JPS61151417A

JPS61151417A - 車両の走行誘導装置

Info

Publication number: JPS61151417A
Application number: JP27691584A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kakihara; 正樹柿原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の室内に装備された表示器に走行案内情
報を表示して車両を目的地点へ走行案内する走行誘導装
置に関し、特に、表示器に出発地点、目的地点等を簡易
表示するようにしたものに関する。

（従来の技術）従来より、この種の車両の走行誘導装置の一例として、
例えば特開昭５８−３１３７５号公報に開示されている
ように、車両の室内に配置された表示器の表示画面上の
任意の位置に車両の出発地点を表示し、車両の走行に伴
ってその走行軌跡を表示画面上に上記出発地点から延び
るように表示するとともに、走行軌跡が表示画面の周辺
部またはその近傍に達すると、車両の現在位置を自動的
に画面の中央に移動させ、あるいは警報により乗員に車
両現在位置の移動を促すようにしたものは知られている
。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記した表示器の表示画面に地図を表示する
ようにした場合、該地図を記憶するための大容量の記憶
装置を要し、またフィルム状の地図を表示器に挿入して
表示するタイプのものにあっては、該地図を固定するた
めの固定装置を要するため、装置全体が大規模化すると
ともに、表示画面が地図の表示により却って繁雑になっ
て必要な情報を読み取り難いという問題がある。

そこで、記憶装置に地図に替えて地名等の位置座標を記
憶させておき、その記憶されている位置データから出発
地点と目的地点とのみを入力して表示画面に表示すると
ともに、車両の走行に伴って上記両地点間の走行軌跡を
表示することにより、簡易な表示によって車両の走行誘
導を行うようにしたシステムが考えられる。

しかし、このシステムに上記従来の表示方法を適用する
と、同じ表示画面内に出発地点および目的地点の両方が
表示できないときには目的地点をセットすることができ
ず、目的地点への方向や到達度等の情報を提供すること
が困難になるという問題が生じる。また、敢えて同一の
画面内に出発および目的の地点を表示できるように縮尺
率を変更したとしても、出発地点からみた目的地点の方
位が不定であるため、出発地点を中心とし、該出発地点
から目的地点までの直線距離を半径とする円が表示画面
内に含まれるような縮尺率を選択する必要があり、その
結果、出発地点を表示画面の略中央部にしか表示できな
くなり、表示画面を隅々まで有効に利用できない難があ
る。

本発明は以上の諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、上記のように、表示器の表示画面
に車両の出発地点、目的地点および両者間の走行軌跡を
簡易表示するようにしたシステムにおいて、上記出発地
点および目的地点の入力に伴って両地点を表示画面の周
囲部に常に表示画面中央位置に対して対称になるよう互
いに対向して表示さｔｉ４するようにすることにより、
表示器の表示画面を隅々まで有効に利用できるようにす
ることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、予め地名等の位置座標を記憶している
位置データ記憶手段１と、該位置データ記憶手段１に記
憶されている地名等から車両の出発地点および目的地点
を選択して入力する入力手段６と、表示画面１２ａおよ
び位置座標を有し、該表示画面１２ａに出発地点Ｐｓお
よび目的地点Ｐｏを表示する表示器１２とを備える。さ
らに、上記入力手段６からの出りを受け、出発地点と目
的地点との間の中間地点を上記表示器１２の表示画面１
２ａ中央座標Ｏにセットさせるよう表示器１２の表示画
面１２ａにおける出発地点ＰＳおよび目的地点Ｐｏの位
置座標を算出する位置座標算出部１８と、該算出部１８
から出力された画像データを上記表示器１２に表示させ
る表示制御手段２２とを備えた構成としている。

（作用）上記の構成により、本発明では、位置データ記憶手段１
によって記憶されている地名等の中から車両の出発地点
および目的地点が入力手段６により選択されて入力され
ると、位置座標算出部１８において、上記両地点の位置
座標に基づいて表示器１２の表示画面１２ａに表示すべ
き出発地点ＰＳおよび目的地点Ｐｏの位置座標が、該出
発地点Ｐｓから目的地点Ｐｏに至る直線行程が表示画面
１２ａの中央座標Ｏを通るように算出される。この算出
された出発地点Ｐｓおよび目的地点Ｐｏの位置座標を含
む画像データは算出部１８から表示器１２に出力され、
このことにより該表示器１２の表示画ｆｆ１１２ａ周囲
部に出発地点Ｐｓおよび目的地点Ｐｏが表示画面１２ａ
の中央座標Ｏに対し対称に表示され、このような表示に
より表示器１２の表示画面１２ａのスペースが有効に利
用されることになる。そして、車両の走行に伴って表示
画面１２ａに車両走行軌跡が上記表示中の出発地点Ｐｓ
から目的地点Ｐｏへ延びるように表示され、この表示に
よって車両が走行誘導される。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて詳
細に説明する。

第２図は本発明の実施例に係る車両の走行誘導装置の全
体回路構成を示し、１は位置データ記憶手段としての地
名地点データＲＯＭであって、該ＲＯＭ１には、第３図
に示すように、予め例えば日本全国の複数の地名や地点
等の位置が東西方向および南北方向をそれぞれＸおよび
Ｙ座標軸とし、ある地点を座標原点（０，０＞とした２
次元座標によって記憶されている。

また、２は車室内に設置されたキーボード、３は該キー
ボード２の出力を符号化するキーマトリックスエンコー
ダであって、該エンコーダ３はＩ１０チップ４およびシ
ステムバス５を介して上記地区地点データＲＯＭＩに入
力接続されており、キーボード２の操作によりＲＯＭ１
に記憶されている複数の地名等の中から２つの地名等を
検索してそれぞれ車両の出発地点５（ＳＸ、ＳＹ）およ
び目的地点Ｄ（ＤＸ、ＤＹ）として入力させるようにし
た入力装置６が構成されている（第３図では出発地点Ｓ
を「広島」にし、目的地点りを「東京」としている）。

また、７は所定の基準方向に対する車両の走行方向を検
出する地磁気センサ等よりなる方向センサであって、そ
の出力はアンプ８で増幅されたのちＡ／Ｄ変換器９によ
ってデジタル信号に変換される。また、１０は例えば車
輪の回転速度等によって車両の走行距離を検出する距離
センサで、その出力はＩ１０チップ１１に接続されてい
る。

一方、１２は車室内に設置された表示器としてのブラウ
ン管（ＣＲＴ）であって、該ブラウン管１２は、第４図
に拡大詳示するように、東西方向を表示するＯ〜２００
ドツトのＸ座標（横座標）と、南北方向を表示するＯ〜
２００ドツトのＹ座標（縦座標）とからなるＸ−Ｙ座標
を持った表示画面１２ａを有し、該表示画面１２ａの周
囲部の４つの位置座標（１０，１０）、（１９０，１０
＞、（１９０，１９０）、（１０，１９０）を結ぶ座標
上に車両の出発地点Ｐｓおよび目的地点Ｐ。

を表示するようになされている。

また、上記入力装置６、Ａ／Ｄ変換器９およびＩ１０チ
ップ１１の出力は上記システムバス５を介してメインＣ
ＰＵ１３、プログラムＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５より
なる制御部１６に接続されている。該制御部１６は走行
軌跡演算部１７Ｉ３よび位置座標算出部１８を備えてお
り、走行軌跡演算部１７により、距離センサ１０から信
号が発せられる毎に、すなわち車両が所定距離だけ走行
する毎にＡ／Ｄ変換器９からの出力信号を抽出してそれ
を累積することにより、第４図に示すようにブラウン管
１２の表示画面１２ａに表示すべき車両の走行軌跡Ｔを
演算するように構成されている。

また、上記位置座標算出部１８は、上記入力装置６によ
って選択された出発地点Ｓと目的地点りとの中間地点Ｍ
を上記ブラウン管１２の表示画面１２ａの中央座標０　
（１００，１００＞にセットするよう表示画面１２ａに
おける出発地点Ｐｓ（Ｘｓ、Ｙｓ）ｊ５よび目的地点Ｐ
ｏ　（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）の位置座標を算出するように
構成されている。

上記位置座標算出部１８により表示画面１２ａでの出発
地点Ｐｓおよび目的地点Ｐｌ）の位置座標を算出する処
理について詳細に説明するに、その処理は第５図に示す
フローチャートに沿って行われる。すなわち、スタート
後のステップＳ＋において、上記入力装置６により選択
されて入力された目的地点Ｄ（ＤＸ、ＤＹ）の位置座標
から出発地点５（ＳＸ、ＳＹ）の位置座標を減じること
により、両地点Ｓ、Ｄ間の東西方向の距離Ｌｘ−Ｄ×−
８×および南北方向の距離ＬＹ　−ＤＹ　−８Ｙを算出
する。次のステップＳ２で上記算出された東西方向およ
び南北方向の８距１１１ｔＬｘ、Ｌｖの大きさつまり絶
対値ＩＬ×１、ＩＬＹＩがＩＬ×１≧ｌ　ＬＹ　Ｉであ
るか否かを判断し、この判断がＩＬｘｌ≧ＩＬｖｌのＹ
ＥＳであるときには、出発地点Ｓと目的地点りとの東西
方向の距離の大きさ１Ｌｘｌをブラウン管１２の表示画
面１２ａにおけるＸ座標の設定表示範囲（１０〜１９０
ドツト）に対応させるべくステップ８３〜Ｓ９の処理を
行う。上記ステップＳ３では上記東西方向の距離Ｌ×が
正であるか否か、つまり目的地点りが出発地点Ｓよりも
東側にあるか否かを判断し、この判断がＬｘ　＞ＱのＹ
ＥＳであるときにはステップＳ４に移ってメモリＸにｘ
＝９０のデータを書き込んだ後、ステップＳｓで今度は
上記南北方向の距離ＬＹが正であるか否か、つまり目的
地点りが出発地点Ｓよりも北側にあるか否かを判断し、
この判断がＹＥＳであるときにはステップＳ６に移って
メモリｙにＶ＝（Ｌｖ／Ｌｘ）・Ｘのデータを書き込む
。一方、上記ステップＳ３での判断がＬ×≦ＯのＮｏで
あるとき（目的地点りが出発地点Ｓの真北、真南または
西側に位置するとき）にはステップＳ７に移ってメモリ
ＸにＸ■−９０のデータを書き込んだ後、ステップＳ８
において上記ステップＳ５と同様に南北方向の距離Ｌｖ
がＬＹ＞Ｏであるか否かを判断し、この判断がＹＥＳで
あるときにはステップＳ９に移ってメモリｙにｙ−−（
ＬＹ／ＬＸ）・Ｘのデータを書き込む。また、上記ステ
ップＳ５またはＳｓでの判断がＬＹ≦０のＮＯのときく
目的地点りが出発地点Ｓの真東、真西または南側にある
とき）にはそれぞれステップＳｓ　、Ｓｓから上記ステ
ップＳｓ　、Ｓｓに移行する。

これに対し、上記ステップＳ２での判断がＩＬＸＩ＜Ｉ
ＬＹＩのＮｏであるときには、出発地点Ｓと目的地点り
との南北方向の距離の大きさＩＬＹｌをブラウン管１２
の表示画面１２ａにおけるＹ座標の設定表示範囲（１０
〜１９０ドツト）に対応させるべくステップＳ　＋ｏ　
＝　８１６の処理を行う。

上記ステップＳ　＋ｏでは上記南北方向の距離ＬＹが正
であるか否かを判断し、この判断がＬｙ　＞ＱのＹＥＳ
であるときにはステップＳ　ｕに移ってメモリｙ　１．
：ｙ−９０のデータを固き込んだ後、ステップＳ　１２
において東西方向の距離し×が正であるか否かを判断し
、この判断がＬ×〉０のＹＥＳであるときにはステップ
Ｓ　１３に移ってメモリＸにＸ　−（ＬＸ／ＬＹ）・ｙ
のデータを書き込む。一方、上記ステップＳ　＋ｏでの
判断がＬｖ≦ＯのＮｏであるときにはステップＳ１４に
移ってメモリｙにｙ−−９０のデータを書き込んだ後、
ステップＳ　＋ｓにおいて東西方向の距離Ｌｘが正であ
るか否かを判断し、この判断がし×〉０のＹＥＳである
ときにはステップＳ　＋ｓに移ってメモリＸにＸ＝−（
Ｌｘ／Ｌｖ）・ｙのデータを書き込む。また、上記ステ
ップ８１２またはＳ　＋ｓでの判断がＬ×≦０のＮ。

であるときにはそれぞれステップＳＩ２．８ＩＳから上
記ステップ８１６１８１３へ移行する。

そして、上記ステップ８６　＊　Ｓｓ　＋　８１３また
はＳ　＋ｓの後はステップＳ＋７に移り、上記メモリＸ
。

■に書き込まれたデータに基づいてブラウン管１２の表
示画面１２ａにおける出発地点ＰｓのＸ座標成分Ｘ５＝
１００−ＸおよびＹ座標成分Ｙｓ　−１００−ｙと、同
目的地点ＰｏのＸ座標成分Ｘ。

＝１ｏｏ＋ｘおよびＹ座標成分Ｙｏ　−１００＋Ｖとを
算出する。次いで、ステップＳ＋ｓに移って上記算出さ
れた座標成分により出発地点Ｐｓ　−（Ｘｓ、Ｙｓ）お
よび目的地点Ｐｏ　＝　（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）を決定し
、この両地点Ｐｓ、Ｐｏの座標を画像メモリに書き込み
、しかる後、処理動作が終了する。

以上の処理により、入力された出発地点Ｓと目的地点り
との中間地点Ｍをブラウン管１２の表示画面１２ａの中
央座標０（１００，１００）にセットして表示画面１２
ａでの出発地点Ｐｓおよび目的地点Ｐｏの位置座標を算
出するようになされている。

さらに、上記制御部１６はビデオディスプレイコントロ
ーラ１９、ビデオＲＡＭ２０およびＣＲＴ駆動回路２１
よりなる表示制御装置２２を介して上記ブラウン管１２
に接続されており、この表示制御装置２２により、制御
部１６におけるプログラムＲＯＭ１４の走行軌跡演算部
１７および位置座標算出部１８にてそれぞれ算出された
車両の走行軌跡Ｔおよび出発地点Ｐｓ、目的地点ＰＯの
画像データをブラウン管１２の表示画面１２ａに表示さ
せるように構成されている。

したがって、上記実施例においては、入力装置６のキー
ボード２の操作により、地名地点データＲＯＭＩに予め
記憶されている地名等の中から、第３図に示すように車
両の出発地点５（Ｓｘ、ＳＹ）と、車両の向かう目的地
点Ｄ（ＤＸ、ＤＹ）とが入力されると、この入力操作に
伴い制御部１６の位置座標算出部１８において、ブラウ
ン管１２の表示画面１２ａでの出発地点Ｐｓおよび目的
地点Ｐｏが表示画面１２ａの周辺部に中央座標０（１０
０，１００＞に対し互いに対称に表示されるようにその
位置座標Ｐｓ　（Ｘｓ、Ｙｓ）、Ｐ。

（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）が算出され、この両地点Ｐｓ、Ｐ
Ｄに関する画像データは表示制御装置２２を介してブラ
ウン管１２に送られてその表示画面１２ａに表示される
。

このようにして表示画面１２ａに出発地点Ｐｓおよび目
的地点Ｐｏが表示された後、車両が走行すると、その車
両の走行方向が方向センサ７により、また車両の走行距
離が距離センサ１０によりそれぞれ検出され、この両セ
ンサ７．１０からの出力信号を受けた制御部１６の走行
軌跡演算部１７により車両の走行軌跡が演算され、この
走行軌跡演算部１７からの出力信号により上記ブラウン
管１２の表示画面１２ａに車両の走行軌跡Ｔが上記出発
地点Ｐｓから目的地点Ｐｏに向かうように表示され、こ
の表示によって車両の走行誘導が行われる。

この場合、ブラウン管１２の表示画面１２ａの周囲部に
出発地点Ｐｓが表示され、目的地点ＰＯは該出発地点Ｐ
ｓと反対側の表示画面１２周囲部に中央座標Ｏに対し対
称に表示されるため、車両の走行軌跡Ｔは常に表示画面
１２ａの略中央部を通るように表示され、よって表示画
面１２ａのスペースを隅々まで有効に利用して走行軌跡
下を表示することができる。

また、上記表示画面１２ａには車両の出発地点Ｐｓおよ
び目的地点Ｐｏならびに走行軌跡Ｔのみが表示されるた
め、地図を表示するものに比べて表示画面１２ａでの表
示が簡略化され、表示画面１２ａの表示を容易に識別す
ることができるとともに、地図を記憶するためのメモリ
等を省略して装置の構造を簡単化することができる。

尚、上記実施例では、地名地点データＲＯＭ１に記憶さ
せる地名等の位置座標を東西方向のＸ座標軸および南北
方向のＹ座標軸を持つ２次元座標としたが、緯度、経度
を座標成分とする２次元座標としてもよく、上記実施例
と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記地名地点データＲＯＭ１を磁気テープや光デ
ィスク等、その他のデータ記憶装置に変更してもよいの
は言うまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車両の出発地点
、目的地点および走行軌跡を表示器に表示して車両を走
行誘導する車両の走行誘導装置において、予め記憶され
ている地名等から出発地点および目的地点を選択して入
力させ、その入力された両地点を表示器の表示画面に両
地点間の中央地点が表示画面中央座標にセットされるよ
う表示するようにしたことにより、出発地点に対する目
的地点の方位が種々に変化しても常に両地点の中央地点
が表示器の表示画面中央にセットされて、表示器の表示
画面を隅々まで有効に利用することができ、よって車両
の走行誘導を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の構成図である。第２図ないし第５図は
本発明の実施例を示し、第２図は全体の回路構成を示す
ブロック図、第３図は位置データＲＯＭに記憶される地
名等の位置座標を例示する説明図、第４図はブラウン管
の表示画面の模式説明図、第５図は表示器における出発
地点および目的地点の位置座標を算出するためのフロー
チャート図である。１・・・地名地点データＲＯＭ、２・・・キーボード、
６・・・入力装置、７・・・方向センサ、１ｏ・・・距
離センサ、１２・・・ブラウン管、１２ａ・・・表示画
面、１６・・・制御部、１８・・・位置座標算出部、２
２・・・表示制御装置、Ｓ・・・出発地点、Ｄ・・・目
的地点、Ｍ・・・中間地点、Ｐｓ・・・表示画面での出
発地点、Ｐｏ・・・表示画面での目的地点、０・・・表
示画面中央座標。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地名等の位置座標を記憶している位置データ記憶
手段と、該位置データ記憶手段に記憶されている地名等
から車両の出発地点と目的地点とを入力する入力手段と
、表示画面および位置座標を有し、出発地点および目的
地点を表示する表示器と、上記入力手段からの出力を受
け、出発地点と目的地点との間の中間地点を上記表示器
の表示画面中央座標にセットさせるよう表示画面におけ
る出発地点および目的地点の位置座標を算出する位置座
標算出部と、該位置座標算出部から出力された画像デー
タを上記表示器に表示させる表示制御手段とを備えてい
ることを特徴とする車両の走行誘導装置。