JPS6137456A - プリンタの紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は紙送り指令信号を受信後実際に紙送りされたこ
とを検出し、許容時間内に実際に紙送りされなかったと
き、再び紙送り指令を実行するプリンタの紙送り制御装
置に関する。

［従来の技術〕 一般に、情報処理システムに組込まれたプリンタは、情
報処理システムのホストコンピュータ等から出力される
文字コード信号を受信して、この文字コードに対応する
印字ホイールの活字又はキャラクタジェネレータのドツ
トパターンを読み出してキャリッジに搭載された印字ヘ
ッドでもって、プラテンにセットされた印字用紙上に該
当文字を印字出力するように構成されている。そして、
〜ホストコンピュータから改行等のために紙送り指令信
号が入力すると、紙送り機構が動作して印字用紙が１行
分だけ紙送りされる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記のようにホストコンピュータからの
紙送り指令信号にて紙送り機構を動作させて紙送りを実
行するプリンタの紙送り制御装置においては次よような
問題があった。すなわち、上記紙送り機構には、紙送り
指令信号に応動して動作する電磁石１紙送り用のモータ
等の一定量以上の電流によって可動する電子部材が多数
組込まれている。したがって、ホストコンピュータから
紙送り指令信号が入力したとしても、何等かの要因にて
電源電圧が低下して上記各可動電子部材が正常に動作し
なくて、実際に紙送りが実行されな、い場合がある。し
かし、多少の電圧降下に対しては駆動を伴わない制御回
路は正常に動作するために、上記紙送り信号は正規に受
信される。すると、ホストコンピュータは正規に紙送り
が実行されたと判断して、次の行に対する印字指令を送
出する。

その結果、１行に２行分の文字が重ねて印字されること
になる。

また、紙送り指令信号がホストコンピュータから入力さ
れた後、紙送り機構が動作して実際に印。

字用紙の紙送りが実行されるまでの間にこのプリンタに
停電事故が発生した場合、当然紙送りは実行されない。

しかしホストコンピュータは一旦紙送り指令信号を送出
したので、プリンタにおいて当然組送りが実行されたと
判断する。そして、停電が復帰したのち次の行に対する
印字指令信号を送出する。その結果、前述と同様に、１
行に２行分の文字が重ねて印字されることになる。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、実際に紙送りが実行された
ことを検出して、たとえ外部からの紙送り指令信号に対
応して紙送りがなされなかったとしても、確実に紙送り
を実行でき、重ね印字を防止して、信頼性を向上できる
プリンタの紙送り制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、紙送り指令信号に応動する電磁石にてクラン
クアームを駆動し、このクランクアームでもって紙送り
ローラに連結されたラチェットホイールを回転させるこ
とによって、この紙送りローラにセットされた印字用紙
を１行分紙送りするプリンタの紙送り制御装置において
、紙送りローラにセットされた印字用紙が実際に紙送り
されたことを検出する紙送り検出機構を設け、紙送り指
令信号の入力時刻から紙送り検出機構からの紙送り検出
信号受信までの経過時間が予め定められた許容時間を経
過したとき、紙送り指令信号を再び前記電磁石へ送出す
るようにしたものである。

また別の発明においては、上記の発明に加えて、この制
御装置の停電および停電復帰を検出する電源検出回路を
設け、紙送り指令信号の入力時刻からの前述の経過時間
が予め定められた許容時間を経過したとき、およびこの
許容時間が経過しないうちに電源検出回路が停電を検出
しその後改めて停電復帰を検出したとき、紙送り指令信
号を再び前記電磁石へ送出するようにしたものである。

［作用］ このような構成のプリンタの紙送り制御装置であれば、
紙送り指令信号が入力して予め定められた訂容時間怪過
した後に、実際に超送りが実行されたことを検出する紙
送り検出機構が紙送り検出信号を送出しなければ再び電
磁石へ紙送り指令信号が送出されるので、必ず紙送りが
実行される。

また別の発明のプリンタの紙送り制御装置においては、
上記の作用に加え、紙送り指令信号が入力してから許容
時間が経過するまでの間にこの制御装置が停電し、その
後に停電復帰がなされたとき、紙送り指令信号が再び電
磁石へ送出されるので、停電が発生しても必ず紙送りが
実行される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の紙送り制御装置の概略構成を示すブロ
ック図であり、図中１はホストコンピュータ２から送出
された紙送り指令信号に基づき各種演算処理を実行する
ｃｐｕ　＜中央処理８置）である。このｃｐｕｉは、デ
ータバス、アドレスバス等からなるパスライン３を介し
て、制御プログラム等の固定データを記憶するＲＯＭ４
．停電時にバッテリ５でバックアップされ、カウンタ、
フラグ等の各種可変データを一時記憶するＲＡＭ６゜前
記外部のホストコンピュータ２に伝送路７を介して接続
されたＩ１０インターフェース８１紙送り門構９へ紙送
り指令信号等を送出しこの紙送り機構からの紙送り検出
信号等を受信する紙送り駆動回路１０．この制御装置の
停電および停電復帰を検出する電源検出回路１１等を制
御する。

なお、実施例の紙送り制御装置においては、電子キャッ
シュレジスタを想定してレシートと内部記録紙との２つ
の印字用紙のために紙送り門構９を同一構成の２台の紙
送り様構で構成している。

第２図は前記各紙送り機構９の概略構成を示す模式図で
ある。図中１２はＣＰＵ１から紙送り指令信号が紙送り
駆動回路１０へ入力されると、この紙送り駆動回路１０
から出力される励磁電流にて励磁される電磁石であり、
この電磁石１２が励磁されると、支点１３にて枢支され
たストップ板１４が矢印方向に回動する。ストップ板１
４が矢印方向に回動すると、支点１５に枢支されたクラ
ンクアーム１６の側面に回転自在に取付けられた偏心カ
ム１７のストップ軸１８がストップ板１４゜から外れる
。すると、偏心カム１７はストップ軸１８に連結された
ばね１９の復元力により時計方向に回転して、印字モー
タ２０にて一定速度で回転駆動されているビニオン２１
に歯合する。しかして、印字モータ２０にて偏心カム１
７はさらに時計方向に回転させられる。偏心カム１７が
さらに時計方向に回転すると、クランクアーム１６は支
点１５を中心に反時計方向に回動し、このクランクアー
ム１６の側面に枢支された紙送りアーム２２が矢印方向
に移動する。そして紙送りアーム２２の先端に取付けら
れた爪部２３が紙送りローラ２４の軸の一端に取付けら
れたラチェットホイール２５を１溝分だけ時計方向に回
転させる。ラチェットホイール２５が時計方向に回転す
ると、紙送りローラ２４とピンチローラ２６との間に挿
入された印字用紙２７が矢印方向に１行分紙送りされる
。

同時にクランクアーム１６に固定され、中央部に長孔２
８が穿設された遮蔽板２９が矢印方向に点線で示す位置
まで移動する。遮蔽板２９に穿設された長孔２８が点線
位置まで達すると、この遮蔽板２つを両側から長孔２８
を挟むように設けられた発光ダイオードとフォトトラン
ジスタとからなるフォトセンサ３０からＨレベルの紙送
り検出信号すが前記紙送り駆動回路１０へ送出される。

なお、クランクアーム１６が図示する定位置に止どまっ
ている時は、フォトセンサ３０の発光ダイオード、フォ
トトランジス−９間は遮蔽板２９で遮蔽されるために、
出力信号はしレベルである。これ等遮蔽板２９．長孔２
８．フＡトセンサ３０は紙送り検出曙構を構成している
。

さらに偏心カム１７が回転すると、クランクアーム１６
は逆に時計方向に回動して図示する位置に戻り、偏心カ
ム１７がビニオン２１から離れ、電磁石１２の通電が停
止されているので、ストップ板１４がストップ軸１８に
当接して、偏心カム１７は図示する定位置に停止する。

なお、前記印字モータ２０は回転を開始すると時間を計
時するために予め定められた一定周期を有する第６図に
示すりｒミングバルスＣＴ　７′；　Ｃを紙送り駆動回
路１０へ送出する。

前記ＲＡＭ６内には、第３図に示すように、ホストコン
ピュータ２から伝送路７およびＩ１０インターフェース
８を介して入力される各種のデータおよび指令信号を一
時記憶するデータ領域ＲＡ１の他に、ホストコンピュー
タ２からＩ１０インターフェース８へ入力した紙送り指
令信号を紙送り駆動回路１０へ送出した時刻から紙送り
機構９のフォトセンサ３０からＨレベルの紙送り検出信
号が紙送り駆動回路１０へ入力するまでの経過時間を計
時する計時手段としての、前記印字モータ２０からのタ
イミングパルス（ＴＰ）ａをカウントする紙送りカウン
トＲＡ２．各紙送り機構９の動作状態（ＦＤ、ＳＴ）を
［０１Ｍｌ　　［２］の符号で記憶する紙送り状態メモ
リＲＡ３．それぞれの紙送り機構９に対する紙送り指令
信号が入力したことを示す紙送りフラグ（ＦＥｌ、ＦＬ
ＡＧ。

ＦＥ２．ＦＬＡＧ）を格納するフラグ領域ＲＡ４゜ＲＡ
５が形成されている。

なお、前記紙送り状態メモリＲＡ３の動作状態ＦＤ、Ｓ
Ｔ　［０］は紙送り指令信号がまだ入力していない状態
又は全ての紙送り動作が終了した動作状態を示し、動作
状ｆｌＦＤ、ＳＴ［１］は紙送り指令信号が入力してか
ら最初の電磁石１２が通電されるまでの動作状態を示し
、動作状態ＦＤ。

ＳＴ［２］は最初の電磁石１２の通電後金ての紙送り動
作が終了するまでの動作状態を示す。

前記ＣＰＵ１はホストコンピュータ２がら各印字用紙２
７に対する紙送り指令信号が入力すると、第４図の流れ
図に従って紙送り処理を実行するように構成されている
。すなわち紙送り指令信号がＩ１０インターフェース８
へ入力すると、紙送り駆動回路１０を介して紙送り機構
９の印字モータ２ｏを回転起動させる。印字モータ２０
が回転を開始するとこの印字モータ２０は第６図に示す
タイミングパルスａを紙送り駆動回路１０へ送出する。

次に、ＲＡＭ６の紙送り状態メモリＲＡ３の該当する紙
送り機構９の動作状ｆｉＦＤ、ＳＴを［１］に設定する
。その後、Ｐｌにて電源検出回路１１が停電を検出中か
又は停電復帰を検出した後まだ電圧が正規の電圧に上昇
していなくて不安定状態中でないことを確認し、タイミ
ングパルスａがＨレベルに変化すると、ＲＡＭ６の紙送
りカウンタＲＡ２のカウント値ＦＣＴをＯにクリアする
。そして、電磁石１２に対する励磁電流の通電を開始す
る。そして、紙送り指令信号に該当するフラグ領域ＲＡ
４．ＲＡ５の紙送りフラグを１に設定し、紙送り状態メ
モリＲＡ３の該当する動作状態ＦＤ、ＳＴを［２］に設
定する。

Ｐ２にてタイミングパルスＴＰがＬレベルへ変化すると
、フォトセンサ３０から実際に紙送りが実行されたこと
を示すＨレベルの紙送り検出信号すが紙送り駆動回路１
０へ入力したことを確認し、このＨレベルの紙送り検出
信号すの該当するフラグｌｉ　ＲＲＡ　４又はＲＡ５の
紙送りフラグをＯにクリアする。さらに、タイミングパ
ルスＴＰが再びＨレベルに変化したことを確認すると、
ＲＡＭ６の紙送りカウンタＲＡ２のカウント値ＦＣＴを
１だけ増加する。次に紙送り状態メモリＲＡ３の該当動
作状態ＦＤ、ＳＴが［２］であることを確認すると、電
磁石１２への通電を遮断する。通電が遮断されると紙送
り指令信号に対する該当印字用紙２７が１行分紙送りさ
れたことになる。

該当印字用紙２ｊの紙送りが終了すると、紙送りカウン
タＲＡ２のカウント値ＦＣＴが許容値８に達したか否か
を調べる。達していなければＰ２へ戻りタイミングパル
スＴＰのＬレベルへの変化後、再びフォトセンサ３０の
紙送り検出信号すを調べる。今度はこの検出信号すはＬ
レベルへ戻っているのでタイミングパルスＴＰのＨレベ
ルへの変化を待って紙送りカウンタＲＡ２のカウント値
ＦＣＴを再び１だけ増加する。その結果カウント値ＦＣ
Ｔが８に達すると、Ｐ３にて全てのフラグ領域ＲＡ４．
ＲＡ５の紙送りフラグがＯであるか否かを調べ、まだ１
のフラグが残っていたならばまだ実際に紙送りされてい
ない紙送り機構９が存在すると判断して、Ｐｌと同様に
電源検出回路１１にて停電中や電圧不安定中でないこと
、タイミングパルスＴＰがＨレベルであることを確認し
た後、紙送りフラグが１に設定された残りの紙送り機構
９の電磁石１２に励磁電流の通電を開始してＰ２へ戻り
該当紙送りＤｉ　４１９のフォトセンサ３０から出力さ
れるＨレベルの紙送り検出信号すの入力を待つ。

Ｐ３にて全ての紙送りフラグがＯにクリアされていたな
らば、ホストコンピュータから入力された紙送り指令信
号に対応する全ての紙送り動作は終了したと判断して紙
送り状態メモリＲＡ３の動作状！ＦＤ、ＳＴを［０］に
クリアしてこの紙送り処理を終了する。

第５図は紙送り制御！ｌｌ装置の電源オン時の起動処理
を示す流れ図である。すなわち、操作者の電源投入又は
電源検出回路１１が停電復帰を検出すると、まず通常の
初期処理を実行した後、バッテリ５にてバックアップさ
れているＲＡＭ６０紙送り状態メモリＲＡ３の各動作状
態ＦＤ、ＳＴの値を調べる。そして、全ての動作状ＢＦ
Ｄ、ＳＴが［０］であれば紙送り動作中に停電が生じて
いないと判断して通常の業務を実行する。また、動作状
態ＦＤ、ＳＴが［０］以外であれば、紙送り動作中に停
電が発生して全ての紙送り動作が終了していないと判断
して、紙送り機構９の印字モータ２０を回転起動させる
。そして、上記動作状態ＦＤ、ＳＴの値を調べ、［１コ
であれば紙送り指令信号が入力してから最初の電磁石１
２が通電されるまでの間に停電が発生したと判断して、
第４図のＰｌへ戻る。一方、動作状態ＦＤ、ＳＴが［２
］であれば、最初の電磁石１２が通電された後すべての
紙送り動作が終了するまでの間に停電が発生したと判断
して第４図のＰ３へ戻る。

このように網成されたプリンタの紙送り制御装置であれ
ば、第６図に示すように、時刻ｔＯにてホストコンピュ
ータ２から例えば両方の印字用紙２７に対する紙送り指
令信号が入力すると、印字モータ２０が回転起動してタ
イミングパルスＴＰが送出される。同時にフラグ領域Ｒ
Ａ４．ＲＡ５の紙送りフラグが１に設定されると共に、
紙送りカウンタＲＡ２のカウント１直ＦＣＴがＯにクリ
アされる。また、各紙送り機構９の各電磁石１２が通電
される。そして、クランクアーム１６が動作してフォト
センサ３０からＨレベルの紙送り検出信号すを受信して
、紙送りカウンタＲＡ２がタイミングパルスＴＰを８つ
数えてカウントｆｉａＦｃＴｂ＜　ｓになるとこの紙送
り動作が終了する。しかし図示するように、時刻ｔ１に
てカウント値が８になり、紙送り動作が終了したにもか
かわらず、フォトセンサ３０がＨレベルの紙送り検出信
号を送出しなかった紙送り機構９が存在すれば、該当紙
送り機構９の電磁石１２へ再び励磁電流を流す。

このような紙送り制御装置であれば、電源の電圧降下等
の何等かの要因にてホストコンピュータ２から紙送り指
令信号が入力したにもかかわらず、実際に紙送りが実行
されなかった場合は、タイミングパルスを８個数える許
容時間経過した後、再び電磁石１２へ励磁電流が流され
るので、必ず入力紙送り指令信号に対する紙送りが実行
される。

したがって、紙送りがなされずに、１行に文字が重ねて
印字出力されることはない。

また、ホストコンピュータ２から紙送り指令が入力して
から実際に砥送り動作が終了するまでの間に停電が発生
して、その後一定時間経過後に停電復帰した場合、ＲＡ
Ｍ６０紙送り状態メモリＲＡ３の動作状態ＦＤ、ＳＴの
記憶内容に基づき停電直前の動作状態を判断して、紙送
り動作を実行するようにしている。したがって、たとえ
紙送り動作中に停電が生じたとしても、停電復帰時に正
規に紙送りが実行されるので、１行に文字が重ねて印字
出力されることはない。

このように、入力した紙送り指令信号に対して確実に紙
送りを実行でき、プリンタの信頼性を向上できる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。実施例においては電子キャッシュレジスタに組込ま
れたレシートと内部記録紙との２つの印字用紙を紙送り
する２つの紙送り偲構が存在する場合について説明した
が、印字用紙、舐送り機構の設置数は特に限定されるも
のではない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、実際に紙送りが実
行されたことを検出することによって、たとえ外部から
の紙送り指令信号に対して紙送りがなされなかったとし
ても、確実に紙送りを実行でき、重ね印字を防止して、
紙送り装置全体の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例のプリンタの紙送り制御Ｖｌ置を
示すものであり、第１図は概略構成を示すブロック図、
第２図は紙送り機構の概略構成を示す模式図、第３図は
記憶部の主なメモリを示す図、第４図および第５図は動
作を示す流れ図、第６図は動作を示すタイムチャートで
ある。 １・・・ＣＰＵ、２・・・ホストコンピュータ、６・・
・ＲＡＭ、８・・・Ｉ１０インターフェース、９・・・
紙送り灘構、１０・・・紙送り駆動回路、１１・・・電
源検出回路、１２・・・電磁石、１４・・・ストッパ板
、１６・・・クランクアーム、１７・・・偏心カム、２
０・・・印字モータ、２１・・・ビニオン、２２・・・
紙送りアーム、２５・・・ラチェットホイール、２４・
・・紙送りローラ、２７・・・印字用紙、２９・・・遮
蔽板、３０フオトセンサ、ＲＡ２・・・紙送りカウンタ
、ＲＡ３・・・紙送り状態メモリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１１２３ 第２ｖ！Ｊ １日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙送り指令信号に応動する電磁石にてクランクア
   ームを駆動し、このクランクアームでもって紙送りロー
   ラに連結されたラチェットホィールを回転させることに
   よって、この紙送りローラにセットされた印字用紙を１
   行分紙送りするプリンタの紙送り制御装置において、前
   記紙送りローラにセットされた印字用紙が実際に紙送り
   されたことを検出する紙送り検出機構と、前記紙送り指
   令信号の入力時刻から前記紙送り検出機構からの紙送り
   検出信号を受信するまでの経過時間を計時する計時手段
   と、この計時手段が予め定められた許容時間を計時した
   とき、前記紙送り指令信号を再び前記電磁石へ送出する
   手段とを備えたことを特徴とするプリンタの紙送り制御
   装置。
2. （２）紙送り指令信号に応動する電磁石にてクランクア
   ームを駆動し、このクランクアームでもって紙送りロー
   ラに連結されたラチェットホィールを回転させることに
   よって、この紙送りローラにセットされた印字用紙を１
   行分紙送りするプリンタの紙送り制御装置において、こ
   の制御装置の停電および停電復帰を検出する電源検出回
   路と、前記紙送りローラにセットされた印字用紙が実際
   に紙送りされたことを検出する紙送り検出機構と、前記
   紙送り指令信号の入力時刻から前記紙送り検出機構から
   の紙送り検出信号受信までの経過時間を計時する計時手
   段と、この計時手段が予め定められた許容時間を計時し
   たとき、およびこの計時手段が前記許容時間を計時しな
   い間に前記電源検出回路が前記停電を検出しその後改め
   て停電復帰を検出したとき、前記紙送り指令信号を再び
   前記電磁石へ送出する手段とを備えたことを特徴とする
   プリンタの紙送り制御装置。