続してあった場合、位置検知部２２はそ
の第４個目（ここでは第７８検知画素目とする）の検知
画素データがある位置を検知する。第４図は検知画面の
有効部分の横を１３に分割し縦は検知ラインで分割した
ところの拡大図を示している。前述の第８番目の検知画
素データが存在する区画の左端の位置すなわち（７１検
知画素、８検知ライン）にて初めて移動状態を検知した
ため、ここに訪問者の頭の上端Ｈ点があると検出する。
画面Ａを１６ライン毎に抽出し、抽出したそれぞれのラ
イン（以下検知ラインという）から映像信号を２ＭＨｚ
でサンプリングする割合の１２０画素分抽出する。ここ
で検知用として取り出した１２０個の画素を検知画素と
いい、１２０検知画素×１６検知ラインで検知画面りを
構成する。位置検知部２２は検知画素データ作成部２１
から読み込んだ第０検知ラインの１２０検知画素と記憶
部３１から読み出した前回の第０検知ラインの１２０検
知画素とを１＠づつ比較する。−例として、予め定めた
差分以上データの相違がある検知画素が４個未満である
と単に新たに検知画素データ作成部２１から読み込んだ
第０検知ラインの１２０検知画素データを記憶部３１へ
記憶する。第１検知う・イン、第２検知ライン・・・と
比較し続け、第８検知ラインの検知画素データの比較を
１個づつ行い予め定めた差分以上相違している検知画素
データが４個連続してあった場合、位置検知部２２はそ
の第４個目（ここでは第７８検知画素目とする）の検知
画素データがある位置を検知する。第４図は検知画面の
有効部分の横を１３に分割し縦は検知ラインで分割した
ところの拡大図を示している。前述の第８番目の検知画
素データが存在する区画の左端の位置すなわち（７１検
知画素、８検知ライン）にて初めて移動状態を検知した
ため、ここに訪問者の頭の上端Ｈ点があると検出する。
アドレス変換部２３は位置検知部２２の検知出力を受け
て４８０画素×２５６ラインの基本アドレス上における
拡大映像画面の読み出し開始アドレス（Ｓ）に変換する
。なお、本実施例において表示器画面への表示対象とな
る拡大映像画面（以下拡大画面という）Ｌの容量は、全
画面の容量４８０画素×２５６ラインの１／４である２
４０画素×１２８ラインである。よって訪問者を表示器
画面に入るようにするため表示器画面に表示しようとす
る拡大画面りを全画面Ａから読み取る拡大画面読み出し
開始アドレス（Ｓ）はＨ点（７１検知画素、８検知ライ
ン）から基本アドレス上で（１６９画素、９５ライン）
となる。
て４８０画素×２５６ラインの基本アドレス上における
拡大映像画面の読み出し開始アドレス（Ｓ）に変換する
。なお、本実施例において表示器画面への表示対象とな
る拡大映像画面（以下拡大画面という）Ｌの容量は、全
画面の容量４８０画素×２５６ラインの１／４である２
４０画素×１２８ラインである。よって訪問者を表示器
画面に入るようにするため表示器画面に表示しようとす
る拡大画面りを全画面Ａから読み取る拡大画面読み出し
開始アドレス（Ｓ）はＨ点（７１検知画素、８検知ライ
ン）から基本アドレス上で（１６９画素、９５ライン）
となる。
なお、位置検知部２２が頭部（Ｈ点）の位置を検出した
後も新たに検知画素データ作成部２１から読み込む検知
画素データを記憶部３１へ記憶する。このようにして０
〜１５検知ラインまでの検知画素データを記憶部３１に
記憶し終えると、第２図に示すｎ＋１番目の後半の検知
フィールドの処理が終了する。
後も新たに検知画素データ作成部２１から読み込む検知
画素データを記憶部３１へ記憶する。このようにして０
〜１５検知ラインまでの検知画素データを記憶部３１に
記憶し終えると、第２図に示すｎ＋１番目の後半の検知
フィールドの処理が終了する。
次に第２図において、１フイールドおきに繰り返される
書き込みフィールド（ＷＲ）の動作を説明する。書き込
みフィールドでは第１図、第３図で示すように基本アド
レス４８０画素×２５６ラインの全画面Ａから表示器の
表示対象となる拡大画面の映像画素データを読み出し、
圧縮し、さらに記憶部３２ａ（又は３２ｂ）へ記憶する
までを行うものである。
書き込みフィールド（ＷＲ）の動作を説明する。書き込
みフィールドでは第１図、第３図で示すように基本アド
レス４８０画素×２５６ラインの全画面Ａから表示器の
表示対象となる拡大画面の映像画素データを読み出し、
圧縮し、さらに記憶部３２ａ（又は３２ｂ）へ記憶する
までを行うものである。
すなわち、検知フィールド（ＤＥＴ）で求めた拡大画面
読み出し開始アドレス（Ｓ） （１６９画素、９５ラ
イン）から１画素づつ読み出しを開始し第６図に示すよ
うに映像画素ａ１のデータを読み出し圧縮して記憶部３
２ａの一つのアドレスのｂ０〜ｂ３へ格納する。次に映
像画素ａ２のデータを読み出し圧縮して記憶部３２ａの
前記アドレスのｂ４〜ｂ。
読み出し開始アドレス（Ｓ） （１６９画素、９５ラ
イン）から１画素づつ読み出しを開始し第６図に示すよ
うに映像画素ａ１のデータを読み出し圧縮して記憶部３
２ａの一つのアドレスのｂ０〜ｂ３へ格納する。次に映
像画素ａ２のデータを読み出し圧縮して記憶部３２ａの
前記アドレスのｂ４〜ｂ。
へ格納する。拡大画面の横方向は２４０画素分あるため
、４０８画素（１６８画素＋２４０画素）まで格納する
と次のラインの（１６９画素、９６ライン）から前述と
同様にして映像画素データを記憶部３２ａへ格納する。
、４０８画素（１６８画素＋２４０画素）まで格納する
と次のラインの（１６９画素、９６ライン）から前述と
同様にして映像画素データを記憶部３２ａへ格納する。
拡大画面の縦方向は１２８ラインであるため２２２ライ
ン（９４ライン＋１２８ライン）の４０８画素まで映像
画素データが記憶部３２ａに格納されると拡大画面の読
み取りが終了する。また、次の書き込みフィールドにお
いては映像画素データを記憶部３２ｂへ格納する。この
ように映像画素データを書き込みフィールド毎交互に記
憶部３２ａ、３２ｂに格納する。
ン（９４ライン＋１２８ライン）の４０８画素まで映像
画素データが記憶部３２ａに格納されると拡大画面の読
み取りが終了する。また、次の書き込みフィールドにお
いては映像画素データを記憶部３２ｂへ格納する。この
ように映像画素データを書き込みフィールド毎交互に記
憶部３２ａ、３２ｂに格納する。
次に第２図においてフィールド毎に繰り返される読み出
しフィールド（ＲＤ）の動作を説明する。
しフィールド（ＲＤ）の動作を説明する。
第２図の第ｎ＋２番目のフィールド後半では映像データ
記憶部３２ａに書き込みが終了し、第ｎ＋３番目のフィ
ールドに移ると圧縮された映像画素データの読み出しが
記憶部３２ａから行われる。第５図のように圧縮されて
格納された映像データは記憶部３２ａに第７図のように
記憶されている。いま説明のため記憶部３２ａ、ｂから
読み出した映像画素データを並べて表示画面を構成ソで
みる。すると、記憶部３２ａのアドレス（０，０）に記
憶されている圧縮データは第６図に示すように２つの画
素データに再生され、第８図（１）に示すように表示画
面の（０画素、０ライン）に再生した画素データａ１が
表示され、（１画素、０ライン）に再生した画素データ
ａ２が表示される。以下同様に再生した画素データａ：
＋ ＋ ａ４ 、ａｓ・・・・・・が表示画面第０ラ
イン上に表示される。次に第１ラインは第０ラインと同
様に映像データ記憶部３２ａのアドレス（０〜１１９．
Ｏ）の圧縮画素データを２度繰り返し再生するため、再
生し終えると第８図（１）に示すような表示となる。
記憶部３２ａに書き込みが終了し、第ｎ＋３番目のフィ
ールドに移ると圧縮された映像画素データの読み出しが
記憶部３２ａから行われる。第５図のように圧縮されて
格納された映像データは記憶部３２ａに第７図のように
記憶されている。いま説明のため記憶部３２ａ、ｂから
読み出した映像画素データを並べて表示画面を構成ソで
みる。すると、記憶部３２ａのアドレス（０，０）に記
憶されている圧縮データは第６図に示すように２つの画
素データに再生され、第８図（１）に示すように表示画
面の（０画素、０ライン）に再生した画素データａ１が
表示され、（１画素、０ライン）に再生した画素データ
ａ２が表示される。以下同様に再生した画素データａ：
＋ ＋ ａ４ 、ａｓ・・・・・・が表示画面第０ラ
イン上に表示される。次に第１ラインは第０ラインと同
様に映像データ記憶部３２ａのアドレス（０〜１１９．
Ｏ）の圧縮画素データを２度繰り返し再生するため、再
生し終えると第８図（１）に示すような表示となる。
さらには第８図（１）の表示画面に隣り合った画素の中
間に両側の画素の中間色を内挿ソ、最終的には表示画面
第８図（２）に示すようになる。最終的な表示画面に示
す画素は内挿後横４８０画素×２５６ラインとなる。
間に両側の画素の中間色を内挿ソ、最終的には表示画面
第８図（２）に示すようになる。最終的な表示画面に示
す画素は内挿後横４８０画素×２５６ラインとなる。
次に第ｎ＋４番目のフィールドでは再度映像データ記憶
部３２ａから圧縮データを読み出す。次の後半のフィー
ルドでは拡大画面りの画素データを圧縮し今度は記憶部
３２ｂに書き込む。第ｎ＋５番目のフィールド、第ｎ＋
６番目の前半では記憶部３２ｂから読み出し、第ｎ＋６
番目の後半では記憶部３２ａに読み込みが行われる。
部３２ａから圧縮データを読み出す。次の後半のフィー
ルドでは拡大画面りの画素データを圧縮し今度は記憶部
３２ｂに書き込む。第ｎ＋５番目のフィールド、第ｎ＋
６番目の前半では記憶部３２ｂから読み出し、第ｎ＋６
番目の後半では記憶部３２ａに読み込みが行われる。
ここで上述した動作を行うための自動視野調整装置のプ
ロ、クダイヤグラムを第５図に示す。
ロ、クダイヤグラムを第５図に示す。
ビデオカメラからの映像信号がＡ／Ｄ変換器４１に人力
すると、これをディジタルデータに変ｉ！３Ｌ、検知画
素データ作成部２１と映像画素圧縮部２４とに供給する
。また映像信号を入力した制御部１０の制御タイミング
発生部１１はアドレス設定部１２に出力を出し、使用す
るアドレスを選択すると共にアドレス設定部１２からの
出力を受けるメモリアドレスタイミング部１３に制御タ
イミングを出力する。
すると、これをディジタルデータに変ｉ！３Ｌ、検知画
素データ作成部２１と映像画素圧縮部２４とに供給する
。また映像信号を入力した制御部１０の制御タイミング
発生部１１はアドレス設定部１２に出力を出し、使用す
るアドレスを選択すると共にアドレス設定部１２からの
出力を受けるメモリアドレスタイミング部１３に制御タ
イミングを出力する。
さらに制御タイミング発生部１１はＤ／Ａ変換器４２を
制御し表示器へ映像信号を出力させる。
制御し表示器へ映像信号を出力させる。
位置検知部２２は検知画素データ作成部２１から新たに
入力した検知画素データと検知画素ヂ゛−夕の記憶部３
１から記憶されていた検知画素データとをメモリアドレ
スタイミング部からのタイミング出力を受は一検知画素
づつ比較し、連続して予め定めたデータの差分以上相違
している画素が４個以上連続してあるところの位置を求
める。また新たに入力した検知画素データは今まで記憶
されていた検知画素データの代りに検知画素データの記
憶部３１へ記憶される。アドレス変換部２３は前記求め
た検知画面上の位置からこれを全画面上における拡大画
面の読み出し開始点に変換する。制御部１０の制御タイ
ミング発生部１１は拡大画面の読み出し開始点から始ま
るアドレス設定部１２内の書き込みアドレスを選択しメ
モリアドレスタイミング部１３へ出力する。
入力した検知画素データと検知画素ヂ゛−夕の記憶部３
１から記憶されていた検知画素データとをメモリアドレ
スタイミング部からのタイミング出力を受は一検知画素
づつ比較し、連続して予め定めたデータの差分以上相違
している画素が４個以上連続してあるところの位置を求
める。また新たに入力した検知画素データは今まで記憶
されていた検知画素データの代りに検知画素データの記
憶部３１へ記憶される。アドレス変換部２３は前記求め
た検知画面上の位置からこれを全画面上における拡大画
面の読み出し開始点に変換する。制御部１０の制御タイ
ミング発生部１１は拡大画面の読み出し開始点から始ま
るアドレス設定部１２内の書き込みアドレスを選択しメ
モリアドレスタイミング部１３へ出力する。
書き込みのフィールドにおいてアドレス設定部１２と制
御タイミング発生部１１からの出力を受は映像画素デー
タの記憶部のアドレスが設定されることにより映像画素
データ圧縮部２４にて圧縮された映像画素データが映像
画素データの記憶部３２へ記憶される。
御タイミング発生部１１からの出力を受は映像画素デー
タの記憶部のアドレスが設定されることにより映像画素
データ圧縮部２４にて圧縮された映像画素データが映像
画素データの記憶部３２へ記憶される。
読み出しフィールドにおいて、制御部１０の制御により
映像画素データ記憶部３２の圧縮されている映像画素デ
ータは再生部２５−・読み出され、再生された後、内挿
部２６で内挿が行われさらにＤ／Ａ変換器４２で変換さ
れた映像信号が表示器に出力される。よって表示器には
拡大した映像画面が表示されることになる。
映像画素データ記憶部３２の圧縮されている映像画素デ
ータは再生部２５−・読み出され、再生された後、内挿
部２６で内挿が行われさらにＤ／Ａ変換器４２で変換さ
れた映像信号が表示器に出力される。よって表示器には
拡大した映像画面が表示されることになる。
本実施の制御はＣＰＵを用いて行うこともできるし、第
５図で示すようにゲートアレイ２０を用い、人物検知を
すべてハードで行うことでさらにコスト低減を計ること
もできる。
５図で示すようにゲートアレイ２０を用い、人物検知を
すべてハードで行うことでさらにコスト低減を計ること
もできる。
なお、検知フィールドを６フイールドおきにしてあるの
は商用電源に同期させて蛍光灯のちらつきにも影響をう
けないようにしているためである。
は商用電源に同期させて蛍光灯のちらつきにも影響をう
けないようにしているためである。
（発明の効果）
本発明に係る自動視野調整方法及び装置は、カメラドア
ホン等の映像機器において映される人物等の身長が異な
ってもまた左右に偏った位置にいても自動で人物を表示
する映像画面に入れることができるものであり、また映
像機器を設置するときの調整も不要とするものである。
ホン等の映像機器において映される人物等の身長が異な
ってもまた左右に偏った位置にいても自動で人物を表示
する映像画面に入れることができるものであり、また映
像機器を設置するときの調整も不要とするものである。
また、人物等の頭部の位置を判別するのに走査線をサン
プリングした検知画素データを用いて行うため検知画素
データの記憶部の容量が少なくてよく経済的効果がある
。
プリングした検知画素データを用いて行うため検知画素
データの記憶部の容量が少なくてよく経済的効果がある
。
第１図は本発明の一実施例の概略動作を示す図である。
第２図は本発明の一実施例であるフィールド毎のモード
変化を示す図である。第３図は各モードのフロー図であ
る。第４図は検知画面りの検知画素の有効部分を１３分
割したところの拡大図である。第５図は本発明の一実施
例である自動視野調整装置のブロック図である。第６図
は映像画素データが圧縮されてＩｌ！ｌＬ像データ記憶
部の１つのアドレス内に格納された状態を示す図である
。第７図は映像画素データ記憶部のアドレスごとの記憶
内容を示す図である。第８図は映像画素データの再生及
び内挿を行った状態を示す図である。 １０・・・制御部、２０・・・ゲートアレイ、３１・・
・人物の頭の上端を検出するための検知画素データの記
憶部、３２ａ、ｂ・・・映像画素データの記憶部、４１
・・・Ａ／Ｄ変換器、４２・・・Ｄ／’Ａ変換器。 箋３ 図 特許出願人 神田通信工業株式会社 日本電信電話株式会社 鷲 Ｃ 図 箋 図 舅 図
変化を示す図である。第３図は各モードのフロー図であ
る。第４図は検知画面りの検知画素の有効部分を１３分
割したところの拡大図である。第５図は本発明の一実施
例である自動視野調整装置のブロック図である。第６図
は映像画素データが圧縮されてＩｌ！ｌＬ像データ記憶
部の１つのアドレス内に格納された状態を示す図である
。第７図は映像画素データ記憶部のアドレスごとの記憶
内容を示す図である。第８図は映像画素データの再生及
び内挿を行った状態を示す図である。 １０・・・制御部、２０・・・ゲートアレイ、３１・・
・人物の頭の上端を検出するための検知画素データの記
憶部、３２ａ、ｂ・・・映像画素データの記憶部、４１
・・・Ａ／Ｄ変換器、４２・・・Ｄ／’Ａ変換器。 箋３ 図 特許出願人 神田通信工業株式会社 日本電信電話株式会社 鷲 Ｃ 図 箋 図 舅 図
Claims (2)
- （１）入力された映像信号から予め定めた周期で選択し
た走査線をサンプリングしたものを、第１の検知画素デ
ータとし、第１の記憶部に記憶し、新規に入力された第
２の映像信号から前記予め定めた周期で選択した走査線
をサンプリングしたものを第２の検知画素データとし、
第２の検知画素データと第１の記憶部の第１の検知画素
データとを比較し、予め定めた差分以上相違している検
知画素が予め定めた数以上連続してある場合に、この変
化のあった位置を像の中央上端と判別することにより表
示器画面内に像が入るように表示するために全映像画面
における拡大映像画面読み出し開始アドレスを設定する
ことを特徴とした自動視野調整方法。 - （２）映像信号をアナログ−ディジタル変換して記憶し
、次にこの記憶を読み出しディジタル−アナログ変換し
て映像を表示器画面に表示する装置において、入力した
映像信号から予め定めた周期で選択した走査線の画素デ
ータをサンプリングして第１の検知画素データを作成す
る検知画素データ作成部と、第１の検知画素データを記
憶する第１の記憶部と、新たに入力した映像信号から前
記予め定めた周期で選択した走査線の画素データをサン
プリングして作成した第２の検知画素データと前記第１
の検知画素データとを比較し、予め定めた差分以上相違
している検知画素が予め定めた数以上連続してある位置
を検知する位置検知部と、位置検部で検知した位置を映
像信号の走査線を全てサンプリングした場合作成される
全映像画面内における拡大映像画面の読み出しを開始す
るアドレスに変換するアドレス変換部と、前記全映像画
面から拡大映像画面の画素データを読み出すタイミング
を発生する制御部と、この読み出された拡大映像画面の
画素データを記憶する第２の記憶部を備えたことを特徴
とする自動視野調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223344A JPH0771288B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 自動視野調整方法及び装置 |
| US07/747,973 US5187574A (en) | 1990-08-24 | 1991-08-21 | Method for automatically adjusting field of view of television monitor system and apparatus for carrying out the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223344A JPH0771288B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 自動視野調整方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104684A true JPH04104684A (ja) | 1992-04-07 |
| JPH0771288B2 JPH0771288B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=16796693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2223344A Expired - Fee Related JPH0771288B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 自動視野調整方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5187574A (ja) |
| JP (1) | JPH0771288B2 (ja) |
Families Citing this family (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5815199A (en) * | 1991-01-31 | 1998-09-29 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Interphone with television |
| US6963792B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
| US6788999B2 (en) | 1992-01-21 | 2004-09-07 | Sri International, Inc. | Surgical system |
| JP3298072B2 (ja) * | 1992-07-10 | 2002-07-02 | ソニー株式会社 | ビデオカメラシステム |
| US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
| US7074179B2 (en) | 1992-08-10 | 2006-07-11 | Intuitive Surgical Inc | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US5754741A (en) * | 1992-08-10 | 1998-05-19 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope for optimal positioning |
| US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| IT1257073B (it) * | 1992-08-11 | 1996-01-05 | Ist Trentino Di Cultura | Sistema di riconoscimento, particolarmente per il riconoscimento di persone. |
| US6313872B1 (en) | 1993-06-18 | 2001-11-06 | Isabelle R. Borg | Security system for homes and small offices |
| CA2119327A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-01-20 | David Crawford Gibbon | Method and means for detecting people in image sequences |
| US5438357A (en) * | 1993-11-23 | 1995-08-01 | Mcnelley; Steve H. | Image manipulating teleconferencing system |
| JPH07212701A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-11 | Taiheiyo Boeki Kk | 画像メモリボード及び画像メモリシステム |
| US5512939A (en) * | 1994-04-06 | 1996-04-30 | At&T Corp. | Low bit rate audio-visual communication system having integrated perceptual speech and video coding |
| US5559551A (en) * | 1994-05-30 | 1996-09-24 | Sony Corporation | Subject tracking apparatus |
| US6463361B1 (en) | 1994-09-22 | 2002-10-08 | Computer Motion, Inc. | Speech interface for an automated endoscopic system |
| US6646541B1 (en) * | 1996-06-24 | 2003-11-11 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
| US7053752B2 (en) * | 1996-08-06 | 2006-05-30 | Intuitive Surgical | General purpose distributed operating room control system |
| IT1275229B (it) * | 1995-02-09 | 1997-07-31 | Bticino Spa | Videocitofono che consente la selezione di porzioni del campo di ripresa la loro memorizzazione ed il loro ingrandimento |
| US5649956A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Sri International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
| US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
| US6714841B1 (en) | 1995-09-15 | 2004-03-30 | Computer Motion, Inc. | Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning |
| US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
| US6699177B1 (en) | 1996-02-20 | 2004-03-02 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
| US5855583A (en) * | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US6496099B2 (en) * | 1996-06-24 | 2002-12-17 | Computer Motion, Inc. | General purpose distributed operating room control system |
| US6911916B1 (en) * | 1996-06-24 | 2005-06-28 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for accessing medical data over a network |
| US6222939B1 (en) | 1996-06-25 | 2001-04-24 | Eyematic Interfaces, Inc. | Labeled bunch graphs for image analysis |
| US6132441A (en) | 1996-11-22 | 2000-10-17 | Computer Motion, Inc. | Rigidly-linked articulating wrist with decoupled motion transmission |
| US20040236352A1 (en) * | 1997-09-22 | 2004-11-25 | Yulun Wang | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
| US6148092A (en) | 1998-01-08 | 2000-11-14 | Sharp Laboratories Of America, Inc | System for detecting skin-tone regions within an image |
| US6173069B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-01-09 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method for adapting quantization in video coding using face detection and visual eccentricity weighting |
| US6272231B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-08-07 | Eyematic Interfaces, Inc. | Wavelet-based facial motion capture for avatar animation |
| BR9909611B1 (pt) | 1998-04-13 | 2012-08-07 | mÉtodo e aparelho para detectar caracterÍsticas faciais em uma sequÊncia de quadros de imagem compreendendo uma imagem de um rosto. | |
| US6301370B1 (en) | 1998-04-13 | 2001-10-09 | Eyematic Interfaces, Inc. | Face recognition from video images |
| US6404900B1 (en) | 1998-06-22 | 2002-06-11 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method for robust human face tracking in presence of multiple persons |
| US7050655B2 (en) * | 1998-11-06 | 2006-05-23 | Nevengineering, Inc. | Method for generating an animated three-dimensional video head |
| US6714661B2 (en) | 1998-11-06 | 2004-03-30 | Nevengineering, Inc. | Method and system for customizing facial feature tracking using precise landmark finding on a neutral face image |
| US6398726B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-06-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Stabilizer for robotic beating-heart surgery |
| US8527094B2 (en) | 1998-11-20 | 2013-09-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures |
| US6852107B2 (en) | 2002-01-16 | 2005-02-08 | Computer Motion, Inc. | Minimally invasive surgical training using robotics and tele-collaboration |
| US6659939B2 (en) * | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
| US6951535B2 (en) * | 2002-01-16 | 2005-10-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Tele-medicine system that transmits an entire state of a subsystem |
| US7050624B2 (en) * | 1998-12-04 | 2006-05-23 | Nevengineering, Inc. | System and method for feature location and tracking in multiple dimensions including depth |
| EP1110397A1 (en) * | 1999-06-29 | 2001-06-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Real-time tracking of an object of interest using a hybrid optical and virtual zooming mechanism |
| US6466695B1 (en) | 1999-08-04 | 2002-10-15 | Eyematic Interfaces, Inc. | Procedure for automatic analysis of images and image sequences based on two-dimensional shape primitives |
| US7217240B2 (en) * | 1999-10-01 | 2007-05-15 | Intuitive Surgical, Inc. | Heart stabilizer |
| US7028269B1 (en) | 2000-01-20 | 2006-04-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-modal video target acquisition and re-direction system and method |
| US6726699B1 (en) | 2000-08-15 | 2004-04-27 | Computer Motion, Inc. | Instrument guide |
| EP2269500B1 (en) | 2000-11-28 | 2017-06-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Endoscopic beating-heart stabilizer and vessel occlusion fastener |
| US6917703B1 (en) | 2001-02-28 | 2005-07-12 | Nevengineering, Inc. | Method and apparatus for image analysis of a gabor-wavelet transformed image using a neural network |
| US7392287B2 (en) * | 2001-03-27 | 2008-06-24 | Hemisphere Ii Investment Lp | Method and apparatus for sharing information using a handheld device |
| US20020165524A1 (en) | 2001-05-01 | 2002-11-07 | Dan Sanchez | Pivot point arm for a robotic system used to perform a surgical procedure |
| US6876364B2 (en) | 2001-08-13 | 2005-04-05 | Vidiator Enterprises Inc. | Method for mapping facial animation values to head mesh positions |
| US6853379B2 (en) * | 2001-08-13 | 2005-02-08 | Vidiator Enterprises Inc. | Method for mapping facial animation values to head mesh positions |
| US6834115B2 (en) | 2001-08-13 | 2004-12-21 | Nevengineering, Inc. | Method for optimizing off-line facial feature tracking |
| US6728599B2 (en) * | 2001-09-07 | 2004-04-27 | Computer Motion, Inc. | Modularity system for computer assisted surgery |
| US6839612B2 (en) | 2001-12-07 | 2005-01-04 | Institute Surgical, Inc. | Microwrist system for surgical procedures |
| US6793653B2 (en) * | 2001-12-08 | 2004-09-21 | Computer Motion, Inc. | Multifunctional handle for a medical robotic system |
| WO2007093780A2 (en) | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Snell & Wilcox Limited | Method and apparatus for modifying a moving image sequence |
| GB2435141A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-15 | Snell & Wilcox Ltd | Adaptive re-framing of images |
| US8301676B2 (en) * | 2007-08-23 | 2012-10-30 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Field device with capability of calculating digital filter coefficients |
| EP2392143A4 (en) * | 2009-02-02 | 2013-04-03 | Calgary Scient Inc | IMAGE DATA TRANSMISSION FROM GPU TO A SYSTEM MEMORY |
| US10699469B2 (en) | 2009-02-03 | 2020-06-30 | Calgary Scientific Inc. | Configurable depth-of-field raycaster for medical imaging |
| CA2715769A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-25 | Calgary Scientific Inc. | Level set segmentation of volume data |
| US10721506B2 (en) | 2011-06-29 | 2020-07-21 | Calgary Scientific Inc. | Method for cataloguing and accessing digital cinema frame content |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555696U (ja) * | 1979-07-19 | 1980-01-14 | ||
| JPS578423A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-16 | Nec Corp | Method for inspecting printed matter |
| JPS6194482A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視用ビデオカメラ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61217879A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像照合システム |
| GB8710737D0 (en) * | 1987-05-06 | 1987-06-10 | British Telecomm | Video image encoding |
| US4951140A (en) * | 1988-02-22 | 1990-08-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image encoding apparatus |
| JPH0220185A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-23 | Ricoh Co Ltd | 動画像伝送方式 |
| US5012522A (en) * | 1988-12-08 | 1991-04-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Autonomous face recognition machine |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP2223344A patent/JPH0771288B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-21 US US07/747,973 patent/US5187574A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555696U (ja) * | 1979-07-19 | 1980-01-14 | ||
| JPS578423A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-16 | Nec Corp | Method for inspecting printed matter |
| JPS6194482A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視用ビデオカメラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5187574A (en) | 1993-02-16 |
| JPH0771288B2 (ja) | 1995-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04104684A (ja) | 自動視野調整方法及び装置 | |
| JPH05244573A (ja) | 画像信号処理装置及び方法 | |
| CN1036235C (zh) | 图像存贮装置 | |
| JPH1098692A (ja) | 画像表示装置 | |
| KR0151441B1 (ko) | 영상 처리 시스템의 영상 확대 장치 | |
| JP2975469B2 (ja) | 画像評価装置およびこれを使用した画像表示装置 | |
| JPH06121282A (ja) | 動画像高速再生装置 | |
| JPS5831150B2 (ja) | テレビジヨン標準方式変換装置 | |
| JPH06233303A (ja) | テレビインターホン装置 | |
| JP3824084B2 (ja) | ビデオ画像キャプチャ回路 | |
| KR0132262Y1 (ko) | 영상 수평보간 회로 | |
| JP2833024B2 (ja) | 表示画面合成装置 | |
| JP3613893B2 (ja) | 画像処理装置および処理方法 | |
| JP2602189B2 (ja) | 画像表示方法 | |
| JPH06350978A (ja) | 映像信号変換装置 | |
| JP3156247B2 (ja) | 画像変換装置 | |
| JPH0522680A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2900958B2 (ja) | 字幕移動回路 | |
| JPH04273677A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP3303979B2 (ja) | 画像再生装置 | |
| JP2561597B2 (ja) | ビデオ信号取り込み方法 | |
| US20010003467A1 (en) | Video display apparatus | |
| JPH06205375A (ja) | 走査変換方式 | |
| JPH0370288A (ja) | スキャンコンバータ | |
| JP2000047647A (ja) | ワイド画面表示方法および表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070731 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 13 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 14 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 14 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |