JPS61119454A

JPS61119454A - 門型洗車装置

Info

Publication number: JPS61119454A
Application number: JP23863184A
Authority: JP
Inventors: Yasuhito Oota; 太田　安人; Hiroshi Usami; 宇佐美　寛
Original assignee: Tokyo Tatsuno Co Ltd
Current assignee: Tokyo Tatsuno Co Ltd
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1984-11-14
Publication date: 1986-06-06
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH0617101B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は一対の軌道上を走行する間に車両の洗車および
ワックスかけ等を行う門型洗車装置に関する。

［従来技術］周知のように門型洗車８置は、門型の枠体内に洗浄ブラ
シとシャクルノズルとエアーノズルとを備えている。そ
してこの洗車装置を使用して洗車するときは、門型の枠
内に車両を入れ、枠体を移動させながら、シャワーノズ
ルから洗浄水或いは洗剤を混入した水またはワックスを
噴射しつつ、ブラシを回転させて洗車やワキシングを行
い、最後にエアーノズルよりエアーを吹き付けて車体を
乾燥させている。

ところで、洗車される車両は千差万別で、車両には種々
の突出物例えばサイドミラー、ドアミラー、アンテナ、
頭部ランプが付いており、これらの突出物が完全な洗車
の障害となっている。そしてこれらの突出物に洗車中に
ブラシ或いはエアーノズルが強く当ると、突出物が破慣
し、更には洗車装置も破損する。したがって、従来は手
動操作でこれらの突出物をよけて通過するように洗車装
置を操作しなければならなかった。このように手動操作
によるときは、人手がそれだけ多くなりコストアップに
なる。また、従来の洗車装置は、小型車を洗車するとき
でも、大型車を洗車するときでも枠体の移動距離は同じ
であったので不必要な洗車エネルギ（洗浄水、ブラシの
回転動力、枠体の移動エネルギ等）を消費していた。更
に従来の洗車装置は洗車ブラシを一定の押圧力で車両に
押圧して回転駆動しているので、新車に対しては塗装面
を傷め、他方比較的に古い車では汚れが落ちないという
問題があった。

［発明の目的］したがって、本発明の目的は、上記したような従来の洗
車装置の欠点或いは問題点を解消するために提案された
ものであって、サイドミラー、バックミラー、頭部灯等
の突出物を破損することなく、かつこれらの面もきめ細
かに充分に洗車でき、しかも洗車エネルギの浪費も防止
できる洗車装置を提供するにある。

［発明の構成１本発明によれば、車両の特徴を入力する入力手段と洗車
機各部の移動量を検出する検出器を設け、入力手段から
入力された信号と検出器からの信号とより各部を制御す
る制御装置を設けである。

［発明の作用効果］したがって、制御装置には洗車される車の形状、突出物
の位置、洗車力、等を入力手段により予め入力させてお
き、車を洗車位置に停車させて操作スイッチを押すと、
洗車装置の機枠は、移動を始め、そして車検知器が車を
検知すると、各部の移動量検出器から信号を入力し、こ
れにより得られる各部の位置と、先に入力されていた情
報とにより、ＩＩＩ御装置はブラシ制御部、シャワー制
御部、エアー１ｉ１Ｊ　１部及び機枠制御部へ出力する
。ブラシＭ　ｍ部はトップブラシ、ロッカーブラシ、サ
イドブラシ等の各ブラシの車体への接離、回転数、押圧
力等を制御し、シャワー制御部は水、洗剤、ワックス等
の噴出量、噴出時期、噴出強さ等を所定の値にｌｌｌ１
ｌする。同様にエアー制御部は、トップノズル、サイド
ノズル等の各ノズルの移動量、吹出し角度等を制御し、
機枠制御部は、機枠の移動距離、速度等を制御する。

それ故に、本発明によれば、洗車される車両の特徴に関
する情報と、各部の移動量とにより、ブラシ、シャワー
、エアー、機枠等の洗浄条件が制御されるので、きめ細
かな洗車ができる。ずなわら、洗車される車両の特徴が
前もって入力されているので、機枠が移動を始め車検知
器が車両の端部を検知すると、洗車を始め、そして各部
の移動量検出器の信号から得られる各部の位置と、車両
の特徴に関する情報とが常に比較され、情報に基づいて
各部が制御される。このように本発明によれば、車の特
徴的情報と各部の位置とによって洗浄が制御されるので
、きめ細かな洗車ができると共に、無駄のない洗車がで
きるものである。またブラシの車両に対する押圧力やブ
ラシ回転速度も制御されるので、新車などに対してはソ
フトタッチで洗車し、タクシ−のような営業車で汚れが
酷い車両に対しては押圧力を増し、また洗剤を増岱する
などして目的にかなった洗車ができる。

［実施例］以下、添付図面によって本発明の１実施例を説明する。

第１図ないし第３図には門型洗車装置の全体構成が示さ
れている。機枠１内には、その前側から後側に向って乾
燥用の空気を車体面に吹ぎ付けるための上面エアーノズ
ル１１、側面エアーノズル１２と、主として車両の屋根
をブラシングするトップブラシ６と、主として車両のタ
イヤ回りとドア下部などをブラシングするロッカーブラ
シ７と、水、洗剤、ワックス等を噴射するシャワーノズ
ル３ど、主として車両の前後面とサイドをプラシングす
るサイドブラシ８とがそれぞれ設けられている。

エアーノズル１１，１２はノズル駆動部１３．１４によ
り、出没駆動され、この移動ｍはノズル移動量検出器１
５．１６により検知される。そして、エアー制御部３１
によってエアーノズルの突出措、送風方向、送１Ｌエア
ーノズルと車の距離等が制御されるようになっている。

また各種のブラシ６．７．８も、それぞれの駆動部６０
．７０．８０によって駆動され、ブラシの移動量はブラ
シ移動量検出器６１．７１．８１により検知される。そ
してブラシ制御部３２によって回転速度、移動位置等が
制御されるようになっている。シャワーノズル３は、水
、洗浄水、ワックス等を噴出するものであり、シャワー
駆動部１７により、これら液体の噴射量、噴射時間等が
制御される。そしてシャワー駆動部１７はシャワー制御
部３０によって制御されるようになっている。

機枠の前端には、車両の前後端等を洗車の基点を検出す
るための基点検知器４０が設けられている。そしてこの
検知器４０は、送光装置と受光装置とから成る光電管式
或いはマイクロスイッチなどの接触式で構成されている
。レール２４．２４上を走行する車輪４２に機枠駆動部
４３が設けられ、また機枠１の移動量を検出するための
機枠移動量検出！１４１が設けられている。この駆動部
４３は機枠ｌ１ｌｌＩ１１部４４により制御され、車輪
４２の回転方向、速度等がＭｉｌｌされるようになって
いる。

各部の移動量を検出するための移動量検出器は、移動部
材と連動して回動し、移動量に比例したパルスを発信す
るロータリーエンコーダー又は、磁気スケールと読取ヘ
ッドより構成されるリニアスケール等が使用される。

機枠１の前面には、スタートキーなどの操作スイッチ２
３、車両の特徴を入力する入力手段であるカードリーダ
２５が設けられている。カードリーダ２５によって洗車
される車両の特徴ずなわち車両の形状、突出物の大きさ
及び位置、ブラシの押圧力、回転速度、洗浄液の噴射量
、支払方法等の情報がカードから読まれｍｒｓｓ置５装
に人力される。なおり−ドリーダは事務所Ｈ内の給油管
理用ボスＣのカードリーダを使用することもできる。

この場合は、信号は動力線４５に乗せて送受信するよう
にすると、専用の信号線を省くことができる。また車両
の特徴をコンピュータに記憶させておき、カードには車
両ナンバー或いは会員ナンバーだけを記録しておいても
よい。

次に本発明の実施例の作用について説明する。

まず車両を洗車位置に停車し、車両の特徴すなわち形状
、大きさ、洗車条件等を記録したカードをカードリーダ
２５に読みとらせて、ｌｌ３Ｗｌａ装置５０に記憶させ
、次に、操作キー２３をオンにする。

すると＠間装Ｎ５０の信号が機枠制御部４４に伝わり、
駆動部４３が駆動され車輪４２が回動し、機枠１は第１
図において右方向に移動を始める゛。

基点検知器４０が、図示されない車両の前端を検知する
と、その信号が制御部Ｍ５０に入力される。

そして制御装置５０は先に入力されている車両の特徴に
関する情報と比較演算し各制御部３０．３１．３２．４
４に制御信号を出力する。そして各ｌＩＪ御部からの駆
動信号により、各駆動部１３．１４．１７．４３．６０
．７０．８０は駆動される。

したがって、各種のブラシ６．７．８、シャワーノズル
３、エアーノズル１１．１２、車輪４２等が制御された
作動をする。例えばトップブラシ６を例にとって作動を
具体的に説明すると、入力された車両の特徴に関する情
報が、基点より高速回転し、機枠が１０Ｃｒｒｌ進した
らブラシは２００ｍ上昇する。そして機枠が１００ｃｍ
前進したら中速回転となり、機枠が１前進するとブラシ
は１上昇する。機枠が１４０ｃｍ前進したら、上昇を停
止し、高速回転となる。モして機枠が１８０ｃｍ前進し
たらブラシは３０ｃｍ上昇し、機枠が２００ｃｍ前進し
たらブラシは３Ｑｃｍ下降する。

機枠１が前進して基点検知器４０が車両を検知すると、
ブラシが高速回転し始め、機枠移！１ｌｆｆｌ検出器か
らの信号より得られる前進距離とブラシ移動量検出器か
らの信号より得られるブラシ２の位置と車両の情報とが
比較演算され、ブラシが情報通りに駆動制御される。こ
れと全く同様に、車の特徴に関する情報に基づいて他の
ブラシ７．８、シャワーノズル３からの噴出液噴出量、
エアーノズル２の突出量、エアー噴射量或いは車輪４２
の回転早さ、回転方向等が独立して或いは関連して制御
される。なお、基点検出器を設けずに、車がブラシに当
った時のブラシ移動量検出器からの信号で洗車の基点と
しても良い。

［まとめ１以上詳述したように、本発明によると、洗車される車両
の特徴が制御装置に記憶され、モして機枠の移動ｍを基
準として種々の洗車装置の作動が制御されるので、きめ
細かな洗車ができる。したがって省エネ的洗車、短時間
の洗車及び顧客に満足のいく洗車ができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した洗車装置の斜視図、第２図は
第１図の［−１１でみた断面図、第３図は第１図の■−
■でみた断面図、第４図は制御回路図である。

Claims

【特許請求の範囲】

車両の特徴を入力する入力手段と洗車機各部の移動量を
検出する検出器を設け、入力手段から入力された信号と
検出器からの信号とより各部を制御する制御装置を設け
たことを特徴とする門型洗車装置。