JPH02188379A - 両面装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は両面装置に関し、より詳細にはプリンター、複
写機等の記録装置の一部として適用し得る両面装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

給紙部から送られる紙の転写部通過によりこの紙の片面
に像転写を行ない１次いでループ状搬送路の途中に設け
た反転手段としてのスイッチバック手段により反転させ
てから再び、この紙の転写部通過により上記片面の裏面
に像転写を行ない。

上記裏面を下にし、或いは上にして排紙トレイに導く両
面装置であって、上記スイッチバック手段が正逆転自在
のスイッチバックローラを主たる構成として成り、スイ
ッチバック時には紙をくわえた上記スイッチバックロー
ラを紙送り出し用の正転から紙送り戻し用の逆転へ切換
制御するものである両面装置がプリンター等に適用され
ている。

図を以て一例を示せば、第８図において給紙部１にある
紙はプリンターの一部を構成する転写部２で片面Ａに像
が転写される。そして、スイッチバックローラ３で反転
されて再び転写部２に至り今度は上記片面Ａの裏面Ｂ＆
：像が転写され、これで両面に像が形成されたことにな
る。

こうして両面に画像が形成された紙は１片面Ａを下にし
て、すなわち後者の転写面を上にしだ所謂フェイスアッ
プの状態で排紙トレイ４に排出される。或いは、上記片
面Ａを上にして、すなわち後者の転写面を下にした所謂
フェイスダウンの状態で排紙する場合には排紙トレイ４
の手前の分岐部５で進路が切換えられてさらに反転され
て排紙トレイ６へ排紙される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の両面装置にあっては、紙の搬送経路に関し、２つ
の排紙トレイと１つのスイッチバック手段と合計３個所
に点在し、このため搬送系が複雑となっており、装置構
成の簡素化に対し問題となっている。

本発明は搬送経路を簡素化した両面装置を提供すること
を目的とする。さらに１紙詰まり、すなわち所謂ジャム
時の対応が容易迅速になされ得。

かつ手差し給紙の要求にも容易に適用できる両面装置を
提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の両面装置においで
は、スイッチバックローラの近傍であって紙送り出し方
向側に排紙トレイを設けると共に。

紙をくわえたスイッチバックローラを、この紙が上記排
紙トレイに完全に送り出されるまで正転させる正転モー
ド用の制御手段を設けている。また。

両面装置が池のプロセス手段と連動して用いられるとき
、上記他のプロセス手段に紙送り異常が発生した際でも
当該両面装置内に残留紙が存在する限り、当該両面装置
内の駆動系の駆動は停止させずにかつ、スイッチバック
ローラを正転させて上記残留紙を外部へ排出する制御手
段を設けるとよい。

また、スイッチバックローラ近傍の排紙トレイから紙を
手差しする際、スイッチバックローラを逆転駆動させる
制御手段を設けるとよい。

（作　　用〕 本発明においては、排紙トレイがスイッチバック手段の
近傍に配置されることで搬送路が共用化される。

さらに１本発明に係る両面装置と連動される外部プロセ
ス部で生じた紙詰まり等の異常に際し。

スイッチバック手段は、当該両面装置内の残留紙を排紙
トレイへ速やかに排出し得る。

そして、排紙トレイは、その近傍配置のスイッチバック
手段と共働して手差し用の紙を引き込み得る。

〔実施例〕

第１図において、符号１００はプリンタ本体を示し、こ
のプリンタ本体１００内に、入口センサ１７、切換爪１
８．スイッチバックローラ対１９、切換爪２０゜搬送セ
ンサ２１等を主要素とする本発明に係る両面装置が構成
されている。

第１図において、符号１０は第１カセツトを示し。

記録用の紙を積層して収容し図示の略水平の態位で装着
されている。

この第１カセツト１０の左端上方にはピックアップロー
ラ１１が位置し、カセット内の最上位の紙と適宜の圧接
力で圧接している。従って、プリントに際し、このピッ
クアップローラ１１が回転するとカセット内の紙は破線
矢印方向に数枚繰り出され。

進路下流に設けられた給紙ローラ１２とリバースロ−ラ
１３との圧接部まで送られる。そしてこれら２つのロー
ラと紙間の摩擦係数の差を利用して１枚のみ分離され１
分離された１枚の紙がレジストローラ対Ｉ４まで送られ
て当該ローラ対の部位に先端が達したところで一旦送り
が停止され待機状態となる。

さて、破線で示す搬送路上、レジストローラ対１４の下
流に符号１５で示したのは感光体であり、図示を省略し
た作像手段により、この感光体上にはトナー像が担持さ
れて矢印方向に回転されているものとする。

そこで、上記トナー像の到来とタイミングを合わせてレ
ジストローラ対１４を駆動開始させれば感光体頂部の転
写部に転写チャージャ等の動きにより先ず紙の片面Ａに
トナー像が転写される。さらに送りをかけて定着ローラ
対１６を通過させれば上記像は定着さ九る。

定着後の紙は、その先端が入口センサ１７で検知される
と切換爪１８が仮想線の位置に移動して紙の進路を上方
に切換える。これにより紙は第１カセツト１０の上方に
対応して位置するスイッチバックローラ対１９へ向かう
。

このスイッチバックローラ対１９の近傍であって紙送り
出し方向側には本発明に係る排紙トレイ２３が設けられ
ている。

また、スイッチバックローラ対１９の直前上流位置には
進路の切換爪２０が設けられ、さらにこの切換爪２０の
上流には搬送センサ２１が設けられている。

ここで、スイッチバックローラ対１９に搬送された紙に
対して所定時間紙送り出し方向に正転した後６紙送り戻
し方向に所定時間逆転し１紙を再び転写部へ送るモード
を以下正逆転モードと称する。

この正逆転モードは１片面Ａに画像形成された紙の裏面
Ｂに画像形成させるべく紙を逆進させる際に適用される
。これに対し正転モードというのがある。この正転モー
ドは紙を排紙トレイ２３に送り出すモードであり、この
モードにあってスイッチバックローラ対１９は排紙トレ
イ２３に紙が完全に送り込まれるまで紙送り出し方向に
正転する。

さて、いま１紙には片面Ａが形成された段階であるから
スイッチバックローラ対Ｉ９は正逆転モードに従う制御
がなされる。

それで、上記紙の先端が搬送センサ２１で検知されると
切換爪２０が仮想線で示す態位に切換えられ紙をスイッ
チバックローラ対１９へ導く、スイッチバックローラ対
１９は先ず、紙を送り出し方向に送るため正転する。そ
して１紙の後端が切換爪２０を通過直後にスイッチバッ
クローラ対１９の回転を逆転に切換える。この切換タイ
ミングでは搬送センサ２１による紙の後端検知から所定
時間をカウントして判定する。

これにより、今迄後端だった部位が先端となって逆進し
、切換爪２０により左斜め下向きに進行するようになっ
て再びレジストローラ対１４に向けて搬送され、同ロー
ラ対で待機状態となる。

このとき、同紙の片面Ａ（先に像形成された面）は上に
なっており、この片面Ａの裏面が感光体１５と対向し得
る関係となり、作像準備状態になっている０時機の到来
によりこの紙は感光体上のトナー像とタイミングを合わ
せてレジストローラ対１４から送り出され、前記と同様
のプロセスで裏面に像が形成される。こうして両面に像
形成された紙は定着ローラ対１６を通過後、再び入口セ
ンサ１７で検知される。

この場合、予る指示されたモードが、２回回転写面を下
にして収容するフェイスダウンモードあれば、切換爪１
８は仮想線の態位に切換えられて同爪の左方に設けられ
たフェイスダウン用排紙トレイ２２に同紙は排出される
。

一方、予め指示さ九たモードが、２回回転写面を上にし
て収容するフェイスアップモードであれば、スイッチバ
ックローラ対１９は正転モードとなり切換爪１８は実線
の態位に切換えられて上向きの進路を進み、搬送センサ
２１で検知されると切換爪２０は仮想線の態位に切換え
られてスイッチバックローラ対１９の外方に設けられた
フェイスアップ排紙トレイ２３へ向けて送られる。

この場合、スイッチバックローラ対１９の回転は正転モ
ードであるから途中で逆転されることなく。

フェイスアップ排紙トレイ２３へ完全に紙が排出、ざ′
れるまで正転駆動が継続される。

なお、給紙部には第１カセツト１０の他に第２カセツト
２４もあるが給紙に関する構成は第１カセツト１０に係
る構成に準するので説明は省略する。

次に１以上のプロセスを第２図、第３図により説明する
。

第２図において、破線で囲まれたプリンタシステム３０
は第１図に示したプリンタ本体１００の制御システムに
対応しホストコンピュータ３１とデータ回線で結ばれて
いて、プリント・データの授受に基きハードコピーを出
力する。

プリンタシステム３０はコントローラ３２、ＣＰＵ（中
央処理装置Ｉ）からなるプリンター制御部３３゜他のＣ
ＰＵからなる両面装置制御部３４０、モータ３５、紙有
検知センサ３６等を主要素としている。

コントローラー３２はホストコンピュータ３１から送ら
れてくるプリントデータをプリンター用の画像信号に変
換し、プリンター制御部３３へ送る。また、同時にシリ
アル通信ａを介して、プリントスタート命令、給紙位置
選択命令、排紙位置選択・命令等をプリンター制御部３
３へ送る。両面装置制御部３４０はプリンター制御部３
３からプリンタステータス信号を受は取る。

そして１両面装置制御部３４０は、シリアル通信す及び
後述の紙有検知センサ３６からの信号等を授受してスイ
ッチバックローラ対１９駆動用のモータ３５を制御する
。

シリアル通信すにはスイッチバックローラ対１９のモー
タ３５の動作モード（正逆転モード、正転モード）を設
定する命令及び給紙命令、ストップ命令、再スタート命
令等が含まれる。

スイッチバックローラ対１９は排紙トレイ２３に紙を送
り出す場合以外は全て正転モードに従い動作される。

このことを第３図のフローチャートで説明すれば、ステ
ップ１で両面装置反転部つまり、排紙ト・レイ２３が排
紙位置として選択されているか否かが判断される。

判断が前走であればステップ■へ進み、正転モードに設
定される。判断が否定であればステップ■へ進み、正逆
転モードに設定される。

次に、両面連続プリント中に両面装置３４内でジャム等
の異常が発生した場合の対応について説明する。

この場合は、異常事態として本来ならばジャム検知信号
を受けてプリンタシステム全体を自動停止する措置が採
られる。そしてジャムの原因どな。

った紙は勿論、それ以外の紙もジャム処理時に蓋を開い
て手作業にて除去しなければならない、何故なら１両面
連続プリント中では、プリンタ本体１００内には最大３
〜４枚の紙が搬送途上にあり。

例えば定着ローラ対１６部でジャムが発生している場合
には両面装置１１３４内の紙は先がつかえるのでそれ以
上プロセス部へ進めることはできないし、かつ、印字順
序及び排紙順序が狂うのでジャム処理後もこれら残留紙
に対してそのまま裏面プリントできないからである。

そこで１本例では１両面連続プリン［・中に定着部等で
ジャムが発生したときには、プリンター制御部３３から
の強制排紙命令を両面装置制御部３４０が受けることに
より１両面装置３４内の紙送りは停止させずそのままス
イッチバックローラ対１９を経由させて機外へ送り出す
どの制御が行なわれる。

このプロセスを第４図のフローチャー１・で説明する。

第４図においてステップｑ）でプリント・中であると判
断されたときであって、ステップ■でジャム発生が判断
されると、ステップ■で両面装置３４内に搬送可能な紙
が残留しているか盃かが判断される。

この判断材料どしてはプリント・モード、プリント処理
枚数、センサの情報等を用いることができる。

ステップ■で残留紙の存在が判断されればステップ■で
プリンター制御部３３からシリアル通信すが両面装置制
御部３４０に送られ、正転モードが設定されて残留紙は
速かに排紙トレイ２３に送り出される。このような制御
を行なうのは第２図に示した両面装置制御部３４０であ
る。

これにより、ユーザーはジャム時に両面装置３４内の紙
を装置の蓋を開く等して除去する繁雑さから解放される
こととなる。

次に、スイッチバックローラ対１９及びその近傍に設け
た排紙トレイ２３の手差し機能について説明する。

本例においては、スイッチバックローラ対１９及び排紙
トレイ２３を手差し手段として用いることができる。

この機能を果すために第３図に示す如く、スイッチバッ
クローラ対１９の排紙トレイ２３側には検知フィラー４
１どフカ１〜インタラプタ４２の組合せからなる紙布検
知センサ４３が設けられている。

フォトインタラプタ４２はフレーム４０に固定されてい
る。検知フィラー４１は中間部をフレーム４０に柩着さ
れていて回動自在であり、自重によるバランス状態では
、第６図に仮想線で示す如く該検知フィラーの上端がフ
ォトインタラプタ４２に重なり合うどどもにその下端が
排紙トレイ２３の凹部に嵌入している。そして、この状
態は排紙トレイ２３上に紙が無い状態として紙布検知セ
ンサ４２の出力が両面装置３４になされる。

一方、第６図に示す如く、排紙トレイ２３にそって紙５
０を押し込むと、この紙５０の先端は検知フィラーの下
部を押動し、これにより検知フィラー上部がフォ［・イ
ンタラプタ４２から舛れて紙有りが検知される。

以下、第５図を参照しつつ手差しプロセスについて説明
する。

ステップ■で手差しモードになっているか否かが判断さ
九る。手差しモードは例えば切換スイッチの操作による
指令が設定される。手差しモードに設定されていればス
テップ■へ進み、排紙トレイ２３での紙の有無、！密に
はスイッチバックローラ対１９のニップ部に紙の先端が
達しているか否かが判断さ九る。

紙が有ればステップ［相］で給紙命令の有無が判断され
る。ここで、シリアル通信ａでプリント・スタート命令
を受は取ったプリンター制御部３３が、シリアル通信す
で両面装［３４に給紙命令を発生すれば給紙命令有と判
断され、ステップ０に進み、スイッチバックローラ対１
９の逆転が開始され１紙５０は引き込まれ、レジストロ
ーラ対１４に向かって搬送開始さ九る。

紙の先端がレジストローラ対１４に達するとプリンター
制御部３３はストッパ命令を両面装置制御部３４０に送
り（ステップＯ）、これによりスイッチバックローラ対
１９の送りが停止される（ステップ０）。そして、感光
体１５上のトナー像の到来と同期したレジストローラ対
１４の再スタート命令があると、ステップＯからステッ
プＯに進む。

ステップＯで紙布検知センサ４３の出力により紙の後端
が同センサを通過することによって排紙トレイ２３が紙
無状態になってからさらに一定時間経過したか否かが判
断され、この一定時間を経過することにより紙の後端が
完全にスイッチバックローラ対１９を通過すると１次の
ステップ０へ進む。

ステップＯでは、スイッチバックローラ対１９の回転を
停止させて次の紙のセット・を待つ。

このような制御を行なうのは第２＠に示した両面装置制
御部３４０である。

本例によりスイッチバック部が手差し給紙部となるので
、新たに手差し装置を設けることの繁雑さがなく、構成
をＵ素化できる。

なお、排紙トレイ２３に紙が送り出される場合は。

第４図に示されるように紙によって検知フィラー４Ｉが
反時計回りの向きに回動されて紙の通過を許すので排紙
スタック性の問題は生じない。

〔発明の効果〕

本発明によ九ば、スイッチバック手段及び排紙トレイに
至る搬送路が共用化されることで紙の搬送路が減少し装
置構成の簡素化を図ることができる。さらに、ジャム時
の対応が容易迅速になされるし１手差し給紙の要求にも
容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に適するプリンタ本体の説明図、
第２図は同プリンタシステムのブロック図、第３図乃至
第５図は本発明の−・一実施例を説明したフローチャー
ト、第６図、第７図は本発明に係る排紙トレイ周辺部の
説明図、第８図は従来技術の説明図である。 ２３・・・・排紙トレイ。 ３４０・・・・両面装置制御部。 馬す 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙部から送られる紙の転写部通過によりこの紙の
   片面に像転写を行ない、次いでループ状搬送路の途中に
   設けた反転手段としてのスイッチバック手段により反転
   させてから再び、この紙の転写部通過により上記片面の
   裏面に像転写を行ない、上記裏面を下にし、或いは上に
   して排紙トレイに導く両面装置であって、上記スイッチ
   バック手段が正逆転自在のスイッチバックローラを主た
   る構成として成り、スイッチバック時には紙をくわえた
   上記スイッチバックローラを紙送り出し用の正転から紙
   送り戻し用の逆転へ切換制御するものである両面装置に
   おいて、スイッチバックローラの近傍であって紙送り出
   し方向側に排紙トレイを設けると共に、紙をくわえたス
   イッチバックローラを、この紙が上記排紙トレイに完全
   に送り出されるまで正転させる正転モード用の制御手段
   を設けたことを特徴とする両面装置。 ２、請求項１において、両面装置がプリント手段と連動
   して用いられるとき、上記プリント手段に紙送り異常が
   発生した際でも当該両面装置内に残留紙が存在する限り
   、当該両面装置内の駆動系の駆動は停止させずにかつ、
   スイッチバックローラを正転させて上記残留紙を外部へ
   排出する制御手段を有することを特徴とする両面装置。 ３、請求項１において、スイッチバックローラ近傍の排
   紙トレイから紙を手差しする際、スイッチバックローラ
   を逆転駆動させる制御手段を有することを特徴とする両
   面装置。