JPS6136049A - スリツプ制御付きブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｆ発明の技術的分野Ｊ この発明は４輪駆動即ち全輪駆動の自動車用のスリップ
制御付きブレーキシステムに係わり、このブレーキシス
テムは補助エネルギが供給されるブレーキ圧発生器と、
このブレーキ圧発生器に夫々接続され、互いに液圧的に
分離された２個の圧力媒体回路と、これら圧力媒体回路
に接続された前輪及び後輪のホイールブレーキと、圧力
媒体回路に夫々設けられ、非作動位置にあるときに開位
置に切換られている入口弁と、ホイールブレーキと圧力
補償リザーバとを接続する戻りラインと、この戻りライ
ンに設けられ、非作動位置において閉じられている出口
弁と、車輪の回転状態を検知するホイールセンサと、ホ
イールセンサからの信号を処理し、入口弁及び出口弁に
伝達されるブレーキ圧制御信号を発生する電子回路とを
備えている。

「発明の技術的背景とその問題点」 公知のように液圧若しくは空圧のブレーキシステムにお
いては、いわゆる入口弁及び出口弁により、ブレーキ作
動中の車輪のロックを防止することができる。入口弁及
び出口弁はホイールブレーキに導かれる圧力媒体管路及
び戻り管路に夫々介挿されており、これら入口弁及び出
口弁は減速及び／又は車輪のスリップが所定の値を越え
ると直ちにブレーキ圧が更に上昇するのを阻止するか又
はブレーキ圧を減圧するように作動可能となっている。

この種のブレーキシステムは数多く知られている。

各車輪でのブレーキ圧が個々に制御されるならば、最適
なブレーキ動向即ち高い走行及び操向安定性が得られる
と同時に、制動距離の短縮を図ることができる。しかし
ながら、制御回路やモニタ安全回路等を含む構成部品の
費用は非常に高く、又、例えば選択−低、選択−高等の
所定の選択基準や、幾つかのホイールブレーキにおける
ブレーキ圧を一緒に制御するこのに関して２個又は３個
の制御通路を設けるだけに制限することはブレーキ動向
に僅かな不具合をもたらすことになり、全ての車輪にお
いて個々に制御しない方が有利となる。

それ故、上述したタイプの２重回路ブレーキシステムが
既に開発されており、ここでは切迫したロック状態の検
出のために、一対の入口弁及び出口弁により、互いに接
続された２個のホイールブレーキのブレーキ圧を可変で
きるようになっている。このような構成において、各制
御通路の圧力は最悪の路面によって設定され、制動距離
が長くなる車輪を考慮した選択−低の原理に従って決定
される。

さらにまた、同様なブレーキシステムにおいては、後輪
のホイールブレーキに導かれる圧力媒体管路に２ポ一ト
２位置の方向制御弁が付加的に介挿されており、この方
向制御弁は動的な軸負荷の移動により、後輪の負荷が軽
減されたとき、その　。

切換によって後輪のロックを防止すると同時に、前輪で
のブレーキ圧を更に増圧することができる（西独公開特
許３１３６６１６号）。特に粘着値が小さい場合におい
て、後輪でのブレーキ効果を利用することが重要である
状況において、公知の手段は何等役に立たない。

さらにまた、通常のダイアゴナル式に配設された圧力媒
体回路のブレーキ圧を決定するため、前輪から参照入力
を引出し、所定の基準に従うある状況において切換をな
すことが既に提案されており、これにより、前輪の代わ
りに後輪が一時的にリードをとり、即ちブレーキ圧を決
定する。それでもなお、ある状況においては、１個の圧
力媒体管路に接続された両車輪のブレーキ圧を共に制御
することは３個又は４個の制御通路を有するブレーキシ
ステムと比較して不具合となる。

また同様に、ダイアゴナル式に分割された２重回路ブレ
ーキシステムにおいて制御通路の数を減らす観点から、
圧力媒体回路毎には単一の圧力調整器が設けられ、そし
て、各状況に対してブレーキ圧制御を好適になすため、
２つの回路での圧力制御に関し、所定グ２ループに対し
て一時的に、選択−低及び／又は選択−高の選択基準に
適用することが既に知られている。この構成において、
最少負荷の車輪のロックは短い制動距離のために防止さ
れる。

「発明の目的」 この発明の目的は、公知のスリップ制御形２重回路ブレ
ーキシステムの上述した不具合を解消し、そして、製造
に要する手間を少なく出来るのみならず、実際に重要な
、全ての場合においてｒＩＪ擦値が高くまた小さい場合
の両方で、スリップ制御を実施して有効なブレーキング
をなすことができ、走行安定性及び操向安定性を維持す
ることのできるスリップ制御ブレーキシステムを提供す
ることにある。

「発明の概要およびその効果」 この発明の目的は上述したブレーキシステムを改良する
ことによって驚く程簡単に達成することができる。この
発明のブレーキシステムにおいては、入口弁の出口と前
輪のホイールブレーキとの間の両方の圧力媒体回路に夫
々弁が付加的に介挿されており、この弁は非作動位置に
おいて開位置に位置付けられている。また、上記弁の出
口は出口弁のポートと接続されている。

この発明の好適する実施例によれば、２個のブレーキ回
路は自動車の車輪に対してダイアゴナル式に割当てて配
設されている。

入口弁、出口弁及び付加的弁の能力上において、電磁的
に作動可能な多方向制御弁、特に、１つの入口弁及び１
つの出口弁の機能を有する２ポ一ト２位置の方向制御弁
又は４ポ一ト３位置の方向制御弁を使用することができ
る。

この結果、２個の制御通路を有する２重回路のブレーキ
システムに比較した場合の付加的な費用は２個の付加的
な２ポート２位置の方向制御弁及びこれら弁の適切な駆
動電子回路に要するだけである。それでもなお、同様な
拡張が制御及びブレーキ効果に大きな改良をもたらし、
何故なら、ロック状態が今にも生起されようとする場合
に、乾燥した路面や摩擦値の大きな場合でのブレーキン
グのとき、後輪でのブレーキ圧を減少することができる
とともに、その前輪でのブレーキ圧を一定に保持するこ
とができる。何故なら、この状態においては前輪は非常
に大きなブレーキ効果を発揮するので、これは所望の短
い制動距離を得るのに良好な結果を与える。摩擦値が小
さい場合に、前輪への圧力媒体管路が閉じられた後、後
輪のホイールブレーキにおけるブレーキ圧の立ち上げが
続けられ、このことは例えば雪、氷又は水で覆われた路
面上での短い制動距離をもたらし、操向安定性を維持す
ることができる。

「発明の実施例」 図において、ブレーキシステムはブレーキ圧発生器１を
備えている。このブレーキ圧発生器１は液圧的に分離さ
れた２個の圧力媒体回路１２，３を有しており、これら
圧力媒体回路２．３を介し、前輪Ｖ−Ｌ、ＶＲ及び後輪
ＨＲ，ＨＬ即ちこれら車輪のホイールブレーキ４．５．
．６．７はダイアゴナル式に接続され゛ている。

ブレーキ圧発生器１の一部は液圧パワーブレーキブース
タ８とシングルタイプのマスクシリンダ９とによって構
成されている。ブレーキ圧発生器１に補助エネルギを供
給するため、逆止弁１１と組合された液圧ポンプ１ｏ及
び液圧アキュムレータ１２が設けられている。液圧ポン
プ１ｏは電動モータによって駆動される。ブレーキペダ
ル１３に作用される力Ｆの大きさは液圧パワーブレーキ
ブースタ８と直接に接続された圧力媒体回路３内のブレ
ーキ圧をこのブレーキブースタ８を介して決定し、一方
、圧力媒体回路２内のブレーキ圧をマスクシリンダ９の
ピストン１４を介して決定する。

さらに、圧力補償及び供給用のリザーバ１５が設【プら
れている。このリザーバ１５には液圧ポンプ１０の吸込
み側が接続されている一方、このリザーバ１５は圧力補
償並びにマスタシンリンダ９の供給タンクとして機能す
る。戻りライン１６がリザーバ１５内で終わっている。

この実施例においては、ブレーキ圧を制御するため、即
ちブレーキ圧を一定に保持し、又は車輪のロック傾向が
みられるときにブレーキ圧を減少させるための弁１９．
２０．２１．２２は電磁的に作動可能な２ポ一ト２位置
の方向制御弁として構成されている。車輪の回転状態を
検知するセンサ装置、また、これらセンサ装置の信号を
処理、結合して制御弁１９，２０．２１．２２の切換作
動させるブレーキ圧制御信号を発生し、これにより、所
望のブレーキ圧及びブレーキ圧変化を得るための装置は
既に公知であるので、ここでは図示しない。

各圧力媒体回路２．３の入口弁１７．１８は非作動位置
において即ち電磁石が励磁されない限り、開位置に切換
られている。これに対し、入口弁１−７．１８と組合さ
れており、戻りライン１６とりザーバ１５との間を接続
して圧力を減少させるための出口弁１９．２０は通常閉
じられている。

さらにまた、図においては１点鎖線により弁機構２３が
示されている。この弁機構２３は例えば、補助エネルギ
！（１０，１２）とマスクシリンダ９内の圧力室即ち作
動室２４との間の液圧的な接続を直接に確立するととも
に、リザーバ１５内に送出された圧力媒体の補償の為に
圧力媒体回路２内に圧力媒体を供給することができる。

このような弁８！構２３を設けることなしには、出目弁
１９を介して圧力減少を繰返するとき、作動室２４内の
圧力媒体の量が余りにも小さくなるという危険がある。

弁機構２３もまた電磁的に作動されることが好ましい。

この発明のブレーキシステムにおいては、弁２１．２２
が付加的に設けられている。これら弁２１．２２は入口
弁１７．１８から前輪ＶＬ、ＶＲのホイールブレーキ４
，６への圧力媒体回路２゜３に設けられており、これら
弁２１．２２は出口弁１９．２０が励磁されたときに切
換られ、即ち弁２１．２２が閉じられることにより、前
輪ＶＬ。

ＶＲのホイールブレーキ４，６のブレーキ圧を一定に保
持するか、又は、このブレーキ圧を後輪ＨＲ，ＨＬにお
ける並列なホイールブレーキ５゜７の圧力レベル以上の
値に保持するように、接続されている。他方、これら弁
２１．２２により、前輪ＶＬ、’ＶＲのホイールブレー
キ４，６のブレーキ圧を制限し、また、後輪ＨＲ，ＨＬ
におけるホイールブレーキ５．７のブレーキ圧を更に増
加させることが可能となる。例えば、高負荷及び／又は
滑り易い路面の場合即ち摩擦値が小さい場合、同様な圧
力を変化させることは好ましい。

それ故、弁２１．２２は簡単な手段であるけれども、こ
れら弁２１．２２の使用は多くの状況において即ち摩擦
値が大きい場合でも小さい場合でも制御１様式を大きく
改善することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すブレーキシステムの概
略図である。 １・・・ブレーキ圧発生器、２．３・・・圧力媒体回路
、４．５，６．７・・・ホイールブレーキ、８・・・パ
ワーブレーキブースタ、９・・・マスクシリンダ、１７
゜１８・・・入口弁、１９．２０・・・出口弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、補助エネルギが供給されるブレーキ圧発生器と、こ
   のブレーキ圧発生器に夫々接続され、互いに液圧的に分
   離された２個の圧力媒体回路と、これら圧力媒体回路に
   接続された前輪及び後輪のホイールブレーキと、圧力媒
   体回路に夫々設けられ、非作動位置にあるときに開位置
   に切換られている入口弁と、ホイールブレーキと圧力補
   償リザーバとを接続する戻りラインと、この戻りライン
   に設けられ、非作動位置において閉じられている出口弁
   と、車輪の回転状態を検知するホイールセンサと、ホイ
   ールセンサからの信号を処理し、入口弁及び出口弁に伝
   達されるブレーキ圧制御信号を発生する電子回路とを備
   えてなるスリップ制御付きブレーキシステムにおいて、 各入口弁の出口ポートと各前輪のホイールブレーキとの
   間の圧力媒体回路に夫々介挿され、非作動時に開位置に
   ある開閉弁を備え、入口弁の出口ポートが出口弁のポー
   トと接続されていることを特徴とするスリップ制御付き
   ブレーキシステム。 ２、両圧力媒体回路は前輪及び後輪のホイールブレーキ
   に対しダイアゴナル式に接続されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のスリップ制御付きブレ
   ーキシステム。 ３、前輪のホイールブレーキにおける入口弁、出口弁及
   び開閉弁は２ポート２位置の方向制御弁であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のスリ
   ップ制御付きブレーキシステム。 ４、互いに組合される入口弁及び出口弁は４ポート３位
   置の方向制御弁を構成するように一体化されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
   スリップ制御付きブレーキシステム。 ５、入口弁、出口弁及び開閉弁は電磁的に作動可能なパ
   イロット弁であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第４項にいずれか１つ項に記載のスリップ制御付
   きブレーキシステム。