JPS6190933A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿を載置部から露光位置に給送し露光終了
後前記ａＭＩＩＢに戻す原稿搬送装置に関する。

従来技術 この種装置の具体的代表例としては複写機等の画像形成
装置に装備される循環式原稿自動供給装置が挙げられる
。

これはシートｌｌＬＭ部としての原稿載置台に積載セッ
トした原稿を１枚宛分離して所定のシート処理部所たる
複写機等画像形成装置の本機の原稿照明部プラテンガラ
ス上に搬送し、その原稿を露光終了後再び原稿載置台へ
戻し搬送し、一方法の原稿を原稿載置台からプラテンガ
ラスへ給送するサイクルを原稿載置台上の積載セット原
稿の個々について順次に実行させるもので、積載セット
原稿を１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部
の複写物が引き続いて所定複数回繰返して循環供給させ
れば所要複数部の複写物が得られる。従って多数枚のシ
ート原稿の複写処理等を自動的に迅速に行なう上で極め
て有効なものである。

しかしながらこの様な装置では、原稿載置台上に排出さ
れた原稿は自動で原稿載置台上をすベリ給紙口に到達す
る構成のため何らかの原因で原稿が途中でひっかかり給
紙口に到達していないことがあった。

目　　　　　　的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、循環された原
稿を確実に給紙部にセットすることが可能な原稿搬送装
置を提供することを目的とす実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）は本発明の一実施例である原稿搬送装置を
複写機に装着した場合の外観斜視図、第１図（ｂ）はそ
の断面図、第２図はこの原稿搬送装置の拡大断面図、第
３図（ａ）は可動偏向板の斜視図、第３図（ｂ）はその
側面図である。

この原稿搬送装置は、片面原稿−片面複写モード、片面
原稿−両面複写モード１両面原稿−片面複写モードある
いは両面原稿−両面複写モードに対応することができる
。

即ち通常の複写機にこのＲＡＤＦを装填することによっ
て、片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片面コ
ピーを得ることができる。

また両面複写機にこのＲＡＤＦを装填することによって
１両面原稿から自動的に両面コピーを。

また必要に応じて各片面コピーを得ることができる。

尚、この例ではプラテンガラス上に供給した原稿の下向
き面を照明露光処理するものとする。

又、片面原稿とはシートの第１面が画像面で、第２面に
は画像がないもの、両面原稿とはシートの第１面及び第
２面が何れも画像面であるもの、片面複写とは複写材シ
ートの第１面に画像を形成し、第２面には画像を形成し
ない画像形成処理、両面複写とは複写材シートの第１面
及び第２面に夫々画像形成する画像形成処理をいう、以
下、各モードの概略について説明する。

Ａ１片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして原稿載置台
にセットするものとした場合、原稿給送は反転給送で行
なわせる。これにより片面原稿の画ｍ面たる第１面がプ
ラテンガラス上に下向きで供給され画像形成装置本機側
（以下単に本機側と略記する）に於てその画像面につい
ての片面複写が実行される。原稿排送は反転排送で行な
わせる。これにより原稿は原稿載置台へはじめのセット
時と同じ第１面上向きで戻される。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿ａ置台上に
セットするものとした場合は上記とは逆に原稿給送は正
転給送、同排送は正転排送　　゛で行なわせる。

８６片面原稿−両面複写モード 原稿の給送Ｏ排送は上記Ａ項と同じであり、−の片面原
稿の画像の複写処理が本機側に於いて複写材シートの第
１面に対してなされた後、次に供給された片面原稿の画
像の複写処理が上記複写材シートの第２面に対してなさ
れることにより両面複写物が得られる。

Ｃ０両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載置台にセットするものとした場
合、原稿給送は偶数回の反転給送で行なわせる。これに
より両面原稿の最終頁面がプラテンガラス上に下向きで
供給され、その画像面についての複写処理が本機側に於
て複写材シートの第１面に対してなされ１両面原稿の第
１面についての片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿の反転再給
送を行なわせる。これによりプラテンカラス上に原稿が
（最糾頁−１）頁面が下向きとなって再給送され、その
面についての複写処理が本機側に於て次の複写材シート
の第１面に対してなされ、両面原稿の第２面についての
片面複写物が得られる。原稿排送は反転排送で行なわせ
る。これにより原稿は原稿載置台へはじめのセット時と
同じ頁順で戻される。

Ｄ９両面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記０項と同じであり。

両面原稿の第１面と第２面の複写処理が本機側に於て同
一の複写材シートの第１面と第２面に順次に実行される
ことにより両面原稿についての両面複写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モードＡ−Ｄの画像形成処理を自動的に行なわせるこ
とが可能となり極めて便利である。

以下、図面に基づいて原稿搬送装置Ａについて、具体的
に説明する。

まずその前に１本実施例の原稿搬送装置ＩＡを装填、す
る事のできる両面電子写真複写機１００について説明す
る。

１２はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを中心に矢
示方向に回転駆動される感光ドラム、３３１は帯電器、
３３２は現像器、３３３は転写帯電器、３３４はクリー
ナである。３３５はコピー紙等の複写材をストックする
ためのカセット、３３６はカセット内のコピー紙を１枚
づつ送り出す給送ローラ、３３７・３３７ａはレジスタ
ローラ、３３８は転写後の複写材を定着器３３９・３３
９ａまで搬送する搬送ベルトである。３４０は片面コピ
ー後の複写材をたくわえる中間トレイ、３４１−３４１
ａは給送ベルト３４２の駆動軸及び従動軸、３４３・３
４３ａは分離ベルト３４４の駆動軸及び従動輪であり、
中間トレイ３４０にたくわえられた複写材を下部より再
給紙される機構になっている。また、３４５・３４５ａ
は排出ローラでコピー終了後の複写材トレイＴに送り込
むか、あるいはソータ（図示せずンが接続されている場
合にはソータの各ビンに排出する。

なお、複写材の移動経路は次の通りである。

まず片面複写の場合について説明する。カセット３３５
から送り出された複写材は、レジスタローラ３３７−３
３７ａによって感光トラム３３０上に形成された顕画像
と同期をとって転写部Ｆへ達し、そこでドラム３３０上
の顕画像を転写される０次いで、顕画像を転写された複
写材は、搬送ベルト３３８によってパス■ｂ上を搬送さ
れて定着器３３９・３３９ａに達して顕画像を定着後、
パスｖｍｂを通って排出ローラ３４５・３４５ａにより
トレイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面複写の場合には、ガイド４８が鎖線位置に切換わり
１片面転写後の複写材が定着器３３９・３３９ａの通過
後、パスｍｂへ導びかれる。そしてこの複写材はパスｍ
ｂ内を通過することによって表裏が反転して中間トレイ
３４０上に保持される０次いで、トレイ３４０上の複写
材は、ベルト３４２・３４４の回転によって一枚毎に分
離されて、トレイ３４０からパスｖｔｂへ送り出される
。パス■ｂへ送り出された複写材は、やはりレジスタロ
ーラ３３７−３３７ａによってドラム３３０上の像と同
期をとって転写！Ｆへ送り込まれ、その第２面に顕画像
が転写される。その後■ｂを通過し、第２面の像を定着
後、複写材の両面に複写を完了しトレイＴ上へ排出され
る。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図（＆）・　（ｂ）および第２図にお・いて。

１は原稿を積載セットする積載トレイ（ａ載台）である
、このトレイｌは原稿を支持するもので。

原稿送り出し側が低くなる様、原稿送り出し方向へ向か
うに従って下方へ傾いて配置されている。これによって
給送される原稿は送り出し方向へ揃ってＭ載される。２
ｂは半月型ローラで、　。

矢印Ｅの方向に回転させて下流の分離部へ原稿を送り出
すもので、トレイ１に原稿がない場合は、その切り欠き
部を上部に向けて停止する様に制御されている。２ｅ２
ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢印Ｃ方向に回転さ
せて、トレイｌ上の原稿を給送する。さらに４・４ａは
分離ローラで、分離ベルト５を矢印り方向に回転させる
ことにより、給送ベルト３との間でトレイｌ上に積載さ
れた原稿のうち最下位の原稿を一枚毎分離する。この給
送ベルト３と分離ベルト５とで分離供給部を構成する。

第１のシートパスＩａ、Ｉｌａは、分離供給部で一枚毎
分離された原稿をプラテンガラス１２上へ移動させる通
路である。そしてこのシートパスＩａは、分離供給部と
プラテンガラス１２の端部との間に７−チ形状で設けら
れており、給送ベルト３によって送り出された原稿を反
転してプラテンガラス１２上へ導く。

第２のシートパスｍａ　、ｆｆａは、プラテンガラス１
２上の原稿を反転して積載トレイｌに導くための通路で
ある。ここで第２のシートパスＨａ、ｆｆａは第１のシ
ートパスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａと対向して設けられ、プ
ラテンガラス１２の端部からシートパスＩａの外側を通
って分離ベルト５の上方へ至っている。

ｆＪＩｊ３ノシートパスＶａ、ＶＴ＆は第２のシートパ
スｍａ、、ＩＶａからスイッチバック方向に分岐したパ
スで、両面原稿反転のためのパスである。

このパスＶａの後半のパス■ａはアーチ状のガイドで形
成され、パスＶａ内を略水平に進行してきた原稿をガイ
ドの円弧部にそって上部へ反転させパス開口から１機外
へその一部を露出させるようになっている。すなわち、
これからプラテンガラス１２へ送られる原稿面を上にし
て機外へ露出されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス■ａは、第３のシートパスＶａ、Ｖｉ
ａからさらにスイッチバック方向に分岐したパスで１両
面原稿反転のためのものである。第３のシートパスＶａ
、’１ＴＩａからの原稿をスイッチバックしてプラテン
１２上へ導くための通路である。

またローラ６・６ａ・６ｂは、シート送りローラで、ロ
ーラ６・６ａ間でシートパスｌａ。

ＩＩ　ａを通過する原稿をプラテンガラス１２方向へ搬
送し、ローラ６・ｅｂＭでシートパスｍｈ。

ＩＶａを通過する原稿を給送トレイ１方向へ送る。又９
＊９ａ＋＋１０ｅｌＯａ＠１ｌｓｌｌａは夫々送りロー
ラ対で、ローラ対ｌＯ＠ｌＯａとローラ対１ｌ−１１ａ
はプラテンガラス１２からの原稿を給送トレイ１方向へ
送り、その後、逆転して第２シートパスｌ１ｒａ、ｒｌ
ｌａからの原稿をスイッチバックさせて、第３シートパ
スＶａ、１ｉＴａへ送る為のものである。またａ−ラ対
９・９ａは、第３シートパスＶａ、■ａ内を進行してき
た原稿を反転させ機外にその１部を露出するパス方向に
搬送し、一旦停止後逆転して第３シートパスＶａ、■ａ
から第４シートパスＷａ方向に送る。また２４は可撓性
の偏向板であり、その先端が原稿搬送ベルト８と接する
又は少しの間隔をあける程度にガイド上に貼り付けられ
ている。そして第１のシートパスＩａ。

ＩＩ　ａを通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
しプラテン１２方向へ進む、またプラテン１２からシー
トパスＨａに向う原稿は、この偏向板２４の先端がベル
ト８に接触または近接しているため確実に第２のシ、−
トハスＩ［Ｉａへ導かれる。このとき可動偏向板２３は
鎖線の状態にあって第２シートパスｍａへ原稿を向ける
。

さらに２５も同様な可撓性の偏向板であり、その先端が
ガイド上に貼り付けられている。

そしてシートパスＨａを通過する原稿の先端はこれを押
しのけて通過することが出来る。また第２のシートハス
■ａ、から第３のシートパスＶａへ向かう原稿は、この
偏向板２５の先端がガイドに押された状態になっている
為確実にパスＶａへ導かれる（以下、第３図（ａ）・（
ｂ）を参照）、なお上記、可動偏向板２３は第１のシー
トパスＩａ、第２のシートパスＩＩＩａ。

第４のシートパスＶａのプラテンガラス１２の左端側合
流部に配設したものである。そしてベルト８の駆動ロー
ラ７に平行に配設され、両端部の軸２５を中心に揺動回
動自由である。

さらにこの偏向板２３はバネ２６により常時上方へ回動
する方向へ付勢されており、その端部をガイドのストッ
パ部に当接させて受は止められた状態にある。また可動
偏向板２３はプランジャ２７に通電がなされると鎖線で
示すように下方へ回動する。この鎖線位置のときは、第
１のシートパスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａからプラテン１２
上へ達した後、プラテン１２上から退避する原稿を確実
に第２のシートパスへ向かわせ、実線位置の時は、原稿
を第４のシートパス■ａからプラテン１２方向へ確実に
向かわせる。なお、これらの偏向板２４−２５はマイラ
ー薄板ステンレス等の可撓性のシート上のもので構成さ
れている。また７壷７ａは原稿搬送ローラであり、正転
・逆転可能で、プラテン１２上にそのほぼ全幅にわたっ
て設けられた原稿搬送ベルト７を正回転させて、プラテ
ン１２上に原稿を導く、あるいは逆回転させてプラテン
１２上の原稿をそこから排除するために原稿を搬送する
。なお原稿搬送ローラ７・７ａはローラ７を駆動ローラ
とし　ローラ７ａは従動ローラである。

次に各センサーについて説明する。

２０は原稿積載台１の先端側に配設した透過型のシート
センサ（以下ＥＳと称す）で１台１上のシート有無を検
知する。また１３はシート分離供給部と送りローラ６・
６ａとの間の第１のシートパスＩａの途中に配設された
透過型のテガラス１２左端部との間の第１シートパスＩ
Ｉ　ａの途中に配設された第２のシートセンサ（以下給
紙レジストセンサＳ２と称す）である。

また１５は、プラテンガラス１２左端部と送りローラ６
・６ａとの間の第２のシートパスｍａ途中に配設された
第３のシートセンサ（以下排紙センサＳ３と称す）であ
る、さらに、１６は第３のシートパスＶａの途中に配設
された！ｓ４のシートセンサ（以下反転センサＳ４と称
す）である、さらに、１７は送りローラ９＊９ａとプラ
ナガラス１２左端部との間の第４のシートパス■ａの途
中に配設された第５のシートセンサ（以下反転レジスト
センサＳ５と称す）である、これら第１−第５のシート
センサ、Ｓ１〜Ｓ５は、その位置を通るシートの先端又
は後端を検知する。

また、１９は原稿束の１循環を検知する為の反射型セン
サ（°リサイクルセンサ）Ｒ５であり、仕切りアーム２
２がリサイクルモータ２１によって原稿東上に回動止さ
れ、その時点でリサイクルセンサＲ５，１９をオフしそ
の後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後端が
仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２２は自重で
リサイクルセンサＲ５，１９の位置を抜はオンされる機
構になっている。

第２図において分離駆動モータ（図示しない）は、給送
ローラ２，２ａ、半月型ローラｘｂ、分離ローラ４．４
ａをそれぞれ回転駆動し。

給送ベルト３を矢印Ｃ方向に、分離ベルト５を矢印り方
向にまた半月ローラ２ｂを矢印Ｅ方向に駆動させる。

送りローラ、駆動モータ（第４図５４）は、正逆転可能
なモータで、シート送りローラ６゜６ａ、６ｂ、１０１
０ａ、１１．ｌｌａ、９゜９ａをそれぞれ回転駆動し、
正転（ＣＷ）時は実線矢印の方向に逆転（ＣＣＶ）時は
鎖線矢印の方向に回転する。また、搬送ローラ駆動モー
タの主軸にはその回転を検出するためにクロック円板（
図示しない）と搬送りロックインタラプタセンサ（第４
図５１）が設けられている。

さらに全面ベルト駆動モータ（第４図５５）は正逆転可
能なモータで全面ベルト８の駆動ローラ７を回転駆動し
、正転（ＣＷ）時は矢印ａの方向に逆転（ＣＣＷ）時は
矢印す方向に回転する。また全面ベルト、駆動モータの
主軸には、その回転を精度よく停止させるため電磁ブレ
ーキ（第４図５６）が取付けられ、さらにその回転を検
出するためにクロック円板（図示しない）とベルトクロ
ッタインタラブタセンサ（第４図５１）が設けられてい
る。

第４図は本発明を適用した実施例のシーケンス動作を行
なわせる為の制御回路を示すブロック図で、ＲＯＭ　、
ＲＡＭ等を内蔵し、周知のワンチップマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと称す）を中心に構成されており、
さらに複写機本体１００のコントローラと信号のやりと
りを行ないながら制御を行っている。

マイコンの入カポ−）Ｉｔ〜エフには、前述した原稿の
搬送バス上に設けられたシートセンサ５１〜Ｓ５からの
信号トレイｌの下流方向に設けられた原稿センサＥＳ２
０からの信号。

及び仕切アーム２２の垂下を探知する仕切アームセンサ
（リサクルセンサ）Ｒ５１９からの信号がぞれぞれ入力
される。また、マイコンの割込端子ｌＮ７１〜ＩＮＴ２
には、前述した搬送駆動モータ軸に取り付けられたクロ
ック円板によって、モータの回転を検出する搬送りロッ
クインタラプタ５１からの信号、及び同様にベルトクロ
ックインタラプタ５２からの信号が入力され、これは後
述するように紙送りの移動量の基準クロックとなり、マ
イコンの内部にあるカウンタでそれぞれカウント動作を
行う、一方。

マイコンの出力ポート０１〜０８には、前述の分離駆動
モータ５３．仕切板２２を駆動する仕切りアーム駆動モ
ータ２１．前述した可動偏向板ソレノイド２７、電磁ブ
レーキ５６の動作信号、さらに送すローラ駆動モータ５
４を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、全面ベルト駆動
モータ５５を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号が出力さ
れ、それぞれドライバＤ１〜Ｄ８を介して、各出力負荷
をオン／オフさせる。また複写機本体Ｂと本装置Ａとの
信号の授受をケーブル１０１を介して行い、マイコンの
入力ポートＩ８〜Ｉ　ｔｏには、それぞれ原稿給紙信号
、原稿排紙信号及びモード信号が入力され、出力ポート
ｏ９．ｏ１０からド５　（／＜Ｄ　９　、０１０ヲ介シ
テＣ０ＰＹ要求信号及びサイクルエンド信号が出力され
る。それぞれの信号については＠述する。

これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオン／オフ
はマイコン内のＲＯＭに格納されたプログラムによって
制御される。

次に第５図〜第１Ｏ図の本実施例を行なわせるためのプ
ログラムのフローチャート及び第１１図〜第１３図の動
作説明図に基づいて動作を説明する。

Ａ、原稿が片面原稿の場合（４枚原稿から２部コピー） 具゛体的に第１３図に示す例の様に■〜■ベージの４枚
１組の片面原稿から２部の片面又は両面複写物を得るも
のとする。■〜■ページの片面原稿を原稿載置台ｌ上に
乗せると、入口原稿センサＥＳ２０は原稿を検知する。

　　。

複写機本体１００側の不図示の操作盤により、セット原
稿が片面原稿であること、所要複写部数２部１片面複写
モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行
った後、複写開始釦を押す、このときに片面モードの指
定が出力される。

複写開始釦を押すことで第５図に示す片面モード処理の
プログラムがスタートする。

■　まず積載台ｌ上に置かれた原稿束の最上位原稿の上
に仕切りアーム２２を乗せるように仕切りアーム駆動モ
ータ２１を２００ｍ５〆駆動する。そのとき、仕切りア
ームセンサＲ５１９はオフ状態になり、複写機本体１０
０に原稿の一循環を知らせる信号であるサイクルエンド
信才 号は１フしておく、（ｓｔｅｐｌ） （リ　次にプログラムは分離処理を行う５ｔｅｐ２に進
み、原稿束の最下位の原稿ページ■を一枚のみ分離させ
るように分離駆動モータ５３をオンし、シートパスＩａ
内を進み、給紙センサＳｔが原稿先端を検知してから、
分離ループタイマを起動し、終了後分離駆動モータ５３
をオフすることで、原稿は送りローラ６，６ａのニップ
部に先端をつき当て、さらに所定量のループが形成され
た状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生し
た場合でも、斜行を矯正する効果がある。（第７−１図
参照）（■　次に給紙処理を行うｓ　ｔ　ｅ　、ｐ　３
に進み、送りローラ６，６ａを駆動し、原稿をジ−ドッ
クスＩａからＩＩ　ａに搬送させる様に、送りローラ駆
動モータ５４を正転オンし、ＩＸ稿がシートパスＩＩ　
ａにある給紙レジストセンサＳ２に先端検知すると同時
にプラテンガラス１２上に搬送させる様に全面ベルト駆
動モータを正転オンし、搬送りロックインタラプタ５１
かも入力するクロックによってカウントする原稿サイズ
カウンタをスタートし、ｊＫ稿サイズを測定しはじめる
。

そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサ３１を抜け
たと同時に原稿サイズカウンタをストップし、そのデー
タをもとに第１Ｏ図に示す５ＩＺＥＣＫ　　ＳＵＢにお
いて、原稿サイズを判別しておく、（第７−２図参照） 第７−２図の５ＩＺＥＣＫ　　ＳＵＢにおいて、サイズ
を判定するためには、＆１紙レジストセンサＳ２と給紙
センサＳ１との取付けのキヨリ分の補正を加えてやれば
よい、このとき、原稿は送りローラ６．６ａにのみによ
って搬送されており、その送り量と搬送りイックインタ
ラプタによるカウント値は確実に一致する。以降補正さ
れたサイズデータによってＢ５．Ａ４゜Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ
，Ｂ４Ａ３等のサイズの判定を行い、後述する排紙搬送
カウンタの値を決定するための基準となる。

尚、給紙センサ３１と給紙レジストセンサＳ２の間の距
離は使用可能な最小原稿のサイズよりも小さいものであ
る。

・リ　次にレジスト処理を行う５ｔｅｐ４に進み。

シートパスＩＩ　ａ及びプラテンガラス１２にまたがっ
た位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサＳ２
が後端検知すると同時に送すローラ駆動モータ５４をオ
フし、原稿をプラテンガラス１２上の露光位置に停止さ
せるレジストカウンタＣＬＩをスタートし、レジストカ
ウンタＣＬＩが終了すると同時に全面ベルト駆動モータ
５５はオフされ、電磁ブレーキ５６を１００ｍ５間オン
することで第２図に示すプラテンガラス上の露光位置×
に達した状態となる。ここでレジストカウンタＣＬＩの
カウント中に全面ベルト駆動モータ５５を制動すること
で速度を下げておいて、電磁ブレーキ５６により瞬時に
停止させる制御を行う、これによりバラツキのない正確
な停止位置が保証される。（第７−３図参照） ■　次に５ｔｅｐ５に進み、Ｃ０ＰＹ要求信号を複写機
本体に出力することで複写機は原稿給紙信号を一旦オフ
し、光学系が作動してプラテンガラス１２上に画像面下
向きでセット状態にある原稿ページ■についての露光複
写プロセスが実行される。この場合、予め設定した複写
モードが片面複写モードである場合は該原稿ページ■の
画像が複写材の第１面に形成され、その複写材が画像面
上向きでコピートレイＴ（第１図（ｂ））へ排出される
。又両面複写モードである場合はコピートレイＴへ排出
されず一旦複写機内の再搬送機構４０へ給送される。

（Φ　次に５ｔｅｐ６では後述するように排紙原稿の搬
送中かどうかをチェックし、この場合は、最初の原稿で
あるため排紙中ではないと判断し、そのまま５ｔｅｐ８
に進む。

■　複写機本機１００が露光プロセス中のシーケンスは
５ｔｅｐ８に進み、前述の仕切アーム２２が垂下し、仕
切アームセンサ１９をオンしているかどうかで、１部目
の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原稿はまだ
ページ■であるため、仕切りアームセンサ１９はオフで
あり（ｓｔｅｐ８）、次に前述の原稿サイズ判別により
このページ■の原稿がＢ４より大きいサイズかどうか判
断しく５ｔｅｐ９）、以降のプログラムの流れを変える
。

■　ページ■のサイズがＢ４より小さい場合は。

前述の分離処理（ｓｔｅｐ２）をページ■の原稿に対す
る露光プロセスの完了前に実行し１次原稿■を送りロー
ラ６，６ａに突き当て、ループを形成した状態に停止さ
せておく０次いで５ｔｅｐｌｏに進み、ここでは、複写
機本体の原稿ページ■の霧光プロセス完了で原稿給紙信
号がオンされ、それによりＣ０ＰＹｆｆ求信号をオフし
ておき、次の動作に入る。

■三℃　ここでは、原稿ページ■の排紙動作と次原稿ペ
ージ■の給紙動作とを同時に行う原稿交換動作を行う、
まずページ■の排紙前処理を行う５ＬｅｐＨに進み、可
動偏向板２３を第２図鎖線の位置にして、プラテンガラ
スからシートパスＩ［Ｉｍの方向に通路を形成する様に
可動偏向板ンレノイド２７をオンし、次いで全面ベルト
駆動モータ５５を逆転オンさせ、原稿ページ■をシート
パスＨａに送り、排紙センサＳ３が原稿の先端検知して
から排紙ループタイマを起動し、終了後全面ベルト駆動
モータ５５をオフすることで原稿を送りローラ６，６ｂ
のニップ部にその先端を突き当て、所定量のループが形
成された状態で一旦停止する。このことで排紙時に斜行
を発生した場合でも斜行を矯正する効果がある。（第９
−２図参照） ■＝■　次にプログラムは第５図の■に進み、前述の給
紙処理（ｓｔｅｐ３）を実行することで送すローラ対６
，６ａ傳には次原稿ページ■が、６，６ｂ側には原稿ペ
ージ■がくｂえ込まれた状態となる。そしてページ■は
シートバスＩａ→Ｉｌａ→プラテンガラス上の経路を通
り。

またページ■はプラテンガラス上→シートパスＨａ→Ｉ
Ｖａの経路を通るように搬送される。

このとき、送りローラ対６，６ａの正転でプラテンガラ
ス１２に向けて搬送された原稿ページ■はプラテンガラ
ス１２の左端側から、正転回動中の全面ヘルド８とプラ
テンガラス１２上を逆搬送中の露光済み原稿ページ■の
上面間に進入して全面ベルト８の正転回動搬送力で、露
光済み原稿ページ■と互いに擦れ違いながらプラテンガ
ラス１２の右辺方向に搬送される。一方、未だにプラテ
ンガラス１２上を抜は切っていない露光済みの原稿ペー
ジ■にプラテンガラス右辺方向への搬送力が作用するが
、その搬送力よりも正転駆動している送りローラ６．６
ｂによる原稿搬送力が打ち勝ち、原稿ページ■は次原稿
ページ■とプラテンガラスの１２の間から引き抜き的に
搬出される。この動作の紙の流れを第１１図に示す。

ｑ＝１　次にプログラムはレジスト処理（ｓｔｅｐ４）
及びｃｏｐｙ要求信号オン（ｓｔｅＰ５）を実行するこ
とで、前述のように原稿ページ■をプラテンガラス上の
露光位置に停止させ、複写機本体はコピー動作を開始す
る。一方、排紙中の原稿ページ■は５ｔｅｐ７において
排紙後処理により、排紙センサＳ３が後端検知したと同
時に排紙カウントをスタートさせ、終了でシートパスｆ
ｆａ＋原稿束の最上位に達し、仕切りアーム２２上のａ
置され、送すローラ駆動モータ５４及び可動偏向板ソレ
ノイド２７をオフして排紙を終了する（第９−４図参照
）。

（Φ　複写機本体ではプラテンガラス１２上に画像面下
向きでセット状態にある■ページ目の原稿ページｔ■に
ついて露光・複写プロセスが実行される。この場合予め
設定した複写モードが片面複写モードである場合には、
該原稿ページ■の画像が複写材の第１面に形成され、複
写材が画像面上向きで、先にコピートレイＴに排出され
ている■ベージの複写材の上に排出される。

又同面複写モードである場合は第１面に既に■ページ目
の画像が形成されている複写材が中間トレイ３４０から
送り出され、この複写材の第２面■ページ目の画像が形
成されて両面複写物が形成され、その両面複写物の■ペ
ージ面が上向きとなってコピートレイＴ上に排出される
。なお、複写材の移動経路については、前述した通りで
ある。

ゆ　以後前記０００項の動作の繰り返しにより、プラテ
ンガラス１２上の露光済み原稿の逆送。

ＪｔＭ台ｌへの戻し、ａｔ台台上上積載原稿の下側原稿
の１枚分離搬送、プラテンガラス１２への給送セット、
原稿露光のサイクルが次々と実行される。

■　ここで原稿のページ■と■がＡ４サイズ、ページ■
と■がＡ３サイズという原稿の混載を行った場合の動作
を説明する。

前記０００項を実行し、原稿のページ■がプラテンガラ
ス上の露光位置に停止し、複写機本体がページ■の露光
複写プロセスが終了した時点で前述の５ｔｅｐ９により
原稿サイズが８４より大であるかどうか判断し、この場
合原稿サイズはＡ３であるため、前述の０項とは異なっ
たプログラムを実行する。

σ工＝刀　　この場合、前述のＡ４サイズとは異なり、
次原稿の分離処理（Ｓｔｅｐ２）ｌま行なわず、５Ｌｅ
ｐｌＯにより露光終了を待って。

５ＬｅｐＨの排紙前あ理ついで５ｔｅｐ１２の排紙生処
理を実行する。排紙前処理で送りローラ６．６ｂに突き
当て、ループを形成した状態で停止している原稿ページ
■を排紙生処理で、送すローラ駆動モータ５４を正転オ
ンし、排紙搬送カウンタをスタートし、終了で再び前記
モータをオフすることで原稿はプラテンガラス上とシー
トパスＨａ、ｒＶａにまたがった位置まで排紙搬送し、
停止した状態となる（第９−３図参照）。

σ〕＝：Ｄ　次に、第５図の■１２’Ｊ、Ｓｔ＠ｐ２の
分離処理を行い、原稿ページ■を分離し、５ｔｅｐ３，
４で前述〆［＝１項のように露光済み原稿のページ■と
次原稿ページ■とをプラテンガラス上で擦れ違いをさせ
ながら原稿交換をさせる。この動作の紙の流れを第１１
図に示す、ここでＡ４及びＡ３サイズの紙の流れを示す
ｉｌ１図■において、原稿が重なって擦れ違う際の原稿
のすれ違いのｊｉｌ＝Ｌになる様に排紙搬送カウンタに
よる送り量を前述のサイズデータから算出することで、
サイズの大小を問わず良好な原稿交換を可能にする。ま
た、この実施例ではＡ４→Ａ４．Ａ３→Ａ３の原稿交換
を説明しているが、Ａ　３　、　ＡＡ原稿を混載した様
な場合にＡ３→Ａ４の原稿交換も良好に行うことができ
る。（第１２図参照） ０　原稿ページ■の露光位置に到着時には、前述の仕切
りアーム２２は積載台ｌの原稿束が一環したために自重
で下方に垂下状態となり、仕切りアームセンサＲ５はオ
ンされる為、プログラムは前述とは異なったぁ理を実行
する。

この場合、５Ｌｅｐ１３において複写機本体に原稿の一
循環が終了したことを知らせるサイクルエンド信号を出
力し、さらに複写機本体はサイクルエンド信号により最
終原稿であることを知り、前述とは異なり、露光終了時
に露光済の原稿の排紙のみをさせる様に原稿排紙信号を
出すことで排紙動作をスタートする（ｓｔｅｐ１４）。

０　最終原稿ページ■は前述の５ｔｅｐＨ（排紙前処理
）及び５ｔｅｐ７（排紙後処理）によリプテテンガラス
上→シートパスｍａ→’ＩＶａ→２部であるため第１３
図のようにトレイＴに排紙された複写材は１部ずつ２段
に積み重ねられなければならない、原稿束の一循で複写
材が１部できるのであるから、２部の場合原稿をもラー
循させる必要がある。

ここで５ｔｅｐ１５に進み、複写材から、原稿給紙信号
を受けることで再度原稿循環をスタートさせるべく原稿
もどし処理を実行する。まず原稿が入口原稿センサＥＳ
をオンさせているかどうかチェックし、オンであれば正
常に原稿が載置台１上に積載されていると判断してその
まま次の原稿循環させる為に片面モード処理に戻る。し
かし、前述した様に原稿はシートパスＷａから排紙され
、自重によりｔａ台台上上積み重ねられるような構成の
為に、何らかの原因で給紙口に戻ってニないという現象
が考えられる。この場合入口原稿センサＥＳはオフであ
るため、分離駆動モータ５３を一定時間オンすることで
積載台ｌの下流にある半月ローラ２ｂを回転させ、積載
台１の途中でひかかっている原稿を給紙口まで戻す動作
を行う、しかし前述の一定時間モータを駆動しても入口
原稿センサＥＳがオンしない場合は、原稿が積載台上途
中に完全にひっかかっていると判断して全負荷の駆動を
停止し、ＪＡＭ信号を出力する。（第８−１図参照） １艷　かくして積載台ｌ上の積載セット原稿の繰り返し
循環搬送が設定部数２回連続的に自動的に行なわれ、複
写機のコピートレイＴ上に、原稿載置台ｌ上にセットし
た原稿と同じページ類の２部の片面複写物又は両面複写
物が得られる。

Ｂ、　原稿が両面原稿である場合（２枚原稿から２部コ
ピー）、具体的に第１４図例のように■〜（舶ページの
２枚１組の両面原稿について２部の片面又は両面複写物
を得るものとする。

原稿２枚をページ類に重ね合せ、■イー９面を上向きに
して前記と同様に第１上に載置セットする。

複写機本機１００側の不図示の操作盤により、セット原
稿が両面原稿であること、所要複写部数２）片面複写モ
ード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行っ
た後、複写開始釦を押す、このとき両面モード指定が出
力され、第６図に示す両面モード処理のプログラムがス
タートする。

■　まず載置台ｌに置かれた原稿束から最下位のベージ
Ｉ３）　ｔΦの原稿を分離し、プラテンガラスまで給送
する動作を前述の５ｔｅｐ１，２，３及（／５ｔｅｐ１
６の搬送処理で行う、ここで搬送処理は片面モードのレ
ジスト処理（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　４）とは異なった処理を
行うものでその時点でンートパスＨａ及びプラテンガラ
スにまたがった位置にある原稿が搬送され、給紙レジス
トセンサＳ２が後端検知すると同時に、送りａ−ラ駆動
モータ５４をオフし、原稿をプラテンガラス上の左辺付
近に停止させるために搬送カウンタをスタートし、カウ
ンタがカウント終了すると同時に全面ベルト駆動モータ
５５はヘフされる。

この搬送処理では前述のレジスト処理とは異なり、プラ
テンカラス上の停止位置は露光位置（第２図のＸ印）で
ある必要はなく、プラテンガラス上の左辺位置（第２図
のＹ印）でよく、搬送距離が短くてもよい、又、この場
合、レジスト処理の様に給紙レジストセンサＳ２の後端
検知から制動制御を行い、速度を下げ、かつ電磁ブレー
キ５６をオンし、正確なレジスト位置をとる必要がない
ため、それらの制御は実行しない様にすることで、制御
を簡単にし１部稿の搬送スピードが上がる効果がある。

（第９−１図参照） （ネ）　　一旦プラテンガラス上に停止された原稿は次
の５ｔｅｐ１７に進み１反転処理を行う０反転処理は、
まず前述の５ｔｅｐＨの排紙前処理を行い、送りローラ
対６．６ｂに先端を突き当てたところで前述のシートの
斜行どりを行う。

次に、送すローラ駆動モータ５４をオンし、原稿は送り
ローラ６，６ｂ（正転）→第２シートパスｍａ＋送リロ
ーラ１０．１０ａ（正転）→シートパスｒＶａ→送すロ
ーラ１１・ｌｌａの経路を取る。

次いで、原稿の後端通過が排紙センサｓ３に検知されて
から全面ベルト駆動モータ５５をオフし、所定の反転１
カウンタが経過した時点で送りローラ対１０．ｌｏａ＠
１１．ｌｌａは逆転に転じられる。この反転１カウンタ
のカウントアツプまでに原稿の後端は第２シートパスｒ
Ｖａの内へ入ってローラ対ｌＯ・ｌｏａの手前まで到達
している。

次にローラＩＯΦ１０ａ、ｌＩ４１１ａの逆転により第
２シートパスｒＶａ内の原稿はスイッチバック搬送され
て第３シートバスＶａ内へ進入し、次いで送りローラ対
９ｅ９ａが正転状態にある第３シートパス■ａ内へ進入
する。

次いで、原稿の後端通過が反転センサＳ４に検知されて
から所定の反転２カウンタが経過した時点で送りローラ
対９・９ａが逆転に転じられる。この反転２カウンタの
カウントアツプまでに原稿の後端は第３シートパス■ａ
側に入り、ローラ９−９ａの手前まで到達している。

次いで、ローラ対９−９ａの上記逆転により原稿０３は
スイッチパック搬送され、第４シートパス■ａ内へ進入
する。このとき可動偏向板２３は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラス１２の左辺へ向う
。

次いで第４シートパス■ａ内へ進入した上記原稿の先端
通過が反転レジストセンサＳ５で検知されると、全面ベ
ルト８の正転回動が開始され、原稿は可動偏向板２３の
上面→可動偏向板２３の先端縁と全面ベルト８との隙間
を通ってプラテンガラス１２の正転回動じている全面ベ
ルト８との間に進入し、ベルト８の搬送力でプラテンガ
ラス１２の左辺方向へ搬送される。

次いで、原稿の後端通過が反転レジストセンサＳ５によ
り検知されてから所定のレジスト２カウントの経過時点
で、全面ベルト７の正転回動が停止され同時に電磁ブレ
ーキを１０６ｍ５間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ５５の制動制御を行
い、速度を落とし停止位置の精度を出すようにしている
。この停止時点でプラテンガラス１２上に搬送された原
稿の後端辺は、所定の基線位置Ｘに達した状態となる（
第９−２図参照）。

而して上記の原稿搬送により原稿は■ページ面が下向き
に反転されてプラテンガラス１２上に搬送されてセット
される。

、ネ）　　次いでＣ０ＰＹ要求信号オン（ｓｔｅｐ５）
により複写機は光学系３４６・３４７ａ等が作動してプ
ラテンガラス１２上の原稿の下向き■ページ面について
の露光・複写プロセスが実行される。この場合、予め設
定した複写モードが片面複写モードである場合は■ペー
ジ面の画像が複写材のｆｊＳ１面に形成され、その複写
材が画像面上向きでコピートレイＴへ排出される。又両
面複写モードの場合はコピートレイＴへ排出されず一旦
複写機内の再搬送機構である中間トレイ３４０へ給送さ
れる。

噂ン　次いで複写機の露光終了を待って（ｓｔｅｐｌｏ
）再度前述の反転処理（ｓｔｅｐ１７）を行い、プラテ
ンガラス上に原稿ページ（Φ／■のｌ■ページ面が下向
きになるように反転を行い、露光位置に停止させ、Ｃ０
ＰＹ要求信号をオンさせ、複写機に出力する。（ｓｔｅ
ｐ５）・顎　その（■ページ面について露光・複写プロ
セスが複写４．２　ｔ　ｏ　ｏ側で実行される。この場
合複写モードが片面複写モードである場合は、その・助
ページ面が複写材の第１面に形成され、その画像面上向
きで先にコピートレイＴ上に排出されている（Φページ
の複写材の上に排出される。又両面複写モードである場
合は第１−に既に■イー９画像の形成されている複写材
を中間トレイ３４０から送り出し、その第２面に該■パ
ー９画像が形成されて両面複写物が形成され、■ページ
面が上向きになってコピートレイＴ上へ排出される。

−６１複写機本体が露光中に前述の片面モード処理と同
様に５ｔｅｐ８，９で仕切りアームセンサＲ５がオンか
どうかで原稿の一循が終了したかどうか、また今プラテ
ンガラス上にある原稿のサイズは８４以上かどうかを判
断し、以降のプログラム処理を３通りに分ける。

σ＝で　原稿ページ（■／Ｃ→がＡ４の場合、前述のＡ
−８項と同様に次原稿ページ■／■を分離処理（５ｔｅ
ｐ２）して、送りローラ６，６ａにくわえ込ましておき
、霧光終了（ｓＬｅｐｌｏ）を待って、ページｆ３）　
／　（Φを排紙前処理（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　ｌ　１）で送
りローラ６，６ｂにくわえ込ましておき、給紙処理（ｓ
ｔｅｐ３）。

搬送処理（５ｔｅｐ１６）及び排紙後処理（ｓｔｅｐ７
）でページ（＠／ｌりはシートパスｍａ→ｒＩｒａ＋原
稿載置台の経路をまたページ・ｉ、ｌ　／　＠はシート
パスｒａ→■Ｉａ→プラテンガラスＹ印点の経路で原稿
の給排、紙動作が行なわれる０次いで、プラテンガラ表
土のページ＜ｒ）／１２）は前述の反転処理（ｓｔｅｐ
１７）でページ（りを下向きにして、プラテンガラス上
の露光位置にセットされ、複写機は露光プロセスを開始
することになる。

■＝刀　原稿ページ■／■がＡ３のｉ合、前述のＡ−１
１項と同様に露光終了（ｓｔｅｐｌＯ）を待って、排紙
前処理（ｓｔｅｐＨ）及び排紙後処理（ｓｔｅｐ１２）
でページ（）／・少をプラテンガラス〜シートパスｍａ
〜シートパスｆｆａにまたがる位置まで搬送しておき１
次に分離処理（ｓｔｅｐ２）で次原稿ページ■／（すを
分離し、以降σ＝Ｄ項の様に原稿の給排紙動作さらに反
転処理により、ページ・りを下向きでプラテンカラス上
にセットされる。

σ：■　原稿ページ■の面の露光中では仕切りアーム２
２は自重で垂下し、センサＲ５はオン状態となることで
前述の片面原稿の場合の＠、。

項と同様に露光終了（ｓｔｅｐ１４）でシートパスｍａ
→ＩＶａ＋原稿！！置台へと排紙する（ｓｔｅｐＨ，７
）。

（釦　ここで原稿の一循環は終了したが前述へ−１４項
と同様にもう一循させる必要がある場合、５ｔｅｐ１５
で原稿のもどりを判断して、再度両面モード処理をスタ
ートさせる。。

（か　かくして以上のような動作が載置台ｌ上の積載原
稿について次々と実行されることにより、前記Ａ項の場
合と同様に最終的に複写機１００の７レイＴ上に！！載
置台ｌ上セットした原稿と同じページ順の２部の片面複
写物又は両面複写物が得られる。

効　　　果 以上の様に本発明によれば、Ｏａ環された原稿が給紙部
に到達しない場合、搬送手段により給紙部に搬送する構
成であるため、原稿が載置手段上の途中でひっかかって
いる様な場合でも、この原稿を確実に給紙部にセットす
ることが可能と、なる。

更に、一定時間搬送手段を駆動しても原稿が給紙部に到
達しない場合装置動作を停止するので、安全性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を適用したｖＸ稿自動
搬送？ｔ′ａを複写機に装置した外観斜視図、第１図（
ｂ）はその断面図、第２図はこの原稿搬送装置の拡大断
面図、第３図（Ｌ）は可第１Ｏ図は制御プログラムのフ
ローチャート図、第１．１図〜第１３図は動作説明図゛
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置する載置手段、 前記載置手段から原稿を露光位置に給送し 露光終了後前記載置手段に戻す原稿循環手 段、 前記載置手段の原稿を前記原稿循環手段に 対する給紙部に搬送する搬送手段、 前記原稿循環手段により前記載置手段に 戻された原稿が前記給紙部にない場合前記 搬送手段を駆動する制御手段、 を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記制御手段は
   前記搬送手段を一定時間駆動しても 原稿が前記給紙部に到達しない場合、前記 装置の動作を停止させることを特徴とする 原稿搬送装置。