JPS6120236B2 - - Google Patents
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- JPS6120236B2 JPS6120236B2 JP55045333A JP4533380A JPS6120236B2 JP S6120236 B2 JPS6120236 B2 JP S6120236B2 JP 55045333 A JP55045333 A JP 55045333A JP 4533380 A JP4533380 A JP 4533380A JP S6120236 B2 JPS6120236 B2 JP S6120236B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- induction motor
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導電動機の制御装置の改良に係り、
特に、供給電力の電圧・周波数比（以下Ｖ／Ｆ比
という）を変えることにより誘導電動機を最底損
失点またはその近傍で運転できるようにした制御
装置に関する。
特に、供給電力の電圧・周波数比（以下Ｖ／Ｆ比
という）を変えることにより誘導電動機を最底損
失点またはその近傍で運転できるようにした制御
装置に関する。
誘導電動機の制御装置としては、従来から、第
１図に例示するものが多用されてい。同図におい
て、交流電力ACを周波数変換器１を通して周波
数変換し、これによつて誘導電動機２を駆動する
場合、周波数設定器３で設定した周波数基準R
を電圧・周波数変換器４により所定周波数に変換
して周波数変換器１の出力周波数を制御すると共
に、周波数設定器３の出力Rを関数発生器５に
入れて電圧基準ＶRを出力し、変圧器６を介して
検出した誘導電動機２の入力と、この電圧基準Ｖ
Rとを比較し、その差出力を増巾器７で増巾して
周波数変換器１にフイードバツクすることにより
誘導電動機２を制御する。
１図に例示するものが多用されてい。同図におい
て、交流電力ACを周波数変換器１を通して周波
数変換し、これによつて誘導電動機２を駆動する
場合、周波数設定器３で設定した周波数基準R
を電圧・周波数変換器４により所定周波数に変換
して周波数変換器１の出力周波数を制御すると共
に、周波数設定器３の出力Rを関数発生器５に
入れて電圧基準ＶRを出力し、変圧器６を介して
検出した誘導電動機２の入力と、この電圧基準Ｖ
Rとを比較し、その差出力を増巾器７で増巾して
周波数変換器１にフイードバツクすることにより
誘導電動機２を制御する。
この場合、Ｖ／Ｆ比は第２図ａ，ｂ，ｃ示すよ
うに負荷特性に応じて選択されるのが通例であ
る。同図において特性曲線ａは定トルク特性を要
求される場合を示し、低周波域でＶ／Ｆ比を上
げ、抵抗器の電圧降下を補償するようにしてい
る。特性ｂは一般の負荷に適用する場合で、Ｖ／
Ｆ比を一定値として制御している。特性ｃはポン
プやフアンのように負荷が速度２乗に比例する場
合に適用されるもので、Ｖ／Ｆ比は低周波範囲で
低められ、励磁電流分を下げることによつて誘導
電動機の入力電流を低減させ、効率の向上を図る
ようにしている。
うに負荷特性に応じて選択されるのが通例であ
る。同図において特性曲線ａは定トルク特性を要
求される場合を示し、低周波域でＶ／Ｆ比を上
げ、抵抗器の電圧降下を補償するようにしてい
る。特性ｂは一般の負荷に適用する場合で、Ｖ／
Ｆ比を一定値として制御している。特性ｃはポン
プやフアンのように負荷が速度２乗に比例する場
合に適用されるもので、Ｖ／Ｆ比は低周波範囲で
低められ、励磁電流分を下げることによつて誘導
電動機の入力電流を低減させ、効率の向上を図る
ようにしている。
しかしながら、上述の従来方式では、負荷特性
に応じてＶ／Ｆ比をいちいち調整する必要がある
上、制波数の全範囲で最適のＶ／Ｆ比を設定する
ことは非常に難しく、特に負荷変動がある場合は
これに対応することが困難であり、また、起動味
のみトルクが大きい場合には、Ｖ／Ｆ比の比率調
整が困難であるという不都合があつた。
に応じてＶ／Ｆ比をいちいち調整する必要がある
上、制波数の全範囲で最適のＶ／Ｆ比を設定する
ことは非常に難しく、特に負荷変動がある場合は
これに対応することが困難であり、また、起動味
のみトルクが大きい場合には、Ｖ／Ｆ比の比率調
整が困難であるという不都合があつた。
本発明は従来装置における上述の如き不都合を
除去すべくなされたもので、誘導電動機の力率が
常時最適値またはその近傍となるよう、Ｖ／Ｆ比
を自動的に制御できるようにした誘導電動機の制
御装置を提供しようとするものである。
除去すべくなされたもので、誘導電動機の力率が
常時最適値またはその近傍となるよう、Ｖ／Ｆ比
を自動的に制御できるようにした誘導電動機の制
御装置を提供しようとするものである。
ところで、誘導電動機の等価回路は第３図ａに
示す通りである。ここで、r1，r2は一次側および
二次側の抵抗を、L1，L2は一次側および二次側
のインダクタンスを、また、Leは励磁インダク
タンスを示す。これらのうち、一次側抵抗r1と、
１次および２次側インダクタンスL1，L2は値が
小さいので無視すると、等価回路は第３図ｂのよ
うになる。ここで、一次電流をi1、励磁電流をi2
とすると、次の(1)〜(4)式が成立する。
示す通りである。ここで、r1，r2は一次側および
二次側の抵抗を、L1，L2は一次側および二次側
のインダクタンスを、また、Leは励磁インダク
タンスを示す。これらのうち、一次側抵抗r1と、
１次および２次側インダクタンスL1，L2は値が
小さいので無視すると、等価回路は第３図ｂのよ
うになる。ここで、一次電流をi1、励磁電流をi2
とすると、次の(1)〜(4)式が成立する。
i1 2＝i0 2＋i2 2 …………(1)
Ｔ＝k1・φ・i2 …………(2)
φ≒k2・i0 …………(3)
Ｔ＝k3・i0・i2 …………(4)
ここで、Ｔは発生トルク、φは磁束、k1、k2、
k3はいずれも定数である。
k3はいずれも定数である。
(3)式において、鉄心の飽和がなければ等号が成
立する。従つて、磁束を弱めて運転する範囲では
鉄心の飽和は無視できるので、(4)式が成立する。
立する。従つて、磁束を弱めて運転する範囲では
鉄心の飽和は無視できるので、(4)式が成立する。
第４図は負荷トルクがT1のときのT1＝k3・i0・
i2の軌跡Ａとi1 2＝i0 2＋i2 2の軌跡で一次電流i1が最
少値i1mになる軌跡Ｂを示す。これらの軌跡か
ら、負荷トルクT1とバランスする一次電流の最
少値はi0＝i2すなわち、力率角45゜の時であるこ
とが判る。軽負荷時にＶ／Ｆ比一定で運転する場
合には、励磁電流i0n、一次電流i1nの状態で負荷
トルクとバランスするので、i1mとi1nの値には大
きな差があり、負荷力率角を45゜附近に制御する
ことで最も効率のよい運転を行なうことができ
る。
i2の軌跡Ａとi1 2＝i0 2＋i2 2の軌跡で一次電流i1が最
少値i1mになる軌跡Ｂを示す。これらの軌跡か
ら、負荷トルクT1とバランスする一次電流の最
少値はi0＝i2すなわち、力率角45゜の時であるこ
とが判る。軽負荷時にＶ／Ｆ比一定で運転する場
合には、励磁電流i0n、一次電流i1nの状態で負荷
トルクとバランスするので、i1mとi1nの値には大
きな差があり、負荷力率角を45゜附近に制御する
ことで最も効率のよい運転を行なうことができ
る。
本発明はかかる点に着目して成されたものであ
る。以下、第５図以降に示す実施例につき、本発
明の詳細を説明する。
る。以下、第５図以降に示す実施例につき、本発
明の詳細を説明する。
第５図において、直流電源１０からの電力はイ
ンバータ回路１１によりPWM制御され、可変電
圧、可変周波数の交流として誘導電動機１２に供
給される。周波数設定器１３から出力された周波
数基準RはＶ／Ｆ変換器１４により周波数変換
され、カウンタ回路１５により更に低い周波数に
変換された後、分配器１６に入力される。この入
力信号は分配器１６において60゜位相差のある
180゜巾の周波数制御信号とされ、インバータ回
路１１の電気弁S1〜S6を選択する信号を発生し、
インバータ回路を駆動する駆動回路１７へ入力す
る。
ンバータ回路１１によりPWM制御され、可変電
圧、可変周波数の交流として誘導電動機１２に供
給される。周波数設定器１３から出力された周波
数基準RはＶ／Ｆ変換器１４により周波数変換
され、カウンタ回路１５により更に低い周波数に
変換された後、分配器１６に入力される。この入
力信号は分配器１６において60゜位相差のある
180゜巾の周波数制御信号とされ、インバータ回
路１１の電気弁S1〜S6を選択する信号を発生し、
インバータ回路を駆動する駆動回路１７へ入力す
る。
一方、周波数基準Rは関数発生器１８により
比較器１９において三角波発信器２０の出力と比
較されPWM制御回路２１によりインバータ回路
１１の出力電圧を制御すべく駆動回路１７へ入力
され、前述の周波数制御信号と合成されてインバ
ータ回路１１の電気弁S1〜S6を制御する。これに
より、誘導電動機１２には可変電圧、可変周波数
の電力が供給される。
比較器１９において三角波発信器２０の出力と比
較されPWM制御回路２１によりインバータ回路
１１の出力電圧を制御すべく駆動回路１７へ入力
され、前述の周波数制御信号と合成されてインバ
ータ回路１１の電気弁S1〜S6を制御する。これに
より、誘導電動機１２には可変電圧、可変周波数
の電力が供給される。
本発明においては更に、変流器２２により負荷
電流Iuを検出し、極性検出器２３により電流位相
を検出して位相差検出器２４へ入力する。一方、
カウンタ回路１５より電圧位相角45゜を検出する
ロジツク回路２５の出力Ｖcと、Ｕ相電圧に相当
する電気弁s1の位相信号s1′とを位相差検出器２
４にインプツトし、負荷力率角45゜の点で極性の
変わる出力ＶPHを出力する。この信号を増巾器２
６により増巾し、スイツチ２７を通して函数発生
器１８に接続された出力制御回路２８にインプツ
トすることにより電圧基準ＶRを制限させる。負
荷電流Ｉuは整流器２９で整流された後、レベル
検出器３０を通してスイツチ２７制御する。
電流Iuを検出し、極性検出器２３により電流位相
を検出して位相差検出器２４へ入力する。一方、
カウンタ回路１５より電圧位相角45゜を検出する
ロジツク回路２５の出力Ｖcと、Ｕ相電圧に相当
する電気弁s1の位相信号s1′とを位相差検出器２
４にインプツトし、負荷力率角45゜の点で極性の
変わる出力ＶPHを出力する。この信号を増巾器２
６により増巾し、スイツチ２７を通して函数発生
器１８に接続された出力制御回路２８にインプツ
トすることにより電圧基準ＶRを制限させる。負
荷電流Ｉuは整流器２９で整流された後、レベル
検出器３０を通してスイツチ２７制御する。
上述のように構成した本発明の回路において
は、負荷が減少して負荷電流の力率角が45゜より
大きくなると、電圧基準ＶRを下げることにより
インバータ出力電圧を下げ、負荷の誘導電動機１
２の励磁電流を下げ、負荷電流の力率角が45゜附
近の最適効率的で運転されるよう制御する。ま
た、起動時のように、負荷電流率は低いが励磁電
圧を増加させて出力トルクを最大限に出力させる
場合、負荷電流Ｉuを整流器２９で整流した後、
レベル検出器３０でそのレベルを検出し、これが
一定値を越えた際にスイツチ２７を開放すること
によつて負荷電流の力率角制御を中止し、関数発
生器１８から与えられる電圧でインバータの出力
電圧を制御し、負荷の出力トルクが大きくなりす
ぎないよう制御する。なお、上記において、スイ
ツチ２７に並列に抵抗を接続しておくことにより
力率制御のゲインを低下させても同様の効果が得
られる。
は、負荷が減少して負荷電流の力率角が45゜より
大きくなると、電圧基準ＶRを下げることにより
インバータ出力電圧を下げ、負荷の誘導電動機１
２の励磁電流を下げ、負荷電流の力率角が45゜附
近の最適効率的で運転されるよう制御する。ま
た、起動時のように、負荷電流率は低いが励磁電
圧を増加させて出力トルクを最大限に出力させる
場合、負荷電流Ｉuを整流器２９で整流した後、
レベル検出器３０でそのレベルを検出し、これが
一定値を越えた際にスイツチ２７を開放すること
によつて負荷電流の力率角制御を中止し、関数発
生器１８から与えられる電圧でインバータの出力
電圧を制御し、負荷の出力トルクが大きくなりす
ぎないよう制御する。なお、上記において、スイ
ツチ２７に並列に抵抗を接続しておくことにより
力率制御のゲインを低下させても同様の効果が得
られる。
次に負荷電流位相差検出部の作動の詳細を第６
図および第７図につき説明する。なお、これらの
図では、PWM制御は全点弧、即ち、電気弁が180
゜通電した状態で示してあり、電気弁S1が通電す
るS1′とＵ相電圧Vuの位相は一致する。カウンタ
回路１５から取り出すロジツク回路２５の出力
Vcは第６図ｂのように電気角４５゜で変化す
る。Ｕ相電流Iuの極性判別した出力ＶIの信号か
ら、電流位相が45゜より大きい場合には同図ｇに
示すようにＸ（s1′・Ｖc・ＶI＋S1′・Ｖc・Ｖr）
なる信号を出力し、電流位相が45゜より小さい場
合は同図ｊに示すようにＹ（S1・Ｖc・ＶI＋
S1′・Ｖc・ＶI）なる信号を出力する。これらの
Ｘ、Ｙの信号は第７図ａに示すようにフイルタ効
果を持つた増巾器により、Ｘ、Ｙの極性を変えて
増巾され、出力電圧ＶPHは力率角に対して同図ｂ
に示すように変化する。
図および第７図につき説明する。なお、これらの
図では、PWM制御は全点弧、即ち、電気弁が180
゜通電した状態で示してあり、電気弁S1が通電す
るS1′とＵ相電圧Vuの位相は一致する。カウンタ
回路１５から取り出すロジツク回路２５の出力
Vcは第６図ｂのように電気角４５゜で変化す
る。Ｕ相電流Iuの極性判別した出力ＶIの信号か
ら、電流位相が45゜より大きい場合には同図ｇに
示すようにＸ（s1′・Ｖc・ＶI＋S1′・Ｖc・Ｖr）
なる信号を出力し、電流位相が45゜より小さい場
合は同図ｊに示すようにＹ（S1・Ｖc・ＶI＋
S1′・Ｖc・ＶI）なる信号を出力する。これらの
Ｘ、Ｙの信号は第７図ａに示すようにフイルタ効
果を持つた増巾器により、Ｘ、Ｙの極性を変えて
増巾され、出力電圧ＶPHは力率角に対して同図ｂ
に示すように変化する。
以上の説明では電圧形インバータを使用する場
合につき述べたが、電流形インバータやサイクロ
コンバータ３１を使用する場合には、第８図ａに
示すように変圧器３２により相電圧を検出して極
性判別器３３により電圧極性を検出し、この出力
Ｖvと、変流器３４を介して極性検出器３５で検
出した電流極性出力ＶIとを位相差検出器３６に
インプツトして電圧と電流の位相を検出する。こ
の検出出力ＶPHと一定値−V1（45゜相当電圧）
との和をとることにより、位相角45゜で極性が変
化する電圧を得ることができる。（第８図ｂ参
照）。なお、第８図ａでは、インバータまたはサ
イクロコンバータ制御部の構成は第５図とほぼ同
一であるので図示を省略し、位相検出部のみを示
してある。
合につき述べたが、電流形インバータやサイクロ
コンバータ３１を使用する場合には、第８図ａに
示すように変圧器３２により相電圧を検出して極
性判別器３３により電圧極性を検出し、この出力
Ｖvと、変流器３４を介して極性検出器３５で検
出した電流極性出力ＶIとを位相差検出器３６に
インプツトして電圧と電流の位相を検出する。こ
の検出出力ＶPHと一定値−V1（45゜相当電圧）
との和をとることにより、位相角45゜で極性が変
化する電圧を得ることができる。（第８図ｂ参
照）。なお、第８図ａでは、インバータまたはサ
イクロコンバータ制御部の構成は第５図とほぼ同
一であるので図示を省略し、位相検出部のみを示
してある。
以上の如く、本発明装置においては、負荷力率
が約45゜より低下すると、これを検出し、周波数
変換器の出力電圧を下げることにより負荷力率を
45゜附近に制御し、誘導電動機電流を最低にして
負荷トルクと平衡するよう制御するものであるか
ら、損失の最も少ない運転により省エネルギー効
果を得ることができる。また、起動時のように負
荷力率が悪い場合には、負荷電流値を検出し、そ
の値が設定値以上になると力率制御信号をしや断
することにより、予め設定したＶ／Ｆ比特性に戻
して制御するので最大トルクを出すことができ
る。また、電圧基準値を制御することにより力率
制御を行なう場合、誘導電動機の一次側抵抗分が
無視できない非常に低い周波数の範囲では電圧値
で一定値以下に低下しないようにすることもでき
る。
が約45゜より低下すると、これを検出し、周波数
変換器の出力電圧を下げることにより負荷力率を
45゜附近に制御し、誘導電動機電流を最低にして
負荷トルクと平衡するよう制御するものであるか
ら、損失の最も少ない運転により省エネルギー効
果を得ることができる。また、起動時のように負
荷力率が悪い場合には、負荷電流値を検出し、そ
の値が設定値以上になると力率制御信号をしや断
することにより、予め設定したＶ／Ｆ比特性に戻
して制御するので最大トルクを出すことができ
る。また、電圧基準値を制御することにより力率
制御を行なう場合、誘導電動機の一次側抵抗分が
無視できない非常に低い周波数の範囲では電圧値
で一定値以下に低下しないようにすることもでき
る。
このように本発明によれば誘導電動機を起動時
には自動的に予め設定したＶ／Ｆ比率となり、起
動後は力率角が45゜以下にならないよう制御する
ことにより誘導電動機電流を最低に保つことがで
きるので、周波数変換器も含めた総合効率が向上
する。また、従来のようにＶ／Ｆ比を負荷に応じ
て調整する必要がない上、電圧形周波数変換装置
を適用する場合には電圧位相を周波数制御部より
取出すことにより経済的な装置を実現することが
できる。
には自動的に予め設定したＶ／Ｆ比率となり、起
動後は力率角が45゜以下にならないよう制御する
ことにより誘導電動機電流を最低に保つことがで
きるので、周波数変換器も含めた総合効率が向上
する。また、従来のようにＶ／Ｆ比を負荷に応じ
て調整する必要がない上、電圧形周波数変換装置
を適用する場合には電圧位相を周波数制御部より
取出すことにより経済的な装置を実現することが
できる。
第１図は従来の誘導電動機制御装置和の回路構
成を示すブロツク図、第２図は負荷特性図、第３
図ａ，ｂは誘導電動機の等価回路図、第４図は本
発明の原理説明図、第５図は本発明の実施例を示
すブロツク図、第６図および第７図は本発明にお
ける負荷電流位相差検出部の作動説明図、第８図
ａは本発明の他の実施例の要部を示すブロツク
図、同図ｂはその作動説明図である。 ３，１３……周波数設定器、４，１４……Ｖ／
Ｆ変換器、１１，３１……インバータ回路。
成を示すブロツク図、第２図は負荷特性図、第３
図ａ，ｂは誘導電動機の等価回路図、第４図は本
発明の原理説明図、第５図は本発明の実施例を示
すブロツク図、第６図および第７図は本発明にお
ける負荷電流位相差検出部の作動説明図、第８図
ａは本発明の他の実施例の要部を示すブロツク
図、同図ｂはその作動説明図である。 ３，１３……周波数設定器、４，１４……Ｖ／
Ｆ変換器、１１，３１……インバータ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機を可変電圧可変周波数変換装置に
より駆動する制御装置において、前記誘導電動機
の力率角が45゜に対して偏移する値に応じた出力
を得る位相差検出器を設け、この位相差検出器の
出力を前記変換装置の可変電圧制御系にな与える
ことにより前記誘導電動機の力率角が45゜より遅
れるとこの遅れに応じて前記変換装置の出力電圧
を下げて前記力率角を45゜付近に保つように力率
制御することを特徴とする誘導電動機の制御装
置。 ２ 誘導電動機の負荷電流をレベル検出器により
検出し、それが一定値以上の場合に力率制御を自
動的に停止または弱めるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制
御装置。 ３ 周波数設定器から出力された周波数基準器
Ｒに基づいて電圧位相角45゜を検出するロジツク
回路の出力Vcと、流変器により検出した負荷電
流Luに基づいて極性検出器から出力される電流
位相VIと、前記Ｕ相の電圧に相当する電気弁の
位相信号Siとを位相差検出器にインプツトし、負
荷力流角45゜点で極性の変る出力ＶPHを出力さ
せ、この出力を出力制限回路にインプツトして電
圧基準ＶRを制限するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項または２項記載の誘導電
動機の制御装置。 ４ 変圧器により検出した相電圧を極性判別器に
インプツトして得た電圧極性出力ＶVと、変流器
により検出した負荷電流を極性検出器により検出
した負荷電流を極性検出器にインプツトして得た
電流極性出力ＶIとを位相差検出器に導き、その
出力ＶPHから45゜相当電圧を減算して出力制限回
路にインプツトするようにした特許請求の範囲第
１項または２項記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4533380A JPS56141798A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Controlling device of induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4533380A JPS56141798A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Controlling device of induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141798A JPS56141798A (en) | 1981-11-05 |
| JPS6120236B2 true JPS6120236B2 (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=12716376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4533380A Granted JPS56141798A (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Controlling device of induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56141798A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144597A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-27 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 力率制御装置 |
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| JPH0815399B2 (ja) * | 1987-08-19 | 1996-02-14 | 三菱電機株式会社 | インバ−タ装置 |
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-
1980
- 1980-04-07 JP JP4533380A patent/JPS56141798A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141798A (en) | 1981-11-05 |
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