JPS6186164A - Ｆｍｓラインへの部品の供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＦＭＳ　（フレキシブルマニュファクチャリン
グシステム）ラインで使用する部品の供給方法に関する
ものである。

〔従来技術〕

ＦＭＳラインは、多種小量の繰返し加工、生産で、且つ
、繰返される加工、生産数量が不規則なものに向いてい
るため各方面で活用されている。

即ち、ＦＭＳラインは、複数種類の完成品で部品の種類
や数量が一定でない部品を逐次連続的に自動加工し、こ
れらの部品をそれぞれの完成品乃至は半完成品に組立て
る作業までを自動的に行うので、省力的に生産を高める
効果がある一方、次のような問題点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

即ち、ＦＭＳラインに供給される部品が単一種類、乃至
は、せいぜい２，３種類のときは、当該部品の供給は比
較的容易であり、従って、容易に部品の自動供給方式を
とったり、或は、当該部品のストック形態やストック方
法を定常化できるため、これらのための段取りや設備等
は簡便ですむが、ＦＭＳラインに供給される加工部品が
数十種類もあったり、或は、多種少量生産、加工のため
、供給される部品群の数が供給ロットごとに異種。

異数であると、当該異なる部品群の供給順序やそれらの
ス１−ツクなどを定常的にはなし得ず、煩雑な手数を要
することになるからである。

例えば、従来のＦＭＳライン用の自動倉庫に於ては、上
記の異なる部品群が取出順に並べら九た複数の部品パレ
ットを、その部品が加工されるパレット類に取出し運搬
できるように保管しておき、必要になったとき該当する
パレットをＦ　Ｍ　Ｓラインに供給するといった形態が
とられている。

しかし、かかる部品の保管、供給形態では、自動倉庫が
不可欠であるのみならず、上記部品群の前加工などを行
う業者等（以下１部品業者という）は１例えば、自らが
前加工した部品群を取出される順にパレット上に並べた
うえ、前記自動倉庫の所定位置に当該パレットを運搬し
更に倉庫内にマウン１〜しなければならないという煩し
さがある。

しかも、自動倉庫に収容されるパレットへの部品の配列
は１部品業者からランダムに納入される部品群を、該当
するＦＭＳラインにおいて供給される順に、組立工場、
即ち、ＦＭＳライン設置側で配列しなければならない作
業が不可欠であり。

更には１部品業者は、納入する部品を、該当するＦＭＳ
ラインの要求に合致したタイミングで必要な種類、数量
を整えて納入しなければならないという煩しさがある。

特に、一のＦ　Ｍ　Ｓラインに対して供給される部品の
部品業者が複数ある場合には、上記の必要な種類、数量
の部品はこれらの複数業者が協力して該当するＦＭＳラ
イン用の部品を用意しなければ実現できない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はＦＭＳラインに対する部品の供給、そのための
保管の現状に鑑み、多種類に亘る部品群、或は、同種の
部品群でもその度に数量が異なる部品群を、自動倉庫を
用いないで、該当するＦＭＳラインに対し省力的に供給
し、しかも、供給前の保管も合理的になし得る部品の供
給方法を提供することを目的としてなされたもので、そ
の構成は、特定のＦＭＳラインに供給される部品を載架
したパレットの複数個を、そのＦＭＳラインの始端部に
連結でき、且つ、運搬可能にしたコンテナ部に任意の順
序で積重乃至は配列する一方、該コンテナ部のパレット
群の中から必要な順序でパレットを選択し１選択された
パレット又は該パレットに載架されている部品をそのＦ
ＭＳラインに選択された順序で供給することを特徴とす
るものである。

〔作　　用〕

各ＦＭＳライン始端部に配設される運搬可能な各ライン
専用のコンテナ部は、当該ＦＭＳラインにのみ供給され
る部品の運搬、保管、自動供給に使用される。

従って、上記コンテナ部は、そのＦ　Ｍ　Ｓライン専用
の「自動倉庫」並びに「ワークホッパ」乃至は「パレッ
トマガジン」として作用すると同時に部品業者にとって
はいわば１通箱」として作用する。また、単一部品を固
定するパレットは、「通笥」のほかＦＭＳラインにける
ワークパレットとしての作用がある。

〔実　施　例〕

第１図は本発明方法によるＦＭＳラインに対する部品供
給状態の一例の正面図で、■は適宜工作機械により構成
されたＦＭＳライン、２は該ライン１に対する部品Ｗの
移送ライン、３は該移送ライン２の始端部に連結状態で
位置付けたコンテナ部で、該コンテナ部３は、−例とし
て、第２図に示すような形態に構成する。

而して、第２図に示すコンテナ部３は、箱状の本体３１
の前部又は前後両部を開口部３２に形成し、（この開口
部３２には図示しないが、着脱自在又は開閉可能の蓋体
乃至扉体を設ける）内部に部品配列用のパレット３３の
複数台を適宜間隔をもたせて積層状態で収容すると共に
各パレット３３を個々に開口部３２から出入自在にしで
ある。

このパレット３３は、通常適宜平板状乃至は浅底の箱状
等をなし、ＦＭＳラインによって加工されるへき部品が
１個、又は、複数個載架できるようにしである。

而して、部品が１個乃至は２，３個の場合のパレットは
、そのままＦＭＳラインを形成する機械のワークパレッ
トとして、或は、機械のワークテーブルと一体化し機能
するが、複数個（２〜３個以上）の場合には、単なる部
品の搬送供給パレットとして機能する。

一方、３４は本体３１の外部四隅に於て、垂直な姿勢で
設けた油圧又は空圧によるシリンダ脚で、各シリンダ３
４が作動されそのロッド３４ａが出没することにより、
内部に積層収容されている各パレット３３のいずれかを
ＦＭＳライン１の移送ライン２の面位置に合致させる。

而して、３５はＦＭＳライン１側に後向きに配設したア
クチェータで、パレット３３を移送ライン２に取込むた
め本体が油圧又は空圧シリンダ等により形成されている
と共に、ロッド後端側にパレット３３を掴むためのハン
ドリング部を形成しである。

尚、上記アクチェータ３５による各パレット３３の取込
み機能は、パレット自体にアクチェータを設けたり、或
は、アクチェータをパレット自体に設けない場合には、
コンテナ部３に設けてもよい。

また、図中３６は上記シリンダの駆動源パッケージであ
るが、このパッケージ３６はＦＭＳライン１側に設けて
、コンテナ部３側と供、排ホースで繋いでもよい。

而して、上記のように構成した本発明方法の実施に使用
するコンテナ部３は、まず、部品業者の側に置かれ、そ
こで前加工等がなされて各パレット３３に並へられた部
品をそのパレット単位で収容。

保管する。ここでパレッ１〜３３に並べてコンテナ部３
に収容される部品は、単一品もあれば１種々異なるもの
もあるが、いずれにしても、これらの部品はそれが収め
られているコンテナ部３が連結される特定のＦＭＳライ
ン１にのみ供給されるものである。

また、上記に於て、コンテナ部３に収容されるパレット
３３は、好ましくはコンテナ部内の上方又は下方から順
に積層すべきであるが仮に不規則に積層されても、シリ
ンダ脚３４のロット３４ａの出没量を制御することによ
り、当該パレ：７ｈ３３の取出順序を予定類に整えるこ
とができる。

上述のようにして部品業者においてコンテナ部３に前加
工された部品が揃えられると、当該コンテナ部３はその
ままロボット、１〜ラツク等の適宜扛重、運搬手段を利
用して所定のＦ　Ｍ　Ｓライン１の部品供給側に、その
開口部３２において連結される。

これにより、上記コンテナ部３は、当該ＦＭＳライン１
専用の「自動倉庫」並びに「パレットマガジン」として
機能する。

即ち、コンテナ部３のシリンダ脚３４の出没作動により
、内部の所定パレット３３を移送ライン２に連結するこ
とができ、また、移送ライン２に連結されたパレット３
３又はその上の各部品が取出アクチェータ３５により、
上記ライン１に順次供給されることとなるからである。

また、上記コンテナ部３は、各パレット３３上のすべて
の部品が使用されると、ＦＭＳライン１から取外され再
び上記前加工業者に戻るので、いわば部品の「通箱」と
しての役割もある。

尚、上記実施例に於て、コンテナ部３にシリンダ脚３４
を一体的に取付けたが、この脚３４はＦＭＳライン１に
おける部品の供給始端部にそのロッド３４ａを出没自在
にして固設するようにしてもよい。

このようにすると、各シリンダ３４．３５がＦＭＳうイ
ン１側に設けられるので、コンテナ部３はいわば箱体の
みで形成されることとなり、取扱いが筒便になる。

また、上記実施例に於て、シリンダ脚３４の作動。

取出アクチェータ３５の作動は、Ｆ　Ｍ　Ｓライン１を
構成する機械の作動に関連するので、これらをコンピュ
ータにより関連制御すれば、当該コンテナ部３による当
該ＦＭＳライン１専用の「自動倉庫」並びに「パレット
マガジン」は、そのＦＭＳライン１の一部として機械側
と連繋的に制御されることとなり、合理性を高めること
ができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、従来ＦＭＳラインに対す
る部品の供給を合理化できることは勿論、部品業者とＦ
　Ｍ　Ｓラインとの間での部品の受渡し。

保管を、自動倉庫を要することなく省設備、省スペース
、省力的になし得る。

また１部品業者が複数のときは、各パレットを各業者間
に巡回させて各業者における供出部品をそのパレットに
配列させ１部品配列の済んだ各パレットを中間倉庫的な
場所でコンテナ部にセットしたり、或は、パレットを装
備したコンテナ部自体を各部品業者間に巡回させて、そ
のパレットに各業者において部品を所定順に配列させる
ようにすれば、一のＦＭＳラインに供給される部品につ
いて複数の部品業者があっても、上記と同等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施している状態の一例を示すも
ので、ＦＭＳラインにおける部品供給部の側面図、第２
図は本発明方法の実施に使用するコンテナ部の一例の斜
視図である。 ■・・・ＦＭＳライン、２・・・部品搬送ライン、３・
・・コンテナ部、３１・・・本体、３２・・・開口部、
３３・・・パレット、３４・・・シリンダ脚、３５・・
・取出アクチェータ、３６・・・駆動パッケージ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　特定のＦＭＳラインに供給される部品を載架したパ
   レットの複数個を、そのＦＭＳラインの始端部に連結で
   き、且つ、運搬可能にしたコンテナ部に任意の順序で積
   重乃至は配列する一方、該コンテナ部のパレット群の中
   から必要な順序でパレットを選択し、選択されたパレッ
   ト又は該パレットに載架されている部品をそのＦＭＳラ
   インに選択された順序で供給することを特徴とするＦＭ
   Ｓラインへの部品の供給方法。 ２　一のコンテナ部が連結されるＦＭＳラインは複数で
   ある特許請求の範囲第１項の供給方法。 ３　特定のＦＭＳラインに連結されるコンテナ部は複数
   個配備させる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の供
   給方法。 ４　ＦＭＳラインに供給すべきパレットの選択及びその
   供給の順序は、該パレット乃至はコンテナ部に設けたコ
   ンピュータにより制御して自動的に行う特許請求の範囲
   第１項乃至第３項記載のいずれかの供給方法。 ５　ＦＭＳラインに供給すべきパレットの選択及びその
   供給は、外部に設けたコンピュータにより制御して自動
   的に行う特許請求の範囲第１項乃至第４項記載のいずれ
   かの供給方法。 ６　ＦＭＳラインに供給されるパレットの搬送手段は、
   パレット乃至はコンテナ部に取付けた特許請求の範囲第
   １項乃至第５項記載のいずれかの供給方法。 ７　ＦＭＳラインに供給されるパレットの搬送手段は、
   ＦＭＳライン上に取付けた特許請求の範囲第１項〜第５
   項記載のいずれかの供給方法。